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自动化专业06级《现代控制理论》试卷答案一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在其左边的括号里打√，反之打×。
（ √ ）1. 相比于经典控制理论，现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的分析和设计。
（ √ ）2. 传递函数的状态空间实现不唯一的一个主要原因是状态变量选取不唯一。
（ × ）3. 状态变量是用于完全描述系统动态行为的一组变量，因此都是具有物理意义。
（ × ）4. 输出变量是状态变量的部分信息，因此一个系统状态能控意味着系统输出能控。
（ √ ）5. 等价的状态空间模型具有相同的传递函数。
（ × ）6. 互为对偶的状态空间模型具有相同的能控性。
（ × ）7. 一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李雅普诺夫稳定性与系统受扰前所处的平衡位置无关。
（ √ ）8. 若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。
（ × ）9. 反馈控制可改变系统的稳定性、动态性能，但不改变系统的能控性和能观性。
（ × ）10. 如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么我们就可以断定该系统是不稳定的。
二、（15分）建立一个合理的系统模型是进行系统分析和设计的基础。
已知一单输入单输出线性定常系统的微分方程为：)(8)(6)()(3)(4)(t u t u t u t y t y t y++=++&&&&&& （1）采用串联分解方式，给出其状态空间模型，并画出对应的状态变量图；（7分＋3分） （2）归纳总结上述的实现过程，试简述由一个系统的n 阶微分方程建立系统状态空间模型的思路。
（5分） 解：（1）方法一：由微分方程可得345213486)(222++++=++++=s s s s s s s s G令352113452)(21++⋅+=+++=s s s s s s s G 每一个环节的状态空间模型分别为：⎩⎨⎧=+−=1111x y u x x & 和 ⎩⎨⎧+−=+−=1212223u x y u x x&又因为11y u =， 所以⎩⎨⎧−=+−=212113x x x u x x&&， 212x x y −= 因此，采用串联分解方式可得系统的状态空间模型为：u x x x x⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−=⎥⎦⎤⎢⎣⎡0131012121&& []u x x y +⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=2112对应的状态变量图为：方法二： 由微分方程可得32143486)(22++⋅++=++++=s s s s s s s s s G 每一个环节的状态空间模型分别为：⎩⎨⎧+=+−=u x y u x x 11113& 和 ⎩⎨⎧+−=+−=121223u x y u x x&又因为11y u =， 所以⎩⎨⎧+−=+−=ux x x u x x2121133&&， u x x y +−=213 因此，采用串联分解方式可得系统的状态空间模型为：u x x x x⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−=⎥⎦⎤⎢⎣⎡1133012121&& []u x x y +⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=2113对应的状态变量图为（2）单输入单输出线性时不变系统传递函数的一般形式是1110111)(a