拖链设计

45吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计旋挖钻机是一种用于基础工程施工的重型设备，主要用于钻孔、打桩等作业。

其驱动轮和拖链轮是重要的部件，能够使整个设备在施工中稳定、高效地进行工作。

因此，设计合理、耐磨、耐用的驱动轮和拖链轮对于旋挖钻机的性能至关重要。

一、驱动轮设计驱动轮是旋挖钻机的一个重要部件，其作用是通过传动力使整个设备前进、旋转或举升等。

考虑到旋挖钻机的工作环境复杂，驱动轮需要具有较高的耐磨性、抗压性和耐久性，同时要能够承受较大的力矩和扭矩。

下面是一个合理的驱动轮设计方案：1.材料选择：驱动轮通常采用优质合金钢或特殊合金材料制成，以提高其硬度和强度。

在选择材料时要考虑到其机械性能、耐磨性和耐腐蚀性等因素，以确保驱动轮在恶劣的工作环境下能够正常工作。

2.结构设计：驱动轮的结构设计应考虑到其受力情况和工作条件，保证其承受力和刚度满足工程需要。

通常，驱动轮表面会进行热处理或喷涂处理，以增加其硬度和耐磨性。

3.连接方式：驱动轮通常通过螺栓、销钉或焊接等方式与传动轴进行连接，以确保其在工作中的稳定性和安全性。

连接件的选用和安装要符合相关标准和规范，以确保驱动轮能够正常传递动力。

4.寿命设计：驱动轮的设计寿命需要考虑到其受力情况和工作条件，合理选择材料和结构设计，确保其使用寿命达到预期要求。

定期检查维护和及时更换磨损部件，可以延长驱动轮的使用寿命。

以上是对驱动轮设计方案的一些基本要点，只有结合具体的工程要求和实际使用情况，才能设计出符合要求的驱动轮。

拖链轮是旋挖钻机承载拖链的装置，主要作用是使拖链在运动中保持平稳、无阻力，避免拖链与周围设备发生摩擦或碰撞。

拖链轮的设计要考虑到其受力情况、耐磨性和耐腐蚀性等因素，下面是一个较为合理的拖链轮设计方案：1.材料选择：拖链轮通常采用高强度合金钢或铸铁制成，以确保其抗压性和耐磨性。

同时，表面可以采用镀铬或喷涂等处理方式，增加其耐腐蚀性和表面硬度。

2.结构设计：拖链轮的结构设计要考虑到其受力情况和工作条件，保证其承受力和刚度满足工程需要。

目摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 Abstract⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)第一章引言 (5)1.1 挖掘机简介 (5)1.2 小型液压挖掘机的现状与开展趋势 (7)第二章构参数算 (9)2.1 履带链轨节节距t 与履带板宽度 (9)2.2 驱动轮节圆直径D q (9)2.3 导向轮工作面直径D d (9)2.4 拖链轮踏面直径D t (9)2.5 支重轮踏面直径D z (10)2.6 链轨节数 n、拖链轮数量 (10)第三章性能参数算 (11)3.1 行驶速度 V (11)3.2 爬坡能力α (11)3.3 接地比压p (12)3.4 最大牵引力T (13)第四章履 (14)4.1 履带介绍 (14)4.2 履带结构和作用 (15)4.3 履带装配设计 (21)第五章支重 (23)5.1 支重轮简介 (23)5.2 支重轮数量计算 (23)5.3 两个支重轮间距离 (24)5.4 支重轮设计 (24)5.5 装配完成设计 (28)第六章拖 (30)6.1 拖链轮的工作原理 (30)6.2 拖链轮的结构 (30)6.3 拖链轮技术要求 (30)6.4 拖链轮的组成零件设计 (31)第七章设计小结与体会 (37)参考文献 (38)附录一：英文文献翻译 (39)附录二 :英文文献原文 (43)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。

关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavatorcrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket ’structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。

