HART智能板与各种传感器的接线说明

D6017SS - D6017SKSIL3 3/4-Wire HART® Transmitter Power Supply, DIN-Rail and Termination BoardModels D6017SS, D6017SKGeneral Description:The Repeater Power Supply D6017 module is a high integrity analog input interface suitable for applications requiring SIL 3 level in safety related systems for high risk industries. It provides a fully floating dc supply for energizing 3 & 4 wires 4-20 mA transmitters, and repeats the current in floating circuit to drive a load. The circuit allows bi-directional communication signals, for HART® devices. D6017SS: Single channel, source output. D6017SK: Single channel, sink output.Functional Safety Management Certification:G.M. International is certified by TUV to conform to IEC61508:2010 part 1 clauses 5-6 for safety related systems up to and included SIL3.Technical DataCharacteristicsSupply:24 Vdc nom (18 to 30 Vdc) reverse polarity protected, ripple within voltage limits ≤ 5 Vpp, 2 A time lag fuse internally protected.Current consumption: 270 mA (D6017SS), 255 mA (D6017SK with 24 V sink out voltage), @ 24 Vdc with 200 mA field supply and 20 mA output signal on 250 Ω, typical. Power dissipation: 1.75 W (D6017SS), 1.9 W (D6017SK with 24 V sink out voltage), @ 24 Vdc with 200 mA field supply and 20 mA output signal on 250 Ω, typical. Isolation (test voltage):Supply/In 500 V; Supply/Out 500 V; In/Out 500 V; Field Supply/In 500 V; Field Supply/Out 500 V; Field Supply/Supply 500 V. Input:4 to 20 mA (voltage drop ≤ 6 V), reading range 0 to 24 mA.Transmitter line voltage: 24 V nominal, 23 V minimum @ 200 mA.Current rating: 200 mA (resettable fuse protected), with linear derating down to 150 mA, from 50 to 70°C. HART impedance: 225 Ω, typical. Output:Current range: 4 to 20 mA, limited at 25 mA. Sink out voltage range: 2 to 30 V. Conventional Tx load: 0 to 550 Ω.Smart Tx load: 250 Ω nom (150 to 500 Ω).Response time: 10 ms (10 to 90 % step change).Output ripple: ≤ 20 mVrms on 250 Ω communication load on 0.5 to 2.5 kHz band. Frequency response: 0.5 to 2.5 kHz bidirectional within 3 dB (HART protocol). Performance:Ref. Conditions: 24 V supply, 250 Ω output load, 23 ± 1 °C ambient temperature. Calibration accuracy: ≤ ± 20 µA. Linearity accuracy: ≤ ± 20 µA.Supply voltage influence: ≤ ± 4 µA for a min to max supply change. Load influence: ≤ ± 4 µA for a 0 to 100 % load resistance change. Temp. influence: ≤ ± 2 µA/°C. Compatibility:CE mark compliant, conforms to Directives:2014/34/EU ATEX, 2014/30/EU EMC, 2014/35/EU LVD, 2011/65/EU RoHS.Environmental conditions:Operating: temperature limits – 40 to + 70 °C, relative humidity 95 %, up to 55 °C. Max altitude: 2000 m a.s.l.Storage: temperature limits – 45 to + 80 °C. Safety Description:ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc UL: NI / I / 2 / ABCD / T4 C-UL: NI / I / 2 / ABCD / T4 Approvals:ATEX conforms to EN60079-0, EN60079-7. IECEx conforms to IEC60079-0, IEC60079-7.UL & C-UL E222308 conforms to UL 61010-1 and UL 121201 for UL and CAN/CSA C22.2 No.61010-1-12 and CSA C22.2 No. 213 for C-UL. TUV Certificate No. C-IS-272994-01 SIL 3 conforms to IEC61508:2010 Ed. 2.TÜV Certificate No. C-IS-236198-09, SIL 3 Functional Safety Certificate conforms to IEC61508:2010 Ed.2, for Management of Functional Safety. Mounting:EN/IEC60715 TH 35 DIN-Rail, with or without Power Bus or on customized Termination Board. Weight: about 155 g.Connection: by polarized plug-in disconnect screw terminal blocks to accommodate terminations up to 2.5 mm² (13 AWG). Location: installation in Safe Area/Non Hazardous Locations or Zone 2, Group IIC T4 or Class I, Division 2, Group A,B,C,D, T4. Protection class:IP 20.Dimensions:Width 12.5 mm, Depth 123 mm, Height 120 mm.Ordering InformationFront Panel and Features∙ SIL 3 (low demand mode of operation) according to IEC 61508:2010 Ed.2 with Tproof = 1 / 5 yrs (≤ 10 / >10 % of total SIF).∙ SIL 2 (low demand mode of operation) according to IEC 61508:2010 Ed.2 with Tproof = 15 / 20 yrs (≤ 10 / >10 % of total SIF). ∙ SC3: Systematic capability SIL 3. ∙ Installation in Zone 2/Div. 2∙ Field isolated power supply for 3/4-wire Tx. ∙ 4-20 mA Active Input, Source-Sink Output.∙ HART® compatible.∙ Input and Output short circuit proof. ∙ High Accuracy.∙ Three port isolation, Input/Output/Supply.∙ EMC Compatibility to EN61000-6-2, EN61000-6-4, EN61326-1, EN61326-3-1 for safety systems. ∙ ATEX, IECEx, UL & C-UL, TÜV Certification. ∙ TÜV Functional Safety Certification.∙ Simplified installation using standard DIN-Rail and plug-in terminal blocks, with or without Power Bus, or customized Termination Boards.