拖链系统Cable chain system
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拖链电缆供电系统的组成目前,起重机小车普遍采用悬挂电缆系统供电,但在国外已广泛采用中心进线安装的拖链电缆系统为小车供电,这种系统更能适应高速运行的物流处理设备。
拖链电缆供电系统的组成拖链电缆供电系统主要由拖链、电缆(及管路)、滑行槽及端部紧固用附件四部分组成,见图1。
图1 拖链电缆供电系统拖链拖链由工程塑料制成,适应于高速运动,噪声小,耐磨,使用及装拆方便。
拖链象链条一样具有一定的节距,其横断面内部空间可以任意分隔,以适应不同直径的电缆或管路(见图2a、b)。
拖链的适用温度范围是-40~+130e。
112 电缆及各种油、气管路用拖链拖动电缆和管路时,电缆和管路在全长度上弯曲均匀,并可平行或上下分层排列(图2a、b),只要保证在拖链的宽度方向的重量分布均衡就可以了。
113 滑行槽滑行槽为拖链起导向和支持作用,其长度L略大于运行距离S,其中一半带滑行条(L1),一半不带(L2),见图1。
滑行槽侧板由镀锌钢板弯制而成,滑行条可用塑料、铝合金或钢,应保证平直(见图3)。
114 端部紧固用附件图2 拖链断面形式(a)平行排列(b)分层排列在拖链的两端都应有固定,既要固定拖链连接头也要固定好电缆及管路。
紧固附件有C型槽座、电缆卡、管夹及紧固螺栓等,见图4。
图3 带滑行条的滑行槽图4 端部紧固附件拖链电缆系统与悬挂电缆系统的比较211 可靠性高、维护少当起重小车的行程较长时,如采用悬挂电缆系)24)5起重运输机械6 1999(6)统则需要一套复杂的导向系统,其中导轮的轴承极易超过使用寿命,由此引起的过度磨损造成的故障需要不断地进行维修保养,经常要更换轴承。
另外,悬挂电缆容易形成电缆的局部过度弯曲,造成电缆开裂和芯线断裂。
采用拖链系统因拖链本身带有一体化的滑行座,并由耐磨的工程塑料制成,能在拖链自身上方相互滑行而较少磨损,只要有一个侧面导向的滑行槽就可以了。
212 节省空间、降低成本悬挂电缆系统要求有电缆储线站,其长度往往占到整个行程的10%,且需要的电缆总长度约是行程的2倍。
The innovative generation of our cable pulling systems offers convincing quality and a host of ingenious details for professional cable laying. These products are set apart by their reliability and long service life.Cable pulling systemsDura SpinnerCable pulling systems with the innovative, extremely robust, twisted polyester fish tape (3.0 mm dia.) and rotatable spring guide head. Versions: 20 and 30 mSpiralled and extremely robust polyester tape with high thrustFast pulling in and outwith just one finger Very narrow bending radii possibleIncredibly flexible, incredibly robust The new generation of cable fish tapesScope of supply Shockproof, unbreakableABS housing Including pulling-in aidNew: Now with rotatable spring guide head Replacement tapes(1)(6)(5)(2)(7)(3)(8)(4)520553085205530952055310(5)5205530852055309(6)(7)(1)520552645205530652055307Speedy Spinner is extremely easy to handle. Cables are guaranteed to be laid quickly and trouble free,even in