拖链技术要求拖链技术是一种常用于机械传动系统中的关键部件，它能够有效地传递动力和运动。

本文将从拖链技术的定义、作用、结构和应用等方面进行介绍，以满足标题所要求的内容。

一、拖链技术的定义拖链技术是指一种用于机械传动系统的装置，它由一系列相互连接的链片组成，可以在运动过程中实现传动和保护作用。

拖链技术广泛应用于各种机械设备中，如数控机床、机器人、激光设备等。

二、拖链技术的作用拖链技术在机械传动系统中具有以下作用：1. 保护作用：拖链可以将电缆、气管等设备固定在链内，有效地保护其免受外界环境的影响和损坏。

2. 传动作用：拖链可以通过链条的运动，将动力从一个部件传递到另一个部件，实现机械设备的正常运转。

3. 导向作用：拖链可以将电缆、气管等设备引导到所需的位置，避免其杂乱布置，提高机械设备的工作效率和安全性。

三、拖链技术的结构拖链技术主要由链板、链销、链轮等部件组成。

其中，链板是拖链的主要承载部件，链销用于连接链板，链轮用于传递动力。

拖链的结构设计需要考虑链板的材料、链销的强度和链轮的精度等因素，以确保其在工作过程中的稳定性和可靠性。

四、拖链技术的应用拖链技术广泛应用于各种机械设备中，主要有以下几个方面：1. 数控机床：拖链可以将电缆、气管等设备引导到数控机床的工作台和主轴等部位，保护其免受切削液、金属屑等环境的影响。

2. 机器人：拖链可以将机器人的电缆、气管等设备固定在链内，防止其在工作过程中被外界物体缠绕或损坏。

3. 激光设备：拖链可以将激光设备的电缆引导到激光头等部位，保护其免受激光辐射的影响，提高设备的工作稳定性和安全性。

总结：拖链技术是一种用于机械传动系统的重要技术，它能够实现传动、保护和导向作用。

拖链的结构设计和应用需要充分考虑实际工作环境和设备要求，以确保其在工作过程中的稳定性和可靠性。

相信通过本文的介绍，读者对拖链技术有了更加清晰的认识。

地拖链+双板链输送机设计计算书地拖链+双板链输送机设计计算书页次共12页第1页1.地拖链输送机设计计算1.1原始资料用数据1.1.1物件名称、自重、外形尺寸及支承位置；1.1.2地拖链全长，牵引链条相对地面的高度，对地拖链的特殊要求；1.1.3工位长度，台车车轮直径，台车及支架位置尺寸；1.1.4知道运行速度并确定是连续运行还是间歇运行，是调速还是定速。

1.2参数的选择根据用户提出的要求来确定牵引链条的形式:耳板厚度,有轴承还是无轴承;确定链条节距等。

1.3牵引力的计算用于汽车总装及其他总装生产线的地拖链输送机工作时，链条所需的牵引力等于物料运动所需的拉力加上输送机自身各运动部件运转时克服阻力所需的拉力。

1.3.1牵引力F=9.8*K(Q2+2Q1)L*W+F C式中：F—输送机总牵引力（N）K—轨道阻力不均影响系数取K=1.3Q1—牵引链条单元每米重量(Kg/m)地拖链+双板链输送机设计计算书页次共12页第2页Q2—工件单元每米重量(Kg/m)L—地拖链输送机头尾轮中心距(m)W—台车轮与轨道的滚动阻力系数F C—张紧力（N）1.3.2台车车轮与轨道的滚动阻力系数W=C0(2K+μd)/D式中：C0—附加系数(1.5—1.8)K---0.5μ—0.015-0.02d---小车车轮轴承两球中心距W---滚动阻力系数1.3.3张紧力Fc=Sg+Sg′+Wc---(1)式中：Fc—张紧力（N）Sg—尾轮上牵引构件绕入点的张力（N）Sg′--尾轮上牵引构件绕出点的张力（N）一般Sg′=（1.1—1.5）SgWc—张紧装置滑块移动阻力（N）一般Wc=0.4Gc其中:Gc—轴和轮等移动部件总重(Kg)简化后得:地拖链+双板链输送机设计计算书页次共12页第3页Fc=(2.1—2.15)Sg+0.4Gc式中:Sg=Q1LW将此式代入(1)式得:Fc=(2.1—2.15)Q1LW+0.4Gc1.4电机功率的计算P=K*F*V/60*1000*η式中:P—电机功率K—功率储备系数,取K=1.2-1.5F—地拖链输送机总牵引力(N)V--地拖链输送机运行速度(m/min)η—驱动机构总效率,取η=0.76-0.811.5减速机的选择用于汽车总装及其他总装生产线的地拖链输送机要求运行速度低，工作平稳。

拖链选型、安装及注意事项一、拖链介绍：适用于使用在复合运动场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到收纳、牵引、保护的作用，拖链的每节都可以打开，便于安装和维护，运行时噪音低，耐磨，可高速运动。

