mae中断系统
- 格式:doc
- 大小:339.00 KB
- 文档页数:14
ARM7支持六种操作模式:(1)用户模式(usr):正常的程序执行状态(2)FIQ模式(fiq):支持数据传送或通道处理(3)IRQ模式(irq):用于通用的中断处理(4)管理模式(svc):用于操作系统的保护模式(5)异常模式(abt):数据或者指令预取异常时进入(6)无定义模式(und):当无定义指令被执行时进入(7)软件控制,外部中断,异常处理都可以改变操作模式。
大部分的应用程序在用户模式下执行。
其他模式,比如管理模式,在中断、异常服务、或者访问被保护资源时进入。
ARM 的中央寄存器集是16 个用户寄存器R0 – R15。
这些寄存器均是32 位宽度,R0 – R12 没有其他特殊功能,寄存器R13 – R15在CPU中有特殊功能。
R13被用作栈指针(stack pointer,SP)。
R14被称为链接寄存器(link register, LR),当调用一个函数时返回地址被自动保存到链接寄存器,在函数返回时有效。
这使得快速进入和返回“叶”函数(不调用其他函数的函数)成为可能。
如果函数是分支的一部分(即该函数将调用另一个函数),链接寄存器必须入栈(R13)。
R15 是程序计数器(program counter, PC)。
有趣的是,许多指令也可以在R13 – R15中执行,就像它们是标准的用户寄存器。
ARM中断的问题ARM的七种异常类型---------1> 复位异常2> 数据访问中止异常3> 快速中断请求异常4> 一般中断请求5> 预取指令异常6> 软件中断异常7> 未定义异常-------------------------问题:1> 为什么除了进入复位异常模式外,在别的异常处理模式中都允许FIQ中断?2> 数据访问中止异常的优先级大于 FIQ异常,为什么在数据访问异常处理模式中,还允许 FIQ中断?这样不就成了:在高优先级异常处理中允许低优先级的中断发生?即使这样,因为FIQ中断的优先级 < 数据异常中断优先级,也不会进入 FIQ中断处理程序啊,这样不就更没有用处了??ARM体系的各种异常的分析(学习日记)- [ARM7TDMI]版权声明:转载时请以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本声明/logs/10669519.html1.复位异常(1)当内核的nRESET信号被拉低时,ARM处理器放弃正在执行的指令,当nRESET信号再次变高时,ARM处理器进行复位操作;(2)系统复位后,进入管理模式对系统进行初始化,复位后,只有PC(0x00000000)和CPSR (nzcvqIFt_SVC)的值是固定的,另外寄存器的值是随机的。
观代建巍电气No.l Vol.12 (Serial No.133) 2021-工程设计与应用-地铁消防联动控制系统初探马超(上海市普陀区消防救援支队,上海 200333)摘 要:地铁消防联动控制系统是地铁防灾减灾系统中的重要组成部分。
介绍了地铁消防联动控制分工,分析了常见的地铁车站和隧道区间消防联动,探讨了地 铁消防联动控制系统需要重点关注的问题。
马超(1982—),男,工程师,从事社会单 位消防监督监管。
关键词:地铁;消防联动控制;车站;隧道区间中图分类号:TU 852 文献标志码:B 文章编号:1674-8417(2021)01-0062-04DOI : 10.16618/j. cnki. 1674-8417.2021.01.00140引言地铁火灾自动报警系统的特点用一句话概括,就是“三级控制、两级管理、一体化网络”。
