电动汽车远程监控技术规范-2-车载终端通信协议及数据格式

10.16638/ki.1671-7988.2020.24.001新能源汽车实时监控终端设计要点胡舟宇，李媛媛，Naikai Du（保时捷工程技术研发（上海）有限公司，上海210000）摘要：对新能源汽车进行车辆实时数据的实时监控（Real-Time Monitoring，RTM）不仅是国家标准（GB/T32960- 2016）的要求，也是不断提高新能源汽车安全运行水平，推进新能源汽车普及的最要手段。

为了准确完整地实现国标相关要求，文章提出了新能源汽车实时监控系统车载终端的设计基本要素及要求。

在某品牌的RTM车载终端系统设计应用的实例表明所提出的设计要求可以确保RTM数据上报的完全符合国标要求。

关键词：RTM；新能源汽车；实时监控；数据采集；GB/T32960中图分类号：U469.7 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)24-01-03Real-Time Monitoring Terminal Design for New Energy VehicleHu Zhouyu, Li Yuanyuan, Naikai Du( Porsche Engineering (Shanghai) Co. Ltd., Shanghai 210000 )Abstract:Real-time monitoring (RTM) for new energy vehicles (NEV) is not only a requirement of Chinese national standard (GB/T32960-2016), but also the most important means to continuously improve the safe operation and promote the popularization of NEV. In order to fulfill the relevant requirements of the national standard, key requirements of RTM vehicle terminal are proposed. An implementation of a RTM vehicle terminal design and development indicates that the proposed design requirements could ensure the RTM terminal works stably under complex working conditions and RTM data report fully meets the national standard.Keywords: RTM; New energy vehicle; Real time monitoring; Data collecting; GB/T32960CLC NO.: U469.7 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)24-01-03前言近年来，由于我国政府相关政策的刺激，消费者对新能源汽车NEV（New Energy Vehicle）的需求和使用呈明显的上升趋势。

ICS 35.240.60L 67 DB11 北京市标准化指导性技术文件DB11/Z 993.3—2013电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：车载终端通信协议及数据格式Technical specifications of remote service and management system for electric vehicles Part3：Communication protocol and data format ofvehicle terminal2013- 06 - 21发布目次前言 (II)引言 (III)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)4 协议结构 (2)5 通信连接 (2)6 数据包结构和定义 (5)7 数据单元格式和定义 (7)附录 A （规范性附录）部分字段定义 (16)前言DB11/Z 993《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》分为5部分：——第1部分：总则；——第2部分：车载终端；——第3部分：车载终端通信协议及数据格式；——第4部分：平台交换协议规范及数据格式；——第5部分：服务和管理。

本指导性技术文件为DB11/Z 993的第3部分。

本指导性技术文件按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。

本指导性技术文件由北京市科学技术委员会提出并归口。

本指导性技术文件由北京市科学技术委员会组织实施。

本指导性技术文件的起草单位：北京理工大学、北京交通大学、中国科学院电工研究所、北京理工华创电动车技术有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、北京汽车新能源汽车有限公司、重庆长安新能源汽车有限公司、北京市电力公司北京电力科学研究院、北京公共交通控股（集团）有限公司、北京汉森电信有限公司、武汉英泰斯特电子技术有限公司、奇点新源国际技术开发（北京）有限公司、航天新长征电动汽车技术有限公司、北京合众思壮科技股份有限公司、浙江中科正方电子技术有限公司、中信国安盟固利动力科技有限公司、北京普莱德新能源电池科技有限公司。