conduits with narrow radii.Speedy SpinnerFast pulling in and outwith just one fingerPulling aidThe portable cable pulling deviceIncredibly easy to useCable pulling device with fibreglass fish tape 3 mm dia.Versions: 20, 30 and 40 mScope of supplyAccessoriesFibreglass fish tapeAccessories cover enables cablesto be pulled out on the floorNew itemsFlexible adjustment to the cable drum diameterRamp with shallow incline for easy coiling and uncoiling of the cable drumEasy Roller Plus Easy RollerReduced inclineFibreglass cable pulling system with steel reel basket and accessories Polyester cable pulling system with rotatable spring guide head and steel reel basketFish tape with very high thrust Teflon ® adapter for low friction uncoiling and coiling Teflon ® adapter for low friction uncoiling and coiling Accessories close to handAccessories close to hand Galvanised and painted tubular steelRenowned Greenlee quality Rigid polyester tape in Greenlee green ( 6 mm dia.)Effective locking brake Effective locking brakeSmart Butler Unique design, galvanised and painted Highly robust construction Accessories mounted to the Polyester Butler itself eflon extension connector for low frictionwhen uncoiling and coiling• Effective locking brake (wheel blocked at ¼ revolution)• Ball bearing mounted for low-friction uncoiling and coiling • With rotatable spring guided headNew:Now with rotatablespring guided head(1)(2)(3)(4)(6)Scope of supply Teflon ® adapter and handy accessories make operations more efficient from the word go.Smart ButlerVersion without rollersVersion with rollersVersion only without rollersSmart Butler scope of supply Smart Butler Polyester ButlerSmart ButlerPolyester ButlerScope of supply Polyester Butler scope of supply(1)(2)(3)(4)FISH TAPESPerlon® fish tapes4 mm dia. with crimped M4 initial piece, screw-off springguided head and eyeletNylon fish tapes4 mm dia. with spring