无人机驾驶(1+X证书) 多旋翼无人机扫描航线飞行训练(辅助定位模式)

一、选择题
（1）在无人直升机全通道对左侧面悬停模拟飞行训练中，训练方式为使用升降舵与副翼控制舵面遥控的无人直升机在机身左侧面朝向驾驶员的情况下保持悬停，若无人机发生飘移，驾驶员应_____（答案 C）
A.向正确的方向打舵并保持舵量
B.向正确的方向打一下舵然后立即回中
C.向正确的方向打一下舵然后立即向反方向打舵将无人机调平
（2）在进行无人直升机全通道对左侧面悬停模拟飞行训练时，若要控制无人机保持悬停状态，驾驶员应时刻注意将无人机_____（答案 C）A.保持向一侧倾斜 B.发动机转速提高 C.姿态调至水平
(3) 在进行无人直升机全通道对左侧面悬停模拟飞行训练时，若无人机始终无法保持悬停，不可能的原因是_____（答案A）
A.误碰副翼
B. 无人机姿态不是水平状态
C. 升降舵没有回中
二、简述题
请简述无人直升机全通道对左侧面悬停模拟飞行训练的训练流程与具体操作方法。

1+X证书无人机练习题+参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、卫星云图上下列哪个不是积雨云特征？A、积雨云的尺度相差不大。

一般，初生的较小，成熟的较大B、在卫星图像上的积雨云常是几个雷暴单体的集合C、无论可见光还是红外云图，积雨云的色调最白正确答案：A答案解析：在卫星图像上的积雨云常是几个雷暴单体的集合无论可见光还是红外云图，积雨云的色调最白积雨云的尺度相差很大。

一般，初生的较小，成熟的较大2、如果在机场中只有一条跑道，其跑道使用方向应保证航空器能够A、逆风起降B、侧风起降C、顺风起降正确答案：A答案解析：起降都应逆风3、下列哪种状态下飞行器会超过临界迎角？A、高速飞行B、低速飞行C、都会正确答案：C答案解析：高速或低速情况下都可能超过临界迎角4、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_____实现速度感知A、空速管B、惯导C、GPS正确答案：C答案解析：多轴飞行器是利用GPS实现速度感知5、某多轴电机标有500KV字样，意义是指A、对应每V电压，电机提供500转转速B、电机最大耐压500KVC、对应每V电压，电机提供500000转转速正确答案：A答案解析：KV值的定义，加强记忆6、描述飞机在空间姿态的姿态角有A、迎角，偏航角，滚转角B、俯仰角，侧滑角，滚转角C、滚转角，偏航角，俯仰角正确答案：C答案解析：描述飞机在空中姿态的姿态角有滚转角（pitC.h）偏航角（yA.w）俯仰角（roll）7、关于多旋翼飞行器的反扭矩说法不正确的是A、单个旋翼的反扭矩会迫使多旋翼飞行器向旋翼旋转的反方向偏转B、单个旋翼反扭矩的大小仅取决于电动机转速C、多旋翼飞行器的偏转运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现正确答案：B8、可能需要处置的紧急情况不包括A、上行通讯链路故障B、控制站显示系统故障C、飞控系统故障正确答案：C答案解析：飞控系统故障属于危机情况，比紧急情况级别更高9、下面说法错误的是A、在爬升状态中，要想爬升得更陡和更快就必须有强大的推力，机翼的作用是主要的B、在俯冲状态中，飞行轨迹可以达到完全垂直向下C、滑翔状态，一个较大的下滑角会导致一个很大的重力分量正确答案：A答案解析：爬升主要是靠发动机，机翼作用并不是主要的10、飞机迎角减小，压力中心的位置会A、前移B、后移C、保持不变正确答案：B答案解析：迎角与压力中心位置呈反向关系11、发动机燃油在哪里喷射？A、点火位置B、排气口C、进气口正确答案：C12、平流层范围从对流层顶到大约55km的高度上，空气热量的主要来源是臭氧吸收太阳紫外辐射，因此：A、平流层中气温随高度增高而升高B、平流层中气温不随高度变化而变化C、平流层中不含有水汽正确答案：A答案解析：空气热量的主要来源是臭氧吸收太阳紫外辐射，高度越高，离太阳越近，气温越高。

