现代汽车CAN-BUS系统

使用说明书数据传输网络系统示教板目录一．公司简介二．安全警告与注意事项三．系统简介四．总线数据传输网络系统结构与工作原理五．总线数据传输网络系统检修及故障排除六．故障设置功能使用七．产品保养八．装箱清单一、安全警告和注意事项●在使用该设备之前，请仔细阅读本说明书，以便正确操作。

●触摸设备发热部位要小心。

●如电源线有破损请不要开机使用，设备摔落或受损时请在专业人员检查后才可使用。

●不要让电源线悬挂在桌边、椅边、柜台边，也不要接触热的部分或正在转动的风扇页。

●如需扩充的电源线，电源线的等级要大于等于原设备电源线。

比设备原电源线等级差的电源线会过热。

●不使用设备时不要连接电源线插头。

不要通过拉电源线来拔插头，应用手将插头取下。

●存放设备前应让设备完全冷却，并且将线松软的绕好。

●操作者的头发、衣服、手指或身体其他部位应远离设备运转部位。

●为了防止受电击，不要在潮湿的部位接触工作的设备或在雨中操作设备。

●当发现设备有过热、异响等异常时，需及时检查，不能解决时在专业人员检查后才能使用，以免造成严重故障。

●请按手册中的方法操作设备。

二、公司简介我公司是专业从事现代汽车教学实训设备的科研开发与经营的高新科技实体，并同时生产各类汽车检测维修保养设备，“诚信、专业、高效、规范”是我们的宗旨，“以创新为目标，执行为手段打造一流的生产教学实训器材基地”是我们共同追求的目标。

现我公司所生产的系列教学产品已在国内各职业大专院校和科研部门大量投入使用。

在此，我们愿与各界同仁们真诚合作、与时俱进、共同发展。

在设备使用过程中如有好的建议与意见，欢迎指正，我们将不断努力持续开发出更多更好的教学实训产品奉献给广大用户。

本公司生产的教学设备是针对各级别的学生学习实训而生产设计的一种实物演示教具，适用于各级别学员的学习和考核，提高学员学习效率，减轻老师教学负担。

三、系统简介1、系统操作指导接通220V交流电源并确保电源接地良好，打开示教板左下方红色电源开关（电源指示灯点亮）检查一切系统配件有无破损情况。

-Lehrsysteme GmbH面向基础与未来教育的理工科教学实训系统Head office/factory: ELWE – Lehrsysteme GmbH, ELWE-Str. 6 Tel.: 0086 – 25 – 2236179 2312260D – 38162 Cremlingen Fax: 0086 – 25 – 2232724中国总代理: 南京华维汽车新技术开发有限公司Email: hwcar@ hwcar@实验模板系列CAN - BusLehrsysteme GmbH Elwestraße 6CAN-BUS 实验系统现代汽车大部分都装备了一系列的电子传感器和执行器, 目的是为了免受外界环境的干扰, 增加汽车的安全性和舒适性。

为了减少导线的数量，线束的重量和降低劳动成本，许多中型和大型汽车，如卡车，客车和牵引机车等都使用CAN-BUS 数据技术- 即用两根公共导线代替所有的线束进行连接。

由德国ELWE 教学设备公司研制的CAN-BUS 教学培训装置能帮助学生在短时间内安全准确地掌握CAN-BUS 的构造、功能和故障诊断方法等。

该系统装配的主要电子零部件是直接从德国大众汽车公司购买的中型汽车的原厂原装零件。

这套培训系统的功能有：⏹ 对CAN-BUS 系统的拓扑结构和网络协议进行检测。

⏹ PC 电脑的输入/输出命令可以控制执行器工作并对传感器信号进行采集。

⏹ 通过大众VAG 1551测试仪 或VAG 仿真测试仪（由ELWE 公司的EL51软件结合PC 电脑使用）可对该系统进行诊断和调取故障码。

P 3.720 CAN-Bus 控制单元P 3.723 CAN-Bus 中控门锁控制单元Lehrsysteme GmbH Elwestraße 6P 3.1 点火启动开关4位钥匙开关连接主电路和辅助电路 尺寸(mm)： 99×297×80（W ×H ×D ） 重量： 0.5kg2 0103720TG 3.720 CAN BUS 实验模板设备组成：P 3.720 CAN-BUS 控制中心带控制中心和无线信号发射天线的实验板 1个15针D 型插座连接CAN-BUS 防盗系统 尺寸(mm)： 319×297×110 （W ×H ×D ） 重量： 1.2kgLehrsysteme GmbH Elwestraße 6∙P 3.721 CAN-BUS 中控门锁控制单元, 位于前左侧。

