看门狗指令

在程序初始化中向看门狗寄存器（WDTRST地址是0A6H）中先写入01EH,再写入0E1H。

即可激活看门狗。

汇编格式
Org 0000
Ljmp begin
Begin:
Mov 0A6H,#01EH ;先送1E
Mov 0A6H,#0E1H ;后送E1
;在程序初始化中激活看门狗。

……
……
For:
……
Mov 0A6H,#01EH ;先送1E
Mov 0A6H,#0E1H ;后送E1
;喂狗指令
……
Ljmp for
c格式
在C语言中要增加一个声明语句。

在AT89X51.h声明文件中增加一行 sfr WDTRST = 0xA6;
Main()
{
WDTRST=0x1E;
WDTRST=0xE1;//初始化看门狗。

While (1)
{
WDTRST=0x1E;
WDTRST=0xE1;//喂狗指令
}
}
注意事项：
1． 89S51的看门狗必须由程序激活后才开始工作。

所以必须保证CPU有可靠的上电复位。

否则看门狗也无法工作。

2．看门狗使用的是CPU的晶振。

在晶振停振的时候看门狗也无效。

3． 89S51只有14位计数器。

在16383个机器周期内必须至少喂狗一次。

而且这个时间是固定的,无法更改。

当晶振为12M时每16个毫秒需喂狗一次。

第21卷第2期 吉林大学学报(信息科学版) V o l121　N o12 2003年5月 JOU RNAL O F J I L I N UN I V ER S IT Y(I N FORM A T I ON SC IEN CE ED IT I ON) M ay2003文章编号:167125896(2003)022*******单片机应用系统中的看门狗技术α胡　屏1,柏　军2(11哈尔滨工业大学威海分校信息与控制工程系,山东威海　264209;21哈尔滨工业大学威海分校计算机科学与工程系,山东威海　264209)摘要:分析研究了单片机应用系统中软件看门狗、单 双时限和强制复位看门狗等几种常见的看门狗技术及具体的实现方法,从提高看门狗工作可靠性的角度,分析了各种看门狗方案的优缺点,给出了基本的硬件电路和软件控制策略,指出了在设计和应用过程中需注意的一些问题。

关键词:单片机;看门狗;抗干扰;X5045看门狗定时器中图分类号:T P39 文献标识码:A引　言随着单片机技术的发展和制造工艺的日益成熟,单片机的应用领域不断拓宽,但由于单片机自身的抗干扰能力较差,尤其是在一些条件比较恶劣,噪声大的场合,常会出现单片机因受外界干扰而导致死机的现象,造成系统不能正常工作。

设置看门狗是防止单片机死机、提高单片机系统抗干扰性的一种重要途径,笔者研究分析了几种较为实用的看门狗技术,供读者参考。

1　软件看门狗软件看门狗是利用单片机片内闲置的定时器 计数器单元作为看门狗,在单片机程序中适当地插入“喂狗”指令,当程序运行出现异常或进入死循环时,利用软件将程序计数器PC赋予初始值,强制性地使程序重新开始运行。

具体实现方法如下。

1)首先在初始化程序中设置好定时器 计数器的方式控制寄存器(TM OD)和定时时间的初值,并开中断。

2)根据定时器的定时时间,在主程序中按一定的间隔插入复位定时器的指令,即插入“喂狗”指令,两条“喂狗”指令间的时间间隔(可由系统时钟和指令周期计算出来)应小于定时时间,否则看门狗将发生误动作。

指令（英文全称意思) ：指令含义1 、LD ( Lode 装载) ：动合触点2、LDN ( Lode Not 不装载) : 动断触点3、A ( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN ( And Not 与动断) ：用于动断触点串联5、O ( Or 或动合) ：用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出) ：用于线圈输出8、OLD ( Or Lode): 块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非) ：非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) : 指令盒输出端ENO相与16、S ( Set 放置) : 置117、R ( Reset 重置，清零) ：清零18、P ( uP 上升) ：正跳变19、N ( dowN 下降) ：负跳变20、TON ( On_Delay Timer ) :通电延时21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆通电延时型22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断电延时型23、CTU ( Count Up ) : 递增计数器24、CTD ( Count Down ) : 递减计数器25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加) : 加注意//ADD_I (_ I 表示整数) ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R(R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同！！后面有很多这样的我就略写了！27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减28、MUL ( Multiply ) : 乘29、DIV ( Divide ) : 除30、SQRT ( Square root ) : 求平方根31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数) : 求自然对数32、EXP ( Exponential 指数的) ：求指数33、INC_B ( Increment 增加) ：增134、DEC_B ( Decrement 减少) ：减135、WAND_B ( Word and 与命令) :逻辑与//其中_B代表数据类型还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。

