下载文档原格式
Leica 3D Disto用户手册版本6.1中文简介感谢您购买 Leica 3D Disto。
本手册包括了重要的安全指南，可指导您安全地安装并使用仪器。
详情请参见1 安全指南。
请您在使用本产品之前仔细阅读用户手册。
铭牌上注有产品型号和序列号。
当您联系代理商或 Leica Geosystems 授权维修中心时，请引用该信息。
•Windows ®是微软公司（Microsoft Corporation）在美国和其他国家的注册商标。
其他商标所有权归各自拥有者。
3D Disto 快速启动作为首次安装快速参考指南。
3D Disto 用户手册本用户手册包含仪器基本操作的所有说明。
同时提供仪器外观图以及技术数据和安全指示。
-ü安全手册提供如何使用 3D Disto 的重要安全说明。
üü关于 3D Disto 全部文档/软件，请参阅以下资源：•Leica USB 存储卡•https://在本手册的最后一页，您可找到 Leica Geosystems 总部的地址。
获取区域联系信息列表，请访问/contact-us/sales_support 。
myWorld@Leica Geosystems (https:// ) 提供广泛的服务、信息、培训资料。
通过直接访问myWorld，您能够在您方便的时候访问所有相关的服务。
我的产品添加您和您公司所拥有的所有产品并探索为您打造的Leica Geosystems 世界：查看您的产品的详细信息，升级您的产品到最新的固件以及浏览最前沿的文档。
我的维修在Leica Geosystems 维修中心查看当前的维修状态，和您的产品的所有的维修历史记录。
查看已经完成维修步骤的具体信息，以及下载您的检验证书和维修报告。
我的支持为您的产品创建新的支持请求，您当地的 Leica Geo‐systems 的支持团队将会为您解答。
查看您的支持历史，如果您需要参考以前的支持请求，可以查看其详细信息。
三次元操作手册目录简介1.PC-DMIS 3.7MR2 ------------------------22.创建一个新的测量程序--------------------------3测头校正方法及步骤3.-----------------------------44.添加测头--------------------------------------------5--------------------------------------5.配置校验参数66.坐标系建立方法-----------------------------------77.测量注意事项97----------------------------------8.基本图标的测量方法-------------------------119.坐标系建立方法12 9-------------------------------10.最优拟合状态----------------------------------1711.移动设备位置测量方法--------------------18 11“移动设备位置”测量方法PC-DMIS37MR2PC-DMIS 3.7MR2 简介PC-DMIS3.7MR2作为PC-DMIS3.5的升级版本，在加强了PC-DMIS3.5版本的功能的基础上，从用户的使用角度出发，添加了系列实用的新功能。
上，从用户的使用角度出发，添加了一系列实用的新功能。
1 、校验测头增加半自动和自动测量；2、测量特征的图示化路径显示；3、图形窗口可直接删除测点；图形窗口可直接删除测点；4、提供一个工具箱可调整CAD照明方向及CAD模型所需的剖面视图；5、在CAD模型上快速进行零件装夹在模拟。
创建一个新的测量程序创建个新的测量程序步骤：(1)、双击PC-DMIS 桌面快捷键打开PC-DMIS 程序。
还可以选择“开始”按钮打开PC-DMIS，然后依此选择程序| PC-DMIS For Windows | online。
海克斯康制造智能推出全自动、交钥匙蓝光3D测量解决方案佚名
【期刊名称】《《今日制造与升级》》
【年(卷),期】2018(000)012
【总页数】1页(P8-8)
【关键词】海克斯康; 解决方案
【正文语种】中文
【中图分类】TH74
在追求高效率、低成本的现代化生产中，越来越多的企业开始关注自动化技术，并将其引入到生产中的方方面面。
但是如果不能找到既合乎“法度”又兼具“巧思”的自动化系统，企业往往得面对价格高昂、功能单一、配置复杂以及安装限制条件众多等一系列问题。
在测量领域，海克斯康制造智能特别推出全自动、交钥匙蓝光3D测量解决方案——360°CELL，针对性解决企业在检测自动化进程中出现的配置复杂、限制条件多等问题，是一款“智巧”型解决方案。
