ERP电子驻车制动系统方案

电子驻车系统动态制动功能切换策略作者：李燕来源：《汽车世界·车辆工程技术（中）》2019年第04期摘要：随着汽车产业不断向着自动化、智能化、信息化等趋势发展，许多汽车都安装了电子驻车制动系统，这也对相关人员提出了具体的要求。

本文首先简要介绍了这一系统的控制策略和不同功能之间的切换策略。

关键词：电子驻车系统;动态制动功能;切换策略电子驻车制动系统由开关、控制器、执行器组成。

司机操作开关，控制器根据车辆状态控制执行器并进行操作。

如果车辆静止，司机可以控制EPB的夹紧和释放;如果车辆是动态的，根据法规要求，电子驻车制动系统必须具有动态制动功能。

1 动态制动功能简介第一种模式是动态控制减速功能。

在此车辆中，如果车辆处于动态稳定控制系统（ESP）的正常工作中，EPB通过CAN通信执行减速请求，并且动态稳定控制系统根据EPB发送的减速请求建立制动液压，进而实现动态制动。

第二种模式为后轮防抱死功能（RWU）。

如果车辆不装配ESP或ESP出现问题时，EPB 则通过控制系统本身的执行器实现动态制动功能，并通过控制过程中车轮的打滑率或松开夹具来控制电机的夹紧，达到防抱死控制的效果。

由于EPB执行器响应速度慢，控制效果不如ESP，但在部分情况下也可以保证其稳定性。

第三种模式为降级的后轮制动控制功能（DSD）。

如果车辆没有安装ESP或ESP出现问题，且车轮速度异常，EPB无法计算车轮的打滑率，只能在阶梯间增加制动力。

此功能与机械手制动器类似，因为没有防抱死控制。

但是，此功能限制了EPB的最大拧紧力，在高附路面上，不会出现车轮抱死。

另外，如果要降低速度，最大拉力可以减小，即便是低附路面也不会发生车轮抱死。

2 动态制动功能控制逻辑介绍（1）后轮防抱死功能（RWU）。

在后轮驱动装置工作过程中，后轮的抗轴承功能由四个车轮组成。

两个车轮控制左右电机的电流，另外两个控制车轮速度。

独立控制器是电机的启动过程，由于此时的电流值不代表制动力的大小，因此可以通过电流确定其状态，此状态的持续时间变为固定时间，并根据执行器的特性进行设置。

⼿刹车，P档，EPB电⼦⼿刹和AUTOHOLD⾃动驻车详解妙谈：⼿刹车HB，⾃动波P档，电⼦⼿刹EPB，⾃动驻车AH(autohold)的特点和正确使⽤⽅法。

传统的⼿刹车：脚刹和⼿刹是被同时⽤在汽车上的，还是有先后的顺序，这个需要研究汽车发展历史的同学来详细谈谈。

今天我也不去考证了，玩历史太花时间。

⼤家有兴趣⾃⼰去百度吧。

停停停，汽车在路上跑，要安全，必须时刻掌控车速。

慢了加油门，快了踩刹车。

对，踩刹车，是控制汽车速度的主要⽅式之⼀――在车辆⾏驶过程中的制动，它的作⽤可以减速，也可以完全停车。

但脚刹的另外⼀个特点是：你脚不踩了，刹车也就解除了。

在坡道上停车，你不可能总是踩着吧？脚⼀松，车⼦就滑下来了。

挂1档熄⽕靠发动机制动，车⼦后坠的⼒量很⼤，担⼼离合器吃不消。

怎么办，垫个⽅⽊，砖块啥的在后轮⼦下⾯，也能停住车。

但这需要两个⼈操作，⼀个⼈在车内踩着刹车，⼀个⼈找砖块到后⾯垫轮胎。

唉，真费劲。

汽车⼯程师可想的周到，在车⾥安装⼀个把⼿，⽤杠杆的原理，通过钢丝拉紧后轮内⿎刹的蹄⽚.这样，后轮不转了，也就能在坡道上停车了，这就是传统的⼿刹车――制动后轮，拉紧了就不会放⼿，完全机械的作⽤！传统⼿刹，结构简单，牢靠结实，在⼤多数的汽车上配置，我觉得⼏乎覆盖90％的汽车。

