汽车电子车顶控制模块与车内环境光控制-XC2000及XE166家族ADC模块浅解应用攻略

北华航天工业学院课程设计报告（论文）设计课题：基于51单片机智能循迹小车设计专业班级：B12242学生姓名：***指导教师：**设计时间：2014年6月15日北华航天工业学院电子工程系基于51单片机智能循迹小车课程设计任务书指导教师：王晓教研室主任：王晓2014年06 月15 日注：本表下发学生一份，指导教师一份，栏目不够时请另附页。

课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前。

内容摘要本设计主要有单片机模块、地面寻线模块、发光二极管模块，电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。

本次设计采用ATMEL公司的AT89C2051单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外接收管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模由LM393芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用5V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。

索引关键词：智能小车AT89C2051 单片机LM393 红外接收管目录一概述 (1)二方案设计与论证 (8)三单元电路设计及各模块具体电路 (3)3.1. 电路中51单片机芯片介绍 (13)3.2 最小系统部分电路 (19)3.3控制模块电路电路 (20)3.4电机驱动及二极管模块电路 (20)3.5寻线检测模块部分电路 (21)3.6软件设计 (22)四总原理图及元器件清单4.1总原理图 (23)4.2元器件清单 (23)五安装与调试5.1．电子元器件的装配 (24)5.2.机械装配 (25)5.3．总装 (25)六性能测试与分析6.1测试方法及注意事项 (26)6.2源程序 (26)七结论 (27)八心得体会 (28)九参考文献 (29)一、概述目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。

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如果侵犯Infineon （MCU 新手门篇）英飞凌社区新导航笔记 Ken2012/6/3 果侵犯你的版权，新手入社区新手关于英飞凌总部位于德国纽必堡的英飞凌科技股份公司，为现代社会的三大科技挑战领域——高能效、移动性和安全性提供半导体和系统解决方案。

2010财年（截止到9月30日），公司实现销售额40亿欧元，在全球拥有约26,000名雇员。

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自1996年在无锡建立第一家企业以来，英飞凌的业务取得非常迅速的增长，在中国拥有1300多名员工，已经成为英飞凌亚太乃至全球业务发展的重要推动力。

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潜在的工业应用包括加热控制装置、锅炉系统或电机内部的电子控制系统等。

AEC-Q100是由汽车电子设备委员会（AEC）制定的可靠性压力测试标准。

测试表明，英飞凌全新推出的系列高温微控制器，经过符合AEC-Q100 Grade 0 （-40℃至150℃）标准要求的测试和认证。

1 简介1.1 概述本应用笔记提供了一些关于XC2000/XE166家族16位微控制器的模拟数字转换模块（ADC）的主要功能单元的详细信息。

本应用笔记将结合一个能给模块的使用很好启示的例子来讨论ADC模块的功能描述和配置选项。

1.2 背景为了满足应用程序的实时要求，能减轻CPU负载的自主ADC模块是必需的。

XC2000/XE166家族的微控制器提供了一个最适合汽车和工业应用的需求的专门的ADC模块。

此ADC模块利用自身专有的硬件电路自主工作，从而减少CPU负载。

因此，CPU可以用于其它主要的任务。

ADC 模块包含两个独立的内核（ADC0、ADC1），它们可独自工作、也可同步工作。

ADC 内核用于进行模数转换，并提供多种触发转换、数据处理和结果保存的方式。

有了这个结构，便可支持高达两个模拟输入通道的并行转换。

1.3 ADC模块的特点XC2000/XE166系列微控制器包括16路多路模拟输入的10位模拟- 数字转换通道。

该ADC模块采用逐次逼近技术以8个不同的电源来转换模拟电压。

ADC模块的特点包括：∙3个转换请求源，可选外部事件或定时器事件触发，自动扫描，可编程序列及软件触发等转换方式。

∙两个ADC 内核可同步工作，用于同时开始转换、对模拟输入信号并行采样和测量（如用于测量AC 驱动器的相电流）。

∙外部模拟复用器的控制功能，考虑附加的建立时间和扫描支持。

∙采样时间可调整，从而可和不同模拟信号源（传感器等）的输出阻抗匹配。

∙可取消正在执行的转换、并根据需要自动重新启动转换。

∙灵活的中断产生（支持PEC）。

∙极限检查功能用于降低中断负载（如用于温度测量或过载检测，只有当数值超过可编程边界值时才产生中断）。

∙可编程数据压缩滤波器（如用于数字抗混叠滤波），可叠加多个（个数可编程）转换结果。

∙独立的结果寄存器（8 个独立的寄存器）。

∙支持转换结果FIFO 缓存机制，从而允许更长的中断延迟。

∙支持挂起和省电模式。

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HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.SmartACU2000B 智能子阵控制器快速指南(无PID 模块,800V AC)文档版本：07部件编码：31509274发布日期：2023-09-111名称型号电压等级配置智能子阵控制器SmartACU2000B-D-PLCD ：支持≤ 800V三相交流输入PLC ：支持单路PLC 通信，无PID 模块，无24V 直流输入输出SmartACU2000B-D-2PLC 2PLC ：支持双路PLC 通信，无PID 模块，无24V 直流输入输出SmartACU2000B-D-PLC-24VPLC-24V：支持单路PLC 通信，无PID 模块，有24V 直流输入输出SmartACU2000B-D-2PLC-24V2PLC-24V ：支持双路PLC 通信，无PID 模块，有24V 直流输入输出机柜外观挂装件柜门•安装设备前请详细阅读用户手册，了解产品信息及安全注意事项。