360°CELL采用模块化设计，能与各种机器人系统兼容，具有由自动化专家设计和制造的一体化测量解决方案，设备利用率达100%，成本效益显著。
它仅需要标准化的电气连接，就可以完成设备的安装，可迅速投入使用。
同时，它不受振动、温度变化或环境光源的影响，适合各种具有挑战性的工业环境，即使是在车间现场，使用者也能获得和在检测间一样的效果。
360° CELL具有先进的安全控制方案，工位内部全景可见，并配有安全锁、安全光栅及警示灯，符合全球各国主流的安全标准。
接触式测头编程手册FANUC 控制系统■无线电触发测头■红外触发测头■测头电缆海克斯康测量技术（青岛）有限公司山东省青岛市株洲路188号电话0532 – 8089 5188 传真0532 – 8870 3060目录1 综述 (4)1.1 刀具长度补偿 (5)1.2 主轴定向 (5)1.3 MDI-模式 (5)2 校验测头 (6)2.1 校验顺序 (6)2.1.1 确认测针跳动情况 (7)2.1.2 找出环规准确的中心位置 (7)2.2 启动程序O9100 (8)2.2.1 内部设定 (9)2.3 校验程序 (10)2.3.1 O9107 –校验Z (10)2.3.2 O9108 –校验X/Y (11)2.4 举例说明如何校验测头长度与半径 (14)3 O9113 保护定位 (15)4 测量程序 (16)4.1 公共变量 (17)4.1.1 变量A_._ 开始角度 (17)4.1.2 变量C_. 触测次数 (17)4.1.3 变量E_._ 测量距离 (18)4.1.4 变量F_. 触测功能 (18)4.1.5 变量H_. 测头号码 (19)4.1.6 变量U/V/W 公差 (19)4.1.7 变量T_. 刀具补偿号码 (20)4.2 程序O9112 –测量单点 (20)4.3 程序O9110 –测量圆心和直径 (26)4.3.1 测量内孔 (27)4.3.2 测量外柱 (27)4.3.3 测量凸台 (28)4.3.4 测量内槽 (28)4.3.5 测量圆弧 (29)4.4 测量工件边缘O9114 (30)4.5 O9115 –找出工件在第4或第5轴方向的旋转偏移数值 (33)4.6 实例 (35)4.6.1 测量两内孔距离 (35)4.6.2 测量位于同一节圆上的内孔(PCD) (36)5 宏程序编程介绍 (37)5.1 宏程序调用 (37)5.1.1 单次调用 (37)5.1.2 通过G代码调用 (38)5.1.3 通过M代码调用 (39)5.2 宏程序格式 (39)5.2.1 程序号 (40)5.2.2 变量 (40)5.2.3 指令 (42)5.2.4 控制指令 (43)5.2.5 外部输出指令 (44)6 补充程序 (46)6.1.1 外部输出程序 (46)6.1.2 读取起始变量 (47)6.1.3 安装检查 (47)6.1.4 程序O9121 –修改工件坐标 (48)7 错误信息 (49)7.1 错误信息英文 (49)7.2 程序列表 (50)7.3 使用的变量 (51)7.4 控制信息 (51)1综述本手册将向大家讲解如何在FANUC系统的加工中心上使用测头进行特征测量以及获取高精度测量结果所需的条件。
3DVison软件用户手册杭州先临三维科技股份有限公司目录1．前言 (2)2．3D Vision软件的安装 (3)3．3D Vision 的操作界面 (6)4．三维水晶人像制作流程 (7)5．工具栏按钮的功能 (8)6．编辑功能工具 (9)6.1 模型生成及导入导出 (9)6.2 模型平移、旋转、缩放 (13)6.3背景切除 (13)6.4 选择工具 (14)6.5清除毛刺 (16)6.6填补空洞 (16)6.7 表面光滑 (16)6.8 网格化 (16)6.9 刷新 (16)6.10复位 (16)6.11模型调整 (17)6.12模型删除 (17)6.13镜像工具 (18)6.14坐标系转换 (18)6.15点云操作 (18)6.16数据输出 (25)6.17快捷键 (26)7．3D Vision 的使用案例指导 (27)7.1 立体模型的处理 (27)7.2 平面照片的处理 (34)7.3 添加文字 (38)7.4添加配饰 (40)1．前言欢迎您使用杭州先临三维科技股份有限公司的三维成像软件3D-Vision。
本软件功能强大，界面简洁。
配合本公司研制的三维相机M1、M2，可以生成真实的立体模型，并对模型进行编辑，以实现各种用途。
同激光内雕机配合，制作三维立体人像水晶，是本软件的一个重要用途，在这项用途上，本软件具有如下主要优点：1.操作简便，可以快速生成三维人像的点云文件。