s a sa sb s b s b s b s G n n nn n n n +++++++=−−−−L L若，则通过长除法，传递函数总可以转化成0≠n b )(s G d s a s c d a s a s a s c s c s c s G n n n n n +=++++++++=−−−−)()()(01110111L L 将传递函数c (s )/a (s )分解成若干低阶(1阶)传递函数的乘积，然后根据能控标准型或能观标准型写出这些低阶传递函数的状态空间实现，最后利用串联关系，写出原来系统的状态空间模型。
____________________ 系 ____________________专业_____________ 班 姓名_______________学号______________________密 封 线 内 不 要 答 题———————————密———————————————封———————————————线————————————一、填空题（每空1分，共40分）1、曲轴位置传感器用来检测活塞 的位置，以确定各缸喷油器的 和点火系的 ，并提供 信号。
2、常用的转速传感器和曲轴位置传感器有 式、 式和式三种。
3、自动变速器双参数换挡规律是目前应用最多的形式。
作为控制参数，最常用的是 和 。
4、强制降挡开关用来检测加速踏板打开的程度。
当加速踏板超过节气门全开位置时，强制降挡开关接通，并向电控单元输送信号，这时电控单元按其内存设置的程序控制换挡，并使变速器 档位，以提高汽车的性能。
5、电控自动变速器（ECA T ）是在液压控制系统的基础上增加了电子控制系统，能够更精确地控制换挡时机和提高换挡品质。
因而其液压控制系统与全液式自动变速器的主要区别是用 和 取代了节气门阀和调速器，换挡阀为 换挡阀。
6、电子控制节气门用节气门作为进气量电子控制的执行器，加速踏板不再以机械方式直接与节气门连接。
这类系统的加速踏板实质上是一个 ，它输出电压信号反映了加速踏板的位置。
7、气门可变驱动能根据轿车的运行状况，随时改变 ，改变气门 和气门开启的持续时间，其凸轮轴、凸轮轴上的凸轮或气门挺杆等元件是可以变动的。
8、在EGR 系统中，通过一个特殊的通道将 歧管与 歧管接通，在该通道上装有 ，通过控制其的开度，从而控制再循环的废气量。
9、采用氧传感器进行反馈控制即闭环控制期间，原则上供给的混合气是在 附近。
但有些条件下是不适宜的，应停止反馈控制，即进入 状态。
10、机外净化的常用方法之一是二次空气喷射法，将新鲜空气喷射到 的背后，利用排气高温使废气中的 和 在这里与空气接触进一步燃烧，从而减少其排放量。
汽车电子控制技术考试题+参考答案一、单选题（共36题，每题1分，共36分）1.以下哪项通常采用顺序喷射方式？（）。
A、机械式汽油喷射系统B、节气门体汽油喷射系统C、不知道D、电控汽油喷射系统正确答案：D2.在电控汽油喷射系统中，当进气温度升高时，其基本喷油时间将（）。
A、缩短B、增长C、不知道D、保持不变正确答案：A3.甲说检查自动变速器油的液面高度，必经在热机，怠速状态下进行。
乙说检查液面高度，只要将汽车停在平地上就可以了。
A、乙正确B、两人都不正确。
C、两人都正确D、甲正确正确答案：B4.EGR系统是指：（）。
A、二次空气供给B、不知道C、防抱死系统D、废气再循环正确答案：D5.汽车安全气囊系统简称为（）A、SRSB、ABSC、EPSD、EBD正确答案：A6.甲说：R 位失速转速过高，而在任意 2 个前进档位上作失速试验，失速转速都正常。
说明低档、倒档制动器打滑了。
乙说：只要是R位失速转( )_A、两人都正确B、乙正确C、两人都不正确。
D、甲正确正确答案：A7.甲说：涡轮轴是变速器输入轴。
乙说：涡轮轴是油泵驱动轴。