+ Input Ch 1 for 3/4 wires Transmitters Terminal block connections- Input Ch 1 for 3/4 wires Transmitters - -+ Field Supply 24 Vdc - Field Supply 24 Vdc7 8 9 10 11 12+ Output Ch 1 1 - Output Ch 1 2 - 3 -4 + Power Supply 24 Vdc5 - Power Supply 24 Vdc6Power Bus and DIN-Rail accessories: Bus Connector JDFT049 Bus Mounting Kit OPT509612 56 87 12 11Function DiagramSAFE AREA, ZONE 2 GROUP IIC T4,NON HAZARDOUS LOCATIONS, CLASS I, DIVISION 2, GROUPS A, B, C, D T-Code T4-+Power Bus-+Power BusWarningD6017 series are electrical apparatus installed into standard EN/IEC60715 TH 35 DIN-Rail or customized Termination Boards located in Safe Area or Zone 2, Group IIC, Temperature T4 or Class I, Division 2, Group A, B, C, D, T4 Hazardous Area within the specified operating temperature limits Tamb -40 to +70 °C.D6017 series must be installed, operated and maintained only by qualified personnel, in accordance to the relevant national/international installation standards (e.g. IEC/EN60079-14 Electrical apparatus for explosive gas atmospheres - Part 14: Electrical installations in hazardous areas (other than mines)), following the established installation rules.De-energize power source (turn off power supply voltage) before plug or unplug the terminal blocks when installed in Hazardous Area or unless area is known to be nonhazardous. Warning: substitution of components may impair suitability for Zone 2/Division 2. Avertissement: la substitution des composants peut nuire à l’aptitude à la Zone 2/Div. 2. Explosion Hazard: to prevent ignition of flammable atmospheres, disconnect power before servicing or unless area is known to be nonhazardous. Danger d'Explosion: pour éviter l’inflammation d’atmosphères inflammables, débrancher l’alimentation avant l’entretien ou à moins que région est connue pour être non dangereuse.Failure to properly installation or use of the equipment may risk to damage the unit or severe personal injury. The unit cannot be repaired by the end user and must be returned to the manufacturer or his authorized representative. Any unauthorized modification must be avoided.OperationD6017 provides fully floating DC supply for energizing 3/4 wires 4-20 mA transmitters and repeats the current to a 4-20 mA floating output signal to drive a load.The circuit allows bi-directional communication signal for smart transmitters, a “POWER ON” green led for each channel lits when input power is present.InstallationD6017 series are Repeater Power Supply HART® compatible housed in a plastic enclosure suitable for installation on EN/IEC60715 TH 35 DIN-Rail, with or without Power Bus or on customized Termination Board. D6017 series can be mounted with any orientation over the entire ambient temperature range.Electrical connection are accommodated by polarized plug-in removable screw terminal blocks which can be plugged in/out into a powered unit without suffering or causing any damage (for Zone 2 installations check the area to be nonhazardous before servicing). Connect only one individual conductor per each clamping point, use conductors up to 2.5 mm2(13 AWG) and a torque value of 0.5-0.6 Nm. Use only cables that are suitable for a temperature of at least 85°C. The wiring cables have to be proportionate in base to the current and the length of the cable. On the section “Function Diagram” and enclosure side a block diagram identifies all connections.Installation and wiring must be in accordance to the relevant national or international installation standards (e.g. IEC/EN60079-14 Electrical apparatus for explosive gas atmospheres Part 14: Electrical installations in hazardous areas (other than mines)), make sure that conductors are well isolated from each other and do not produce any unintentional connection.The enclosure provides, according to EN60529, an IP20 minimum degree of protection (or similar to NEMA Standard 250 type 1). The equipment shall only be used in an area of at least pollution degree 2, as defined in IEC 60664-1. When installed in EU Zone 2, the unit shall be installed in an enclosure that provides a minimum ingress protection of IP54 in accordance with IEC 60079-0. When installed in a Class I, Zone 2 Hazardous Location, the unit shall be mounted in a supplemental AEx or Ex enclosure that provides a degree of protection not less than IP54 in accordance with UL/CSA 60079-0. When installed in a Class I, Division 2 Hazardous Location, the unit shall be mounted in a supplemental enclosure that provides a degree of protection not less than IP54. The enclosure must have a door or cover accessible only by the use of a tool. The end user is responsible to ensure that the operating temperature of the module is not exceeded in the end use application.Units must be protected against dirt, dust, extreme mechanical (e.g. vibration, impact and shock) and thermal stress, and casual contacts. If enclosure needs to be cleaned use only a cloth lightly moistened by a mixture of detergent in water.Electrostatic Hazard: to avoid electrostatic hazard, the enclosure of D6017 must be cleaned only with a damp or antistatic cloth.Any penetration of cleaning liquid must be avoided to prevent damage to the unit.Any unauthorized modification must be avoided.D6017 series must be connected to SELV or PELV supplies.All circuits connected to D6017 series must comply with the overvoltage category II (or better) according to EN/IEC60664‑1.Start-upBefore powering the unit check that all wires are properly connected, particularly input and output wires. Check conductors for exposed wires that could touch each other causing dangerous unwanted shorts.Turn on power, the “power on” green leds must be lit, output signal should be corresponding to the input from the transmitter and field supply must be ≥ 23 V. If possible change the transmitter output and check the corresponding output.。

