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实验十二减速器的拆装和结构分析二、实验目的对减速器、箱体、齿轮、轴和轴承等零件进行全面细致的观察，了解其结构特点和作用以及轴承和齿轮的润滑。
为课程设计时，能设计一台合理的减速器打下良好的基础。
三、实验设备与工具1、二级圆柱齿轮减速器2、拆装工具3、钢板尺四、实验步骤（1）打开观察孔盖。
转动高速轴，观察齿轮的啮合情况，注意观察孔开设的位置及尺寸大小。
(2) 取出定位销，拧下轴承盖螺钉以及箱盖与箱座的联接螺栓，借助启箱螺钉将箱盖与箱体分离。
利用起吊装置取下箱盖，并翻转180°一旁放置平稳，以免损坏结合面。
(3) 观察箱体内各零、部件间的相互位置，并进行必要的测量，将测量结果记于实验报告的表格中。
画出传动示意图和箱盖(或箱座)的草图。
(指导教师可根据不同专业取舍)。
(4) 取出轴承压盖，将轴系部件取出并放在木板或胶皮上，详细观察轴系部件上齿轮、轴承、封油环等零件的结构，分析安装、拆卸、固定、调整对零件结构的要求。
并绘制油系部件的结构草图。
(5) 观察箱座上的放油孔、油面指示器的位置和结构。
(6) 测量各种螺钉直径，将测量结果记于实验报告的表4-1中，根据实验报告的要求测量其它有关尺寸，并记录于表4-1中。
(测量项目指导老师取舍)(7) 按拆卸的相反顺序将减速器复原，并拧紧螺钉。
注意：安放箱盖前要旋回启箱螺钉。
(8) 整理工具，经指导老师检查后，才能离开实验室。
四、思考题(指导教师根据不同专业选用)1、轴承座孔两侧的凸台为什么比箱盖与箱座的联接凸缘高?2、盖上的吊耳与箱座上的吊钩有何不同?3、体凸缘的螺栓联接处均做成凸台或沉孔平面，为什么?4、箱盖与箱体的联接凸缘宽度及地座凸缘宽度的确定，受何种因素影响?5、滚动轴承的间隙是怎样调整的?6、你所拆卸的减速器中，轴承用何种方式润滑?如何防止箱体的润滑油混入轴承中?7、你所拆卸的减速器，结构上是否有不合理的地方?。
减速器实验报告《减速器拆装》实验项⽬教学⼤纲⼀、实验⽬的1、通过对减速器的拆装与观察，了解减速器各部分的结构，并分析其结构⼯艺性；2、通过减速器的结构分析，了解如何满⾜功能要求和强度、刚度要求、⼯艺（加⼯与装配）要求；3、通过对减速器中某轴系部件的拆装与分析，了解轴上零件的定位轴系与箱体的定位⽅式、轴承等；观察与分析轴的⼯艺结构。
⼆、教学要求1、了解铸造箱体的结构；2、观察、了解减速器附件的⽤途，结构安装位置的要求等；3、熟悉减速器传动轴上个零件的安装拆卸顺序、定位、轴向周向固定；4、了解齿轮端⾯与箱体内壁的距离、⼤齿轮顶圆与箱体底壁之间的距离、轴承内端⾯⾄箱内壁之间的距离、传动中齿轮的齿数，并计算出传动的传动⽐。
三、主要仪器设备1、单级圆柱齿轮减速器、两级圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器等；2、游标卡尺、活动扳⼿、钢直尺、⼿锤等⼯具；学⽣⾃备铅笔、草稿纸等。
四、考核⽅式及要求实验操作与实验报告。
六、主要教材及参考书《机械设计》，韩泽光郝瑞琴主编，华中科技⼤学出版社，2016.8。
《机械设计课程设计指导书》，张国海主编，重庆⼤学出版社，2014.10。
《机械设计课程设计图册》，杜雪松主编，重庆⼤学出版社，2015.1。
减速器拆装实验指导书⼀、实验⽬的1、通过对减速器的拆装与观察，了解减速器各部分的结构，并分析其结构⼯艺性；2、通过减速器的结构分析，了解如何满⾜功能要求和强度、刚度要求、⼯艺（加⼯与装配）要求；3、通过对减速器中某轴系部件的拆装与分析，了解轴上零件的定位轴系与箱体的定位⽅式、轴承等；观察与分析轴的⼯艺结构。
⼆、实验所⽤的⼯具、设备、仪器1、单级圆柱齿轮减速器、两级圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器等；2、游标卡尺、活动扳⼿、钢直尺、⼿锤等⼯具；学⽣⾃备铅笔、草稿纸等。
三、实验内容1、了解铸造箱体的结构，减速器的结构如图1所⽰。
图1 减速器结构1-箱体 2-螺塞 3-油尺 4-轴承盖 5-起盖螺钉 6-定位销7-调整垫⽚ 8-检查孔盖 9-通⽓器 10-箱盖 11-吊环螺钉2、观察、了解减速器附件的⽤途，结构安装位置的要求等；3、测量减速器的中⼼距，中⼼⾼、箱座下凸缘及箱盖上凸缘的宽度和厚度、筋板厚度、齿轮端⾯与箱体内壁的距离、⼤齿轮顶圆与箱体底壁之间的距离、轴承内端⾯⾄箱内壁之间的距离、传动中齿轮的齿数，并计算出传动的传动⽐。
减速器拆装实验报告在机械工程中，减速器是执行转速减缓，转矩放大，力的传递和控制机构等作用的重要部件。
减速器的拆装实验是一项很重要的实验，它不仅能让学生们了解减速器的内部构造和工作原理，还可以让学生们掌握减速器的维修和更换零部件的技能。
下面是我对减速器拆装实验的一些总结和体会。
1.实验准备在准备实验之前，我们需要对减速器有一定的了解。
我们先要了解减速器的基本原理和结构，以及各个零部件的名称和作用。
同时，我们还需要熟悉实验室的安全规定，了解实验操作的基本流程和注意事项，为后续的实验做好充分准备。
2.实验操作准备工作完成之后，我们开始进行实验操作。
首先，我们将减速器从设备上拆下来，并放到工作台上，进行初步检查。