A、两人都正确B、甲正确C、乙正确D、两人都不正确。
正确答案：B8.当霍尔式传感器触发叶轮的叶片进入气隙时,信号发生器输出的信号电压为（）A、零B、低电平C、不知道D、高电平正确答案：B9.甲说：简单的单向阀可以关闭油液通路。
乙说：单向阀只允许油液向一个方向流动。
A、甲正确。
B、两人都正确。
C、乙正确。
D、两人都不正确。
正确答案：B10.下列哪个不是怠速稳定修正控制信号（）。
A、节气门位置传感器信号B、冷却水温度信号C、空调开关信号D、车速传感器正确答案：B11.车身控制系统的控制器采用了低数据传输速率的B类CAN总线连接，数据传输速率为：A、250kb/sB、125kb/sC、100kb/sD、50kb/s正确答案：B12.共轨柴油机将共轨压力传感器插头拔掉，起动发动机能否着火？（）A、能着火B、不能着火C、不一定，应结合具体机型分析正确答案：C13.对电控燃油喷射发动机进行燃油经济性测试时，油量计应串接在（）之间。
2018～2019年第上学期中职《汽车电子控制技术》试卷B 卷本试卷满分共100分 考试时间： 90分钟一、填空题（每题3分，共计30分）1．自动变速器主要是根据 车速 和 节气门开度 的变化来实现自动换档的。
2．常见的自动变速器控制模式有标准模式、 经济 模式及 动力 模式。
3．自动变速器性能试验包括失速试验 、 时滞试验 、 油压试验 、路试及手动换档试验等。
4．ECU 的组成：输入回路、 A/D 转换器 、 微型计算机 、输出回路等四部分组成。
5．爆燃传感器用于检测发动机 是否产生爆燃 以此实现发动机点火时刻的精确控制 。
6．ECU 根据__加速踏板位置传感器________和__转速传感器________的输入信号，计算出基本喷油量；然后根据水温传感器、进气温度传感器、进气压力传感器以及电动机等的信号，对基本喷油量进行修正。
7．汽油喷射系统按喷油器安装部位可分为单点汽油喷射系统、多点汽油喷射系统 ； 8．安全气囊系统由安全气囊 、气体发生装置 、碰撞传感器 和ECU 等组成。
9． 燃油供给系统由汽油箱、输油泵、汽油滤清器、压力调节器、脉动衰减器、__喷油器_________以及输油管、回油管等组成。
10．驱动系统用CAN 总线的主要连接对象是__发动机ECU_______、ASR 及ABSECU 、SRS ECU 、组合仪表等。
二 、选择题（每小题2分，共计20分）1．以下哪项通常采用顺序喷射方式？（ B ）A ．机械式汽油喷射系统B ．电控汽油喷射系统C ．节气门体汽油喷射系统2．电子控制点火系统由( B )直接驱动点火线圈进行点火。
A ．ECU B ．点火控制器 C ．分电器 D ．转速信号3．对于单排行星齿轮，太阳轮、齿圈和行星架三元件中，任意联锁两个元件，可获得的挡位为 （A ）。
A. 直接挡B.倒档C. 前进挡D. 空挡 4．确定喷油量的主控制信号是（ A ）A. 空气流量传感器和转速B. 水温传感器和转速C.节气门位置传感器和水温传感器D.挡位5．只有在自动变速器的换挡杆位于 （ D ）挡位时，才能起动发动机。
1．电子控制单元（ECU）主要由输入回路、A/D转换器、计算机、输出回路组成。
( √) 112．电控汽油喷射系统是利用空气流动时在节气门上方喉管产生负压，吸出汽油，经过雾化后送给发动机。
（×）2．从传感器输出的信号输入进ECU后，首选通过输入回路，其数字信号和模拟信号都直接输入微机。
（×) 3．进气系统的作用是控制和测量发动机运行时吸入气缸的空气量，其中空气流量是由发动机内燃烧汽油产生负压后自动吸入的，是无法控制的。
（）4．二氧化锆（ZrO2）氧传感器中，二氧化锆固体电解质在温度高时，氧离子在内部容易移动，会产生氧浓度差的电效应，因此需要加装瓷加热器。
（×）1．二氧化钛（TiO2）氧传感器是利用半导体材料的二氧化钛的电阻值随氧含量的变化而改变的特性制成的。
