XC2005位置控制仪
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目 录一、HR-WP系列智能数字(光柱)单路显示报警仪表性能特点 (1)二、技术指标 (1)三、仪表参数设置 (2)四、接线方法 (10)五、仪表选型方法 (17)六、单回路仪表通讯协议 (22)七、仪表的订货与随机附件 (27)承蒙惠购本控制器不胜感激。
敬请事先详阅本《操作手册》,以便于准确使用。
注:记载内容因为改进将会不经预告予以变更,敬请谅解。
如有不详之处,请与本公司技术服务部联系。
本控制器虽然经过严格的品质管理、制造、出厂,但万一遇有发生不正常事项或意外之处,敬请通知本公司营业经办人、技术服务部或附近本公司代理商为感。
2007.04.06一、HR-WP系列智能数字(光柱)显示报警仪表性能特点1、专用的集成仪表芯片,具备更为可靠的抗干扰性及稳定性。
2、万能信号输入,通过菜单设置即可配接常用热工信号。
3、可在线修改显示量程、变送输出范围、报警值及报警方式。
4、软、硬件结合的抗干扰模式,有效抑制现场干扰信号。
5、数字化校准技术,无电位器等可调部件。
6、热电偶冷端温度及热电阻引线电阻自动补偿。
7、可对外接的二、三线制变送器提供配电功能。
8、变送输出、通讯、独立电源采用光电隔离。
9、具备光柱模拟显示功能。
`10、具备RS232或RS485通讯功能,采用标准MODBUS协议与上位机连接可构成数据采集系统及控制系统。
二、技术指标1、具有9种热电偶K、E、S、B、T、J、R、N、Wre3-25,6种热电阻Cu50、Cu100、Pt100、BA1、BA2,0-400欧姆线性电阻,30-350Ω远传电阻,0-20mV,0-100 mV,0-10 mA,0-20 mA,4-20 mA,0-5 V,1-5 V,0-10 mA开方输入,4-20mA开方输入0-5V开方输入,1-5V开方输入,-5V-5V。
2、热电偶具有可选峰值锁定功能(需硬件改动)3、开方输入具有小信号切除功能,二级菜单的SL5,切除从0.1%-100.0%。
8710C/8718C电参数测试仪使用说明书版本• 2020年04月第1.2版青岛青智仪器有限公司地址:青岛市高新区宝源路780号联东U谷A-8号楼东网址: 更多详细资料,例如通讯协议,上位机软件,请扫描下方二维码至公司网站技术资料中下载感 谢:欢迎选择青智仪器有限公司的产品,在本产品使用前请详细阅读本手册,以便于正确使用。
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测试仪的保证期限为1.5年;其附件的保证期限为90 天。
保证期从发货之日算起。
零件、产品修理和服务的保证期为 90 天。
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NS-YB05C型测量显示控制仪使用说明书目录1、主要特点及技术参数1.1 主要特点1.2 技术参数2、仪表接线3、仪表面板定义4、参数设定与说明4.1 如何进入参数设定状态4.2 一级参数4.3 二级参数5、功能设定与说明5.1 报警控制5.2 清零设置5.3 峰值设置5.4 单位切换5.5 保持与打印5.6 仪表通讯5.7 变送输出6、仪表标定(三级参数设定)7、附录:仪表选型表1、主要特点及技术参数1.1 主要特点●适用于直接配各种压力,位移,称重,拉压力等传感器对相应物理量的测量控制●开放式仪表参数设定●支持多机网络通讯,配专用软件,可方便地实现仪表与上位机的联网测控管理●设定参数密码锁定,断电后永久保存1.2 技术参数输入信号 2.0mV/V(mV信号输入,适合配称重、拉压力传感器)模拟量0~5V,0~10V,-5V ~ +5V, 4~20mA及电阻输入(标准信号输入表)显示范围 -19999~99999字测量精度 0.05%FS分 辨 率 ±1字显示方式 