三级控制分别为中央级(防灾指挥中心)、车站级(车站防灾控制室)、就地级(设备现场就地控 制);两级管理分别是中心级、车站级,地铁控制中心(OCC )、维修中心、备用中心为中心级,车站、控制中心、车辆段、停车场等为车站级,两级中,中心级统领全局,负责地铁全线的消防设施、报警系统信息,较车站级重要;一体化网络是指把地铁各个站所的火灾报警系统、报警控制器、 图文电脑系统作为网络节点,利用光纤环网和OCC 内设置的网络控制工作站整合成环形网络,该网络可将FAS 系统进行完全融合,火灾自动报 警系统(FAS )和综合监控系统(ISCS )能够实现 信息交互,OCC 具有对整个网络的监控权限&1-' $地铁消防联动控制涉及FAS 、环境与设备监控系统(BAS )、ISCS 。
当前的地铁运营中,FAS 系统作为综合监控系统的子系统,愈发深入融合和集成于ISCS ,因此地铁的消防联动通过多系统的消防联动控制实现。
通常情况下,地铁中正常运行工况需控制的设备由BAS 直接监管和控制;FAS 通常只负责联动控制火灾情况专用的设备。
vdma中断驱动函数
VDMA(Video Direct Memory Access)中断驱动函数是用于处
理VDMA模块中断的函数。
VDMA模块是一种用于视频数据传输的硬
件模块,通常用于嵌入式系统中。
当VDMA模块完成一次数据传输或
者发生错误时,会产生中断信号,这时候需要编写中断驱动函数来
处理这些中断。
中断驱动函数的编写通常涉及以下几个方面:
1. 中断服务程序(ISR),中断驱动函数的核心是中断服务程序,它是在发生中断时由系统自动调用的函数。
在ISR中,需要编
写处理VDMA中断的相关代码,比如清除中断标志、处理数据、重启
传输等。
2. 注册中断处理函数,在系统初始化阶段,需要将编写的中断
驱动函数注册到操作系统的中断向量表中,以便系统在发生VDMA中
断时能够正确地调用对应的中断处理函数。
3. 错误处理,在中断驱动函数中,需要考虑到可能发生的错误
情况,比如传输超时、数据错误等,需要编写相应的错误处理代码,
以保证系统的稳定性和可靠性。
另外,在编写VDMA中断驱动函数时,需要深入了解硬件手册和相关的驱动开发文档,理解VDMA模块的工作原理和寄存器配置,以便正确地编写中断处理函数。
总之,编写VDMA中断驱动函数需要对硬件模块有深入的了解,同时需要考虑到各种可能的情况,以保证系统的稳定性和可靠性。
现代建窥电气No.4 Vol.12 (Serial No.136) 2021-供配电-某商业综合体建筑供配电设计王坚,付明民!同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司,上海200092%扌商 要:结合某商业综合体实际项目,从负荷等级、供配电系统、变电所设计选址等方面探讨了商业综合体供配电设计,并阐述了一些建议,可为类似商业综合体建筑的供配电设计提供参考。
王坚(1970—),男,高级工程师,从事建筑电气与智能化方面 的工作。
关键词:商业综合体;负荷等级;供配电系统;变电所中图分类号:TU 852 文献标志码:B 文章编号:1674-8417(2021)04-0036-04DOI : 10.16618/j. cnki. 1674-8417.2021.04.0090引言随着科技的发展和社会的进步,商业综合体建筑数量日益增多,其面积大、功能业态多,如商业、办公、酒店、住宅、车库等,对供配电设计的合理性、可靠性、安全性提出了较高的要求'T 。
本 文介绍了某商业综合体建筑供配电设计,可为电气设计人员提供参考。
1项目概况江苏省某项目总建筑面积约为27. 2万m 2,其中地上建筑面积为17. 2万m 2,包括1栋33层超高层塔楼,建筑高度为148 m ,主要功能为办公、商住式公寓;3栋30层住宅,建筑高度为99.8 m ;裙房为商业,建筑高度自24.9 m 至45 m由西向东阶梯式上升。
该项目商业面积约为75 515 m 2,为大型商店建筑;地下建筑面积 10万m 2,共4层,主要功能为地下停车以及相关设备用房,为大型I 类车库。