HART协议的应用摘要：在现代企业，仪表的发展已经有简单的现场一次表，二次表发展到DSC控制网络互联的综合检测，控制系统相应地企业对仪表维护工的要求月由单一的仪表知识提高到对综合知识的掌握.目前在石油化工等企业中为了提高仪表测量精度大量的使用智能仪表,在只能化仪表中大多数采用的协议标准为HART协议,为了保障独石化生产及提高维护质量,所以仪表工应该对HART协议器有了前面的了解.随着生产效率的提高,生产的自动化程序及安全可靠的性能要求与日俱增.首先了解HART的原理和层次结构然后针对现场仪表进行具体的参数设顶.关键词:HART协议,现场总线,HART结构,频移键空,智能变送器.HART协议的简介:HART可寻址远程传感器高速通道的开度通信协议是美国ROSEMEN公司与1985年推出的一种用与现场智能表和控制设备之间的通信协议.HART装置是提供具有相低的带宽,适合响应时间的通信并已成为全球智能仪表的工业标准HART协议采用于在低频的4~20MA模拟信号上叠加幅度为0.5MA的高频数字信号进行双响数字通讯数据传输率为1.25mbps由于FSK信号的平均值为零,不影响送给控制模拟信号的大小,保证了与现有模拟系统的兼容性.在HART协议通信中主要的变量和控制信息4~20MA传送,有需要的情况下另外的测量,过程参数,设备组态标准,诊断信息通过HART协议访问1.HART智能终端的操作1.1 在线通讯条件1.1.1 接线采用HART智能终端可在控制室,现场及回路的任一点处与变送器通讯.连接电与电源之间必须具有一个至少250 的电阻与变送器并联.1.1.2 在线通讯条件通讯回路技术要求:电压:16~42V DC负载电阻:250~600 (含电缆电阻)电缆最小尺寸:24A WG电缆种类:带屏蔽单芯双绞线,双芯双绞线屏蔽双绞线最大长度:(3.084m)多芯绞线最大长度:(1.524m)1结果,使用者就能容易的通过选择菜单来实现各种功能.将HART智能终端于变送器相连,通电后(图2.2.1)显示“online”菜单，你可以用下述方法调用一条菜单命令：1．用键突出显示菜单中的一个命令，然后按键.2. 按命令旁边的数字键.★如要返回上一个显示,键.★如果被显示,按相应的功能键.●功能键说明2.3参数32.3.1参数的用途和选择首先介绍参数设定方法前,请参看下表归纳的在何时使用何种参数的说明.★注意:数据结束后,请不要立刻切断变送器电源.若在参数设定后,30秒内切断变送器电源,该项设定操作将失败,参数返回设定前的数据.2.3.2参数设置45(1) 位号( TAG NO.)要变更位号,首先要知道 数据的输入,设定以及发送;按下ENTER 键,在HART 智能终端中输入的数据将被确认.然后按SEND(F2),数据发送至变送器.这是应该要注意,若不按下SEND(F2)键,将不会更改变送器的设置.另外,用HART 智能终端设定的全部数据在电源关闭之前都存储在存储器内,故可一次将所有数据发送到变送器中. 操作步骤如下: 在设定画面下输入数据调出[Tag] 设定画面1. Device setup2. Basic setup 1.Tag（1显示出上述设定画面后,可以按以下操作输入数据输入文字操作显示两键 FF 按下FI IFICCFIC-FIC-1 1 FIC-1A A删除文字 (DEL) FIC-1A显示 操作6（ENTER ） ◆输入数据后，按下[ENTER]（F4）键，将数据存储到HART 智能终端中。