五位高亮数码管发光二极管工作状态显示馈电输出DC24V或DC5V(适用于输出2.0mV/V称重、拉压力传感器,可带6个350Ω应变式传感器)变送输出0~5V或4~20mA控制方式可选择1~4限控制(B型表为1~2限控制),LED指示,控制输出为继电器触点输出控制精度±1字报警方式 可选择1~4限报警(B型表为1~2限报警), LED指示,报警方式为继电器ON/OFF 带回差(用户自由设定)报警精度 ±1字参数设定面板轻触式按键数字设定参数设定值断电后永久保存参数设定值密码锁定状态指示 继电器输出状态LED指示保护方式 电源欠压自动复位工作异常自动复位(Watch Dog)联机通讯 RS232或RS485, 波特率300~9600bps可由仪表内部参数自由设定使用环境 环境温度 0~55℃相对湿度 ≤85%RH避免强腐蚀气体供电电源 AC 85-264V或DC 24V±25%电源供电功 耗 ≤5W外型尺寸 160×80×140(A型),96×48×135(B型),96×96×135(C型)开孔尺寸 152×76(A型),92×45(B型),92×92(C型)结 构 标准卡入式2、仪表接线仪表卡入表盘后,请参照以下的说明接入输入、输出信号线及电源线,并请确认无误。
XC2006A位置控制仪RigourIII+ Ver4.0使用说明书无锡市迅成控制技术有限公司无锡市桐伟机械自动化有限公司已通过ISO9001:2000质量管理体系认证第一章系统概述§1.1产品简介XC2006位置控制仪是XC2005/XC2004的改进型,采用320×240大屏幕显示。
产品外观、安装尺寸以及端子台的排列与XC2005一致。
采用24点阵字体显示以便于观察机器的运转状态。
参数设置参照XC2005,兼顾易用性与灵活性,力求能覆盖大多数的应用机型同时操作上尽可能简单。
某些参数由系统指派,如果用户有其它要求也可人为设置。
采用独立的数字脉冲模块,提高了频率精度,使送料电机(以下简称:轴电机)的运行更加平稳,速度有所提高。
支持双轴机械(双步进或双伺服),并可采用双色标加浮动辊控制方式。
适用机型丰富,可不断扩充(而非修改)。
目前系统内部已集成了7种基本机型和4个机型选项,可组合成多种机型。
§1.2关于RigourIII+RigourII是XC2005系列位置控制仪系统软件的名称。
RigourII在应用中会不断地被修改与扩充,这是软件的一般规律。
为使这些修改具有可追溯性,必须对每一次修改分别命名,即软件版本号。
命名规则如下:RigourIII+ Ver1.0.0应用性修改*0或空白:标准版其它:特殊应用版,修改代号一般性修改*0:原始版本其它:修改代号升级代号名称*说明:一般性修改:针对软件的某些错误或不合理处的修改。
控制功能不变。
应用性修改:针对某一特殊应用要求所作的修改。
软件的控制功能改变。
版本确认:用户订货时,必须声明软件版本号,否则以标准版供应。
所有的应用性修改一旦被用户确认,该版本号会在操作界面中显示。
§1.3主要技术指标1.供电电源:220V (AC )±10%;50Hz/60Hz ; 2.外形尺寸:238mm(宽)×120mm(高) ×110mm(深); 3.开孔尺寸:242mm(宽)×124mm(高); 4.脉冲频率:200~9500Hz ; 5.显 示:LCD 128×64; 6.驱动支持:双轴;7.软 件:RigourIII + Ver4.0;第二章 操 作§2.1操作面板—霍尔— —色标— 运转 脱料 冲孔 色标 脉冲 GK1 GK2 GK3GK4图1 指示灯显示图2 运行显示§2.1.1 上电/运行显示无论主电机是否运转均称为‘运行状态’,以区别于‘设置状态’。
XC-2001位置控制仪说明书(单、双电机定长控制系统)使用说明无锡环达电控仪表有限公司一、主要技术指标1、供电电源:220V(AC)±10%;50Hz/60Hz;2A。
2、适用范围:单、复膜底封、热切底封、全自动机及其他需定长位置控制的设备(包括医药包装)。
3、胶辊直径:0~99.99mm4、定长长度:0~9999mm5、速度:0~300段/分,定长长度不同则速度不同。