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操作人员应充分熟悉整个系统的构成、工作原理及项目所在国家/地区的相关标准。

•作业过程中必须使用专用绝缘工具，佩戴专用个人防护用具，如穿防护服、绝缘鞋，戴护目镜、安全帽、绝缘手套等。

•安装设备前请根据《装箱清单》检查交付件是否完整齐备，有无任何明显的外部损坏。

2010别克新君威全车故障码列表以下故障诊断码总列表包括所有的按字母顺序排列的适用故障诊断码及其说明。

DTC 故障诊断码说明设置故障诊断码的模块诊断程序B0000 车速信息电路电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609收音机DTC B0000B0012 驾驶员正面气囊展开回路（1 级）传感和诊断模块DTC B0012 或B0013B0013 驾驶员正面气囊展开回路（2 级）传感和诊断模块DTC B0012 或B0013B0014 驾驶员侧安全气囊展开回路传感和诊断模块DTC B0014-B0045B0015 驾驶员座椅安全带预紧器展开回路传感和诊断模块DTC B0014-B0045B0016 左侧车顶纵梁展开回路 1 传感和诊断模块DTC B0014-B0045B0018 左侧车顶纵梁展开回路 2 传感和诊断模块DTC B0014-B0045B0019 乘客正面气囊展开回路（1 级）传感和诊断模块DTC B0014-B0045B001A 驾驶员座椅安全带预紧器展开回路 2 传感和诊断模块DTC B001A 或B001B B001B 乘客座椅安全带预紧器展开回路 2 传感和诊断模块DTC B001A 或B001BB0020 乘客正面气囊展开回路（2 级）传感和诊断模块DTC B0014-B0045B0021 乘客侧安全气囊展开回路传感和诊断模块DTC B0014-B0045B0022 乘客座椅安全带预紧器展开回路传感和诊断模块DTC B0014-B0045B0023 右侧车顶纵梁展开回路 1 传感和诊断模块DTC B0014-B0045B0025 右侧车顶纵梁展开回路 2 传感和诊断模块DTC B0014-B0045B0052 指令气囊展开传感和诊断模块DTC B0052B0083 前端传感器 1 传感和诊断模块DTC B0083-B0088B0084 前端传感器 2 传感和诊断模块DTC B0083-B0088B0085 左前侧碰撞传感器传感和诊断模块DTC B0083-B0088B0086 右前侧碰撞传感器传感和诊断模块DTC B0083-B0088B0091 前端碰撞传感器3 传感和诊断模块DTC B0091B0158 车外气温传感器电路组合仪表DTC B0158B0163 乘客舱温度传感器电路暖风、通风与空调系统控制模块DTC B0163、B0183 或B1405B0173 左上出风口空气温度传感器电路暖风、通风与空调系统控制模块DTC B0173、B0178、B0509、B0514 或B3933B0178 左下出风口空气温度传感器电路暖风、通风与空调系统控制模块DTC B0173、B0178、B0509、B0514 或B3933B0183 日照传感器电路暖风、通风与空调系统控制模块DTC B0163、B0183 或B1405B0193 前鼓风机电机转速电路暖风、通风与空调系统控制模块DTC B0193B0223 内循环位置指令 1 电路暖风、通风与空调系统控制模块DTC B0223、B022A、B0233、B023A、B0408 或B0418B022A 内循环位置指令 2 电路暖风、通风与空调系统控制模块DTC B0223、B022A、B0233、B023A、B0408 或B0418B0233 空气流量控制电路暖风、通风与空调系统控制模块DTC B0223、B022A、B0233、B023A、B0408 或B0418B023A 暖风、通风与空调系统执行器电源电压暖风、通风与空调系统控制模块DTC B0223、B022A、B0233、B023A、B0408 或B0418B0283 后窗除霜电路暖风、通风与空调系统控制模块DTC B0283B0408 主温度控制电路暖风、通风与空调系统控制模块DTC B0223、B022A、B0233、B023A、B0408 或B0418B0418 右侧温度控制电路暖风、通风与空调系统控制模块DTC B0223、B022A、B0233、B023A、B0408 或B0418B0509 右上出风口空气温度传感器电路暖风、通风与空调系统控制模块DTC B0173、B0178、B0509、B0514 或B3933B0514 右下出风口空气温度传感器电路暖风、通风与空调系统控制模块DTC B0173、B0178、B0509、B0514 或B3933B0550 里程表电路车身控制模块DTC B0550B0655 制动灯开关电路车身控制模块DTC B0655B0685 安全系统指示灯电路车身控制模块DTC B0685B071F 遥控档位指示灯车身控制模块DTC B071FB0958 后驻车辅助传感器左侧拐角电路驻车辅助控制模块DTC B0958、B0959、B0960 或B0961B0959 后驻车辅助传感器左侧中间电路驻车辅助控制模块DTC B0958、B0959、B0960 或B0961B0960 后驻车辅助传感器右侧中间电路驻车辅助控制模块DTC B0958、B0959、B0960 或B0961B0961 后驻车辅助传感器右侧拐角电路驻车辅助控制模块DTC B0958、B0959、B0960 或B0961B0967 驻车辅助接通/断开开关电路驻车辅助控制模块DTC B0967 或B0968B0968 驻车辅助接通/断开开关指示灯电路驻车辅助控制模块DTC B0967 或B0968B0984 左侧前大灯光照分布闸板控制电路前大灯控制模块DTC B0984 或B0985B0985 右侧前大灯光照分布闸板控制电路前大灯控制模块DTC B0984 或B0985B1000 电子控制单元— DTC B1000B1001 选装件配置— DTC B1001传感和诊断模块DTC B1001B1015 车辆识别号信息错误驻车辅助控制模块DTC B1015B1019 系统配置错误传感和诊断模块DTC B1019B101D 电子控制单元— DTC B101DB101E 