2负荷等级总体布局示意图如图1所示。
图1总体布局示意图该项目属一类高层建筑,按一级负荷 供电'4-(&(1) 一级负荷。
消防用电设备(消防控制室内的火灾自动报警控制器及联动控制台、消防水泵、防排烟设备、自动灭火系统、消防电梯、电动防火卷帘、消防应急照明、疏散指示标志等)、走道照明、值班照明、警卫照明、障碍照明、弱电监控系统、收银系统、防盗报警系统、客梯、排水泵、生活水泵、收银台、营业厅备用照明、商业的经营管理用计算机系统用电、信息网络系统、电子信息设备机房用电、安防系统用电、车库照明用电、付明民(1986—),男,高级工程师,从事建筑电气与智能化方面的工作。
mae预训练方法Mae预训练方法Mae预训练方法是一种基于神经网络的自然语言处理技术,旨在提高文本理解和生成任务的性能。
它通过预先在大规模文本数据上训练模型,将语言知识编码为模型中的参数,从而使得模型具备更好的语义理解和生成能力。
本文将介绍Mae预训练方法的原理、应用和优势。
一、原理Mae预训练方法的核心思想是利用大规模的未标注文本数据进行预训练,通过学习文本中的语义和语法知识,从而使得模型具备一定的语言理解能力。
具体而言,Mae预训练方法使用Transformer等深度神经网络结构,通过多层自注意力机制来捕捉句子中的语义信息。
在预训练阶段,模型通过自编码器的方式,将文本输入模型中,并通过最大似然估计等方法来优化模型参数,使得模型能够更好地重构输入的文本。
预训练完成后,可以通过微调等方法,将模型用于特定的任务,如文本分类、机器翻译等。
二、应用Mae预训练方法在自然语言处理领域有着广泛的应用。
首先,它可以用于文本分类任务。
通过将预训练的模型微调到特定的文本分类任务上,可以提高分类任务的准确性和泛化能力。
其次,Mae预训练方法还可以用于机器翻译任务。
通过将预训练的模型微调到机器翻译任务上,可以提高翻译的质量和流畅度。
此外,Mae预训练方法还可以应用于问答系统、文本生成等任务。
三、优势Mae预训练方法相比传统的基于规则或特征工程的方法,具有以下几个优势。
首先,它能够利用大规模的未标注文本数据进行训练,从而充分利用数据的信息,提高模型的性能。
其次,Mae预训练方法能够通过学习文本中的语义和语法知识,使得模型具备一定的语言理解和生成能力,能够更好地处理复杂的自然语言任务。
此外,Mae预训练方法还可以通过微调等方法,将模型用于特定的任务,具有很好的可迁移性和通用性。
四、总结Mae预训练方法是一种基于神经网络的自然语言处理技术,通过在大规模未标注文本数据上进行预训练,使得模型具备更好的语义理解和生成能力。
它在文本分类、机器翻译、问答系统等任务中有着广泛的应用,并具有数据驱动、语义理解和生成能力强等优势。
系统功能详解V1.00邵庞,2010‐03‐31 一:概述:XC2785单片机的功能框图如下图所示,其他XC2000系列的单片机,其功能为XC2785的部分模块的增减(XC22xx系列单片机,其SCU系统控制单元与XC27xx单片机略有不同)。
XC2785x的MCU如上图所示,依次为:左上: 576K/832K的片内FLASH供存储程序使用。
16K/32K的片内PSRAM(程序SRAM)供存储片内RAM程序使用,一般为BootLoad 程序临时存放下载程序使用。
IMB内部存储器控制接口,控制FLASH和PSRAM的读和写控制,Bootload时主要控制IMB进行FLASH的擦除和写入操作。
中上: 2K的DPRAM双口RAM,做快速RAM操作,堆栈操作和GPRs寄存器操作使用。
16K的DSRAM普通静态RAM,做相对慢速RAM操作使用,也可作为堆栈操作。
CPU/MPU进行计算使用,含MAC运算单元。
PMU和DMU分别管理指令操作和数据操作。
右上: OCDS调试接口,供板上调试芯片使用。