还有10％的汽车⽤什么⼿闸，这个往后看。

原理别搞的太多太冗长，我们都是车主，最主要的是看怎么操作。

下⾯我简单说说传统⼿闸的使⽤，新⼿可以看看，⽼⼿直接往下看电⼦⼿刹的内容。

平路等红灯停车：建议HB拉到四分之三的位置，三四格即可。

不拉也⾏，脚轻放在制动踏板上，后尾灯亮起，也给后车提个醒。

但如果你前⾯是辆760，宾利，劳斯莱斯啥的，踩踏板的⼒量还是要重⼀点，防⽌连环追尾。

你也最好离他们远些，留⼀个车位让别⼈插⼊吧。

我也这样⼲过！平路泊车（就是到⽬的地后，停车熄⽕下车锁车），⼿闸拉四分之三即可。

冬季切忌拉满，⼩⼼⾬雪天⽓上冻，把蹄⽚和钢丝绳冻上。

拉满后，冬季早晨开车，有时能听到⼿刹车咯噔的声⾳。

汽车ESP电子系统车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利[1]。

10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。

因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。

在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）[2]，丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）[3]，本田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA）[4]，宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）[5]等等。

ESP概述ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。

如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP 便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。

ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。

因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。

ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。

控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。

有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP 则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。

ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。

10.16638/ki.1671-7988.2018.19.046EPB电子驻车制动系统人机界面设计蒋大伟，王家恒（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽合肥230601）摘要：从标准法规要求和驾驶者需求两个方面分析了电子驻车制动系统人机界面的设计要求，给出了一个包含符号、文本、音频等的EPB系统人机界面设计方案。

关键词：电子驻车制动；人机界面中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2018)19-133-03Human Machine Interface Design for Electrical Parking Brake SystemJiang Dawei, Wang Jiaheng( Anhui Jianghuai Automobile Group Co., LTD., Anhui Hefei 230601 )Abstract: This paper analyses the standard & regulation requests and driver requirements for HMI design of EPB system, and gives a HMI design for EPB system which including symbol information , text information and voice information. Keywords: EPB; HMICLC NO.: U462 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2018)19-133-031 EPB系统人机界面组成图1为EPB电子驻车制动系统框图，EPB系统的人机界面包括整车仪表和EPB开关两部分，其中EPB开关为驾驶者向EPB系统发送驾驶意图的操作界面，整车仪表为EPB 系统向驾驶者反馈系统状态的显示界面。

汽车电子解决方案－电子驻车制动系统EPB
关键词：汽车电子；电子驻车制动系统EPB；英飞凌；汽车电子生态圈
项目名称：电子驻车制动系统（EPB）电子控制单元（ECU）
项目介绍：
电子驻车制动系统是由电子控制方式实现停车制动的技术，它将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子机械控制。

EPB的结构和原理如图所示。

本项目所开发的EPB电子控制单元具有两种版本，分别适用于单电机拉索式和双电机集成卡钳式EPB。

电子控制单元采用主CPU加安全监控CPU的双CPU方案，提高系统的可靠性。

电子控制单元采集相关信号，控制电机和机械执行机构能分别实现临时停车制动、坡道起步辅助、动态紧急制动和自动驻车（Autohold）四项功能。

性能指标：
① 工作电压：9~16 V ② 工作温度：﹣40~85℃
③ 制动时单个EPB 电机额定工作电流可达25A
产品图片：
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汽车电子驻车制动系统（EPB）的研发与应用周娟英【摘要】With thedevelopment of automobile electronic technology, auto control more and more components from the traditional mechanical control mode is gradually transformed into electronic control mode.For example,previously only in some luxury cars can see electronic brake system,is now being applied to medium and small cars.Electronic parking brake system (EPB)and the application of the further impetus to the integration of automotive electronic control system,not only reduces the complexity of the body structure, the optimization of the system of space,but also can reduce the cost,improve the reliability of the system.%随着汽车电子技术的不断进步，越来越多的汽车控制组件从传统的机械控制方式逐渐转变为电子控制方式。

比如以前只能在一些高级豪华车上才能看得到的电子刹车系统，如今也逐渐被应用到中小型汽车上。

电子驻车制动系统（EPB）的出现和应用更进一步地推动了汽车电子控制系统的集成，不仅降低了车身结构的复杂性，优化了系统的空间，还可以降低成本，提高系统的可靠性。