6、整本数0~999段7、批数:0~9999段8、外形尺寸:335mm(宽)×155mm(高)×200mm(深)9、重量:2kg二、控制系统面板三、操作系统为实时控制,参数设置后立即被执行,不需要按复位键1.打开电源,使系统处于通电状态。
2.使用上下循环移动设定参数项目。
(1)以下为A版程序L:长度,5-3500mmU:主机速度,0-500(对应电压0-10V)n:整本数,1-9999,提前5个报警,当计数到n时,继电器输出,计数归零,批数加1。
H:色带补偿量,0-49,设定00一直找色标,找到为止;设定01-49在有效范围内找色标,连续三次找不到,超速停机。
F:密码,输入正确密码(21)后,可修改以下参数:┤:胶辊直径,,(电机步矩角为度)当电机步矩角不等于度时,设置胶辊直径d=实际胶辊直径*步矩角/ ├:=0,普通机; =1,不停主机整本机;=2..9停主机整本机,到达整本数时停秒。
├:第二步进选择,单步进,设定为0;双步进,白带或使用浮动辊时=0,色带使用光电=1。
├:步进曲线设置:0(最快)-8(最慢)┤:高频限制,0(通常设定为0,不限制);01-99(高频顶部限制1%-99%)┤:压栈值(0-20),一般设定为0├:第二步进多走步数,0-99,一般设定为0┤:第二步进遇到浮动辊时少走步数,10-999, 一般设定为10┐:送料速度,0-99,对应电压0-10V│:倍烫次数,0-9,不用请设为0├:烫压时速度,选0与主机U相同;01-99输出电压(2)以下为D版程序L、( (长度设置):5-3599毫米N、(整本数):5-9999,提前5个报警,当计数到设定值时,PULL继电器输出,同时计数回0,批数加1S、(步进高速限制):0(通常设为0不限制)1-99(高频顶部限制1%-99%)H、(极性切换):做彩印袋时色标极性选择000=百→黑 100=黑→白。
xc2001位置控制仪一、概述本公司专业从事工业自动化技术及产品的研究、设计、制造及销售工作,利用公司科研人员先进的技术水平及长期涉足印刷、包装、食品、医疗等领域所积累的丰富经验,为广大行业设备制造商提供先进的自动化控制系统及产品是我们致力追求的目标。
XC-2001位置控制系统是在原YXD-Ⅱ步进电机控制系列、CN-Ⅱ位置控制系列及XC-Ⅱ(Ⅲ)位置控制系列基础上改进设计而成,其主要特点是吸收了国内外同类系统的优点,经过一体化设计,功能齐全,高性能,高可靠性及安装维护方便等。
目前该系列产品已被各行业的厂家所选用,并得到了最终用户的一致信任和好评,并在2001年通过了ISO9001:2000质量管理体系认证。
二、产品主要技术指标1 供电电源:220V(AC)±10%;50HZ/60HZ;2A2 使用范围:单、复膜底封、热切底封、全自动(包括站立、拉链袋等)及其它需要定长位置控制的设备(医药包装等)3 辊筒直径:00.1~149.9mm4 定长长度:0005~3599mm5 速度:0~300段/分,定长长度不同则速度也有所不同6 整本数:0005~9999段7 批数:000~999批8 安装尺寸:240mm(宽)×125mm(高)×165mm(深)9 重量:2kg三、控制系统面板四、操作系统为实时控制,参数设置后立即被执行,但没有保存数据,故不要按复位键。
1 打开电源,使系统处于通电状态;2 按“▽”键依次设定参数项目,按“+”“-”键调节参数大小;L (长度设定):5-3599毫米。
П(整本数):5-9999个,提前5个报警,当计数到设定值时,PULL继电器输出,同时计数回0,批数加1。
S (步进高速限制):0(通常设为0不限制)1-99(高频顶部限制1%-99%)。
H (极性切换):做彩印袋时色标极性选择000=白→黑100=黑→白。
(色标补偿量):做彩印袋时色标电眼跟踪到L+H值尚为找到色标,则系统默认为成品,同时报警,如连续三次重复该现象,系统便自动停主机;当设定为0时补偿不限制直至找到色标为止。