一、选择题
星形发动机是在航空器发展早期常用的______
（答案B）
A、电动式发动机
B、活塞式发动机。

C、喷气式发动机
（2）通过带动螺旋桨旋转产生的动力难以使无人机达到非常高的高速，所以一些需要高速飞行的无人机普遍采用______发动机为其提供动力。

（答案C）
A．液压式 B．活塞式 C．喷气式
（3）______其生产成本较高，可提供的推力较大，目前在军用无人战斗机或高空长航时的无人侦察机上应用较多。

（答案B）
A.电动式动力系统
B.喷气式动力系统
C.液压式动力系统
二、判断题
(1)涡轮喷气式发动机主要包含压气机、燃烧室、涡轮和喷管四个部分组成。

（√）
（2）空气喷气发动机不自带氧化剂而从大气中吸取空气作为氧化剂，包括冲压发动机、脉冲发动机、涡轮喷气发动机和涡轮风扇发动机等。

（√）
三、简述题
简述两冲程发动机和四冲程发动机的区别。

一、选择题
（1）从无人机导航飞控系统职能和飞行控制的角度来看，飞控计算机应具备（答案C）
A.姿态稳定与控制、导航与制导控制的功能
B.导航与制导控制、自主飞行控制的功能
C.姿态稳定与控制、导航与制导控制、自主飞行控制的功能。

（2）飞控计算机按照对信号的处理方式，按照出现时间从早到晚的顺序可分为飞控计算机三种类型(答案A)
A.模拟式、数模混合式和数字式
B.数模混合式、模拟式和数字式
C.数字式、模拟式和数模混合式
(3)飞控计算机主要由组成(答案C)
A.处理控制器、二次电源、模拟量输入输出接口、检测接口和飞控机箱外壳组成。

B.处理控制器、模拟量输入输出接口、通信接口、检测接口和飞控机箱外壳组成。

C.处理控制器、二次电源、模拟量输入输出接口、通信接口、检测接口和飞控机箱外壳组成。

二、判断题
（1）飞控处理控制器主要有通用型处理器、微处理器、数字信号处理器三种类别。

（√）
（2）机载飞控软件按功能可以主要划分为飞行控制律模块、导航与制导模块、飞行任务管理模块、传感器数据处理模块和硬件接口驱动模块等功能模块。

（√）
三、简述题
简述飞控计算机的种类与区别？。

1+X证书无人机练习题库含参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、飞机的横向和航向稳定性之间A、互相独立B、横向稳定性好，航向稳定性就差C、必须匹配适当正确答案：C答案解析：横向和航向相耦合，必须匹配适当2、遥控无人机着陆时，收油门过晚、过细，速度减小慢，使拉平时的速度大，飞机下沉慢A、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大B、对飞机无影响C、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小正确答案：C3、超音速气流经过收缩管道后A、速度降低，压强增大B、速度增加，压强下降C、速度增加，压强增大正确答案：A答案解析：注意题干问的是超音速，超音速流过收缩管是速度是要降低的4、飞机纵向阻尼力矩的产生主要A、由水平尾翼产生的B、由垂直尾翼产生的C、由后掠机翼产生的正确答案：A答案解析：水平尾翼是纵向操纵的主要部件5、地面天气图上填写的气压是A、海平面气压B、本站气压C、场面气压正确答案：A答案解析：地面天气图上填写的气压是海平面气压；根据地面天气图上分析的等压线，我们能观察出气压梯度。

6、关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是A、外加1v电压对应的每分钟空转转速B、额定电压值时电机每分钟空转转速C、外加1v电压对应的每分钟负载转速正确答案：A答案解析：KV值定义7、现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用，充放电至电量多少，电压多少储存合适？A、80%;4.7VB、20%;3.2VC、40%~50%;3.8V正确答案：C8、使用机翼后缘襟翼提高升力系数的同时．临界迎角减小的主要原因是A、放下后缘襟翼时，增大了机翼的弯度B、放下后缘襟翼时，在上下翼面之间形成了缝隙C、放下后缘襟翼时．增大了机翼的面积正确答案：A答案解析：后缘襟翼的作用主要是增大了机翼的弯度9、使用多轴飞行器航拍时，以下那种方法可以改善画面的“水波纹”现象A、提高飞行速度B、改用姿态模式飞行C、改善云台和电机的减震性能正确答案：C答案解析：水波纹出现主要是受震动的影响，选项B.正确10、多轴飞行器每个“轴”上，一般连接A、1个电调，1个电机B、1个电调，2个电机C、2个电调，1个电机正确答案：A答案解析：C.正确11、遥控无人机，平飞转弯过程中A、转弯中，如果坡度过大，应协调地适当增加压杆扭舵量B、转弯中，如果坡度过小，应协调地适当回杆回舵C、转弯中，如果坡度过大，应协调地适当回杆回舵正确答案：C12、6045R螺旋桨，45什么意思，是CW浆还是CCW浆A、直径、反桨B、螺距、正桨C、螺距、反桨正确答案：C13、夜间温度降低，低层常常出现逆温，会使得：A、早晨天气晴朗B、早晨有大风C、早晨有雾和烟幕正确答案：C答案解析：白天温度比较高，空气中可容纳较多的水汽。