用户可在实际目标板上仿真程序。
EBC外部总线控制系统,包括USIC和MultiCAN均作为被外部总线控制的单元。
左中: SCU系统控制单元,包含时钟,休眠,RAM休眠控制等单元。
中中: 中断和PEC外围模块事件处理系统。
右中: MCHK存储器检查单元用来检查和保护数据和寄存器。
WDT独立的看门狗单元监控程序运行。
RTC独立的实时时钟系统,独立于系统时钟运行。
左下: 为内部SFR/ESFR寻址的外围单元。
2路独立/同步ADC模块,8/10BitAD精度,最多24路,可外扩。
2组独立的通用定时器,包括T2/T3/T4和T5/T6共5路独立/级联/捕获/重载定时器。
16路捕获/比较定时器单元,包括T7/T8两个独立定时器和16路捕获/比较单元。
4路各自独立的CC6U单元,每路均能产生含死区时间和故障保护的三相电机PWM 控制或者普通的时钟捕获/比较功能。
MAX3420E中断系统引言MAX3420E可与任何SPI主控制器相连,构成全速USB外设器件。
尽管由MAX3420管理底层USB信令,但是需要处理USB 事件时,SPI主控制器必须参与处理。
MAX3420的INT引脚指示有中断发生,SPI主控制器读取14个中断请求位,确定需要服务的中断。
主要由这些中断请求(IRQ)位确定MAX3420E的工作过程。
注意:SPI主控制器可以是微控制器、DSP、ASIC或者任何具备SPI端口的器件,并能提供SCLK信号。
本文档使用的术语“SPI主控制器”和“微控制器”含义相同。
MAX3420E中断逻辑图1所示为MAX3420E中断逻辑。
阴影部分是可通过SPI访问的寄存器位。
IRQ位每一个中断源都有一个用于锁存服务请求的触发器。
触发器的输出即为IRQ,它出现在MAX3420E寄存器中。
IRQ位提供两种功能:读取一个IRQ位,将返回IRQ触发器的状态。
写入一个“1”至IRQ位,将清除IRQ触发器,写入“0”至IRQ位,不改变触发器状态。
可以在任意时刻读取IRQ位,它反映了IRQ触发器的状态。
按照上面第2条,写入1而不是0来清除所选的IRQ位,这一过程不需要读-修改-写周期。
举例说明,假设MAX3420E的IRQ 位与普通的寄存器位一样,写1置位,写0清除。
现在,我们想要清除USBIRQ寄存器的URESIRQ位。
图2所示为实现该操作的代码。
由于SPI主控制器通过写1来清除一个MAX3420E IRQ位,而写0不改变其他寄存器位,因此SPI主控制器可以直接写入位屏蔽值来清除URESIRQ位。
所以,图2中的最后三条语句可以由图3中的单条语句替代。
IEN位14个MAX3420E中断的每一个都有相应的中断使能(IEN)位。
IEN位和IRQ触发器输出进行“与”操作,决定是否向INT引脚传送中断请求(图1)。
14个IRQ触发器通过门控电路后,进行“或”操作,形成一个内部中断请求信号,传送至中断引脚逻辑模块。
注意,无论IEN位的状态如何,IRQ位都指示中断悬挂状态。
这样,即使中断不触发INT引脚,固件仍可以检查该悬挂中断。
如果您的程序需要检查一个IRQ寄存器“是否悬挂中断”,一个简单的方法是读取IRQ和IEN寄存器,对它们进行“与”操作,检查现在指示“等待和被使能的IRQ”位。
零值表示没有使能的中断处于悬挂状态。
IE位SPI主控制器通过IE位使能或者禁止INT引脚。
由于该位影响到所有的中断,因此通常称之为全局中断使能。
不论IRQ或者IEN位的状态如何,当IE = 0时,INT引脚无效。
中断引脚逻辑两个寄存器位INTLEVEL (参考下面的讨论)和POSINT控制INT 引脚的工作方式。
在设置IE = 1之前,应先设置这两个配置位。
电平模式,INTLEVEL = 1某些微控制器系统使用低电平有效中断。
采用这种配置时,MAX3420E采用一个开漏极晶体管驱动INT引脚至地。