我们要检查减速器的外观是否有明显损坏，检查零部件的摩擦和轴向间隙是否合适，检查齿轮的磨损程度和表面硬度是否符合要求。
然后，我们进行拆卸零部件的操作。
根据减速器的结构，我们需要将齿轮、轴承、油封等零部件逐一取出，然后进行清洗和检修。
在拆卸的过程中，我们需要小心谨慎，尤其是在取出轴承和油封时，避免损坏零部件或者损伤手指。
3.实验分析经过拆卸和检修后，我们可以对减速器进行分析和对比。
我们可以观察齿轮的磨损情况，比较不同齿轮的齿数和模数，了解它们之间的关系。
我们还可以观察轴承的结构和规格，以及它们在减速器中的作用。
通过多次分析比较，我们可以逐渐掌握减速器的工作原理和内部结构。
我们也能更加熟练地操作减速器的拆装和检修，掌握减速器的常见故障和维修方法。
4.实验总结减速器的拆装实验是一项很有意义的实验，它能够让我们从实践中了解机械工程的基本原理和技能。
在实验中，我们需要认真对待每一个操作细节，充分准备和小心谨慎地进行。
只有不懈地学习和实践，我们才能更好地掌握机械工程的知识和技术，成为优秀的机械工程师。
总之，减速器拆装实验是一项非常有价值的实验，它可以让我们更加深入地了解减速器的结构和工作原理，比如如何快速制定批量生产标准加工零部件，是很有一定好处的机械实验。
主减速器及差速器工作原理及拆装主减速器和差速器是在汽车行驶过程中起到关键作用的两个部件。
它们的工作原理和拆装过程对于了解汽车的动力传输系统和维修保养都是非常重要的。
首先，我们来看一下主减速器的工作原理。
主减速器是负责将发动机的动力通过传动装置传输到车辆的驱动轴上。
主减速器的构造主要包括齿轮、轴、轴承和壳体等部件。
当发动机运转时，动力通过输出轴传输到主减速器的齿轮上，齿轮经过合理的传动比例使得车轮转速降低但扭矩增加，从而提供足够的动力给车轮驱动汽车行驶。
主减速器的拆装主要包括以下几个步骤：1.断开电池连接：在进行机械设备拆装之前，首先需要断开电池的正负极连接，以避免发生电路短路导致安全事故。
2.卸下车轮：需要先将车轮上的螺母松开并拆卸下来，然后使用千斤顶或者其他起重工具将车辆抬起，将轮胎拆卸下来。
3.卸下挡泥板：主减速器一般位于车辆底盘的中央位置，需要先卸下挡泥板以便于操作。
4.拆卸主减速器：根据不同的车型和结构，使用相应的工具和拆卸步骤将主减速器从底盘上拆卸下来。
在拆卸主减速器之前，需要注意以下几点：1.安全措施：操作拆卸主减速器时需要佩戴安全手套和护目镜等防护装备，以保护自己的安全。
2.拆卸步骤：按照车辆的维修手册和相关技术要求，一步一步进行拆卸，避免损坏部件或者引发其它问题。
3.注意放置位置：拆卸下来的主减速器需要放置在稳固的位置，避免碰撞和损坏。
接下来，我们来看一下差速器的工作原理。
差速器是将发动机的动力通过传动装置传输到两个驱动车轮上的关键部件。
差速器可以使两个驱动车轮分别拥有不同的转速，从而保持车辆行驶的稳定性和平衡性。
差速器的构造主要包括差速齿轮、半轴、轴承和差速垫片等部件。
当车辆转弯时，两个驱动轮需要不同的速度来适应弧线运动。
差速器通过差速齿轮组的相互作用，使得两个驱动轮的转速可以不同，从而保证车辆的稳定性和平衡性。
差速器的拆装主要包括以下几个步骤：1.断开电池连接：同样需要断开电池正负极连接，确保安全。
摆线针轮行星减速器拆装实验一、实验目的１.了解减速器的结构，并分析其结构工艺２.了解减速器中各个零件用途、结构形状及装配关系３.了解减速器的拆装和调整过程二、实验设备和工具１.摆线针轮行星减速器２.游标卡尺３.卡钳４.钢板尺５.活扳手三、原理概述摆线针轮行星减速器摆线针减速机是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。
行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
目前市场上生产的产品有X系列行星摆线针轮减速器、8000系列行星摆线针轮减速机、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机、BJXJ系列行星摆线针轮减速机等。
（一）、结构及工作原理在输入轴上装有一个错位１８００的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成Ｈ机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助Ｗ输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮行星减速器的结构如图所示为摆线针轮行星减速器典型结构。
它主要由四部分组成：由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180°。
2、行星轮c即图中之摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的等距曲线。
按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差摆线针轮传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，偏心套上，两轮位置正好相差180°。