内容提要关联国标与驱动系统相关性NA无关于电池从设计生产到回收的相关责任实验方法：实验项目：（10m法和3m法）车辆宽带/窄带电磁辐射发射限值GB/T33012.2-20163.ESA对电磁辐射的抗扰实验：12.13 纯电动汽车、插电式混合动力汽车的特殊要求无条件，测量方法、电气间隙和爬电距离、有害气体/物质排放、产生热量、过电流断GB 18384.3-2020 GB/T16935.1电源接通和断开、车辆和外部电源的物理连接、行驶和反向行驶、驻车、电磁兼容GB 18384.1-2020 GB/T19596电池单体/包或系统安全要求、实验条件、实验准备GB/T2423.4/17/43/56 GB/T4208-2017GB/T28046.4-2011已被GB 18384-2020代替已被GB 18384-2020代替已被GB 18384-2020代替电网供电(Kw)2.30分钟最高车速/加速性能实验/爬坡车定义2.关于供电车被结构、IP等级插头插座：GB2099.·1/GB1002车辆接口：GB/T20234.2-2015详见《新能源产品形式实验认证项目》术语和定义：GB/T2900.25，GB/T2900.33，GB/T19596GB/T 18488.1中相关参数的实验验证方法GB/T2900.33，GB/T19596，GB/T 18488.1电动汽车常用词词典术语和定义：GB/T2900.41，GB/T24548，GB/T30038，系统涉及相关法律法规与国家标准传导充电用连接装置的基本性能参数定义GB/T11918.1-2014 2.试验用导线：GB/T-交流充电接口额定值车辆接口的电气参数、布置方式及尺寸术语和定义：GB/T 20234.1-2015直流充电接口额定值车辆接口的电气参数、布置方式及尺寸术语和定义：GB/T 20234.1-2015DC/DC变换器产品外观要求、输入输出特性、保护功能、环境适应性、电磁兼容、NA充电机与BMS之间通信协议、通信网络；物理层、数据链路层、应用层、充电总体GB/T19596，SAEJ1939，ISO11891-1相关基本概念的定义1.术语和定义GB/T195962.动力性能GB/T18385通用测试条件、通用测试循环、容量和能量、功率和内阻、无负载容量损失、存储定义和术语：GB/T19596通用测试条件、通用测试循环、功率和内阻、无负载容量损失、存储中能量损失、能量效率定义和术语：GB/T19596已被GB30381-2020代替工况循环寿命、纯电动乘用车用能量型蓄电池工况循环寿命、插电式和增程式电动方法术语和定义：GB/T2900.41，GB/T19596已被GB30381-2020代替关于新能源电池单体和模组的出厂检测和型式检测相关试验术语和定义：GB/T2900.41，GB/T19596关于系统的架构、车载平台、企业平台和公共平台基本要求一般要求、功能要求、性能要求及试验方法GB/T 32960.1-2016一般要求、通信连接、信息传输、统计信息上报、连接断开、信息补发、数据包结构和定义、数据单元格式和定义GB/T 32960.1-2016 GB/T 19596动力蓄电池编码规则术语定义：GB/T 19596关于电动汽车能量消耗率限值的计算方法术语和定义：GB/T 18386-2017，GB/T 19596电动汽车信号装置中标志及颜色1.术语和定义GB/T4782/19596，GB4094态参数测量精度、SOC估算、电池故障诊断、绝缘性能、耐电压、电器适应性能、术语和定义：GB/T4365，GB/T19596-2017，车载充电器的外观、充电特性、保护功能、电气安全、电磁兼容2016，GB/T17626.4-2018，GB4824-2013，GB/T18655-关于一致性检测要求/系统及内容，BMS测试，充电机测试术语和定义：GB/T17178.1-1997测试条件/车辆要求/测试项目直流充电装置GB/T20234.3-2015NA NA应满足IP67；火灾预警5 min给出报警信号3.储能装置要求2.电压部件的绝缘电阻/防水性能：GB 18384-2020NA NA 关于排气噪声、噪声质保期、噪声的生产一致性检查和判定准则（72dB不超过1）关于相关实验标准和背景条件试验条件及方法术语定义：GB/T 19596，GB7258电动汽车仪表特有的指示或显示内容术语和定义：GB/T18384.2-2015，GB/T19596，QC/T 213车辆碰撞后，对电池的防触电保护、电解液泄漏、REESS等安全要求18384正面碰撞：GB11551或脉冲电压波动影响的内容。

车联网智能终端GBT32960国标协议规范、国标新能源车联网终端GBT32960标准T-BOX应用
GBT32960是中国国家标准化组织发布的车辆远程诊断与维护系统国家标准，为车联网智能终端提供了一套完整的规范和标准。