电子控制单元软件— DTC B101EB1020 辅助电子控制单元性能收音机DTC B1020B1025 左前音频输出电路收音机DTC B1025、B1035、B1045 或B1055B1035 右前音频输出电路收音机DTC B1025、B1035、B1045 或B1055B1045 左后音频输出电路收音机DTC B1025、B1035、B1045 或B1055B1055 右后音频输出电路收音机DTC B1025、B1035、B1045 或B1055B1259 天线搭铁电路数字音频广播接收器DTC B1259B1271 防盗保护功能启动收音机DTC B1271B1278 左侧辅助输入信号电路收音机DTC B1278 或B1279B1279 右侧辅助输入信号电路收音机DTC B1278 或B1279B1287 放大器控制信号电路收音机DTC B1287B1325 装置电源电路— DTC B1325B1330 装置电源2 电路电压遥控门锁控制模块DTC B1330B1370 控制模块点火接通和起动电路车身控制模块DTC B1370-B1379、B1380-B1389 或B1440-B1443B1380 控制模块点火附件电路车身控制模块DTC B1370-B1379、B1380-B1389 或B1440-B1443B138A 控制模块参考电压输出电路驻车辅助控制模块DTC B138AB1405 控制模块参考电压输出 2 电路车身控制模块DTC B1405暖风、通风与空调系统控制模块DTC B0163、B0183 或B1405驻车辅助控制模块DTC B1405B1441 控制模块点火关闭、运行和起动电路车身控制模块DTC B1370-B1379、B1380-B1389 或B1440-B1443B1445 控制模块电压输出电路车身控制模块DTC B1445B144A 运行电源继电器电路车身控制模块DTC B144AB144B 运行/起动电源继电器电路车身控制模块DTC B144BB1461 左侧前大灯水平调节电机电路前大灯控制模块DTC B1461 或B1462B1462 右侧前大灯水平调节电机电路前大灯控制模块DTC B1461 或B1462B1474 乘客侧车门外把手开关电路遥控门锁接收器DTC B1474B147E 逻辑模式继电器设置辅助电路车身控制模块DTC B147EB147F 逻辑模式继电器重置辅助电路车身控制模块DTC B147FB1480 蓄电池防耗尽保护电路车身控制模块DTC B1480B1516 蓄电池电流传感器车身控制模块DTC B1516B1517 蓄电池电压车身控制模块DTC B1517B151A 蓄电池容量车身控制模块DTC B151AB1527 检测到高寄生负载车身控制模块DTC B1527B1529 控制模块参考电压输出 5 电路车身控制模块DTC B1529B1534 左后车门把手开关电路遥控门锁接收器DTC B1534 或B1535B1535 右后车门把手开关电路遥控门锁接收器DTC B1534 或B1535B1543 举升门外部门锁开关电路车身控制模块DTC B1543B154A 驾驶员侧后视镜车外后视镜开关DTC B154A 或B154BB154B 乘客侧后视镜乘客车窗开关DTC B154A 或B154BB1735 座椅前部上升开关电路座椅位置记忆控制模块DTC B1735、B1740、B1745、B1750、B1755、B1760、B1815 或B1820B1740 座椅前部下降开关电路座椅位置记忆控制模块DTC B1735、B1740、B1745、B1750、B1755、B1760、B1815 或B1820B1745 座椅后部上升开关电路座椅位置记忆控制模块DTC B1735、B1740、B1745、B1750、B1755、B1760、B1815 或B1820B1750 座椅后部下降开关电路座椅位置记忆控制模块DTC B1735、B1740、B1745、B1750、B1755、B1760、B1815 或B1820B1755 座椅总成前进开关电路座椅位置记忆控制模块DTC B1735、B1740、B1745、B1750、B1755、B1760、B1815 或B1820B1760 座椅总成后退开关电路座椅位置记忆控制模块DTC B1735、B1740、B1745、B1750、B1755、B1760、B1815 或B1820B1815 座椅前倾开关电路座椅位置记忆控制模块DTC B1735、B1740、B1745、B1750、B1755、B1760、B1815 或B1820B1820 座椅后倾开关电路座椅位置记忆控制模块DTC B1735、B1740、B1745、B1750、B1755、B1760、B1815 或B1820B1825 驾驶员座椅倾角调节位置传感器电路座椅位置记忆控制模块DTC B1825、B2355、B2365 或B2375B1925 左侧座垫加热器传感器电路座椅加热控制模块、座椅位置记忆控制模块DTC B1925 或B2170（带存储器）或DTC B1925 或B2170（不带存储器）B2170 右侧座垫加热器传感器电路座椅加热控制模块、座椅位置记忆控制模块DTC B1925 或B2170（带存储器）或DTC B1925 或B2170（不带存储器）B2355 驾驶员座椅前部垂直位置传感器电路座椅位置记忆控制模块DTC B1825、B2355、B2365 或B2375B2365 驾驶员座椅后部垂直位置传感器电路座椅位置记忆控制模块DTC B1825、B2355、B2365 或B2375B2375 驾驶员座椅总成水平位置传感器电路座椅位置记忆控制模块DTC B1825、B2355、B2365 或B2375B2425 左侧座垫加热器电路座椅加热控制模块、座椅位置记忆控制模块DTC B2425 或B2430（带存储器）或DTC B2425 或B2430（不带存储器）B242A 座椅加热器公共端电路座椅加热控制模块、座椅位置记忆控制模块DTC B242A（带存储器）或DTC B242A（不带存储器）B2430 右侧座垫加热器电路座椅加热控制模块、座椅位置记忆控制模块DTC B2425 或B2430（带存储器）或DTC B2425 或B2430（不带存储器）B2455 车载电话麦克风电路通信接口模块DTC B2455B2462 全球定位系统信号收音机DTC