VCATS系统在装配过程中的应用现代汽车上越来越多地采用各种模块控制元件，并用CAN-BUS 车载智能网络控制系统实现通信，这样不仅可以大幅减少传统的线路，更重要的是使数据传输快捷精确，同时也更方便诊断和维修。

江铃新世代全顺车——V348 上采用的模块控制元件包括PCM、RCM、PJB、PAM、PATS、ABS/ESP、SAS 和HEC 等（整车控制模块见图1），这些模块通过CAN 总线实现通信诊断。

在整车总装过程中，我们采用了VCATS 技术实现车辆电控系统的数据下载、检测和故障诊断，以测试各模块的工作状况，发现故障及时排除，保证车辆下线后，电控系统能够精确稳定地运行，合格出厂。

图1 江铃新世代全顺整车控制模块布局VCATS 系统组成“VCATS”是“Vehicle and Configuration Test Solutions”的缩写，即车辆设置和测试系统，它主要由以下设备组成：1 台服务器、若干个测试站（我公司设置的是3 个测试站）、1 个手持式操作装置（HHU）以及1 台测试结果打印机等。

图2 所示为VCATS 系统的构成及工艺过程。

图2 VCATS 工艺流程服务器用于解码车辆参数和车辆ID，发送车辆的参数到测试站。

为有效地降低系统成本，服务器还兼顾了维修区域的功能，同时接受从测试站传送来的车辆测试数据并将其储存到数据库。

数据的传送及接受采用无线网来完成。

测试站安装于不同的工位，测试车辆在各种工况下的运行状态及参数。

手持操作装置配有条码阅读装置和LCD 显示屏，实时显示测试程序信息，向操作员发出操作步骤提示。

该装置还配有键盘，方便操作员在测试循环进行时输入指令和信息。

手持操作装置和测试电器盒之间的通信通过RF 实现。

车辆界面装置GNA610 通过导线连接至车辆诊断接头（OBD），GNA610 和测试电器盒间。

AUTOMOTIVE TECHNOLOGY | 汽车技术时代汽车 汽车CAN-BUS总线故障及波形分析逯海燕甘肃交通职业技术学院汽筑工程系　甘肃省兰州市　730000摘　要： 目前，随着电子科技及先进技术的逐步提高，汽车已不只是交通工具，同时承担着更多的功能。

现代科技已将信息娱乐、个人通信电子装置、多媒体、网络、无线连接等功能整合到汽车内部，为乘客提供了前所未有的舒适和便利，这一切都有赖于汽车网络信息通信技术。

本文介绍了汽车CAN-Bus总线的基本情况，对典型车辆常见的车载网络系统出现的故障做了详细的分析。

关键词：CAN-Bus系统；车载网络系统；故障1　前言[1-2]当前汽车技术已经发展到第四代，即计算机技术、电子技术、综合控制技术、智能传感器技术等先进汽车电子技术。

现代汽车的电子结构是通过几种通信系统将微控制器、传感器和执行器连接起来的，汽车电控单元已不再是线束连接，而是网络系统连接起来的。

因此，网络信息通信技术的引入是汽车电子技术发展的里程碑。

现代汽车中电子设备比比皆是，涉及汽车的主要部件，基本上可分为三类：动力电子系统、底盘电子系统、车上电子系统。

而车用信息通信系统，即Telematics也将会成为汽车电子系统的重要组成部分。

2　CAN总线基本知识[3-4]CAN（Controller Area Network）是控制单元（ECU）通过网络进行数据交换的一种通信方式，即控制器局域网络。

是国际上应用最广泛的现场总线之一。

2.1　CAN总线在汽车上应用的原因随着汽车工业的发展，现代汽车使用的电子控制系统和通信系统越来越多，如安全气囊（SRS）、发动机电控系统、防抱死制动系统（ABS）、自动变速器控制系统、自动巡航系统（ACC）舒适系统和信息娱乐系统等。

各个系统、系统和组合仪表、系统和诊断接口之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍采用导线进行点对点的连接传输方式将会面临各种困难。

因此，用网络信息通信传输系统取而代之就成为必然的选择。