其中T-BOX是一种以车载通信、车辆诊断、车载娱乐、车辆安全为主要功能的智能机器。

根据GBT32960标准，T-BOX应该支持以下标准：
1.实时数据采集：包括车辆位置、车速、燃油消耗、发动机状态等数据，并能够将这些数据传输给车联网平台。

2.远程诊断：T-BOX应该能够通过车载诊断系统，诊断车辆的故障，并将故障码和诊断结果发送给车主或在线咨询系统。

3.车载娱乐：使用T-BOX可以实现车内多媒体系统，包括车载互联网、音频播放、GPS导航、报警系统等。

4.车辆安全：T-BOX可以通过车辆外部摄像头或传感器，检测交通状况，提高车辆的安全性。

根据国标新能源车联网终端GBT32960标准，T-BOX还应该支持以下内容：
1.数据传输：支持标准数据包格式，数据包应包括车辆的诊断信息、状态信息、位置信息、车速信息等。

2.安全机制：数据传输应采用加密技术，确保传输的数据不被
未授权的系统访问。

3.上报数据：系统应该定时上报车辆数据，以保证车辆状态及
时反馈到平台上。

4.卫星定位：对所有新能源车都要支持GPS定位和北斗定位。

总体来说，T-BOX是一种具有多种功能的车联网智能终端，
通过符合GBT32960规范和GBT32960新能源车联网终端标准，可以实现车辆诊断与维护，多媒体娱乐，车辆安全等多种应用场景。

ICS43.040.01T 35 DB11 北京市标准化指导性技术文件DB11/Z 993.2—2013电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分：车载终端Technical specifications of remote service and management system for electric vehicles Part2：Vehicle terminal2013-06-21发布目次前言 (II)引言 (III)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)4 功能 (2)5 要求 (3)6 试验方法 (5)7 安装要求 (9)前言DB11/Z 993《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》分为5部分：——第1部分：总则；——第2部分：车载终端；——第3部分：车载终端通信协议及数据格式；——第4部分：平台交换协议规范及数据格式；——第5部分：服务和管理。

本指导性技术文件为DB11/Z 993的第2部分。

本指导性技术文件按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。

本指导性技术文件由北京市科学技术委员会提出并归口。

本指导性技术文件由北京市科学技术委员会组织实施。

本指导性技术文件的起草单位：北京交通大学、北京理工大学、中国科学院电工研究所、北汽福田汽车股份有限公司、北京汽车新能源汽车有限公司、重庆长安新能源汽车有限公司、北京公共交通控股（集团）有限公司、航天新长征电动汽车技术有限公司、奇点新源国际技术开发（北京）有限公司、北京市亿能通电子有限公司、浙江中科正方电子技术有限公司、北京合众思壮科技股份有限公司、武汉英泰斯特电子技术有限公司、北京汉森电信有限公司。

本指导性技术文件的主要起草人：卫振林、关伟、毕军、孙逢春、王震坡、刘鹏、马继辉、黄爱玲、李宝文、赵鹏、朱健、王圣学、陈平、尹颖、赵汝亮、逄淑波、刘永、文锋、叶华春、曹红杰、李立。

II引言为贯彻落实国家科技部、财政部、工业和信息部、发展改革委下发的“关于加强节能与新能源汽车示范推广安全管理工作的函”（国科办函高【2011】322号）中试点城市要进一步加强示范运行车辆的安全监控，加强对动力电池工作状态和车辆运行状态的监控，建立事故预警信息系统及事故紧急处理机制，特制定本文件。