B2462（导航收音机）或DTC B2462（通信接口模块）B2470 车载电话天线电路通信接口模块DTC B2470B2476 车载电话选择服务开关通信接口模块DTC B2476 或B2482B2482 车载电话选择服务开关范围/性能通信接口模块DTC B2476 或B2482B2485 无线通信天线电路车载电话控制模块DTC B2485B2494 举升门把手开关电路车身控制模块DTC B2494B250B 驾驶员车门解锁低电平控制电路遥控门锁接收器DTC B250BB2516 驾驶员侧外部门锁开关电路遥控门锁接收器DTC B2516B251A 所有车门解锁电路遥控门锁接收器DTC B251A-B251FB251B 驾驶员车门解锁高电平控制电路遥控门锁接收器DTC B251A-B251FB251C 乘客车门解锁高电平控制电路遥控门锁接收器DTC B251A-B251FB251D 左后车门解锁高电平控制电路遥控门锁接收器DTC B251A-B251FB251E 右后车门解锁高电平控制电路遥控门锁接收器DTC B251A-B251FB251F 举升门解锁高电平控制电路遥控门锁接收器DTC B251A-B251FB252A 驾驶员车门解锁启用电路遥控门锁接收器DTC B252A 或B252BB252B 乘客车门解锁启用电路遥控门锁接收器DTC B252A 或B252BB2530 前雾灯控制电路车身控制模块DTC B2530B2540 后雾灯控制电路车身控制模块DTC B2540B2545 倒车灯控制电路车身控制模块DTC B2545B255D 乘客舱灯控制 2 电路车身控制模块DTC B255DB2575 左侧前大灯控制电路车身控制模块DTC B2575 或B2699B257A 前大灯开关输入信号相关性车身控制模块DTC B257AB257B 照明控制开关信号车身控制模块DTC B257BB2580 远光控制电路车身控制模块DTC B2580B2585 驻车灯控制电路车身控制模块DTC B2585 或B3867B258A 近光控制电路车身控制模块DTC B258A (TT4)或DTC B258A (TT6, TT2)B2590 左侧转向照明灯电路前大灯控制模块DTC B2590 或B2595B2595 右侧转向照明灯电路前大灯控制模块DTC B2590 或B2595B259A 左侧转向照明灯继电器控制电路车身控制模块DTC B259A 或B259BB259B 右侧转向照明灯继电器控制电路车身控制模块DTC B259A 或B259BB260B 左侧日间行车灯继电器控制电路车身控制模块DTC B260B 或B260CB260C 右侧日间行车灯继电器控制电路车身控制模块DTC B260B 或B260CB2610 乘客舱变光 1 电路车身控制模块DTC B2610B2615 乘客舱变光 2 电路车身控制模块DTC B2615B2625 显示屏变光脉宽调制输出电路车身控制模块DTC B2625B2645 环境光照传感器电路车身控制模块DTC B2645B2652 乘客舱变光 3 电路车身控制模块DTC B2652B2699 右侧前大灯控制电路车身控制模块DTC B2575 或B2699B270A 驻车锁定电磁阀执行器控制电路车身控制模块DTC B270AB2740 前雾灯开关电路车身控制模块DTC B2740B2745 牵引力控制开关电路车身控制模块DTC B2745B2750 喇叭继电器辅助电路车身控制模块DTC B2750B2955 安全传感器数据电路车身控制模块DTC B2955B297B 驾驶员车门打开开关电路遥控门锁接收器DTC B297B 或B297CB297C 乘客车门打开开关电路遥控门锁接收器DTC B297B 或B297CB3006 发动机舱盖未关电路车身控制模块DTC B3006B3031 安全控制器处于读入模式车身控制模块DTC B3031B3055 无线电频率收发器不能调制或没有无线电频率收发器车身控制模块DTC B3055 B3060 接收到未编程的无线电频率收发器识别码车身控制模块DTC B3060B3101 遥控门锁数据链路电路车身控制模块DTC B3101B3105 遥控门锁系统发射器未编程遥控门锁接收器DTC B3105B3106 遥控门锁数据链路车身控制模块DTC B3106B3109 遥控门锁发射器 1 电池遥控门锁接收器DTC B3109-B3113B3110 遥控门锁发射器 2 电池遥控门锁接收器DTC B3109-B3113B310D 遥控门锁发射器 6 电池遥控门锁接收器DTC B310D-B310FB310E 遥控门锁发射器 7 电池遥控门锁接收器DTC B310D-B310FB310F 遥控门锁发射器 8 电池遥控门锁接收器DTC B310D-B310FB3111 遥控门锁发射器 3 电池遥控门锁接收器DTC B3109-B3113B3112 遥控门锁发射器 4 电池遥控门锁接收器DTC B3109-B3113B3113 遥控门锁发射器 5 电池遥控门锁接收器DTC B3109-B3113B3119 遥控门锁天线 1 遥控门锁接收器DTC B3119B3120 遥控门锁天线 2 遥控门锁接收器DTC B3120B3121 遥控门锁天线 3 遥控门锁接收器DTC B3121B3122 遥控门锁天线 4 遥控门锁接收器DTC B3122B2123 遥控门锁天线 5 遥控门锁接收器DTC B3123B2124 遥控门锁天线 6 遥控门锁接收器DTC B3124B3125 仅驾驶员车门解锁电路车身控制模块DTC B3125、B3130 或B3135B3130 所有车门解锁电路车身控制模块DTC B3125、B3130 或B3135B3135 所有车门锁止电路车身控制模块DTC B3125、B3130 或B3135B3140 车门解锁开关电路车身控制模块DTC B3140 或B3150B3150 门锁开关电路车身控制模块DTC B3140 或B3150B3155 乘客侧门锁开关电路遥控门锁接收器DTC B3155B316B 驾驶员车窗开关车身控制模块DTC B316B、B317A、B318A 或B319AB317A 右前/乘客车窗开关车身控制模块DTC B316B、B317A、B318A 或B319A B318A 左后车窗开关车身控制模块DTC B316B、B317A、B318A 