guided head and eyeletSteel fish tapes4 mm dia. with crimped M4 spring guided head and eyeletAccessoriesAccessories close to hand4.5 mm dia. with screw-off M5 start/end sleeve, spring guided head and pulling aidPolyester fish tape AccessoriesPolyester fish tapesAccessoriesmm mm kg mm kg kg mCable installation lubricantCable lubricant, liquidfor optical fibres and heavy cablesCable lubricant gelin tube for electricalinstallations in16 - 25 mm dia. pipesLubricating foam bottlefor large cable diameters in theelectrical installation sector oftrade and industryLubricant sprayfor electrical installation in16 - 25 mm dia. pipes,non-flammable© 2019 G u s t a v K l a u k e G m b H . A l l r i g h t s r e s e r v e d . S u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . T h e E m e r s o n l o g o a n d t h e K l a u k e l o g o a r e r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s o f E m e r s o n E l e c t r i c C o . i n t h e U S A a n d o t h e r c o u n t r i e s . B R K E S 19G B 3,000 04/19 I Gustav Klauke GmbH Phone: +49 (0) 2191 / 907 - 0。
igus拖链的命名方式igus拖链是一种用于工业自动化设备的重要组件,它起到保护和导向电缆、气管、液压管等传动装置的作用。
igus拖链的命名方式是根据其结构和特点进行命名,下面将详细介绍几种常见的igus拖链及其命名方式。
1. e-chain:e-chain是igus拖链系列中最常见的一种,其命名方式是以字母"e"开头,代表igus公司的品牌,后面跟随一串数字和字母的组合,代表该系列拖链的型号和规格。
例如,e-chain 3500系列是igus中一种较为常见的拖链,它适用于长距离传动和高速运动的场景。
2. energy chain:energy chain是igus拖链系列中专为能源传输而设计的一种拖链,它的命名方式也是以字母"e"开头,后面跟随"energy chain"字样和一串数字和字母的组合。
例如,e-chain energy chain 2500系列是一种专为电力传输而设计的拖链,可用于工业机械和机器人等设备中。
3. triflex:triflex是igus拖链系列中一种特殊的链式导向系统,其命名方式是以"triflex"字样开头,后面跟随一串数字和字母的组合。
例如,triflex R 3.25是一种用于机器人和自动化设备的三维链式导向系统,它可以灵活地适应各种运动轨迹和环境要求。
4. twisterband:twisterband是igus拖链系列中专为旋转运动而设计的一种拖链,其命名方式是以"twisterband"字样开头,后面跟随一串数字和字母的组合。
例如,twisterband HD 5050是一种适用于高速旋转运动的拖链,它可以有效地保护旋转轴上的电缆和传感器线。
除了以上几种常见的igus拖链,还有许多其他系列的拖链,它们的命名方式也大体类似,都是以一串字母和数字的组合来表示。
igus 导槽引导拖链安静稳定运行,垂直运行速度达 7 米/秒开放式、轻便和易装配的 GLV 设计可减少室内物流应用中的重量和噪音对于室内物流中的高动态应用来说,7 米/秒的速度不再鲜见。