目录宁波拜特发送给通讯板CAN1 ......................................................................第一帧0001:宁波拜特发送给充电机 ..............................................................第二帧0002:宁波拜特发送给充电机 ..............................................................第三帧0003:宁波拜特发送给充电机 ..............................................................第四帧0004:宁波拜特发送给充电机 ..............................................................第五帧0005:宁波拜特发送给充电机 ..............................................................第六帧0006:宁波拜特发送给充电机 ..............................................................通讯板CAN1 发送给宁波拜特 ....................................................................第一帧401充电机发送给宁波拜特 ...............................................................第二帧402:充电机发送给宁波拜特 ...............................................................第三帧403:充电机发送给宁波拜特 ...............................................................第四帧404:充电机发送给宁波拜特 ...............................................................第五帧405:充电机发送给宁波拜特 ...............................................................主控板发送给通讯板CAN2 ........................................................................第一帧18A0ABCC:APF侧主控板发送给通讯板 ....................................................第二帧:BiDCDC侧主控板发送给通讯板 ..........................................................第三帧C0:APF侧主控板发送给通讯板 ...........................................................第四帧:APF侧主控板发送给通讯板 ............................................................第五帧:BiDCDC侧主控板发送给通讯板 ..........................................................通讯板发送给主控板CAN2 ........................................................................第一帧C0: 通讯板发送给主控板CAN2 ...........................................................11第二帧C1: 通讯板发送给主控板CAN2 ...........................................................第三帧C2:通讯板发送给主控板CAN2.............................................................1111第四帧404:通讯板发送给主控板CAN2 ..........................................................BiDCDC侧发送给APF侧 ........................................................................第一帧C0: BiDCDC发送给APF侧 CAN2 ......................................................第二帧:BiDCDC侧主控板发送给APF侧 CAN2 ..................................................APF侧发送给BiDCDC侧 .........................................................................第一帧C0: APF发送给BiDCDC侧 CAN2........................................................第二帧: APF发送给BiDCDC侧 CAN2 .........................................................3.1、充电桩CAN1发往充电机A通迅板CAN1：共2帧 ..............................................3.1.1第一帧D1：充电桩对充电机的控制命令 .....................................................3.1.2第二帧D2：充电统计信息数据 .............................................................3.2、充电机A通迅板CAN1发往充电桩协议：共4帧 ................................................3.2.1第一帧C1：充电机运行信息 ...............................................................3.2.2第二帧C2：充电机交流输入信息 ...........................................................3.2.3第三帧C3：充电机APF侧运行信息码与温度 .................................................3.2.4第三帧C4：充电机BiDCDC侧运行信息码与温度 ...........................................3.3、充电机B通迅板CAN3发往上位机协议：共9帧 ..................................................3.3.1第一帧D1：充电机工作信息 ................................................................3.3.2第二帧D2：充电信息统计数据 .............................................................3.3.3第三帧C1：充电机状态信息 ...............................................................3.3.4第四帧C2：充电机交流输入信息 ...........................................................3.3.5第五帧C3：充电机APF侧工作信息码与温度 .................................................3.3.6第六帧C4：充电机BiDCDC侧工作信息码与温度 ...........................................3.3.7第七帧E1：电动汽车电池组单体电压信息1 ................................................3.3.8第八帧E2：电动汽车电池组单体电压信息2 ................................................3.3.9第九帧E3：电动汽车电池组信息 ..........................................................3.4、CAN以太网转换器发往充电机B通迅板CAN3协议： ...........................................3.4.1第一帧C1：监控系统对充电机的控制命令 ..................................................C1：通过CANB板的CAN1发送监控系统对充电机的控制命令 ......................................宁波拜特发送给通讯板CAN1第一帧0001:宁波拜特发送给充电机ID 0x001 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 保护电压上限低字节 HighestVoltage_Prt BYTE2 保护电压上限高字节 0.025VBYTE3 保护电压下限低字节 LowestVoltage_PrtBYTE4 保护电压下限高字节 0.025VBYTE5 保护电流上限低字节 Charge_MaxCurrent_Prt BYTE6 保护电流上限高字节 0.015ABYTE7 保护电流下限低字节 Discharge_MaxCurrent_Prt BYTE8 保护电流下限高字节 0.015A第二帧0002:宁波拜特发送给充电机ID 0x002 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 充电运行电压限制低字节 LimitVoltage_Charging BYTE2 充电运行电压限制高字节 0.025VBYTE3 充电运行电流限制低字节 LimitCurrent_Charging BYTE4 充电运行电流限制高字节 0.015ABYTE5 充电运行单体电压上限低字节 LimitCellVoltage_Charging BYTE6 充电运行单体电压上限高字节 0.025VBYTE7BYTE8第三帧0003:宁波拜特发送给充电机ID 0x003 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 放电运行电压限制低字节 LimitVoltage_Charging BYTE2 放电运行电压限制高字节 0.025VBYTE3 放电运行电流限制低字节 LimitCurrent_Charging BYTE4 放电运行电流限制高字节 0.015A第四帧0004:宁波拜特发送给充电机ID 0x004 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 主参数低字节 MainParameterBYTE2 主参数高字节 0.025VBYTE3 工作模式 工作模式WorkModeSet_NBT01 恒流充电 02恒压充电03 恒流放电 04 恒功率充电05恒功率放电 06恒阻放电07搁置工作状态WorkStateSet_NBT单体控制 CellCtrl_NBT 第五帧0005:宁波拜特发送给充电机ID 0x005 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明BYTE1 当前最高单体电压低字节 CellBatteryHighestVoltage BYTE2 当前最高单体电压高字节 0.025V第六帧0006:宁波拜特发送给充电机ID 0x006 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 当前电流电压发送周期低字节 CurrentVolSendCycleBYTE2 当前电流电压发送周期高字节通讯板CAN1 发送给宁波拜特第一帧401充电机发送给宁波拜特ID 0x401 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 保护电压上限低字节 HighestVoltage_Prt BYTE2 保护电压上限高字节 0.025VBYTE3 保护电压下限低字节 LowestVoltage_PrtBYTE4 保护电压下限高字节 0.025VBYTE5 保护电流上限低字节 Charge_MaxCurrent_Prt BYTE6 保护电流上限高字节 0.015ABYTE7 保护电流下限低字节 Discharge_MaxCurrent_Prt BYTE8 保护电流下限高字节 0.015A第二帧402:充电机发送给宁波拜特ID 0x402 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 