2.生成的数据效果好，使雕刻在水晶里的人像清晰、明亮、细腻。
3.具有强大的编辑功能，可以：对三维人像点云进行编辑处理，对二维照片进行点云编辑处理，添加文字，添加平面或者立体的个性化配饰，并进行组合编辑。
4.可以输出多种常规格式的数据，包括DXF（适用于主流的的激光内雕机），ASC，CAD，3DS（3DMAX），OBJ。
三维人像水晶内雕是一款经典的个性化礼品，将人们的真实形象定格在水晶之中，永不褪变，使人们一生中难忘和珍贵的时刻，成为恒久的记忆。
01产品概述Chapter海克斯康三坐标简介操作简便人性化的操作界面和智能化的测量软件，降低操作难度，提高使用便捷性。
经过严格的质量控制和环境适应性测试，确保设备在长时间使用中保持稳定的性能。
高效率快速的测量速度和自动化的测量流程，提高生产效率。
主要功能实现三维形状的高精度测量和检测，包括尺寸、形状、位置高精度测量主要功能及特点零部件检测适用范围模具制造生产线在线检测产品研发适用范围和使用场景02操作前准备Chapter01检查设备外观是否完好，无损坏或变形。
020304确认设备电源连接正常，接地良好。
检查测量头、测针等附件是否齐全，无缺失或损坏。
确认设备气源、气路连接正常，气压稳定。
设备检查与确认010204工具准备与调试准备所需的测量工具，如测头、测针、标准球等。
根据测量需求，选择合适的测头、测针，并进行安装和调试。
对测量工具进行校准，确保其准确性和稳定性。
调试设备参数，如测量速度、加速度等，以适应不同的测量任务。
0302030401安全注意事项操作前必须熟悉设备的安全操作规程和注意事项。
穿戴好个人防护用品，如安全帽、工作服、防护眼镜等。
注意设备周围的环境安全，确保无易燃、易爆等危险物品。
在设备运行过程中，禁止触碰测量头、测针等运动部件，以免发生危险。
03基本操作流程Chapter开机启动与初始化设置进入操作系统界面，进行初始化设置，包括选择检查测量机状态，确保各部件正常运转，无异常坐标系建立与校准010203根据工件特点和测量需求，选择合适的定位方式，如使用定位块、定位销等辅助工具进行定位。
调整工件位置和方向，使其与坐标系匹配，便于后续测量操作。
将待测工件放置在测量机工作台上，并选择合适的装夹方式固定工件。
工件装夹与定位010203根据测量需求和工件特点，编制相应的测量程序，包括测点选择、测量路径规划、参数设置等。
在测量程序中设置合适的测量速度和加速度，以确保测量精度和效率。
执行测量程序，对工件进行自动或手动测量，记录测量结果并进行数据分析。
Vision3D量測操作手冊
一、儀器簡介：
二、開機程序：
三、操作介面介紹：
四、量測：
1、Camera量測
2、Laser量測
3、Touch Probe量測
五、程式與迴圈：
六、校正：
1、Camera校正
2、Touch Probe校正
3、Camera 與Touch Probe 之連結
七、Config 設定：
附錄：
座標系統與幾何元素…………………….…P.1 …………………….…P.3 …………………….…P.7
…………………….…P.18 …………………….…P.26 …………………….…P.29 …………………….…P.30
…………………….…P.54 …………………….…P.57 …………………….…P.62 ……………………….P.66
…………………….…P.71
一、儀器簡介：
1、控制箱：
2、搖桿( Joystick ) ：
二、開機程序：
1、開機之前先檢查氣源供應調整是否足夠，緊急開關是否已解開。
2、啟動控制箱中之“總開關”。
在鍵盤上按空白後電腦會自動開機，進入Windows作業系統。
3、點選“桌面”上之“Kmess”資料夾，即出現如下圖所示：
再點選資料夾內之“Kmess”執行檔，即出現如下圖所示之提醒對話框“Machine must be homed”；點選OK ，繼續執行。
進入“Kmess”軟體之後，會出現”Home”對話框,先按綠色啟動按鈕
再選”Automatic”,機器就會自動回原點
三、操作介面介紹：
1、選項列：
檔案工具列
編輯工具列
插入
機器
執行
額外
視窗
輔助
2、編輯區：
3、影像量測區：
以鏡頭與 CCD Camera 觀看工件影像，執行量測與計算。
以測針 ( Touch Probe ) 執行工件量測，注意 “安全點” 的設定。
Laser 量測可執行對焦、測定工件表面之高度 ( 或深度 )、與剖面輪廓計算。
量測與計算結果的圖形視窗。
判定 a. 真直度
b. 真圓度
c. 平面度
d. 圓筒度
e. 平行度
f. 垂直度
g. 角度比對
h. 正位度