一、实训背景机床作为现代制造业的重要基础设备，其性能的优劣直接影响到产品的质量和生产效率。
减速器作为机床的重要部件之一，主要负责降低转速、增加扭矩，以满足机床加工过程中的动力需求。
为了提高学生对机床减速器结构、原理及拆装技术的理解，本次实训课程安排了机床减速器的拆装实训。
二、实训目的1. 了解机床减速器的结构组成、工作原理及各部件的作用。
2. 掌握机床减速器的拆装方法及注意事项。
3. 培养学生动手实践能力，提高学生的团队协作精神。
三、实训内容1. 机床减速器简介（1）机床减速器类型：机床减速器主要有齿轮减速器、蜗轮减速器、行星减速器等。
（2）机床减速器结构：减速器主要由输入轴、输出轴、齿轮、轴承、壳体等部件组成。
2. 机床减速器拆装步骤（1）准备工作：准备好拆装工具，如扳手、螺丝刀、锤子等。
（2）拆卸减速器① 首先拆卸减速器盖，取出内部齿轮、轴承等部件。
② 拆卸轴承，注意观察轴承的磨损情况。
③ 拆卸齿轮，注意齿轮的啮合情况。
④ 拆卸输入轴和输出轴，注意观察轴的磨损情况。
（3）清洗、检查① 清洗各部件，去除油污、杂质等。
② 检查齿轮、轴承、轴等部件的磨损情况，判断是否需要更换。
③ 检查壳体、垫片等部件，确保无损坏。
（4）装配减速器① 根据拆卸顺序，将各部件依次装配。
② 注意装配过程中各部件的相对位置，确保齿轮啮合良好。
③ 检查装配后的减速器，确保各部件连接牢固。
④ 润滑减速器，加注适量润滑油。
3. 实训注意事项（1）拆装过程中，注意保护各部件，避免损坏。
（2）拆装顺序要严格按照拆卸顺序进行，避免遗漏。
（3）检查各部件磨损情况，如有损坏，及时更换。
（4）装配过程中，注意各部件的相对位置，确保齿轮啮合良好。
四、实训心得体会1. 通过本次实训，我对机床减速器的结构、原理及拆装技术有了更深入的了解。
2. 拆装过程中，我体会到团队协作的重要性。
在实训过程中，我们分工明确，相互配合，共同完成了减速器的拆装。
3. 实训过程中，我学会了如何清洗、检查各部件，以及如何正确装配减速器。
实验二减速器的拆装和结构分析
一、概述
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。
作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。
齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。
本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。
实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。
减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。
图4-1、图4-2为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。
图4-1 减速器的结构
图4-2 减速器的结构
1．箱体结构
减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。
箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。
为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。
剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。
箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。
设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。
箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。
单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。
2．轴系零件
图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。
大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。
轴上零件用轴肩，轴套（件22），封油环（件24、30）与轴承端盖（件21、13、12、27）作轴向固定。
两轴均采用角接触轴承（件25、28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。
轴承端盖与箱体座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。
该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中，靠它把润滑油带到啮合处进行润滑。
滚动轴承采用润滑脂润滑，为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮之间设置封油环（件24、30）。
轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图中采用的内包骨架旋转轴唇型密封圈（件11、23），对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。
3．减速器附件
（1）定位销（件6）：
在精加工轴承座孔前，在箱盖和箱座的联接凸缘上配装定位销，以保证箱盖和箱座的装配精度，同时也保证了轴承座孔的精度。
两定位圆锥销应设在箱体纵向两侧联接凸缘上，且不宜对称布置，以加强定位效果。
（2）观察孔盖板（件2）：
为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油，在箱盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观察孔盖板平时用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密封垫片（件3）；以防漏油。
（3）通气器（件1）：
通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、轴伸端缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以便箱内的膨胀气体自由溢出。
（4）油面指示器（件9）：
为了检查箱体内的油面高度，及时补充润滑油，应在油箱便于观察和油面稳定的部位，装设油面指示器。
油面指示器分油标和油尺两类，图中采用的是油尺。
（5）放油螺塞（件7）：
换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结合面之间应加防漏垫圈（件8）。
（6）启箱螺钉（件5）：
装配减速器时，常常在箱盖和箱座的结合面处涂上水玻璃或密封胶，以增强密封效果，但却给开启箱盖带来困难。
为此，在箱盖侧边的凸缘上开设螺纹孔，并拧人启箱螺钉。
开启箱盖时，拧动启箱螺钉，迫使箱盖与箱座分离。
（7）起吊装置：
为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。
图中箱盖上铸有两个吊耳，用于起吊箱盖。
箱座上铸有两个吊钩，用于吊运整台减速器。
二、实验目的
1．熟悉减速箱的基本结构，了解常用减速箱的用途及特点。
2．了解减速箱各组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性。
3．了解减速箱中零件的装配关系及安装、调整过程。
4．了解轴承和齿轮的润滑。
5．学习减速箱的基本参数测定方法。
6．为课程设计时，能设计一台合理的减速器打下良好的基础。
三、实验设备与工具
1．二级圆柱齿轮减速器。
2．锥齿轮—圆柱齿轮减速器。
3．蜗轮蜗杆减速器。
4．拆装工具。
5．测量工具。
四、实验步骤
1．课前仔细阅读实验指导书，结合图4-1了解减速器的使用场合、作用及其主要结构特点。
2．观察减速器的外形，用手来回推动减速器的输入输出轴，体会轴向窜动；打开观察孔盖，转动高速轴，观察齿轮的啮合情况。
注意观察孔开设的位置及尺寸大小；通气器的结构及特点；螺栓凸台位置（并注意扳手空间是否合理）；轴承座加强筋的位置及结构；吊耳及吊钩的型式；减速器箱体的铸造工艺特点以及加工方法。
特别要注意观察箱体与轴承盖接合面的凸台结构。
3．观察定位销孔的位置，取出定位销，再用扳手旋下箱盖上的有关螺钉，借助启盖螺钉将箱盖与箱体分离。
利用起吊装置取下箱盖，并翻转180°一旁放置平稳，以免损坏结合面。
4．观察箱体内轴及轴系零件的结构、各零、部件间的相互位置，分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程，并进行必要的测量，将测量结果记于实验报告的表格中。
画出传动示意图。
5．取出轴承压盖，将轴系部件取出并放在木板或胶皮上，详细观察轴系部件上齿轮、轴承、封油环等零件的结构，分析轴及轴上零件的轴向定位方法及轴上零件的周向定位方法；分析由于轴的热胀冷缩时轴承预紧力的调整方法和零件安装、拆卸方法。
6．观察减速器润滑与密封结构装置，分析齿轮与轴承的润滑方法及轴承的密封方法；油槽及封油环、甩油环的应用；加油方式、放油塞，油面指示器的位置和结构。
7．利用钢皮尺、卡尺等简单工具，测量减速箱各主要部分参数与尺寸。
将测量结果记于实验报告的表4-1、表4-2中。
（1）测出各齿轮的齿数，求出各级分传动比及总传动比。
（2）测出中心距，并根据公式计算出齿轮的模数，斜齿轮螺旋角的大小。
（3）齿轮与箱壁间的间隙，滚动轴承型号及安装方式等。
（4）测量各种螺钉直径，根据实验报告的要求测量其它有关尺寸，并记录于表4-1中。
8．按拆卸的相反顺序将减速器复原，并拧紧螺钉。
注意：安放箱盖前要旋回启箱螺钉。
9．整理工具，经指导老师检查后，才能离开实验室。
实验报告（四）一、实验目的
二、实验设备与仪器
三、实验结果
1. 画出减速器传动示意图
2. 画出轴系部件的结构草图
3. 减速器各主要部分的尺寸与参数的测量结果。
表4-2 减速器的主要参数
表4-3 减速器主要零部件作用
四、简答题
1. 轴承座孔两侧的凸台为什么比箱盖与箱座的联接凸缘高?
2. 箱盖与箱体的联接凸缘宽度及地座凸缘宽度的确定，受何种因素影响?
3. 滚动轴承的间隙是怎样调整的?。