充电运行电压限制低字节 LimitVoltage_Charging BYTE2 充电运行电压限制高字节 0.025VBYTE3 充电运行电流限制低字节 LimitCurrent_Charging BYTE4 充电运行电流限制高字节 0.015ABYTE5 充电运行单体电压上限低字节 LimitCellVoltage_Charging BYTE6 充电运行单体电压上限高字节 0.025VBYTE7BYTE8第三帧403:充电机发送给宁波拜特ID 0x403 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 放电运行电压限制低字节 LimitVoltage_Charging BYTE2 放电运行电压限制高字节 0.025VBYTE3 放电运行电流限制低字节 LimitCurrent_Charging BYTE4 放电运行电流限制高字节 0.015ABYTE5BYTE6第四帧404:充电机发送给宁波拜特ID 0x404 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 主参数低字节 MainParameterBYTE2 主参数高字节 0.025VBYTE3 工作模式 工作模式WorkModeSet_NBT01 恒流充电 02恒压充电03 恒流放电 04 恒功率充电05恒功率放电 06恒阻放电07搁置工作状态WorkStateSet_NBT单体控制 CellCtrl_NBT 第五帧405:充电机发送给宁波拜特ID 0x405 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 运行电压低字节 Voltage_BiDCDCBYTE2 运行电压高字节 0.025VBYTE3 运行电流低字节 Current_BiDCDCBYTE4 运行电流高字节 0.015A主控板发送给通讯板CAN2第一帧18A0ABCC:APF 侧主控板发送给通讯板ID 0x18A0ABCC 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）C1 AB CC数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 工作模式/工作状态 WorkMode_Set WorkMode_APFWorkState_R WorkState_APFdeadband_comBYTE2 WorkMode_Set 0.1.2.3.CtrlMode 4.5Test_Mode 6,7BYTE3 APF侧母线电压低字节 dis_udc APF_udcBYTE4 APF侧母线电压高字节BYTE5 交流输入电流低字节 dis_iaf APF_iafBYTE6 交流输入电流高字节BYTE7 flag_protect_softBYTE8第二帧:BiDCDC 侧主控板发送给通讯板ID 0x18A0CCBB 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）C1 AB CC数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明BYTE1 工作模式/工作状态 WorkMode_Set WorkMode_BiDCDCWorkState_R WorkState_BiDCDCdeadband_comBYTE2 工作状态/工作模式 WorkMode_Set 0.1.2.3.CtrlMode 4.5Test_Mode 6,7BYTE3 充电机输出的充电电压低字节 dis_udc Voltage_BiDCDCBYTE4 充电机输出的充电电压高字节BYTE5 充电机输出的充电电流低字节 disp_IOUTdc Current_BiDCDCBYTE6 充电机输出的充电电流高字节BYTE7 APF侧母线电压低字节 APF_BusVoltageBYTE8 APF侧母线电压高字节第三帧C0:APF侧主控板发送给通讯板ID 0x18A1CCAA 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）C1 AB CC数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 线电压低字节 APF_u_abBYTE2 线电压高字节BYTE3 A相电流低字节 APF_iafBYTE4 A相电流高字节BYTE5 B相电流低字节 APF_ibfBYTE6 B相电流高字节BYTE7 C相电流低字节 APF_icfBYTE8 C相电流高字节第四帧:APF 侧主控板发送给通讯板ID 0x18F1CCAA 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 APF运行信息代码1 APF_ERROR[0]BYTE2 APF运行信息代码2 APF_ERROR[1]BYTE3 APF运行信息代码3 APF_ERROR[2]BYTE4 APF运行信息代码4 APF_ERROR[3]BYTE5 APF散热器温度1 APF_Temp[0]BYTE6 APF散热器温度2 APF_Temp[0]BYTE7 APF散热器温度3 APF_Temp[0]BYTE8 APF散热器温度4 APF_Temp[0]第五帧:BiDCDC 侧主控板发送给通讯板ID 0x18F1CCAA 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 BiDCDC运行信息代码1 BiDCDC_ERROR[0]BYTE2 BiDCDC运行信息代码2 BiDCDC_ERROR[1]BYTE3 BiDCDC运行信息代码3 BiDCDC_ERROR[2]BYTE4 BiDCDC运行信息代码4 BiDCDC_ERROR[3]BYTE5 BiDCDC散热器温度1 BiDCDC_Temp[0]BYTE6 BiDCDC散热器温度2 BiDCDC_Temp[0]BYTE7 BiDCDC散热器温度3 BiDCDC_Temp[0]BYTE8 BiDCDC散热器温度4 BiDCDC_Temp[0]通讯板发送给主控板CAN2第一帧C0: 通讯板发送给主控板CAN2ID 0x18C0ABCC周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）C1 AB CC数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明BYTE1 工作模式/工作状态 WorkMode_SetbyCAN 低四位0B0000 静置 