（√）2．冷却液温度传感器的热敏电阻通常具有正温度系数。
（×）3．电磁喷油器的喷油量取决于ECU提供的喷油脉冲信号宽度。
（×）7．控制空气量的执行机构可以分为两种：一种是控制节气门最小开度节气门直动式；另一种控制节气门旁通气道中空气流量的旁通空气式。
（√）8．由于三元催化转换装置的特性是空燃比附近的转换效率不高，所以必须将空燃比控制在大于14.7：1的范围。
（×）5．共振式的压电爆震传感器，当振荡片与被测发动机爆震时的振动频率不一致时，压电元件有最大的谐振输出。
（×）6．点火提前角过大，即点火过早，容易产生爆震。
（×）7．怠速控制的实质是通过调节空气通道的流通面积来控制怠速的进气量。
（√）8．在排放控制中，三元催化剂的催化和还原能力很强，但在空燃比低于时，其转换效率很低，只有在空燃比大于14.7：1时，才能高效进行还原。
（×）9．在巡航控制中，节气门由执行器通过另一个臂，代替驾驶员的踏板对节气门进行控制。
（×）9．无级变速器在换挡过程中的加速和减速，工作处于不稳定的状态，带来动力传动系统的冲击，使发动机的排放污染增加。
汽车电子控制技术考试题（含参考答案）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、某自动变速器出现换档延迟的故障，造成此故障的原因可能是_( )。
A、阀体内的滑阀粘着B、发动机真空度过低C、行星齿轮部件的磨损D、发动机怠速不良正确答案：A2、自动变速器的控制系统中，多片式离合器的作用是( )_。
A、驱动行星齿轮机构的某元件旋转B、控制换档不造成过大的冲击C、固定行星齿轮机构的某个元件D、限制输入轴与输出轴不产生过大的速差正确答案：A3、当发动机负荷发生变化时，将会引起自动变速器( )的变化。
A、主油压B、R 档油压C、储压器的输出油压D、速控油压正确答案：A4、辛普森行星齿轮机构的特点包括：两组行星齿轮排和( )_。
A、共用一个行星齿轮架B、后太阳齿轮与前行星架刚性连接C、共用一个太阳齿轮D、共用一个齿圈正确答案：C5、在电控汽油喷射系统中，当大气压力升高时，其基本喷油时间将（）。
A、保持不变B、缩短C、增长D、不知道正确答案：C6、甲说：R 位失速转速过高，而在任意 2 个前进档位上作失速试验，失速转速都正常。
说明低档、倒档制动器打滑了。
乙说：只要是R位失速转( )_A、乙正确B、两人都正确C、两人都不正确。
D、甲正确正确答案：B7、在速度密度型的喷油系统中，对喷油器的接通时间或喷油持续期影响最大的传感器是：A、发动机冷却液温度传感器B、氧传感器C、进气歧管绝对压力传感器D、质量空气流量传感器正确答案：C8、甲说：行星齿轮机构磨损会造成换档延迟。
乙说：液压系统的泄漏或阀体内滑阀粘着会造成换档延迟或打滑。
A、两人都正确。
B、两人都不正确。
C、甲正确。
D、乙正确。
正确答案：D9、甲说一会能换档，一会不能换档，是因为自动变速器油加得太少了。
乙说出现这种故障是油加多了。
A、两人都不正确。
B、甲正确C、两人都正确D、乙正确正确答案：A10、前驱的变速驱动桥车辆，在转弯时出现异响，主要是由于_( )而造成的。
某大学《汽车电子控制技术》课程考试试卷适应专业：考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空题（每空1分，共30分）1.电控燃油喷射系统用英文表示为____________，怠速控制系统用英文表示为___________。
2.爆燃传感器是作为_____________控制的修正信号。
3.电控燃油喷射系统按喷射方式不同可分为____________和______________两种方式。
4.凸轮轴位置传感器可分为____________、____________和光电式三种类型。
5.喷油器的驱动方式分为、。
6.空燃比反馈控制系统是根据________________的反馈信号调整喷油量的多少来达到最佳空燃比控制的。