为了对垂直运动的拖链进行安全的位置固定,igus 开发了“guidelite vertical”导槽系统,简称GLV。
它具有重量轻和安装方便的特点,可以实现最大的运动动力学特性;开放式设计还可以减少共振,降低噪音。
在工业领域内,用导槽引导拖链非常普遍,尤其是在长行程拖链的滑行应用中(上面运行的拖链贴在下面拖链上)。
但是,对于物流中常见的垂直应用而言,只要运行速度低,就没有必要使用导槽。
拖链会随重力进行运动。
然而,这种低速应用在现代工业应用中将越来越少。
当速度高于 7 米/秒时,拖链就必须通过导槽来确保安全运行,以防止事故发生。
在此之前,采用的几乎都是封闭的金属板导槽方案。
但是这种方案整体安装起来很困难,而且价格昂贵。
此外,封闭式的设计也会产生共鸣腔效应,加大拖链的运行噪音。
现在,开放式导槽guidelite vertical (GLV) 完美地解决了这些难点,其设计兼具了安静运行、易于装配,以及在极高动态升降机中的高安全性。
易于装配,低噪导向八年前,igus 推出了首款guidelok 系列导槽,弥补了金属板和铝制导槽的所有缺点。
现在,igus 为垂直应用开发出的新导槽 GLV,延续了上一代 guidelok 导槽系统的优点。
和 guidelok 导槽一样,igus 使用工程塑料制成 2 米/根的开放式导槽来替代全封闭的金属板导槽。
这种开放式设计能够最大限度地减少共振,并在 7 米/秒的高速运动中将拖链的运行噪音降至最低。
此外,新导槽还具有减振和易装配的优点,导轨的特殊螺丝仅需一只手即可拧紧,而且不需要反锁。
如果电缆或拖链的部件掉落造成系统损坏,导槽的开放式设计更便于快速检测和维修受损区域,从而降低维护工作的时间和难度。
新型移动供电装置——拖链系统新型移动供电装置拖链系统上海港能机电技术有限公司翟明选浙江台州发电厂燃料分场裘丛杰程正光摘要:通过对新型移动设备供电装置——拖链系统运行原理等的介绍,使读者详细了解这套系统的结构特点及该系统相对于其他传统供电系统的优势,以便该系统能在火电厂推广使用. 关键词:拖链系统;特种工程塑料;移动设备供电Ab蕾a 吐:Thispaperpresentsprincipleandstructureofthenewmobilepowersupplyequipmenta8w ella8itsadvantagesoverothertraditionalpowersupplysystems.Thepowerchainsystemcanbeusedwidelyincoa l-firedpowerstations.Key:powerchainsystem;specialengineeringplastics;mobilepowersupplyequipment随着我国电力市场的大力复苏,各种港口机械及堆场等移动设备越来越多,这些设备的供电,传统的供电装置通常采用电缆卷简中心集电器形式,拖令装置,滑触线式等形式,但这几种形式都存在着不同的缺陷.上海港能机电技术有限公司在充分消化吸收国外先进技术的基础上开发出了另一种新型供电装置一拖链系统,它具有无需外加动力驱动,免维修,运行稳定可靠等优越性能.1拖链系统简介(1)拖链系统是将移动设备供电用电缆(或水缆,光纤等)有规律的摆放在由特种工程塑料制成的具有特殊结构的链条内部,并将其整体放置于带有导轨的特殊滑槽上构成的系统.端头固定在设备行程中间进线端处,另l端固定在设备上随着设备的运行,电缆随拖链在移动设备的拖动下一起移动,实现移动设备的供电(见图1,图2).当牵引端置于左侧时为拖链与拖链的摩擦;当牵引端置于右侧时为拖链与滑轨的摩擦,电缆的引出端置于设备整个行程的中间位置.整个拖链的长度约为行程的1/2加上一定的安全余量即可,一般为35m.尺牵引端随移动备左右行走12『34图1拖链系统工作原理简图1.牵引链条2.牵引端3.电缆出线端4.导轨5.固定端6.电缆进线端7.滑轨——弯曲半径附加长度.s——移动设备移动行程R——弯曲半径(2)该系统由拖链,导轨,滑轨,导槽,支架,牵引架,浮动头等部件组成.其主体构件链条还配有隔片,横杆,牵引端和固定端等附件,可将不同规格的电缆规则有序的排列放置在拖链内,通过牵引端和固定端分别与移动设备和地面固定点相连.根据电缆直径的大小选用不同弯曲半径的拖一32一图2拖链内部电缆,水缆等排布示意图1.各种单芯圆电缆2.多芯扁电缆3.多芯圆电缆4.供水水管5.