由于引脚只能驱动为低电平,因此,需要在INT引脚和逻辑电源之间接一个上拉电阻。
该模式支持多个芯片的INT引脚输出(每个均为开漏输出)连接在一起,并使用单个上拉电阻。
由于任何一个芯片输出都可将该引脚拉低,因此这种逻辑有时也称为“线或”。
对于这种类型的系统,设置INTLEVEL = 1。
边沿模式,INTLEVEL = 0 (缺省值)MAX3420E INT引脚也可以驱动边沿有效的中断系统,此时微控制器在其中断输入引脚上检查0-1或者1-0跳变。
这是MAX3420E的缺省模式,INTLEVEL = 0。
SPI主控制器通过第二个POSINT位设置边沿极性。
当POSINT = 1时,MAX3420E 为悬挂中断输出一个0-1跳变。
当POSINT = 0 (缺省值)时,MAX3420E为悬挂中断输出一个1-0跳变。
在图1中,请注意以下几方面:如果一个IRQ位置位,而其对应的IEN位清零,则IRQ不会影响INT输出引脚。
但是,中断仍处于悬挂状态。
永远可以读取IRQ位以获得其状态,可向对应的寄存器位写1,将IRQ位清零。
悬挂中断(IRQ位是1)的IEN位出现0-1跳变时将产生中断INT引脚可连接至微控制器的中断系统。
此外,微控制器可以轮询INT引脚,以确定MAX3420E是否有中断处于悬挂状态。
最适合轮询的模式是电平模式(INTLEVEL = 1),这是因为在边沿模式中,INT引脚输出的脉冲可能太窄,微控制器无法探测到(参考下面的讨论)。
请注意,电平模式需要在INT引脚和VL之间连接一个上拉电阻。
INT引脚波形电平模式图4所示为电平模式下的MAX3420E INT引脚波形。
INT引脚静态为高电平(上拉至VL)。
假设图中两个中断的IEN位置为1,全局IE位置为1,那么将出现以下事件。
(下面标有字母的条目对应图4中相同字母标出的事件。
)发生一个中断请求,使MAX3420E INT引脚置低。
注意:尽管MAX3420E中断输出引脚被称为INT引脚,它有时也是负极性(例如在电平模式下)。
SPI主控制器完成中断服务后,向IRQ位写入1,将其清零。
INT 引脚返回至静态高电平。
(a)和(b)之间的间隔是中断置位其IRQ 位和SPI主控制器清除IRQ位之间的时间。
产生另一个中断请求,将INT引脚拉低。
当第一个中断请求处于悬挂状态时,产生了第二个中断请求。
INT电平没有变化,因为至少有一个中断处于悬挂状态。
(实际上,此刻有两个中断处于悬挂状态。
)SPI主控制器完成一个中断服务后,向IRQ位写入1,将其清零。
由于仍有一个中断处于悬挂状态,INT引脚保持低电平。
SPI主控制器处理完剩下的中断请求,向IRQ位写入1,将其清零。
没有中断处于悬挂状态,因此INT引脚返回至静态高电平。
注意:如果一个中断的IRQ触发器(图1)置位,则认为该中断处于悬挂状态。
这种逻辑可以很好地处理INT引脚轮询。
如果MAX3420E的任何部分需要服务,并且其中断已被使能,那么INT引脚变为低电平。
在微控制器清除最后一个悬挂IRQ位之前,INT引脚一直保持低电平。
边沿模式图5所示为两种极性边沿模式下的MAX3420E INT引脚波形,极性由POSINT位控制。
波形与电平模式的相似,但有两处不同。
在两种条件下,INT引脚产生边沿跳变:一个IRQ位变为有效状态(其IRQ触发器产生0-1跳变)。
处理器清除一个IRQ位(向其写入1),其他IRQ处于悬挂状态。
第二个条件确保还有中断需要服务时处理器能够检测到边沿跳变。
除了产生边沿跳变外,与电平模式一样,INT引脚也具有有效和无效状态。
INT引脚的无效状态取决于POSINT位设置的边沿极性。
在这点上,边沿模式与电平模式相似,查看INT引脚的状态就可以知道是否有中断处于悬挂状态:在负极性边沿模式下,如果没有悬挂中断,INT引脚为高电平;如果有悬挂中断,则为低电平。