0B0001 恒流充电0B0010 恒压充电(限压恒流充电)0B0011 恒功率充电0B0100 恒流放电0B0101 恒压放电(限压恒流放电)0B0110 恒功率放电0B0111 系统调试模式WorkState_Set 4，5位0B00 停止 0B01 运行0B10 暂停 0B11 出错deadband_comHMI_TestMode = 0：为正常工作模式； 1：为系统调试模式BYTE2 充电电压设置低字节 VoltageSet_ChargeBYTE3 充电电压设置高字节 0.1VBYTE4 充电电流设置低字节 CurrentSet_ChargeBYTE5 充电电流设置高字节 0.1ABYTE6 AC侧电流设置低字节 IacSet_HMIBYTE7 AC侧电流设置高字节 0.1ABYTE8 控制模式/调试模式 KM1FANKA3KA4_CtrlHMI_CtrlMode第二帧C1: 通讯板发送给主控板CAN2ID 0x18C1ABCC 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）C1 AB CC数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 主参数低字节 MainParameterBYTE2 主参数高字节BYTE3 单体最高电压低字节 CellBatteryHighestVoltage BYTE4 单体最高电压高字节BYTE5 单体电压限值低字节 LimitCellVoltage_Charging BYTE6 单体电压限值高字节BYTE7 控制信息 KM2_ENABLE 1吸合 2 断开CellCtrl_NBT 单体控制 BYTE8 故障信息 CCS_ErrorCode第三帧C2:通讯板发送给主控板CAN2ID 0x18C2ABCC 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 保护电压上限低字节 HighestVoltage_Prt BYTE2 保护电压上限高字节 0.1VBYTE3 保护电压下限低字节 LowestVoltage_PrtBYTE4 保护电压下限高字节 0.1VBYTE5 保护电流上限低字节 Charge_MaxCurrent_Prt BYTE6 保护电流上限高字节 0.1ABYTE7 保护电流下限低字节 Discharge_MaxCurrent_Prt BYTE8 保护电流下限高字节 0.1A第四帧404:通讯板发送给主控板CAN2ID 0x404 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 主参数低字节 MainParameterBYTE2 主参数高字节 0.025VBYTE3 工作模式 工作模式WorkModeSet_NBT01 恒流充电 02恒压充电03 恒流放电 04 恒功率充电05恒功率放电 06恒阻放电07搁置工作状态WorkStateSet_NBT单体控制 CellCtrl_NBT第五帧F1:通讯板发送给主控板CAN2【新增参数设置】 ID 0x18F1ABCC 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 直流电压矫正BYTE2 直流电流矫正BYTE3 直流电压偏移低字节BYTE4 直流电压偏移高字节BYTE5 直流电流偏移低字节BYTE6 直流电流偏移高字节BYTE7BYTE8第六帧F2:通讯板发送给主控板CAN2【新增参数设置】 ID 0x18F2ABCC 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 直流电压比例1低字节BYTE2 直流电压比例1高字节BYTE3 直流电压比例2低字节BYTE4 直流电压比例2高字节BYTE5 直流电压比例3低字节BYTE6 直流电压比例3高字节BYTE7 直流电压比例4低字节BYTE8 直流电压比例4高字节第七帧F3:通讯板发送给主控板CAN2【新增参数设置】 ID 0x18F3ABCC 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 充电电流比例1低字节BYTE2 充电电流比例1高字节BYTE3 充电电流比例2低字节BYTE4 充电电流比例2高字节BYTE5 放电电流比例1低字节BYTE6 放电电流比例1高字节BYTE7 放电电流比例2低字节BYTE8 放电电流比例2高字节BiDCDC侧发送给APF侧第一帧C0: BiDCDC发送给APF侧 CAN2ID 0x18A0CCBB:周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明BYTE1 工作模式/工作状态 BiDCDC_WorkMode 低四位0B0000 静置 0B0001 恒流充电0B0010 恒压充电(限压恒流充电)0B0011 恒功率充电0B0100 恒流放电0B0101 恒压放电(限压恒流放电)0B0110 恒功率放电0B0111 系统调试模式BiDCDC_WorkState 4，5位0B00 停止 0B01 运行0B10 暂停 0B11 出错BYTE2 充电电压设置低字节 Voltage_BiDCDCBYTE3 充电电压设置高字节 0.1VBYTE4 充电电流设置低字节 Current_BiDCDCBYTE5 充电电流设置高字节 0.1A第二帧:BiDCDC侧主控板发送给APF 侧 CAN2ID 0x18F1CCBB 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 BiDCDC运行信息代码1 BiDCDC_ERROR[0]BYTE2 BiDCDC运行信息代码2 BiDCDC_ERROR[1]BYTE3 BiDCDC运行信息代码3 BiDCDC_ERROR[2]BYTE4 BiDCDC运行信息代码4 BiDCDC_ERROR[3]BYTE5 BiDCDC散热器温度1 BiDCDC_Temp[0]BYTE6 BiDCDC散热器温度2 BiDCDC_Temp[0]BYTE7 BiDCDC散热器温度3 BiDCDC_Temp[0]BYTE8 BiDCDC散热器温度4 BiDCDC_Temp[0]APF侧发送给BiDCDC侧第一帧C0: APF发送给BiDCDC 侧 CAN2ID 0x18A0CCBB:周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明BYTE1 工作模式/工作状态 APF_WorkMode 低四位0B0000 静置 0B0001 恒流充电0B0010 恒压充电(限压恒流充电)0B0011 恒功率充电0B0100 