内部横杆,竖杆6.上下横杆7.内外链板链,一般电缆的直径不宜大于40111111,且要求电缆的柔韧性较好,整个拖链的宽度根据电缆数量还可采用多排结构.对需敷设多而重的电缆且行程较长的拖链系统可采用滚轮式拖链,以减小摩擦力或运行阻力.导槽由镀锌或不锈钢薄板折成异形结构而成,滑轨或导轨的材料可由不锈钢或工程塑料制<起重运输机械>2OO4(8)成;浮动头也是设备正常运行的关键部件,它是由2个直线轴承组成的特殊结构,在设备移动过程中,可自动调整移动设备的横向位移,避免出现卡阻现象.(3)有密封式,敞开式,立式,侧开式,架空式等结构形式.(4)该系统的安装极其简便,灵活,只是简单的链条联接,隔片嵌入,横杆压人等工作,整个安装过程只需一把专用或普通的螺丝刀即可.导槽及至支架部分均为小型的结构件,安装也极其简便. 2拖链系统的使用范围(1)应用于卸船机大车行走供电,供水,抓斗小车供电,伸缩带式输送机的供电等.(2)应用于斗轮堆取料机大车行走供电,供水,回转机构供电,变幅尾车与主机的供电,供水等.(3)应用于门式滚轮堆取料机大车行走供电,供水,移动带式输送机供电,滚轮机构供电,供水,变幅尾车与主机的供电,供水等.(4)应用于桥式或门式起重机整机行走供电,移动小车供电等.(5)在污水处理,汽车流水线等行业移动设备供电系统.3常用供电形式的优缺点对比3.1常用供电形式的缺点(1)电缆卷筒中心集电器形式电缆卷简根据驱动形式分平衡重锤式,力矩电机式,磁滞式,无论哪种形式都需配备复杂的驱动装置,体积庞大的卷盘,支撑驱动装置的支架或平台,动力及控制卷筒控制柜,防电缆拉断的拉力保护装置及相应的限位,铺设电机及限位用的动力和控制电缆等附件,且其中间固定端还需配备复杂的翻转装置.同时因卷盘体积非常庞大,给整机结构布置带来极大的难度.其供电电缆的选用通常为减小卷盘尺寸,使电缆内外圈拉力变化小.电缆多为特制的多芯的扁电缆,并在电缆内部配有抗拉钢丝或进口以提高其抗拉强度,但却使成本极其昂贵, 可是电缆使用l一2年内即会出现扭曲或被拉断现象,给客户带来不应有的损失.每种电缆卷筒都需配备复杂的滑环受电装置,即中心集电器的配备. <起t运输机械>21104(8】当然,如需供水还要另配备水缆卷筒.(2)拖令装置需配备数量较多的电缆牵引小车,电缆悬垂多在0.5—2.0m左右,为防止电缆拉断及堆积,通常需配备牵引链或钢丝绳,且需配备配套的钢轨及支架,一般在行程较短或电缆线径较小时使用.且必须配备合用的专用供电电缆的选用.(3)滑触线形式需配备具有一定安全高度的滑触线支架及复杂截面的型钢导轨,当载流量或电压不满足时,还需配备铜母线或铜芯导线等做辅助线.3.2拖链系统供电(或供水)形式的优点(1)采用拖链系统形式实现移动设备的供电,对电缆的要求无严格的限制,只要柔韧性较好的电缆即可(一般直径<40mm),可以多根异径层叠排列,根据所配电缆截面,根数及使用环境的不同,可配备不同结构形式的拖链.(2)无需额外的驱动和控制系统,中心集电器及卷简等.只需在移动的设备上提供一简单的拖链牵引架,使电缆和链条固定良好,其电缆端头直接进入主电源柜或相应的控制柜,无碳刷,滑环等中间供电环节.无需配备复杂的辅助结构.(3)因所选拖链材质为特殊的工程塑料,具有高强度和韧性,高耐磨性及耐腐蚀等优点.且因每条电缆间均有特制的电缆隔片将其分隔开,使电缆均匀排列.电缆在拖链内部无固定约束,不会出现电缆缠绕,拉断,磨损等现象.(4)当给设备进行降尘或喷淋需连续供水时,还可将供水水管与电缆并列布置共用一条拖链,水管出口直接接人机上水箱,无需配备复杂的水缆卷筒,可实现一点定点供水或连续供水.条件允许时还可将水箱固定于地面上,解决了因水箱体积大而使移动设备结构庞大,水箱重而增大设备驱动力或轮压所带来的联锁反应.(5)无需配备支撑驱动装置的支架或平台,防电缆拉断的拉力保护装置及相应的限位,铺设电机及限位用的动力和控制电缆等附件,且电缆中间固定端无需配备复杂的翻转装置.同时因取消了体积庞大的2个电缆卷筒,给整机结构布置带来极大的方便.整机设计线条更加清晰.如设计斗轮堆取料机尾车底梁时,整个截面大小的选取主要由2个卷筒及水箱的集中载荷决定的,解除这几个载荷可极一33—大的降低各主梁截面尺寸,节约成本.(6)对移动设备的移动速度的适应性强,对短行程架空式结构最高可达60Om/min,对长行程滑行结构最高可达300m/min以上.(7)设计时,在长度和高度方向均可节省空间.(8)传输介质多样化:可以传输电力,数据,气体,水等各种介质.