在正极性边沿模式下,如果没有悬挂中断,INT引脚为低电平;如果有悬挂中断,则为高电平。
以下说明解释了INT引脚的有效和无效状态。
有效状态意味着至少有一个中断处于悬挂状态;无效状态是指没有中断处于悬挂状态。
假设中断已被使能,将出现以下事件。
(下面标有字母的条目对应图5中相同字母标出的事件。
)产生一个中断请求时,MAX3420E INT引脚出现一个边沿跳变。
边沿的极性取决于POSINT位的设置。
由于中断仍处于悬挂状态,INT引脚保持其有效状态。
SPI主控制器完成中断服务后,向IRQ位写入1,将其清零。
MAX3420E INT引脚返回至无效状态。
图中(a)和(b)之间的间隔(1)是产生中断和SPI主控制器清除IRQ位之间的时间。
产生另一个中断请求时,MAX3420E INT引脚产生一个边沿跳变,并保持其有效状态。
当第一个中断请求处于悬挂状态时,又产生了第二个中断请求。
MAX3420E INT引脚必须产生另一个边沿跳变,因此该引脚在无效和有效状态之间产生跳变脉冲,从而提供正确的边沿极性。
在MAX3420E中,该脉冲的宽度固定为10.67μs。
由于还有中断处于悬挂状态,INT引脚保持在有效状态。
SPI主控制器完成一个悬挂中断服务后,向其IRQ位写入1,将其清除。
与第(d)步一样,INT引脚产生另一个边沿跳变。
SPI主控制器处理完剩下的中断请求,向其IRQ位写入1,将其清除。
没有中断处于悬挂状态,因此,INT引脚返回至无效状态。
中断寄存器表1. 阴影部分的MAX3420E寄存器位控制中断系统MAX3420E具有两类USB中断,由表1中阴影部分的寄存器控制。
中断位分为两类:位于EPIRQ (R11)和EPIEN (R12)寄存器的端点控制,以及位于USBIRQ (R13)和USBIEN (R14)寄存器的USB控制。
全局IE位在CPUCTL寄存器中。
表2. 14个MAX3420E中断源表2说明了14个中断控制位,MAXQ3420E内部逻辑何时对它们进行置位,以及SPI主控制器怎样清除它们。
中断请求位BAV位三个缓冲区就绪(BAV) IRQ位指示SPI主控制器可以装入一个IN端点FIFO。
芯片复位或者IN数据由端点缓冲区成功地发送给主机后,MAX3420E置位这些IRQ位。
该IRQ通知SPI主控制器缓冲区可以装入新数据。
图6所示为IN传输的总线过程,主机从MAX3420E申请数据。
在数据包7145到达前,SPI主控制器先将字节00 00 08装入端点3-IN FIFO (EP3INFIFO)。
然后,SPI主控制器将数值3写入EP3INBC (端点3 IN字节计数)寄存器。
写入字节计数寄存器,可完成以下三项功能:通知MAX3420E当IN请求到达时有多少字节要发送。
使端点为传输数据做好准备(而不是非应答)。
清除EP3INBAV IRQ位。
MAX3420E以数据包7146响应以端点3为地址的IN数据包。
主机发送应答(ACK)数据包7147,响应接收到的无误码数据。
当MAX3420E检测到主机ACK包后,设置EP3INBAV中断请求位,通知SPI主控制器端点FIFO可以装入新数据。
如果在SPI主控制器准备好端点之前到达IN数据包,MAX3420E会响应一个NAK握手信号(图7)。
NAK握手信号通知主机稍后重发IN请求。
如果在IN数据传输至主机过程中出现误码,当主机重发IN请求时,MAX3420E自动重发数据(以及相同的数据触发DATA0/DATA1)。
只有接收到来自主机的ACK握手信号后,MAX3420E才会置位端点的BAV IRQ位,指示缓冲区准备好接收新数据。
重要提示:与所有的MAX3420E IRQ位一样,也可以通过写入1来三个清除BAV IRQ位。
千万不要这样做。
相反,应采用上面列出的方法:通过写入IN端点的字节计数寄存器来清除BAV IRQ位。