一、选择题
（1）无人机驾驶员可以通过使用______操控无人机在视距外沿规定航线飞行（答案A）
A地面站 B.遥控器 C.手机
（2）大多数无人机都装备了______以辅助驾驶员飞行及对飞行环境进行感知，（答案A）
A. 图传设备
B.定位设备
C.遥控设备
（3）驾驶员往往只能通过无人机图传、仪表以及______信息获取无人机的位置及姿态等信息（答案A）
A无人机定位系统
B.无人机电源系统
C 无人机发射回收系统
二、判断题
(1)无人机定位往往依赖GPS，伽利略、北斗等卫星定位系（√）
（2）若无人机的导航飞控系统除了采用卫星定位还备份了惯性导航系统，无人机可根据设定继续执行飞行、或直接返航等待重新获取卫星信号。

（√）
三、简述题
（1）多旋翼无人机超视距飞行定位系统故障怎么进行应急返航。

一、选择题
（1）在将无人机放至水平地面上时，姿态指示器上的地平线应在指示器的____。

（答案 A）
A、中间位置
B、上半部分
C、下半部分
（2）若在飞行时驾驶员观察到无人机与地面站的通信信号减弱，为了避免信号丢失，驾驶员不应______:（答案B）
A．提升无人机飞行高度
B．降低无人机飞行高度
C．控制无人机远离障碍物
二、判断题
(1)在无人机超视距飞行的过程中，若观察到无人机飞行姿态变化较大，或俯仰角滚转角度过大，驾驶员应及时根据这些信息判断出无人机可能遇到了强风切变或给出飞行指令的速度要求过快。

（√）
三、简述题
简述在无人机超视距飞行过程中驾驶员需要关注的仪表与采集的数据。

一、选择题
（1）无人直升机全通道定高慢速自旋模拟飞行训练是使用____飞行模式进行的飞行训练。

（答案 C）
A.辅助定位
B.姿态
C.舵面遥控
（2）在进行无人直升机全通道定高慢速自旋模拟飞行训练时，驾驶员应_____控制无人机保持逆时针自旋（答案A）
A.向左打方向舵
B.向右打方向舵
C.打右副翼
（3）在进行无人直升机全通道定高慢速自旋模拟飞行训练时，若观察到无人机发生水平飘移，应_____升降舵与副翼修正无人机，使无人机保持悬停（答案 C）
A. 压住
B.来回推拉
C. 根据无人机机头朝向与倾斜程度使用
(4) 在进行无人直升机全通道定高慢速自旋模拟飞行训练时，若无人机在机头朝向驾驶员左侧时因风发生向驾驶员左侧的飘移，应先_____再_____（答案C）
A. 拉升降舵；打左副翼
B.打左副翼；将无人机调平
C.拉升降舵；将无人机调平
（5）在进行无人直升机全通道定高慢速自旋模拟飞行训练时，若观
察到无人机在机头朝向与驾驶员朝向相同时发生水平飘移，驾驶员修正的方向应与无人机在机头朝向与驾驶员朝向相同时的修正方向______（答案B）
A.相反
B.相同
C.无法确定
二、简述题
请简述在进行无人直升机全通道定高慢速自旋模拟飞行训练时的训练流程与具体操作方法。

（1）抛投器与机械爪用于吊挂抛投或抓取物品，是多旋翼无人机常用的任务载荷。

此类载荷应安装在无人机的______（答案 C）
A.脚架上
B.电机下方
C.重心附近
（2）无人机抛投器可采用输出PWM信号的遥控器接收机进行控制，若一台多旋翼无人机的遥控器最多有八个控制通道，在不干扰无人机飞行与模式切换通道的情况下可同时控制_____个抛投器（答案C）
A.8
B.4
C.3
（3）若有一台采用3S电池供电，并使用PIX飞控的微型四旋翼无人机上配备的机械爪工作电压为7V，可以使用______的方式为机械爪供电（答案C）
A.动力电池直接供电
B.飞控或接收机供电
C.采用与动力电池连接的降压模块供电
(1) 采用抛投器运载货物的无人机的载重能力由抛投器的最大承载重量决定。

（X）
（2）机械爪通常不会抓取太大重量的物品，所有可使用3M胶替代螺丝进行安装。

（X）
（3）同时搭载多台抛投器的多旋翼无人机需要注意抛投器的安装位置已经抛投顺序。

（√）
三、简述题
（1）请简述抛投器的遥控器控制通道分配方式。

一、选择题
（1）在多旋翼无人机超视距飞行前，应首先进行航线规划，并检查所规划的航线，在一切确认无误后应____（答案A）
A.将航线保存并上传至飞控
B.将无人机飞控启动
C.再次进行高程检查
（2）在使用多旋翼无人机对地标进行环绕拍摄时，可将航线编辑为（答案B）
A.正方形
B.圆形
C. 多边形
（3）若在进行对地标进行环绕拍摄时，若无人机地面站没有圆形航线模板，驾驶员除了手动插入航点规划以外还可以通过____绘制航线以节约预规划时间（答案A）
A.多边形航线模板
B. 扫描航线模板
C. 正方形航线模板
二、简述题
请简述进行多旋翼无人机超视距飞行圆形航线预规划的具体操作方法。