xc2005d位置控制仪参数设置
正文:
XC2005D位置控制仪是一种先进的控制设备,用于精确控制运动系统中的位置。
该控制仪具有多种参数设置选项,可根据系统需求进行定制化设置。
首先,XC2005D位置控制仪具有灵活的速度调节参数设置。
用户可以根据实际需求设置系统的最大速度和加速度,以确保运动系统在高速运动时的稳定性和安全性。
此外,还可以设置速度的曲线形状,如S 形曲线或梯形曲线,以满足不同的运动需求。
其次,XC2005D位置控制仪还支持多种位置控制模式的参数设置。
用户可以选择绝对位置控制模式或相对位置控制模式,根据实际需求进行设置。
在绝对位置控制模式下,用户可以设置系统的目标位置,并且系统将精确移动到指定位置。
而在相对位置控制模式下,用户可以设置系统的目标位移量,系统将相对于当前位置进行移动。
此外,XC2005D位置控制仪还具有多种运动规划参数设置。
用户可以设置系统的加减速时间,以平滑地启动和停止运动。
还可以设置系统的减速距离,以确保在目标位置附近减速并精确停止。
另外,用户还可以设置系统的回零模式和回零速度,以实现系统的自动回零操作。
最后,XC2005D位置控制仪还支持多种输入输出参数设置。
用户可以设置系统的输入方式,如脉冲输入方式或模拟输入方式。
还可以设置系统的输出方式,如脉冲输出方式或模拟输出方式。
此外,用户还可以设置系统的报警功能,以便在系统出现异常时及时发出警报。
总之,XC2005D位置控制仪具有丰富的参数设置选项,可以根据用户的实际需求进行个性化设置,以实现精确、稳定的位置控制。
XC2005位置控制仪RigourII Ver6.0使用说明书无锡市迅成控制技术有限公司无锡市桐伟机械自动化有限公司已通过ISO9001:2000质量管理体系认证第一章系统概述§1.1产品简介XC2005位置控制仪是XC2001的改进型。
设计上充分考虑兼容性和用户的习惯,产品外观及安装尺寸与原型号一致,保留了原型号的所有功能和输入/输出端子。
增加了伺服电机接口、第二色标传感器输入及若干远程按钮输入。
端子台的排列与原型号基本一致。
参数设置力求简单,仅保留了13个常用系统参数,将其余部分归入系统常数。
在使用中,系统常数一般不需要修改或可由系统指派。
允许动态修改系统参数,并在退出后立即执行。
修改参数时直接输入数字而非原来的移位加减方式。
采用独立的数字脉冲模块,提高了频率精度,使拉料电机(以下简称:轴电机)的运行更加平稳,速度有所提高。
支持双轴机械(双步进或双伺服),并可采用双色标加浮动辊控制方式。
适用机型丰富,可不断扩充(而非修改)。
目前系统内部已集成了7种基本机型和4个机型选项,可组合成多种机型。
§1.2关于RigourIIRigourII是XC2005系列位置控制仪系统软件的名称。
RigourII在应用中会不断地被修改与扩充,这是软件的一般规律。
为使这些修改具有可追溯性,必须对每一次修改分别命名,即软件版本号。
命名规则如下:RigourII Ver1.0.0应用性修改*0或空白:标准版其它:特殊应用版,修改代号一般性修改*0:原始版本其它:修改代号升级代号名称*说明:一般性修改:针对软件的某些错误或不合理处的修改。
控制功能不变。
应用性修改:针对某一特殊应用要求所作的修改。
软件的控制功能改变。
版本确认:用户订货时,必须声明软件版本号,否则以标准版供应。
所有的应用性修改一旦被用户确认,该版本号会在操作界面中显示。
§1.3主要技术指标1.供电电源:220V(AC)±10%;50Hz/60Hz;2.外形尺寸:240mm(宽)×122mm(高) ×110mm(深);或304mm(宽)×138mm(高) ×120mm(深);3.脉冲频率:2000~9500Hz;4.显示:LED,四窗口;5.驱动支持:双轴;6.软件:RigourII Ver6.0;第二章操作方法§2.1操作面板—霍尔——色标—浮动运转脱袋色选脉冲GK1 GK2 GK3 GK4 GK5批数计数速度长度图1运行显示§2.1.1上电/运行显示无论主电机是否运转均称为‘运行状态’,以区别于‘设置状态’。