各类传感器接线图，原理图接线图讲的明明白白接近开关,光电开关传感器接线图集光电开关传感器双线直流接线方法光电开关传感器电路原理图接线电压：10—65V直流常开触点（NO）无极性防短路的输出漏电电流≤0.8mA电压降≤5V注意不允许双线直流传感器的串并联连接光电开关传感器三线直流接线图电路原理图接线电压：10—30V直流常开触点(NO)电压降≤1.8V防短路的输出完备的极性保护三线直流与四线直流传感器的串联当串联时，电压降相加，单个传感器的准备延迟时间相加。

四线直流光电开关传感器接线方法电路原理图接线电压：10—65V切换开关防短路的输出完备的极性保护电压降≤1.8V三线直流与四线直流光电开关传感器的并联接线图光电开关传感器双线交流接线方法电路原理图常开触点(NO)常闭触点(NC)接线电压：20—250V交流漏电电流≤1.7mA电压降≤7V（有效值）双线交流传感器的串联常开触点：“与”逻辑常闭触点：“或非”逻辑当串联时，在传感器上的电压降相加，它减低了负载上可利用的电压，因此要注意：不能低于负载上的最小工作电压（注意到电网电压的波动）。

机械开关与交流光电开关传感器串联接线方法断开的触点中断了传感器的电源电压，若在传感器被衰减期间内机械触点闭和的话，则会产生一个短时间的功能故障，传感器的准备延迟时间（t≤80ms）避免了立即的通断动作。

补偿方法：将一电阻并联在机械触点上（当触点断开时也是一样），此电阻使传感器的准备时间不再起作用，对于200V交流，此电阻大约为82KΩ/1w。

电阻的计算方法：近似值大约为400Ω/V双线交流光电开关传感器的并联接线方法常开触点：“与”逻辑常闭触点：“或非”逻辑闭和触点使传感器的工作电压短路，当触点短开以后只有在准备延迟时间（t≤80ms）之后传感器才处于功能准备状态。