或B319AB319A 右后车窗开关车身控制模块DTC B316B、B317A、B318A 或B319AB3205 驾驶员车窗电机电路车身控制模块DTC B3205、B3210、B3215 或B3220 B3210 乘客车窗电机电路车身控制模块DTC B3205、B3210、B3215 或B3220 B3215 左后车窗电机电路车身控制模块DTC B3205、B3210、B3215 或B3220 B3220 右后车窗电机电路车身控制模块DTC B3205、B3210、B3215 或B3220B3265 行李厢盖解锁输出电路车身控制模块DTC B3265B3410 自动前大灯高度调节控制模块前桥传感器信号电路前大灯控制模块DTC B3410 或B3420B3415 自动前大灯高度调节控制模块前桥传感器电源电路前大灯控制模块DTC B3415 B3420 自动前大灯高度调节控制模块后桥传感器信号电路前大灯控制模块DTC B3410 或B3420B3435 自动前大灯高度调节控制模块左侧伺服驾驶员侧 1 或2 电路前大灯控制模块DTC B3435 或B3440B3440 自动前大灯高度调节控制模块右侧伺服驾驶员侧 1 或2 电路前大灯控制模块DTC B3435 或B3440B3445 制动灯电路车身控制模块DTC B3445 或B3878B3567 驾驶员信息中心开关电路组合仪表DTC B3567B3588 后雾灯开关电路车身控制模块DTC B3588B3596 危险警告灯请求电路车身控制模块DTC B3596B3618 举升门外部解锁开关车身控制模块DTC B3618B3622 方向盘控制装置信号电路车身控制模块DTC B3622B3650 远光和前大灯闪光选择电路车身控制模块DTC B3650B3664 天窗位置选择开关高电平信号电路天窗模块DTC B3664B3697 天窗执行器故障天窗模块DTC B3697B369B 天窗遮阳板位置选择开关电路遮阳板模块DTC B369BB369C 天窗通风位置选择开关电路天窗模块DTC B369CB369D 天窗遮阳板执行器故障遮阳板模块DTC B369DB370A 雨量传感器车身控制模块DTC B370AB3715 前刮水器继电器电路车身控制模块DTC B3715 或B3875B371B 洗涤液加热器启用电路车身控制模块DTC B371BB3794 巡航控制功能请求电路车身控制模块DTC B3794B3797 所有车门锁销电路车身控制模块DTC B3797B3806 远光和前大灯闪光选择电路车身控制模块DTC B3806B3810 前大灯洗涤器继电器电路车身控制模块DTC B3810B3843 车外空气质量传感器电路暖风、通风与空调系统控制模块DTC B3843B3849 驾驶员侧车门外把手开关电路遥控门锁接收器DTC B3849B3867 右侧驻车灯控制电路车身控制模块DTC B2585 或B3867B3873 前洗涤器继电器电路车身控制模块DTC B3873B3875 挡风玻璃刮水器高速继电器电路车身控制模块DTC B3715 或B3875B3878 右侧制动灯电路车身控制模块DTC B3445 或B3878B3881 左侧尾灯电路车身控制模块DTC B3881 或B3882B3882 右侧尾灯电路车身控制模块DTC B3881 或B3882B3883 牌照灯电路车身控制模块DTC B3883B3884 中央高位制动灯电路车身控制模块DTC B3884B388B 左侧尾灯和制动灯辅助电路车身控制模块DTC B388B 或B388CB388C 右侧尾灯和制动灯辅助电路车身控制模块DTC B388B 或B388CB3902 接收到不正确的防盗模块识别符车身控制模块DTC B3902B3920 组 1 座椅电机公共端电路座椅位置记忆控制模块DTC B3920B3933 空调系统蒸发器温度传感器电路暖风、通风与空调系统控制模块DTC B0173、B0178、B0509、B0514 或B3933B3935 无线电频率收发器验证故障车身控制模块DTC B3935B3938 燃油门锁执行器电路车身控制模块DTC B3938B393B 空调压缩机阀控制电路暖风、通风与空调系统控制模块DTC B393BB3948 左前转向信号电路车身控制模块DTC B3948 或B3949B3949 右前转向信号电路车身控制模块DTC B3948 或B3949B3950 左后转向信号电路车身控制模块DTC B3950 或B3951B3951 右后转向信号电路车身控制模块DTC B3950 或B3951B3976 无线电频率收发器未配置车身控制模块DTC B3976B3984 装置 1 环境识别符不可编程车身控制模块DTC B3984C0010 倒档信号电路发动机控制模块DTC C0010C0035 左前轮转速传感器电路电子制动控制模块DTC C0035、C0040、C0045 或C0050 C0040 右前轮转速传感器电路电子制动控制模块DTC C0035、C0040、C0045 或C0050 C0045 左后轮转速传感器电路电子制动控制模块DTC C0035、C0040、C0045 或C0050 C0050 右后轮转速传感器电路电子制动控制模块DTC C0035、C0040、C0045 或C0050 C0110 泵电机电路电子制动控制模块DTC C0110C0131 牵引力控制系统压力电路电子制动控制模块DTC C0131C0161 防抱死制动系统制动开关电路电子制动控制模块DTC C0161C0187 横向加速度传感器电路电子制动控制模块DTC C0187、C0196、C019B、C0287 或C0297C0196 横向偏摆率电路电子制动控制模块DTC C0187、C0196、C019B、C0287 或C0297 C019B 横向偏摆率信号电子制动控制模块DTC C0187、C0196、C019B、C0287 或C0297 C0242 动力系统控制模块指示牵引力控制系统故障发动机控制模块DTC C0242、P0856、P1513 或P1689C0245 车轮速度传感器频率故障电子制动控制模块DTC C0245C0252 车辆稳定性控制模块传感器相关性电子制动控制模块DTC C0252C0267 指示制动液液位过低电子制动控制模块DTC C0267C0274 隔离阀电子制动控制模块DTC C0274、C0275 