i. 同心( 軸) 度
j. 對稱度
k. 徑向偏擺
l. 軸向偏擺
四、量測：
1、Camera量測：
在量測之前，需先將光源調整適當，再選用適當的量測視窗與量測方式，
之後才執行量測。
點量測：
點量測時較常使用之量測視窗為Rectangle window，而其量測方式有多種
選擇，簡介如下：
Rectangle window 之操作：點選之後，使用滑鼠游標在欲量測之
邊緣點選相異之二點，即出現Rectangle window。
a.量測方式：Intersection with edge
在量測視窗選定之範圍內尋求一邊緣點。
b.量測方式：Intersection with line
在量測視窗選定之範圍內求一邊緣線，再由此線之所有點求一平均點。
c.量測方式：Maximum
在量測視窗選定之範圍內求一最大值之點。
同理，Minimum為最小值之點。
d.量測方式：Crosshair position
量測視窗內之十字線中心所對正之任意一點。
e.量測方式：Manual measurement
直接點選即會出現如上圖之子量測視窗，在此子量測視窗內以十字線中心對正欲量測之任意一點。
線量測：
線量測之觀念為點量測之延伸，結合二個以上之量測點可成一線。
同樣地，在量測之前，亦需先將光源調整適當，再選用適當的量測視窗與
量測方式，之後才執行量測。
點量測時較常使用之量測視窗亦為Rectangle window，其量測方式簡介如下：a.結合二個以上之Intersection with edge量測點成一量測線：
b.結合二個以上之Intersection with line量測點成一量測線：
c.最佳線( Best line )：
使用Best line量測方式，在量測視窗選定之範圍內評估一條最佳平均線。
a.量測方式：Intersection with circle
b.量測視窗：Ringsector window
c.以“前、後、中”順序在圓的邊緣取三點構成一弧形視窗，量測求其邊緣點，
取三個以上的邊緣點求得一圓。
a.量測方式：Bestfit circle
b.量測視窗：Ring window
c.在圓的邊緣取三點構成一圓形視窗，以此視窗量測求得一圓。
2、Laser量測：
點量測：
量測之前先將光源調整適當，再執行Laser點量測。
Laser Scan 量測：
Laser Scan 完成後之圖形：
最大、最小值距離、圓
掃瞄完成後之圖形可再執行計算。
3、Touch Probe量測：
測針選擇
量測觀念與Camera量測相同，但是需注意Touch probe移動時是否會有阻礙物，是否需有退避位置設定( Safety position )。
五、程式與迴圈：
點選Main 做程式基本設定。
程式基本設定完成後即顯示如下。
接著在影像量測之前，先將光源、量測視窗、量測方式與鏡頭選定。
a.粗定位
※量測方式設定：Manual measurement ( 手動量測)
※在工件上尋找易於辨識之點，作為粗定位之Offset 與Rotation 的量測點。
先在工件上選定一個易於辨識之點，以Manual measurement的量測方式，量測一點。
※量測視窗為Rectangle window
第一個粗定位量測點完成後，再執行Offset，以Recall 的方式呼叫第一個粗定位
量測點值。
Recall第一個粗定位量測點值之後再點選OK 即完成。
接著在工件上選定另一個易於辨識之點，同樣以Manual measurement的量測方式，量測另一點。
二粗定位量測點皆完成後，續執行Rotation，同樣以Recall 的方
式呼叫二個粗定位量測點值。
Recall二個粗定位量測點值之後再點選OK 即完成。
Rotation 完成之後，即完成粗定位。
a.精定位
使用Laser 量測之點量測
在工件上面以Laser 量測三個以上相同高度但不同位置之點，構成一平面。
平面量測完成之後，再執行Alignment，以Recall 的方式呼叫平面量測值。
接著在工件上量測一圓求其圓心。
再以相同方式量測另一圓心。
同樣再以此二圓心做Rotation 與Offset，即完成精定位。
定位完成之後，其程式內容如上所示。
c.量測與迴圈
以Ringsector window 量測一半圓。
接著再以相同方式量測另一半圓與另一線。
進入Editor 視窗，Main 程式底下，插入
PICTURE Loop
REAL r
FOR r =0 TO 4
與
NEXT
此處Loop 即為一迴圈，其結束為NEXT；而r 為一宣告變數；FOR … TO … 為
條件。
點選Yes ，啟用Loop 為一子程式。
進入Loop 程式，插入
LIVE_MODE。