补偿办法：触点上串联一个电阻可以可靠地保证了传感器的最小工作电压，因此避免了在机械触点断开之后的准备延迟。

目录§1.HART协议智能变送器技术简介§2.兴业达HART协议智能变送器简介§3.基于PC的HART协议智能变送器管理系统§4.电路连接§5.用个人电脑管理HART协议智能变送器§6.用HART协议手操器管理HART协议智能变送器§7.现场调零与报警输出附录一、兴业达智能变送器HART协议命令一览表附录二：兴业达HART协议智能变送器性能参数本公司产品适用于下列产品的智能化设计：金属浮子流量计（配M7/M9指示器）1151电容式压力变送器温度变送器（Pt100,Cu50,各型号热电偶）称重式浮筒液位变送器91系列投入式压力变送器/深度液位计2390电动浮筒液位变送器电动内浮球液位变送器§1.HART协议智能变送器技术简介§1.1 工业自动化行业的大趋势---现场总线现场总线就是数字通讯一直延伸到现场仪表，使变送器、调节阀、记录仪、显示器、PLC及其它自动化设备等可通过一条总线进行双向多信息数字通讯，从而取代目前使用的4~20mA单变量单向模拟传输方式。

现场总线技术是在市场对现场仪表智能化以及全数字控制系统的需求驱动下产生的。

从技术的角度看，则是计算机技术、网络技术和控制技术发展的必然产物。

现场总线的关键标志是它能支持双向、多变量、总线式的全数字通信。

现场总线技术的出现，必将冲击现有过程控制系统的技术知识、设计方法、安装调试方法、人员培训以及产品市场的格局。

为了在这次变革中不至于被抛在后面，不同国家、不同厂商纷纷组成集团，发表各自的现场总线标准，以图率先占领市场。

比较主要的现场总线标准有Profitbus、CAN、Lonworks、SP50、ISPFIP和HART等，但由于受各自利益驱动和市场竞争，现场总线国际标准的制定进展缓慢。

§1.2 HART协议的发展虽然现场总线发展迅速，但由于4~20mA信号制的模拟设备还在大量使用中，因此从4~20mADC信号转变为现场总线全数字通讯并非一蹴而就，预计这一转变需要几十年时间。

Document ID: 30376附加说明书插接器 Harting HAN 8D用于连续测量的传感器目录30376-ZH-191021目录1为了您的安全 ...............................................................................................................................................31.1 合规使用 .....................................................................................................................................................................31.2 不允许的应用 .............................................................................................................................................................31.3 一般安全说明 .............................................................................................................................................................32 产品说明 (43)安装 .............................................................................................................................................................63.1 安装准备 .....................................................................................................................................................................63.2 安装步骤 (64)与供电装置相连接 ........................................................................................................................................74.1 接线步骤 .....................................................................................................................................................................74.2 接线图 . (85)附件 .............................................................................................................................................................95.1 技术参数 .....................................................................................................................................................................95.2 尺寸 .. (9)用于防爆区域的安全提示用于防爆应用场合时，请遵守防爆专用的安全说明。

无锡市华庄自动化仪表厂第一章变送器简介WMB系列智能变送器是全智能电容式压力/差压变送器。

传感器是采用引进国外先进技术生产的高精度小型化智能传感器，在转换原理上利用数字化补偿技术对温度﹑静压进行补偿，提高了测量精度，降低了温度漂移。

具有长期稳定性好，可靠性高，自诊断能力强等特点。

以其极高的性能价格比，而成为变送器市场的主流产品。

可与罗斯蒙特275型手操器或HT388手操器完成地址查寻、测试、组态等功能的操作。

可以实现从控制室、变送器安装现场或回路中的任何接线端点与变送器进行通信，完成远程调试。

在进行远程通信时需注意：在接线端点和电源之间必须有不小于250Ω的电阻。

HT388手操器与变送器连接操作之前，务必阅读说明书。

特点●由于采用了微处理器而使灵活性增大、功能增强；●具有较强的自诊断能力；●零点和量程调整互不影响；●兼有完善的远程和就地设定、调校功能；●二线制，符合HART协议可与HART协议终端通信而不中断输出；●采用数字化补偿技术对温度及静压进行补偿；●稳定性能好，精度高，阻尼可调，抗单向过载能力强；●无机械传动部件，维修工作量少，坚固抗振；●全部通用件，方便维护；● 接触介质的膜片材料可选，可全天候使用；第二章工作原理WMB系列智能变送器由智能传感器和智能电子板两部分组成，智能传感器部分包括：电容式传感器、测量膜片检测电路、温度补偿电路和传感器特征化参数存储器等；智能电子板板部分包括：微电脑控制器及外围电路，完成压力信号到4～20mA dc 的转换。