(9)低维护性,可抗风和抵抗各种恶劣气候.(10)便于添加电缆且安装迅速.(11)适应距离长,最大行程可达800m.(12)可缩短50%以上的电缆长度.(13)不需要维修平台和电缆储线站.4使用情况结构庞大的电缆卷筒,该处平台变得简捷了,去除地面翻转装置减少了故障点及维修点.原滑环系统,电机等因潮湿短路或被烧坏的现象已不存在, 供水系统也可随时供水.综上所述,移动设备供电系统是设备正常运行的关键,通过对上述拖链系统运行原理及使用效果的详细了解,相信拖链系统在火电系统的使用规模会越来越扩大,这项技术也会逐渐被推广从而给整个市场带来极大的经济效益.1交通部水运司编.港口起重运输机械设计手册(第一版).北京:交通部出版社,20012张质文等主编.起重机设计手册(第一版).北京:机械工业出版社,1998拖链系统于2002年9月在浙江台州发电厂4作者:翟明选.号斗轮堆取料机大车供电系统正式投入运行,运行地址:上海市浦东新区世纪大道1500#东方大厦820至今得到使用单位的认可,其免维护功能也使操作室人员非常满意.通过供电系统的改造运行极大地减邮政编码:200122轻了机械及电气维护人员的劳动强度,拆除原2个收稿日期:2003—11—19固定式集装箱检测的拖动系统清华大学核研院应用核技术研究所张颜民向新程裘卫东周立业谈春明摘要:叙述了集装箱检测系统中拖动系统的功能,分别对3种集装箱检测系统中的拖动系统的工作流程,系统结构,性能和使用效果做了介绍比较.关键词:集装箱检测系统;拖动系统;结构;性能AbI;b:l~nispaperdescribesfunctionoffixedcontainercheckingtrailersystemandcompares threetrailersystemsin叩-eration,strl~ttffe,performanceandapplication.Keywords:containercheckingsystem;tIa.1ersystem;structure;performance集装箱货运已成为当今世界货物运输的重要手段和发展方向;同时,利用集装箱进行走私,贩毒日趋严重,已经成为世界性的公害.大型集装箱检测系统是对货运集装箱进行快速不开箱检查的现代化工具,是各国海关打击走私的高科技装备.我国深圳皇岗和文锦渡海关分别引进了英国宇航公司和德国海曼公司的集装箱检测系统设备.清华大学核能技术设计研究院凭借在核物理,核探测技术和信34?--——息等方面的技术优势,研制成功了使用常规钴一6o 工业探伤机作射线源的集装箱检测系统,第1台固定式系统安装在福州马尾海关.在上述固定式集装箱检测系统中,拖动系统是整个系统的重要组成部分之一.由于被检客体是重达几十吨的集装箱,需要在检测过程中由拖动系统将其拖过检测通道,拖动系统本身的重量以及占地在整个系统中所占比例较大,其运行性能对整个系《起重运输机械>20O4(8)。
igus现货供应用于起重机设备供能系统的中压电缆6/10kV的chainflex高柔性动力电缆具有PUR外护套,适用于行程长达1000米的供能系统2017年1月24日,科隆运动塑料专家igus开发出了新型的chainflex高柔性中压电缆CFCRANE.PUR,适合于超长行程,比如起重机设备。
这一系列的动力电缆具有高柔性和耐油污等特点,并为改造方案或特殊项目提供现货。
在起重机和物料输送行业,设备变得越来越大,并且需要全天候地更高动态地运行。
这意味着设备对能源的需求和所用部件的要求都越来越高,以保证其一年365天所要承受的不断加大的运行压力。
针对这类项目,运动塑料专家igus开发出了chainflex高柔性电缆CFCRANE.PUR系列,来配合低磨损、低噪音的轮式拖链使用。
这个系列特别适合长达1000米的超长行程。
新款中压电缆CFCRANE.PUR可承受6/10 kV的电压,且因其具有特殊的导体结构和护套材料,可在室内和室外应用。
其直径也比常规动力电缆小了20%。
36个月质保承诺的特种电缆现货供应新款电缆系列适用于弯曲半径10xd的拖链系统。
其耐用性已经在igus实验室里获得了证实。
和1244种现货供应的igus chainflex高柔性电缆一样,新系列也可获得36个月质保承诺。
igus chainflex高柔性电缆部门主管Rainer Rössel表示:“如果客户急需新电缆来替换现有的,也无需等待很久。
因为客户可以直接从我们的库存中订购新电缆,并可在最短时间内收到货。