单片机看门狗(Watchdog)的工作原理及其应用2010年05月16日星期日 23:00在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环。

程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。

所以，出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称"看门狗"(watchdog)。

看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是：看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行。

这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号。

便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号。

使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。

看门狗，又叫 watchdog timer，是一个定时器电路。

一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog or service the dog)，一个输出到MCU的RST端，MCU 正常工作的时候，每隔一端时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT 清零。

如果超过规定的时间不喂狗，(一般在程序跑飞时)，WDT 定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，是MCU复位，防止MCU死机。

看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。

工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。

所以，在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。

PIC 8位单片机共有三个级别,有相对应的指令集。

基本级PIC系列芯片共有指令33条,每条指令是12位字长;中级PIC系列芯片共有指令35条,每条指令是14位字长;高级PIC系列芯片共有指令58条,每条指令是16位字长。

其指令向下兼容。

一、PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言一样,每条汇编语言指令由4个部分组成,其书写格式如下：标号操作码助记符操作数1,操作数2;注释指令格式说明如下：指令的4个部分之间由空格作隔离符,空格可以是1格或多格,以保证交叉汇编时,PC机能识别指令。

1标号与MCS－51系列单片机功能相同,标号代表指令的符号地址。

在程序汇编时,已赋以指令存储器地址的具体数值。

汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改,尤其是便于指令转移地址的表示。

标号是指令格式中的可选项,只有在被其它语句引用时才需派上标号。

在无标号的情况下,指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。

指令助记符不能占用标号的位置,否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。

书写标号时,规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”,它后面可以跟英文和数字字符、冒号(：)制符表等,并可任意组合。

再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表示。

标号也可以单独占一行。

2操作码助记符该字段是指令的必选项。

该项可以是指令助记符,也可以由伪指令及宏命令组成,其作用是在交叉汇编时,“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐一比较,找出其相应的机器码一一代之。

3操作数由操作数的数据值或以符号表示的数据或地址值组成。

若操作数有两个,则两个操作数之间用逗号(,)分开。

当操作数是常数时,常数可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数。

还可以是被定义过的标号、字符串和ASCⅡ码等。

具体表示时,规定在二进制数前冠以字母“B”,例如B;八进制数前冠以字母“O”,例如O257;十进制数前冠以字母“D”,例如D122;十六进制数前冠以“H”,例如H2F。

看门狗的叫门艺术看门狗是人类最早也是最忠实的伙伴之一，它们不仅可以保护我们的家园安全，还可以作为宠物与我们分享生活的点滴。

而其中重要的一项技能就是“叫门艺术”。

本文将探讨看门狗的叫门艺术，并分析其原因和方法。

一、看门狗为何会叫门看门狗是守卫家园的忠诚伙伴，它们的本能驱使它们警觉外来威胁并保护领地。

看门狗会发出叫声来警示主人有陌生人接近或潜在的威胁。

这种叫声可以起到两个重要的作用：一是吓跑潜在侵入者；二是提醒主人有陌生人的到来。

二、看门狗叫门的不同情况及原因1. 陌生人接近看门狗在发现陌生人接近时通常会表现出明显的兴奋和警觉，它们会发出高亢的叫声来警告主人。

这种叫门行为的目的是保护主人和领地，警示陌生人不要靠近。

2. 潜在威胁的到来除了陌生人接近外，看门狗也会因为其他潜在的威胁而叫门。

例如，它们会对有可疑声音或异味的迹象做出反应，发出低沉的叫声来提醒主人。

这种叫门行为旨在让主人意识到可能存在潜在危险，并采取适当的措施。

三、训练看门狗正确的叫门行为虽然看门狗的叫门能力是它们的本能驱使，但是通过正确的训练，我们可以塑造这种行为，使其更加有益且可控。

以下是一些训练方法：1. 社交化训练小狗从小就应该接触各种环境和人群，以便它们能够适应不同的情况和人际交往。

通过正确认识陌生人并逐渐提高狗狗与他人的社交能力，可以减少不必要的叫门行为。

2. 声音指令训练通过声音指令的训练，可以教会狗狗在合适的时机停止叫门。

例如，在听到主人的口令后，狗狗应停止叫门并保持安静。

3. 奖励机制在训练过程中，及时给予狗狗正面的反馈和奖励。

当狗狗按照指令正确地表现出不过度叫门的行为时，主人可以通过口头表扬、食物或玩具等方式奖励狗狗，增强其正面行为。

四、有效管理看门狗的叫门行为除了训练，我们还可以通过其他途径来管理看门狗的叫门行为，以确保其对主人和邻居的生活质量没有负面影响。

1. 控制室内外的视觉和声音使用合适的窗帘或百叶窗来控制室内外的视觉刺激，减少看门狗对外界动静的敏感度。