7.分电器式电子点火系统具有_______________和______________两种形式。
8.丰田凌志LS400轿车氧传感器加热线圈在20℃时阻值应为_________________。
9.在三元催化转换器前后各装一个氧传感器的目的是___________________。
10.在废气涡轮增压系统中，必须对增压压力进行控制，其目的是__________________。
11.控制怠速进气量方法有和两种类型。
12.影响TWC转换效率最大因数是和。
13.普通式燃油压力表量程一般为_____________________。
14.固定式喷油器清洗仪除用来清洗喷油器外，还具有喷油器__________、__________功能。
15.汽车电路图可分为、、。
16.柴油机电子控制系统的执行器由____________ 、_____________两部分组成。
17.天然气汽车又可分为______________、_____________ 、______________。
二、选择题（每题2分，共20分）1.属于质量流量型的空气流量计是（）。
A、叶片式空气流量计B、热膜式空气流量计C、卡门旋涡式2.发动机工作时，随冷却液温度提高，爆燃倾向（）。
《汽车电器与电子控制技术》期末试卷（A卷）机械系班级学号姓名得分一、术语解释：（共10分，每小题2分）1．控制通道2．低选原则3．最佳点火提前角4．硫化5．G信号二、填空题（每空0.5分，共25分）1．为使蓄电池点火系在各种工况下可靠点火，应满足以下三个方面的基本要求，，。
2．传统点火系的工作过程基本可分为，，。
3．断电器触点间隙一般为。
4．电解液密度每减少0.01g / cm3，相当于蓄电池放电。
5．起动机主要由，，组成。
6．汽车用交流发电机主要由，组成。
7．汽车喷射系统按汽油喷射方式可分为，两种。
8．风门式空气流量计由、组成。
9．节气门传感器安装在，它将节气门开度转换成信号输出,以便计算机控制喷油量。
10．怠速控制主要包括、、、等。
11．三元催化转换器安装在,它主要通过三元催化剂与、和发生反应。
12．汽车电控系统主要由、、三部分组成。
13．通常的制动防抱死都是由、、和报警灯等组成。
14．制动防抱死系统的工作过程可以分为、、等四个阶段。
15．悬架系统可分为、、和。
16．电子巡航控制系统主要由、、和四部分组成。
17．自诊断故障码的常见显示方式有五种：、、、、和。
18．安全气囊主要由、、、ECU组成。
三、选择题（共15分，每小题1分）1．转速增加，点火提前角应。
A、增加；B、减少；C、不变；2．火花塞裙部的自净温度为。
A、500—700度；B、750—850度；C、100—200度3．当工作电压超过额定电压时，灯泡就会立即烧毁，当工作电压下降到额定电压的时，灯泡就不发光了。
A、55%；B、30%；C、40%4．发动机起动时反转和加速时爆震的原因是。
A、点火过早；B、点火过迟；C、没有点火5．对起动机作全制动实验时，若小齿轮锁死后电枢轴仍在缓慢转动，说明。
A、电枢，激励绕组短路；B、啮合机构打滑；C、电枢，激励绕组断路6．汽车在制动时会发生很大的轴荷位移，使（）A、后轮的附着力比前轮大。
B、后轮的附着力比前轮小。
《汽车电子控制技术》一、填空题1. 典型的液力变矩器是由_泵轮_、___导轮_、和___涡轮_.2. 电控液力自动变速器的基本组成有液力变阻器、齿轮变速机构、换挡执行机构._液压控制系统和电子控制系统组成.3. 安全气囊系统由_安全气囊_、_气体发生装置_、碰撞传感器和ECU等组成..4. ABS的主要工作过程就是由常规制动、__减压_、保压、_升压_的循环过程.5．汽油喷射系统按喷射时序可分为：同时喷射、顺序喷射和分组喷射。
6．电控汽油喷射系统按空气量的检测方式可分为：支管压力计量式、叶片式、卡门旋涡式、热线式和热膜式。