或C0280C0275 卸压阀电子制动控制模块DTC C0274、C0275 或C0280C0277 制动踏板位置传感器电路车身控制模块DTC C0277 或C0890C0280 稳定性系统启动时间过长电子制动控制模块DTC C0274、C0275 或C0280C0287 纵向加速度传感器电路电子制动控制模块DTC C0187、C0196、C019B、C0287 或C0297C028A 驻车制动器电机电路驻车制动控制模块DTC C028AC028B 驻车制动器电机位置传感器信号驻车制动控制模块DTC C028BC028D 更换驻车制动片驻车制动控制模块DTC C028DC028F 驻车制动器电磁阀执行器电路驻车制动控制模块DTC C028FC0293 驻车灯开关控制驻车制动控制模块DTC C0293C0297 制动器接合输出电路车身控制模块DTC C0297与横向偏摆率传感器失去通信电子制动控制模块DTC C0187、C0196、C019B、C0287 或C0297C0298 驻车制动器解锁开关电路驻车制动控制模块DTC C0298C0299 检测到真空制动助力器严重泄漏电子制动控制模块DTC C0299C0450 转向助力控制执行器电路动力转向控制模块DTC C0450C0460 转向位置传感器电子制动控制模块DTC C0460 或C0710C0550 电子控制单元电子制动控制模块DTC C0550C0558 校准数据电子制动控制模块DTC C0558驻车制动控制模块DTC C0558C0561 系统停用信息储存驻车制动控制模块DTC C0561C0569 系统配置故障车身控制模块DTC C0569电子制动控制模块DTC C0569C056D 电子控制单元硬件电子制动控制模块DTC C056D电子控制单元硬件性能驻车制动控制模块DTC C056DC056E 电子控制单元软件电子制动控制模块DTC C056E驻车制动控制模块DTC C056EC0574 电路板温度传感器驻车制动控制模块DTC C0574C0710 转向位置信号电子制动控制模块DTC C0460 或C0710C0750 左前轮胎气压过低传感器车身控制模块DTC C0750、C0755、C0760 或C0765 C0755 右前轮胎气压过低传感器车身控制模块DTC C0750、C0755、C0760 或C0765 C0760 左后轮胎气压过低传感器车身控制模块DTC C0750、C0755、C0760 或C0765 C0765 右后轮胎气压过低传感器车身控制模块DTC C0750、C0755、C0760 或C0765 C0775 轮胎气压监测系统传感器车身控制模块DTC C0775C078A 轮胎气压指示灯模块车身控制模块DTC C078AC0800 装置电源 1 电路电压— DTC C0800C0890 控制模块参考电压输出 3 电路车身控制模块DTC C0277 或C0890C1100 制动压力传感器 2 故障电子制动控制模块DTC C1100C1207 左前轮转速传感器电路输入过高故障电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609C1208 右前轮转速传感器电路输入过高故障电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609C1209 左后轮转速传感器电路输入过高故障电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609C1210 右后轮转速传感器电路输入过高故障电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609C1221 左前轮转速传感器电路电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609C1222 右前轮转速传感器电路电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609C1223 左后轮转速传感器电路电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609C1224 右后轮转速传感器电路电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609C1225 左前轮速度传感器电路性能电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609C1226 右前轮速度传感器电路性能电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609C1227 左后轮速度传感器电路性能电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609C1228 右后轮速度传感器电路性能电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609C1232 左前轮转速传感器电路输入过低故障电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609C1233 右前轮转速传感器电路输入过低故障电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609C1234 左后轮转速传感器电路输入过低故障电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609C1235 右前轮转速传感器电路输入过低故障电子制动控制模块DTC B0000、C1207-C1210、C1221-C1228、C1232-C1235 或P0609C1255 电子控制单元(ECU) 性能电子制动控制模块DTC C1255 或C1256C1256 编程只读存储器(ROM) 校验和错误电子制动控制模块DTC C1255 或C1256P000A 进气凸轮轴位置系统性能发动机控制模块DTC P000A 或P000BP000B 排气凸轮轴位置系统性能发动机控制模块DTC P000A 或P000BP0010 进气凸轮轴位置执行器电磁阀控制电路发动机控制模块• DTC