”这一快速交付服务同样适用于特殊项目,igus会通过其项目工程团队帮助客户实施。
例如,散货装卸或近海领域如果需要装配新的供能系统,igus专家可以从规划阶段开始就提供协助。
igus不仅为客户提供拖链和电缆的一站式生产、配送,也提供安全、即插即用的解决方案,非常值得信赖。
标题:图片PM0317-1新款电缆CFCRANE.PUR 适用于长达1,000米的行程。
拖链Cable chain system
常见的几种移动供电系统有滑触线、电缆卷筒、电缆拖令和拖链系统。
我在前东家的工厂里发现了以上四种移动供电系统的身影,滑触线和电缆拖令(又名电缆滑车)出现在横跨车间上空的桥式起重机上,电缆卷筒现身于下料露天坪那台巨大的龙门吊支腿上,拖链系统则常用于焊接机器人和各类数控机床,不知各位小伙伴在车间实习的时候有注意到这些吗?今天我就给大家介绍一下在自动化行业使用频率极高的产品——拖链系统
拖链用于承载和保护电缆、液压管、气管等介质管,并规范介质管的运动,避免其相互缠绕、扭曲和损坏。
拖链由转动灵活的单元链节拼接而成,广泛应用于需要移动供电的平台,如:机床、工程机械、焊接切割设备、电子行业、物流仓储设备、输送设备、注塑行业、汽车制造等行业。
和其它三种移动供电系统比较,它的优势如下:
●应用灵活,可以放入各类气电液软管
●几乎免维护,安全可靠,适用范围广
●模块化设计,易于安装与维护
●相比滑触线,拖链系统更加稳定,安全可靠
●相比电缆卷筒,对电缆无抗拉要求,降低电缆成本,更有效保护电缆,延长使用寿命
●相比电缆拖令,可节省近一半电缆成本,并节省安装空间
拖链系统大致有五种安装应用方式:分别为架空应用、滑行应用、竖向应用、侧向应用和回转应用。
架空应用
架空运用是最常见的应用方式,设计简单、安装方便,一般无需其他附加结构,最大架空长度取决于拖链类型和负载。
每个拖链厂家均会为旗下每款产品提供“负载-架空”图,使用者可据此对所选拖链的技术参数进行校核,一般不再需要厂家额外指导。
根据拖链下榻程度,可进一步分为“直线架空”与“安全塌腰”。
选型设计时请优先选用“直线架空”,以保证拖链的性能和使用寿命达到最佳状态;“安全塌腰”在多数情况下是允许的,但应当尽量避免在速度、加速度及频率较高的工况下塌腰运行。
拖链长度的计算方式如下图,建议设计时将拖链固定点安装在行程终点位置,这样会使所需拖链和介质软管长度最短,整体成本最低。
架空运行时,建议拖链最大程度下塌不超过该拖链架空长度的10%和该拖链的弯曲半径二者中的较小值,否则可能出现拖链断裂、振动等现象,降低使用寿命。
当架空长度不足时,有以下解决方案:①选择承载力/架空能力更好的拖链;②在拖链悬空区域增加支撑;③采用多条拖链“嵌套”或“并排”设计分担负载;④采用“滑行”替代“架空”。
滑行应用
当行程超过拖链架空极限时,采用滑行方案可以实现更长距离的移动供电,其有效行程可达数百米。
长行程滑行方案应用广泛,已被证明是一种高效、安全、可靠的移动供电方式。
在长行程应用中,通常需要配置导向槽系统以防止拖链偏摆。
系统运行时,拖链上部在下部及等高的耐磨条上滑行。
根据所选拖链规格不同,某些情况下移动端的安装高度需相应降低,并将靠近移动端的某些链节反装,同时选配活动式接头,以减少应力集中。
长行程应用的方案设计对于拖链运行及使用寿命的保证至关重要,涉及此类应用时请务必咨询厂家工程师寻求技术支持。
拖链长度的计算方式如下图,同样建议将拖链固定点安装在行程中点位置,这样所需拖链及介质管长度最短,整体成本最低。
竖向应用
“垂直悬挂”时,拖链不承受内部介质软管的重量,因此可以达到很长的行程;“垂直站立”时,其站立高度受限,超过一定高度数值时存在拖链倾倒风险,其数值取决于拖链强度和支
撑范围,涉及此应用时请咨询厂家;拖链被布置在多级伸缩臂内时,占用空间少,不影响设备外观,作业高度可达上百米。
侧向应用
侧向安装时架空长度有限,取决于拖链强度及负载,当架空较长或负载较大,拖链强度不足时则需部分地或全程加支撑。
回转应用
厂家的“双向弯曲”拖链可以实现回转运动,其每个链节均可在两个方向上转动一定角度,这种拖链可随外轨道或内轨道回转。
拖链选型通用指南
●保证介质软管在拖链内自由不受限,按分类分隔,重量均布。
●电缆自身的最小弯曲半径为7.5~10倍外径,液体管为10~15倍。
●活动式接头用于架空或滑行应用去应力;固定式接头用于竖向应用防拱起。
补充扩展:机器人管路布置组件
生产商:犸慕自动化科技(上海)有限公司、易格斯IGUS等等参考资料:官方网站。