7．防抱死制动系统的主要作用是把滑动率控制在10%~20%之间。
二、单项选择题1. 下列关于ABS和ASR的比较，说法不正确的是：（C ）.Ａ.都是用来控制车轮对地面的滑动Ｂ.ABS控制的是所有的车轮，ASR控制的只是驱动轮Ｃ.ABS一般在汽车出现滑转时起作用，ASR只在汽车出现滑移时起作用D.都可以通过控制车轮制动力的大小来控制驱动车轮相对地面的滑动2. 下列关于安全气囊使用的说法错误的是：（D ）。
A.安全气囊警示灯不亮，或点亮超过8S，表明该系统工作不正常；Ｂ.安全气囊只能工作一次Ｃ.车辆报废时，安全气囊一定要拆下在车外引爆处理Ｄ.安全气囊只要没有打开工作，就可以一直在车辆上使用3. SRS是指（D ）。
A. 巡航控制系统B. 电控汽油喷射系统C.全球定位系统D.安全气囊系统4. 不是汽车安全系统的（ C ）。
A.安全气囊B.安全带C.自动空调系统D.防抱死制动系统5. 在自动变速器换挡杆中R 表示（ D ）。
A．驻车挡。
B．空挡C．前进挡。
D．倒挡。
6．间接测量方式测量进气量的是( C )。
A．翼板式流量计；B．热膜式流量计；C．真空压力传感器7．双金属片式辅助空气阀中双金属片的动作由加热线圈的( C )或发动机的水温决定。
A．通电电压；B．通电电流；C．通电时间；D．绕组数8．一般来说，缺少了( C )信号，电子点火系将不能点火。
汽车电子控制技术考卷（含答案）汽车电子控制技术一、单选择题（每题分，共分）1.当结构确定后，电磁喷油器的喷油量主要决定于（）A．喷油脉宽 B.点火提前角 C.工作温度 D.工作时间2.ECU根据（）信号对点火提前角实行反馈控制A.水温传感器B.曲轴位置传感器C.爆震传感器D.车速传感器3.在闭环控制中，当实际空燃必大于理论空燃比，且氧化锆温度达300℃以上时，氧传感器向 ECU输入（）电压信号A.1-2VB.0.1-0.3VC.0.7-0.9VD.1.2-1.5V4.确定喷油量的主控制信号是（）A.空气流量传感器和转速B.水温传感器和转速C.节气门位置传感器和水温传感器D.车速传感器和水温传感器5．自动变速器主要有液力变矩器、齿轮变速器和（）组成。
A.液压控制系统B.离合器C.液压油泵D.制动器6.循环式制动压力调节器在保压力过程中，电磁阀处于“保压”位置，此时电磁线圈中电流为（）A． 0 B.极小电流 C. 最大电流 D.都不正确7.关于车轮滑移率 S,下列哪个说法正确（）A.S=(车速 -轮速 )/车速B. S=(轮速 -车速 )/车速C. (车速 -轮速 )/轮速D. S=(轮速 -车速 )/轮速8.关于装有 ABS的汽车制动过程中，下列哪个说法正确（）A.在制动过程中，只有当车轮趋于抱死时， ABS才工作B．主要驾驶员制动， ABS就工作。
C.在汽车加速时， ABS 才工作D.在汽车起步时 , ABS 工作9．从部件上看，电控汽油喷射系统主要由（）三部分组成。
A.进气系统、节气门、 ECUB.供油系统、进气系统、 ECUC.进气系统、汽油喷射系统、节气门D.化油器、进气系统、 ECU10.影响排放中有害气体的生成因素有（）A.空燃比和点火时刻B.怠速时刻C.汽车制动D.废气再循环11.多点电控汽油喷射发动机的喷油压力范围是（）A.0.2-0.55MpaB.2-5MpaC.10Mpa 以上D.1-10Mpa12.在有回油的电控发动机供油系统中，燃油压力调节器一端接进油，一端接回油，还有一个接口应该（）A.接进气总管节气门前B.接大气C.接进气总管节气门后D.密封13.电控汽油喷射系统的喷油量是由下列哪个参数决定的？（）A.喷油器的通电时刻B.喷油器的通电时间C.喷油器的电流D.喷油器的压力14.对于电控汽油机的燃油系统，下列说法正确的是（）A.是靠油泵自动调节转速维持恒定油压的B.当发动机大负荷时 ,油压会降低C.当发动机小负荷时 ,回油量会加大D.燃油压力相对于大气压力是恒定值。