恒流放电0B0101 恒压放电(限压恒流放电)0B0110 恒功率放电0B0111 系统调试模式APF_WorkState 4，5位0B00 停止 0B01 运行0B10 暂停 0B11 出错BYTE2 APF侧母线电压低字节 APF_BusVoltageBYTE3 APF 侧母线电压高字节 0.1V第二帧: APF发送给BiDCDC侧 CAN2ID 0x18F1CCAA 周期（ms）PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明 BYTE1 APF运行信息代码1 APF_ERROR[0]BYTE2 APF运行信息代码2 APF_ERROR[1]BYTE3 APF运行信息代码3 APF_ERROR[2]BYTE4 APF运行信息代码4 APF_ERROR[3]BYTE5 APF散热器温度1 APF_Temp[0]BYTE6 APF散热器温度2 APF_Temp[0]BYTE7 APF散热器温度3 APF_Temp[0]BYTE8 APF散热器温度4 APF_Temp[0]3.1、充电桩CAN1发往充电机A通迅板CAN1：共2帧3.1.1第一帧D1：充电桩对充电机的控制命令ID 0x0FD1CCDD 周期（ms）20PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）011 11 D1 CC DD数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明BYTE1 充电模式 0x00 ：高频整流0x01 ：恒流限压充电,0x02 ：恒压限流充电,0x03 ：恒功率充电，0x04 ：容性无功输出0x05 ：感性无功输出0x06 ：恒流限压放电,0x07 ：恒阻放电0x08 ：恒功率放电，BYTE2 工作命令 0x00 : 停机 0x01 ：运行0x02 ：恢复 0x03 ：故障BYTE3 控制方式 0x00 ：手动 0x01： 国网BMS模式0x02： 充电桩控制0x03： 监控系统控制0x04： 国标BMS模式BYTE4 工作模式 0x00 ：正常工作模式0x01 ：系统调试模式BYTE5 充电电压设定低字节 0.1V/bit 偏移量：0例：V =3201，对应电压为320.1v BYTE6 充电电压设定高字节BYTE7 充电电流设定低字节 0.1A/bit 偏移量：0例：I =582 ，对应电流为58.2A BYTE8 充电电流设定高字节3.1.2第二帧D2：充电统计信息数据ID 0x0FD2CCDD 周期（ms）1000 PRI Resv FunctionCode DestAddr（8bit） SourceAddr（3bit） （2bit） （8bit） （8bit） （8bit） 011 11 D2 CC DD数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明BYTE1 充电起始时间_低字节 充电起始时间为：时分秒BYTE2 充电起始时间_高字节BYTE3 充电时长低字节 单位：分钟，偏移量：0例：V =65535，对应费用为65535分钟 BYTE4 充电时长高字节BYTE5 充电电量低字节 单位：0.01度，偏移量：0例：V =65535，对应费用为655.35度 BYTE6 充电电量高字节BYTE7 充电费用低字节 单位：0.01元，偏移量：0例：V =65535，对应费用为655.35元 BYTE8 充电费用高字节3.2、充电机A通迅板CAN1发往充电桩协议：共4帧3.2.1第一帧C1：充电机运行信息ID 0x07C1DDCC 周期（ms） 20PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）001 11 C1 DD CC数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明BYTE1 充电模式 0x00 ：高频整流0x01 ：恒流限压充电,0x02 ：恒压限流充电,0x03 ：恒功率充电，0x04 ：容性无功输出0x05 ：感性无功输出0x06 ：恒流限压放电,0x07 ：恒阻放电0x08 ：恒功率放电，BYTE2 工作命令 0x00 : 停机 0x01 ：运行0x02 ：恢复 0x03 ：故障BYTE3 控制方式 0x00 ：手动 0x01： 国网BMS模式0x02： 充电桩控制0x03： 监控系统控制0x04： 国标BMS模式BYTE4 工作模式 0x00 ：正常工作模式0x01 ：系统调试模式BYTE5 充电电压低字节 0.1V/bit 偏移量：0例：V =3201，对应电压为320.1v BYTE6 充电电压高字节BYTE7 充电电流低字节 0.1A/bit 偏移量：0例：I =582 ，对应电流为58.2A BYTE8 充电电流高字节3.2.2第二帧C2：充电机交流输入信息ID 0x07C2DDCC 周期（ms）20PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）001 11 C2 DD CC数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明BYTE1 交流输入电压低字节 0.1V/bit 偏移量：0例：V =3201，对应电压为320.1v BYTE2 交流输入电压高字节BYTE3 三相电流Ia低字节 0.1A/bit 偏移量：0例：I =582 ，对应电流为58.2A BYTE4 三相电流Ia高字节BYTE5 三相电流Ib低字节 0.1A/bit 偏移量：0例：I =582 ，对应电流为58.2A BYTE6 三相电流Ib高字节BYTE7 三相电流Ic低字节 0.1A/bit 偏移量：0例：I =582 ，对应电流为58.2A BYTE8 三相电流Ic 高字节3.2.3第三帧C3：充电机APF侧运行信息码与温度ID 0x07C3DDCC 周期（ms）20PRI （3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）001 11 C3 DD CC数 据 域位置 数 据 名 数 据 说 明BYTE1 APF信息码1 Error_1, 16进制数，具体数值含义，参阅充电机相关操作文件BYTE2 APF信息码2 Error_2, 16进制数，具体数值含义，参阅充电机相关操作文件BYTE3 APF信息码3 Error_3, 16进制数，具体数值含义，参阅充电机相关操作文件BYTE4 APF信息码4 Error_4, 16进制数，具体数值含义，参阅充电机相关操作文件BYTE5 APF充电机温度1 PWM整流侧机箱温度。