P0010、P0013 或P2088-P2091（带涡轮增压器）• DTC P0010 或P0013（不带涡轮增压器）• DTC P0010 或P0013P0011 进气凸轮轴位置系统性能发动机控制模块DTC P0011 或P0014或DTC P0011 或P0014P0013 排气凸轮轴位置执行器电磁阀控制电路发动机控制模块•关于2.0 升带涡轮增压器的发动机，参见―DTC P0010、P0013 或P2088-P2091（带涡轮增压器）‖•关于2.0 升不带涡轮增压器的发动机，参见―DTC P0010 或P0013（不带涡轮增压器）‖•关于2.2 升或2.4 升发动机，参见―DTC P0010 或P0013‖P0014 排气凸轮轴位置系统性能发动机控制模块关于2.0 升发动机，参见―DTC P0011 或P0014‖或关于2.2 升或2.4 升发动机，参见―DTC P0011 或P0014‖P0016 曲轴位置- 凸轮轴位置不合理发动机控制模块关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0016 (LLU)‖曲轴位置–进气凸轮轴位置相关性关于2.0 升发动机，参见―DTC P0016 或P0017‖或关于2.2 升或2.4 升发动机，参见―DTC P0016 或P0017‖P0017 曲轴位置–排气凸轮轴位置相关性发动机控制模块关于2.0 升发动机，参见―DTC P0016 或P0017‖或关于2.2 升或2.4 升发动机，参见―DTC P0016 或P0017‖P0030 加热型氧传感器加热器控制电路传感器 1 发动机控制模块•关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0030-P0032 或P0135 (LLU)‖•关于2.0 升发动机，参见―DTC P0030、P0031、P0032、P0053 或P0135（LDK 带涡轮增压器）‖•关于2.2 升或2.4 升发动机，参见―DTC P0030、P0036、P0053、P0054、P0135 或P0141‖P0031 加热型氧传感器加热器控制电路电压过低传感器 1 发动机控制模块关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或 1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0030-P0032 或P0135 (LLU)‖或关于2.0 升发动机，参见―DTC P0030、P0031、P0032、P0053 或P0135（LDK 带涡轮增压器）‖P0032 加热型氧传感器加热器控制电路电压过高传感器 1 发动机控制模块关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或 1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0030-P0032 或P0135 (LLU)‖或关于2.0 升发动机，参见―DTC P0030、P0031、P0032、P0053 或P0135（LDK 带涡轮增压器）‖P0033 涡轮增压器旁通电磁阀控制电路发动机控制模块关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0033-P0035 (LLU)‖或关于2.0 升发动机，参见―DTC P0033-P0035（LDK 带涡轮增压器）‖P0034 涡轮增压器旁通电磁阀控制电路电压过低发动机控制模块关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0033-P0035 (LLU)‖或关于2.0 升发动机，参见―DTC P0033-P0035（LDK 带涡轮增压器）‖P0035 涡轮增压器旁通电磁阀控制电路电压过高发动机控制模块关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0033-P0035 (LLU)‖或关于2.0 升发动机，参见―DTC P0033-P0035（LDK 带涡轮增压器）‖P0036 加热型氧传感器加热器控制电路传感器 2 发动机控制模块•关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0036、P0037、P0038 或P0141 (LLU)‖•关于2.0 升发动机，参见―DTC P0036、P0037、P0038 或P0141（LDK 带涡轮增压器）‖•关于2.2 升或2.4 升发动机，参见―DTC P0030、P0036、P0053、P0054、P0135 或P0141‖P0037 加热型氧传感器加热器控制电路电压过低传感器 2 发动机控制模块关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或 1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0036、P0037、P0038 或P0141 (LLU)‖或关于2.0 升发动机，参见―DTC P0036、P0037、P0038 或P0141（LDK 带涡轮增压器）‖P0038 加热型氧传感器加热器控制电路电压过高传感器 2 发动机控制模块关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或 1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0036、P0037、P0038 或P0141 (LLU)‖或关于2.0 升发动机，参见―DTC P0036、P0037、P0038 或P0141（LDK 带涡轮增压器）‖P0053 加热型氧传感器加热器电阻传感器 1 发动机控制模块关于2.0 升发动机，参见―DTC P0030、P0031、P0032、P0053 或P0135（LDK 带涡轮增压器）‖或关于2.2 升或2.4 升发动机，参见―DTC P0030、P0036、P0053、P0054、P0135 或P0141‖P0054 加热型氧传感器加热器电阻传感器 2 发动机控制模块DTC