运行状态下面板如图1所示,指示灯及窗口显示系统的工作状况及进度。
各指示灯及窗口数据的意义如下:运转:主电机运转/停止,闪烁:主电机超速。
脱袋:与脱袋信号同步,指示脱袋。
色标:亮—色选开,制作色袋。
灭—色选关,制作白袋。
主电机停止时可按[色标]键修改。
闪烁:自检功能打开,按[自检]键可打开或关闭该功能。
脉冲:位移脉冲CP1和CP2输出指示,点动或拉料进行中。
GK1 :霍尔一输入指示。
亮—磁钢位(A/C位置),灭—空位(B/D位置)。
GK2 :霍尔二输入指示。
亮—磁钢位(E位置),灭—空位(F位置)。
GK3 :第一色标传感器(以下简称:色一光电)输入指示。
开启自检功能后,按[极性一]键修改输入极性,亮—色标选中,灭—非选中。
GK4 :第二色标传感器(以下简称:色二光电)输入指示。
开启自检功能后,按[极性二]键修改输入极性,亮—色标选中,灭—非选中。
三边封时为浮动棍信号。
<计数>:制袋个数,制袋个数=拉料次数÷倍送数。
<批数>:当制袋个数达到<整本数>时,计数清零,批数+1。
<长度>:制袋长度,拉料长度=制袋长度÷倍送数<速度>:每分钟拉料次数,也是主机每分钟动作次数。
§2.2 键盘为减少按键数量,控制面板的大部分按键被设计为双功能键,在不同状态下的功能定义不同。
各按键的定义如下:§2.2.1点动按键的操作说明由于机型上的差别,点动按键的功能有所不同,具体见表2。
色标搜索:做色袋时,[点进]键释放后轴电机开始搜索色标,直到色标被选中或再次按该键提前终止。
测量长度:设置色标有效并打开自检功能,按[点进A](或[点进B])连续作二次色标搜索,即可测出制袋长度。
表2不同机型下的点动按键功能机型按键功能单轴[点进A] 轴电机点进/色标搜索。
[点退A] 轴电机点退,释放停止。
[远程点进] 等效于[点进A][远程点退] 等效于[点退A]双轴[点进A] 轴电机A点进/色标搜索。
[点进B] 轴电机B点进/色标搜索。
[点退A] 轴电机A点退,释放停止。
[点退B] 轴电机B点退,释放停止。
[远程点进] 等效于[点进A]+[点进B][远程点退] 等效于[点退A]+[点退B]三边封[点进A] 轴电机A点进/色标搜索,直到浮动棍处于低位。
[点进B] 轴电机B点进,直到浮动棍处于低位。
[点退A] 轴电机A点退,直到浮动棍处于低位。
[点退B] 轴电机B点退,释放停止。
如果浮动棍处于高位,轴电机A跟随点退,直到浮动棍处于低位。
[远程点进] 等效于[点进A][远程点退] 等效于[点退A]§2.2.2极性键的操作说明修改极性必须先开启自检功能。
当色标选中且指示灯亮表明极性正确。
第三章参数调整§3.1 参数显示设置状态的面板如图2所示,指示灯‘GK5’作为开锁/关锁指示。
关锁时只能修改前六参数P00~P05。
特别的,密码不显示原值。
开锁参数序号参数原值参数名称参数当前值图2设置显示§3.2 参数定义参数定义如表3所示。
P00~P14为系统参数。
C00~C10为系统常数,系统常数在使用中不需要或很少需要修改。
其中P06~P14、C00~C10受密码保护。
§3.2.1 密码(P05)密码在未开锁时只允许修改P00~P05参数。
如果将密码改为‘1111’(出厂设置),系统将永远处于开锁; C00~C10为系统常数,在开锁状态下按住参数键3秒以上也可直接进入。
密码打开后将保持到关机或复位,并且对密码的任何修改都认为有效并作为新密码保存。
如果密码丢失,请至电本公司。
§3.2.2 长度(P00/P01)/计数(P02)/倍送(P07)对于三边封机型,倍送数可能大于1,系统自动计算拉料长度,关系如下:拉料长度 = 制袋长度÷倍送数计数 = 拉料次数÷倍送数对于其它机型,系统内定倍送数= 1。
双轴驱动机型有二个制袋长度,P01为第二制袋长度,用色标搜索测量P00也会改写P01。
修改P01(包括测量)不会影响P00。
对于其它机型P01参数无效。