1、拖链种类：1）普通型拖链：无特殊要求的环境下使用。

型号丰富，各品牌替换性强。

2)方便型拖链：可通过外径、内径开口，可直接将线缆压入拖链方便使用，电缆拆卸也比较方便，只需拉拽即可拆卸。

3)轻型拖链4)加强型拖链、三维型拖链加强型拖链：可应用于负载较重，长距离、告诉运动、环境恶劣的工况。

三维型拖链：多维运动，小弯曲半径，全封闭防碎屑，链节可拆卸。

2、拖链常用名词解释1、桥式：链节两侧只有横杆连接的结构2、半封闭型：连接一侧封闭，一侧桥式结构，一般为外侧封闭式、内侧为桥式。

3、全封闭式：拖链内外侧均为封闭式结构。

4、打开方式：拖链横杆是否可以打开，方便线缆填装，分为不可打开、内侧开口、外侧开口、内外侧开口。

5、梳状板：用于固定接头处固定管、线，以减少接头处管线的应力。

6、分隔片：用于拖链内部不同类型的管、线。

二、拖链选型1、确定拖链内部尺寸电缆、气管和液压管等负载的数量、类型及直径决定了拖链的内部尺寸和分配状况。

首先，要保证负载的拖链内部合理均匀的分布：包括重量均匀分布，空间合理分布。

若为单一负载且只有一条，空间足够即可（见图一）；拖链（图一）若为液压管、水管、气管、油管和电缆等不同的负载最好用竖隔片分隔开来（见图二）；若为同种负载数量较多且直径差异比较大，也最好用竖隔片隔开（见图二）；拖链（图二）若有多层排布，可用横隔片在高度方向进行分隔（见图三）。

拖链（图三）其次，要保证负载能够在拖链内部能够自由移动，防止排布时产生相互缠绕的现象；然后，根据负载的排布，计算出内高和内宽：通常情况下所选用的拖链的内宽和内高为负载排布的最大高度和最大宽的1.5倍；最后，根据拖链的使用环境决定是否需要选用全封闭拖链（一般情况下在有粉尘颗粒较大或者环境较为恶劣的情况下，为了更好的保护负载，可选用全封闭型的拖链）。

拖链选型、安装及注意事项一、拖链介绍：适用于使用在复合运动场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到收纳、牵引、保护的作用，拖链的每节都可以打开，便于安装和维护，运行时噪音低，耐磨，可高速运动。

1、拖链种类：1）普通型拖链：无特殊要求的环境下使用。

型号丰富，各品牌替换性强。

2)方便型拖链：可通过外径、内径开口，可直接将线缆压入拖链方便使用，电缆拆卸也比较方便，只需拉拽即可拆卸。

3)轻型拖链4)加强型拖链、三维型拖链加强型拖链：可应用于负载较重，长距离、告诉运动、环境恶劣的工况。

三维型拖链：多维运动，小弯曲半径，全封闭防碎屑，链节可拆卸。

2、拖链常用名词解释1、桥式：链节两侧只有横杆连接的结构2、半封闭型：连接一侧封闭，一侧桥式结构，一般为外侧封闭式、内侧为桥式。

3、全封闭式：拖链内外侧均为封闭式结构。

4、打开方式：拖链横杆是否可以打开，方便线缆填装，分为不可打开、内侧开口、外侧开口、内外侧开口。

5、梳状板：用于固定接头处固定管、线，以减少接头处管线的应力。

6、分隔片：用于拖链内部不同类型的管、线。

二、拖链选型1、确定拖链内部尺寸电缆、气管和液压管等负载的数量、类型及直径决定了拖链的内部尺寸和分配状况。

首先，要保证负载的拖链内部合理均匀的分布：包括重量均匀分布，空间合理分布。

若为单一负载且只有一条，空间足够即可（见图一）；拖链（图一）若为液压管、水管、气管、油管和电缆等不同的负载最好用竖隔片分隔开来（见图二）；若为同种负载数量较多且直径差异比较大，也最好用竖隔片隔开（见图二）；拖链（图二）若有多层排布，可用横隔片在高度方向进行分隔（见图三）。

拖链（图三）其次，要保证负载能够在拖链内部能够自由移动，防止排布时产生相互缠绕的现象；然后，根据负载的排布，计算出内高和内宽：通常情况下所选用的拖链的内宽和内高为负载排布的最大高度和最大宽的1.5倍；最后，根据拖链的使用环境决定是否需要选用全封闭拖链（一般情况下在有粉尘颗粒较大或者环境较为恶劣的情况下，为了更好的保护负载，可选用全封闭型的拖链）。