以下对其原理进行简单的说明：敏感元件(δ室)引线电容极板测量膜片刚性绝缘体硅油焊接密封隔离膜片2.1智能传感器部分电容式传感器介质压力通过隔离膜片和灌充油传递到δ室中心的测量膜片，该测量膜片是一张紧的弹性元件，用于检测在测量膜片上的差压。

测量膜片的位移量与差压成正比，最大位移量为0.004inch(0.10mm)。

测量膜片的位置由它两侧的电容固定极板通过测量膜片检测电路检测出来。

- 1 -一使用指南1.1简介FX-H375 HART手持器是支持HART协议设备的手持通信器，它可以对所有符合HART协议的设备进行配置、管理和维护。

见图1。

图1. FX-H375 HART手持器FX-H375手持器可以方便的接入4~20mA HART协议仪表电流回路中，与HART协议仪表进行通信，配置HART仪表的设定参数（如量程上下限等），读取仪表的检测值、设定值，可以对仪表进行诊断和维护等等。

该手持器支持HART 协议的第一主设备（HART网桥等），也支持HART协议的点对点和多点通信方式。

- 2 -FX-H375 HART协议手持通信器1.2手持器连接FX-H375手持器可以在远端控制室或仪表就地接入单独对HART仪表进行通信操作。

连接如图3所示，手持器可以并联在HART协议设备上，也可以并联在其负载电阻（250Ω）上。

连接时不必考虑引线的极性。

图2. 后连接面板图3. 手持器连接图- 3 -注意：为保证手持器通信正常，在回路中必须有最小值为250Ω的负载电阻。

手持器不直接测量回路电流。

1.3打开手持器首先检查手持器已经装好了电池，检查如图3中的仪表回路供电正常后，按下手持器的键打开手持器（再按一次关闭手持器），手持器启动后大约5秒，手持器将自动在4-20mA 回路上寻找轮询地址为零的HART设备。

如果没有找到，手持器会显示“No device found at address 0, Poll ?”的提示。

如果找到了HART协议设备，手持器将显示在线主菜单，如图4。

Online(********)Device setup1 Process Variables2 Diag/Service3 Basic setup4 Detailed setup图4. 在线主菜单1.4常用功能指导1.4.1监视变量（读取检测值）在线状态时，选择第一项Process Variables并按右箭头键，即可进入监视变量功能。

HART协议简介及HART智能仪表的组成原理【摘要】HART协议是由模拟系统向数字系统转变过程中唯一向后兼容的智能仪表解决方案,它在提供现场总线的好处时,保留对现有4～20mA 系统的兼容性。

对于一个典型的HART 智能仪表,其电路组成一般包括电源模块、传感器接口电路、A/D转换、MCU、D/A 输出等。

关键词: HART协议智能仪表现场总线1 前言70 年代中期,工业过程控制仪表发展成为统一的两线制4～20mA标准信号,促进了工业过程控制系统的发展。

但是从80 年代开始,随着微电子学的发展,大量含有微处理器的智能变送器、控制器和集散系统(DCS)得到了普遍应用。

现场设备与控制室自动化设备间需要传输的信息量也急剧增加。

由于原有的4～20mA模拟电流回路,只能在一根两芯电缆中单向传输一个参数,已经不能适应这种要求,所以在现场设备和控制系统之间,迫切需要一种全数字化的、双向、多变量的通信规程,来代替现有的4～20mA模拟传输方式。

在这种需求的推动下,随着计算机网络技术的不断进步,现场总线技术得到了迅速发展。

HART ( HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER,可寻址远程传感器通路)是用于现场智能仪表和控制室设备间通信的一种工业标准通信协议,它并不是严格意义上的现场总线协议,而只是一种过度性的现场总线标准。

2 HART协议简介虽然HART 协议只是一种由模拟系统向数字系统转变过程中的过渡协议,但是由于HART 协议是唯一向后兼容的智能仪表解决方案,即它可以在提供现场总线的优越性的同时,保留对现有4-20mA 系统的兼容性。

而且与模拟仪表相比,HART 智能仪表在成本不增加太大的前提下,具有易于调试维护和更高的精度的优点,因而在当前的过渡时期具有较强市场竞争力,在目前智能仪表市场上占有很大的份额。

HART协议使用了ISO/OSI模型的第1、2、7 层,即物理层、数据链路层和应用层。