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步进电机伺服电机及驱动控制技能培训文稿南京步进电机厂技术部（2015V2.0）现在已经进入机器人时代，中国的机器人产量将会占据全球产量的三分之一至多。
普及数字化运动控制知识，迫在眉睫。
鉴于网络上许多鱼龙混杂的“知识点”“讲座”“问答”等等，导致更多技术人员处于技术恍惚之中。
我厂技术部，在接待众多技术咨询中的若干难点问题归纳如下（涉及军事技术机密内容，已经屏蔽处理），从生产应用实践经验得出的解释，供大家分享。
★步进电机和伺服电机，都是是能够接受数字信号控制的将电能转化为机械动能的数字化电机。
广泛应用“机器人”、自动化设备的精密定位控制。
其位移是通过脉冲信号数量控制的，转速是通过脉冲频率控制的。
伺服电机属于闭环控制的电机，必须采集电机旋转轴的编码器信号，才能够实现控制。
与此相反的，是步进电机，这种电机能够实现开环控制。
通常伺服电机，不是说“容量”，而是说功率。
步进电机不说“功率”，而是“保持转矩”。
伺服电机率能够做的很小，也可以做得非常大，甚至几十或者几百千瓦。
“通常在30瓦以下”的说法是错误的。
步进电机，混合式最小为20BYG系列的，永磁式电机最小有几毫米直径的。
混合式步进电机，是最常用的一种。
最大混合式步进电机保持转矩50Nm，例如130BYG350B。
混合式步进电机，如果再做大，从能效比考量不太适宜，使用效果，也不是那么满意。
★步进电机最大的优点就是能够实现开环控制，不许过载，线圈不会轻易烧毁。
而伺服电机允许过载3倍左右运行，长期过载运行，极易烧毁线圈。
★开环控制，结构简单，成本低廉。
相对而言，步进电机和驱动器全套价格只有伺服电机和驱动器全套价格大约一半左右。
★步进电机和伺服电机控制的精度，从长度单位来看，都能够达到0.001毫米的精度。
两者的运动控制精度都能够到达预期的设计。
但是，步进电机和驱动器的选型配置不合理，将会导致，控制精度的下降。
★通常步进电机不是从功率角度选型，主要看步进电机的保持转矩（绝大多数应用场合可以忽略定位转矩的参数）。