拖链选型指导书序号修改内容概述修改人修改日期备注年—月—日拖链设计指导书一：拖链的用途纠正：电缆及介质管扎成一捆是错误的使用方法。

拖链适合于使用在往复运动距离较大的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。

电缆及介质管在运动的过程中，允许的弯曲半径不同，使用拖链可以将不同弯曲半径的电缆及介质管统一在拖链的弯曲半径上，保护大弯曲半径的电缆及介质管。

拖链可以避免电缆及介质管在运动的过程中与机床相接触。

二：拖链管线排布管线在拖链中最理想的状态是排成一排，并预留30%的空间（可能后增加电缆及介质管），直径差别很大的电缆及介质管应分隔铺设，可采用分隔片实现隔离。

在任何情况下都不允许电缆及介质管在拖链中相互纠缠。

电缆或介质管重量应该沿着拖链宽度方向对称分布，使用不同外保护套材料的电缆及介质管不得相互接触。

电缆及介质管两端都应使用梳状板，电缆夹等去应力元件。

固定电缆最好使用电缆夹。

拖链中的竖隔片、横隔片可以将不同种类及保护材料的电缆及介质管分隔开，（豪森要求，基本要将气管，强电电缆，弱电电缆分隔开）避免它们在拖链内部之间的相互摩擦。

拖链尽量每一节都能够打开（不能打开的拖链，客户一般不允许使用）。

当高速运动时，一般不选用佳吉的拖链。

选用igus的。

1、拖链的安装形式：水平，垂直（立式，挂式），侧向安装，旋转运动2、受力曲线图：三：拖链的选型1、选型步骤：确定安装方式（悬空、垂直、侧面、旋转等运动）确定行程长度确定拖链的尺寸（根据机器设备具体安装空间与装填物如：电缆数目/电缆外径，分隔方式，确定拖链尺寸—内高、内宽、弯曲半径，拖链长度，节数）校核架空长度及负载（是否在建议采用的应用范围）确定打开方式（一侧打开、两侧打开、沿内径快速打开、沿外径快速打开等）确定分隔片数量确定去应力紧固装置形式（电缆夹，梳状板）3、拖链的选型原则：内高：选择内置电缆、油管、气管、水管等中直径最大的一根定作D，拖链的内高为hi,则hi=1.1D。

拖链导向槽设计要求标准拖链导向槽设计要求标准包括以下几个方面：1.导向槽的尺寸：导向槽的宽度应该略大于拖链宽度的尺寸，以确保拖链能够平稳地运行。

导向槽的深度应该足够深，以确保拖链能够牢固地固定在导向槽中，防止拖链在高速运行中脱落。

同时，拖链导向槽内腔的净宽必须比拖链的外形尺寸至少大4mm，但不要超过10mm。

2.导向槽的材质：导向槽的材质应该选用具有较高耐磨性和硬度的塑料材料，例如工程塑料、PA、POM等。

这些材料能够抵抗拖链在高速运行时的摩擦和冲击，延长导向槽的使用寿命。

3.导向槽的结构设计：导向槽的结构应该简单、合理，方便安装和维修。

导向槽的接口处应该平整无交错，各部位螺栓禁止有松动现象，以确保拖链在导向槽中运行的稳定性和可靠性。

4.导向槽的负载能力：根据设备载荷，选择合适规格的拖链导向槽，保证其能承受最大载荷。

同时，导向槽的设计应该考虑到设备的运行速度，选择符合速度要求的拖链导向槽，确保运行平稳。

5.导向槽的安全性和防护性：导向槽的设计应该符合相关安全规范，如中国的GB/T16855.1-2008《机械安全通用技术条件》等。

同时，应该设置必要的安全保护装置，如防护罩、紧急停止按钮等，确保操作人员的安全。

6.导向槽的维护和保养：考虑到拖链导向槽的维护，设计一种便于检修和维护的结构。

例如，可以设计易于拆卸和清洗的结构，以便在需要时进行清理和维修。

综上所述，拖链导向槽的设计要求标准包括尺寸、材质、结构设计、负载能力、安全性和防护性以及维护和保养等方面。

在设计和选择过程中，需要综合考虑各种因素，确保拖链导向槽能够满足具体应用场景的需求，提高设备的工作效率和稳定性。