制袋长度既可人工设置也可用色标搜索实际测量。
方法是:设置色标有效并打开自检功能,按[点进A](或[点进B])连续作二次色标搜索,即可测出P00(或P01)。
§3.2.3 色标跟踪(P03)/色标补偿(C04)当色标跟踪= 0时,系统将无限止搜索色标直到超速位。
否则在设定范围内搜索色标,超出范围置搜索失败,连续三次后停机。
当色标补偿=0 时补偿量由系统自动指派,一般为色标跟踪值的2倍,特别当色标跟踪= 0时,色标补偿将取最大值99。
如果色标跟踪/色标补偿都不为0,则二者有如下关系:图3色标搜索原理§3.2.4最高频率(P04)/起始频率(P08)/点动频率(P09)轴电机在起始/结束点的频率,称为起始频率(P08)。
起始频率越低,起始加速度越小,选择较低的起始频率(≤500Hz)可得到柔和的‘S’形加速曲线。
在有足够长度的前提下轴电机可以达到的频率称为最高频率,否则将在达到中点前停止加速。
该频率越高平均加速度越大,故加速曲线后段主要由最高频率决定。
在搜索色标/退料/点动时使用点动频率(P09)。
§3.2.5 机型说明:只有XC2005S;A才支持三边封机型或双轴,XC2005D;B不支持。
如果强行设置,结果为单轴/普通机。
如果选择了启动空切功能,那启动准备会默认为直接启动主电机。
§3.3 接线第四章安装调试§4.1 传感器安装§4.1.1 霍尔传感器霍尔传感器是协调主电机与轴电机工作的重要部件,反映工作机械的周期、相位等信息,本质上是一个时间分配器。
如果这些信息有偏差将影响机电协同,导致工况变差或效率下降。
下面结合图4说明安装要求。
A位置:切刀开口位置,拉料起始位置,拉料过程必须在C位置前结束,否则超速停机。
B位置:所有停机操作的停机位置。
由于惯性,实际会停在B位置之后,此时切刀在最高位。
(部分机型的)脱袋信号前沿,脱袋信号经延时结束,后沿与位置无关。
C位置:切刀下落位置,拉料极限位置,下吹气信号前沿。
在机械允许的条件下尽可能将C位置后移,可以提高效率,热切机脱袋信号结束位置。
D位置:(部分机型的)脱袋信号前沿,脱袋信号经延时结束,后沿与位置无关。
E位置:下吹气信号后沿。
(先退后送机型)退料起始位置,退料过程必须在下一A位置前结束,否则超速停机。
下吹气信号前沿(非三边封机型)。
F位置:下吹气信号后沿。
图5霍尔传感器安装§4.1.2 堵料(无料)光电信号功能当堵料时间一,二分别为0.0秒时默认为关闭此功能;当设定时间大于0.0秒且小于9.9秒时堵料功能打开,在设定时间内堵料信号必须检测到至少一次信号,系统则认为正常;如果在此设定时间内一直有信号或一直没有信号系统则认为是堵料或断料,系统会自动停机。
堵料光电信号一,二可以分别单独设定应用。
当设定时间一,二分别为10.0-19.9秒时为无料功能开启,如果检测到的信号持续的时间与设定时间相等时,系统则认为此时无料,系统自动停机;如果在此设定时间内信号间隔变化,且持续时间不到设定时间,则认为此信号无效,不予执行无料功能。
无料光电信号一,二可以分别单独设定应用。
§4.2步进电机驱动器接线 A 三相混合式 HB-B3CUD 步进方向CCWCOM +12V CP 步进脉冲CPA 步进电机航插1脚B 步进电机航插3脚步进电机航插5脚电源电源B 三相反应式 BD-36NC 两相混合式 HB-B2HCW (CP CW (CP ) 步进脉冲CP CCW (UP/DN CCW (UP/DN ) 步进方向CW P ,P ,D 复位 COM +12V 输入 AL 报警输出 A 步进电机A+(五芯航插1脚) A 步进电机A-(五芯航插2脚) B 步进电机B+(五芯航插3脚) B 步进电机B-(五芯航插4脚) AC220V 电源 AC220V 电源CP/SA 步进脉冲 A1 步进电机1脚 CW/SB 步进方向 A2 步进电机2脚 En/SC 12GND B1 步进电机3脚 +5+12V B2 步进电机4脚 220V 电源 C1 步进电机5脚 220V电源C2 步进电机6脚。