P0030、P0036、P0053、P0054、P0135 或P0141P0068 节气门体气流性能发动机控制模块关于 2.0 升发动机，参见―DTC P0068 或P1101‖或关于2.2 升或2.4 升发动机，参见―DTC P0068 或P0121‖P0087 燃油分配管压力过低发动机控制模块DTC P0087、P0088 或P0089（LDK 带涡轮增压器）P0088 燃油分配管压力过高发动机控制模块DTC P0087、P0088 或P0089（LDK 带涡轮增压器）P0089 燃油压力调节器性能发动机控制模块DTC P0087、P0088 或P0089（LDK 带涡轮增压器）P0090 燃油压力调节器电磁阀 1 控制电路发动机控制模块DTC P0090、P0091 或P0092（LDK 带涡轮增压器）P0091 燃油压力调节器电磁阀 1 控制电路电压过低发动机控制模块DTC P0090、P0091 或P0092（LDK 带涡轮增压器）P0092 燃油压力调节器电磁阀 1 控制电路电压过高发动机控制模块DTC P0090、P0091 或P0092（LDK 带涡轮增压器）P0097 进气温度传感器 2 电压过低发动机控制模块关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0097 或P0098 (LLU)‖或关于2.0 升发动机，参见―DTC P0097、P0098 或P0099（LDK 带涡轮增压器）‖P0098 进气温度传感器 2 电压过高发动机控制模块关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0097 或P0098 (LLU)‖或关于2.0 升发动机，参见―DTC P0097、P0098 或P0099（LDK 带涡轮增压器）‖P0099 进气温度传感器 2 间歇性故障发动机控制模块DTC P0097、P0098 或P0089（LDK 带涡轮增压器）P0100 空气流量传感器电路发动机控制模块关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0100-P0103 (LLU)‖或关于2.0 升发动机，参见―DTC P0100-P0103（LDK 带涡轮增压器）‖P0101 质量空气流量传感器性能发动机控制模块•关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0101 (LLU)‖•关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0100-P0103 (LLU)‖•关于2.0 升发动机，参见―DTC P0101（LTD 不带涡轮增压器）‖或―DTC P0101（LDK 带涡轮增压器）‖•关于2.2 升或2.4 升发动机，参见―DTC P0101 或P1101‖P0102 空气流量传感器电路频率过低发动机控制模块•关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0100-P0103 (LLU)‖•关于2.0 升(LDK) 发动机，参见―DTC P0100-P0103（LDK 带涡轮增压器）‖•关于2.0 升(LTD) 发动机，参见―DTC P0102 或P0103（LTD 不带涡轮增压器）‖•关于2.2 升或2.4 升发动机，参见―DTC P0102 或P0103‖P0103 质量空气流量传感器电路频率过高发动机控制模块•关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0100-P0103 (LLU)‖•关于2.0 升(LDK) 发动机，参见―DT C P0100-P0103（LDK 带涡轮增压器）‖•关于2.0 升(LTD) 发动机，参见―DTC P0102 或P0103（LTD 不带涡轮增压器）‖•关于2.2 升或2.4 升发动机，参见―DTC P0102 或P0103‖P0106 进气歧管绝对压力传感器性能发动机控制模块关于2.0 升发动机，参见―DTC P0106（LTD 不带涡轮增压器）‖或―DTC P0106（LDK 带涡轮增压器）‖或关于2.2 升或2.4 升发动机，参见―DTC P0106‖P0107 进气歧管绝对压力传感器电路电压过低发动机控制模块关于2.0 升发动机，参见―DTC P0107 或P0108（LTD 不带涡轮增压器）‖或―DTC P0107 或P0108（LDK 带涡轮增压器）‖或关于2.2 升或2.4 升发动机，参见―DTC P0107 或P0108‖P0108 进气歧管绝对压力传感器电路电压过高发动机控制模块关于2.0 升发动机，参见―DTC P0107 或P0108（LTD 不带涡轮增压器）‖或―DTC P0107 或P0108（LDK 带涡轮增压器）‖或关于2.2 升或2.4 升发动机，参见―DTC P0107 或P0108‖P0112 进气温度传感器电路电压过低发动机控制模块•关于1.6 升（LDE、LLU 和LXV）或1.8 升(2H0) 发动机，参见―DTC P0112 或P0113‖。

奔驰cpc模块作用
奔驰车辆中的"CPC模块"通常指的是"Central Power Control（中央电源控制）"模块，有时也称为"Central Powertrain Controller（中央动力总成控制器）"。

这个模块在车辆电子控制系统中扮演着重要的角色，主要负责管理和控制车辆的动力总成系统，包括发动机、变速器和其他相关组件。

"CPC模块"的主要功能包括：
1.发动机控制：控制发动机的运行，包括点火系统、燃油喷射、空气进气等，以确保发动机在不同工况下的高效运行。

2.变速器控制：管理和控制车辆的变速器，确保平稳的换挡和最佳的燃油经济性。

3.排放控制：监测和控制车辆的排放系统，以符合环保标准。

4.故障诊断：检测车辆系统的故障，并在需要时提供相应的故障码和警告，以便车主或技师进行诊断和修复。

5.性能优化：通过对发动机和变速器进行智能控制，提高车辆的性能和燃油效率。

请注意，具体的功能和能力可能会因车型和车系的不同而有所差异。

对于奔驰车辆中的"CPC模块"的详细信息，建议查阅相关车型的技术文档或咨询奔驰授权的服务中心。