西门子611a驱动器设置

SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明1★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE 611 universal”的所有软件版本都有效。

001 驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载器操作系统－插装带有驱动器操作系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)002 计时溢出，:\%X原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。

补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：不使用如下大量费时的功能：－可变通讯功能（Ｐ1620）－追踪功能－以FFT方式启动或分析步进响应－速度前馈控制（Ｐ0203）－最小/最大存储（P1650.0）－DAC 输出（最多１个频道）增加循环时间：－电流控制器循环（P1000）－速度控制器循环（P1001）—位置控制器循环（P1009）－嵌入循环（Ｐ1010）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)003 NMI预期监控，Suppl. info:\%X原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误所导致。

补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：更换闭环控制模块。

确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)004 堆栈溢出。

:\%X原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。

补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：—驱动模块断电后通电—更换控制模块。

确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。

:\%X原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。

补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。

611A 设置*. 定义672--674 端子用途(R33=0 standard); R33=0 : 672--674 是进给模块准备好输出继电器; R33=Open : 672--674 是有故障输出继电器*. 定义斜坡发生器(仅适用于主轴功能) (R4=0,R5=20K standard); R4=Open R5=Open : 斜坡发生器激活; R4=0 R5=20K : 斜坡发生器不激活*. 进给模块的速度控制/电流控制选择(S2.10=OFF, R1=0,R14=0 standard); a. 在内部固定选择:; ; S2.10=OFF : 进给模块选择闭环速度控制; ; S2.10=ON : 进给模块选择闭环电流控制; b. 在外部可变选择:; ; R14=0 : 速度控制/电流控制由22端子选择; ; 端子22开路: 进给模块选择闭环速度控制; ; 端子22接24V : 进给模块选择闭环电流控制; ; 当端子22接24V即进给模块选择闭环电流控制时, R1可选择:; ; R1=0 : 电流控制不带I 元件; P; ; R1=Open : 电流控制带I 元件 PI; 进给模块选择闭环电流控制时, 电流设定点用端子20/24*. 速度控制器允许端子65功能选择 (R13=Open standard); R13=0 : 立即; R13=Open : 延迟*. 主/从选择 (R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF standard); R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF : 不分主从(即独立使用); R1=任意, R42=0, R44=0, S2.10=OFF : 主方式, 端子258作为电流设定输出; R1=Open, R42=Open, R44=0, S2.10=ON : 从方式, 端子258作为电流设定输入; 在主从方式下, 两个驱动器的端子258要联接在一起*. 允许输出最大电流设定 (R12=Open standard); 当R12=Open 时, 允许输出最大电流由端子96的电压决定; ; 端子96输入电压 <=0.7 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; >=10 ; V (绝对值); 允许输出最大电流; 100 ; 97 86 75 64 53 42 31 20 10 ; 2 ; % * 设定的最大电流; 当端子96电压>= | 12VDC | 时, 允许输出最大电流由R12的值决定; ; R12阻值; ; <=0.26K 0.5K 1K 3K 6K 10K 20K 50K 100K >=400K; ; 允许输出最大电流 100 ; 97 ; 90 68 52 38 ; 24 ; 10 ; 7 ; ; 2 ; * 设定的最大电流; 不论负载和转速怎样变化, 进给模块输出的电流都不会大于"允许输出最大电流"*. 当超速或过流后电流减小的设定 (R32=0, R2=Open standard); R32=0 : 速度达到极限后200ms, 脉冲允许取消; R32=Open, R2=Open : 过流后, 电流1.1 * 额定电流???; R32=Open, R2=有电阻: 速度达到极限后200ms, 电流减小将根据R2决定; R2阻值 <=2K 4K 7K 10K 20K 30K 37K; 电流值; 2 ; 13 33 45 ; 74 ; 92 ; 100 ; * 设定的电流最大值*. 速度达到极限值后延迟起控时间设定(R54=360K, T=0.56*(360+47)=228ms standard); 延迟起控时间T=0.56*(R54+47) ; T单位为ms, R54单位为K*. 电机旋转方向设定 (S2.1=ON standard); 当其它条件不变时, 改变S2.1可以改变电机旋转方向*. 过流响应点( Icont )设定 (R9=30K standard); 过流响应点由R9设定; R9阻值; ; <=30K 50K 100K 200K 500K >=1000K; 过流响应点; 100 ; 94 ; 72 ; 48 ; 24 ; 18 ; ; * 设定的电流最大值; 经试验: 当输出电流达到过流点后要过一段时间才出现过流报警, 再过一段时间电流; ; ; 自动减小, 这两段时间的长短随过流的程度而变, 过流越严重(电流越大),; ; ; 时间越短, 这体现了"电流的平方乘时间" 的概念; 例: R9=620K, Irared=12.5A, Imax=25A, 计算Icont=20%*12.5A=2.5A; ; 电机在刹车状态, 驱动器进入伺服允许状态, 偏差电压输入端56/14短路, 用万用; ; 表测M/W孔检测输出电流实际值, 调drift电位器利用漂移电压使驱动器电流慢慢; ; 增大, 结果为:; ; ; 当最大电流限制在3.5A/1.4V时: 时间(秒) 0 ; ; 35 ; 55; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 电流; 3.5A ; 3.5A ; 2.3A; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 端子289/291 OFF ; ON ; ON; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 信号; ┏┓; | ; ; |; ; ; 当最大电流限制在7.5A/3V 时: 时间(秒) 0 ; ; 7 ; ; 9; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 电流; 7.5A ; 7.5A ; 2.3A; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 端子289/291 OFF ; ON ; ON; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 信号; ┏┓; | ; ; |; 当发生过流报警时, 进给模块输出端子289/291变为ON, 电源模块输出端子5.1/5.2变; 为ON, 但不影响进给模块准备好输出端子673/672和电源模块准备好输出端子73.1/72; 当不限制输出电流即端子96不加电压时, 过流报警后很快就出现速度报警ⅵ, 禁止伺; 服允许*. 速度设定点粗设定; (R5=20K, R6=Open, R7=Open, R8=Open, S1.1=OFF, S1.2=OFF, S1.3=OFF standard); 一般电机测速发生器输出的电压在额定转速时为30--40V, 当用到测速电压<=16.5V的; 电机时, 可修改R5--R8和S1.1--S1.3, 使电机和进给模块相匹配; S1.1--S1.3用于短路或不短路R6--R8*. 电流最大值(即"设定的电流最大值" Imax)设定(S2.1--S2.5=OFF standard); S2.5-2 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111; Imax ; 100 ; 85 ; 68 ; 61 ; 50 ; 46 ; 41 ; 39 ; 36 ; 34 ; 30 ; 29 ; 26 ; 24 ; 23 * 峰值电流*. 电流控制器增益Kp(I) 设定 (S2.6--S2.9); S2.9-6 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111; Kp(I) 0.5 ; 1 ; 2 ; 2.5 6 ; 4.5 5.5 ; 6 ; 6 ; 6.5 7.5 ; 8 ; 9.5 ; 11 11.5*. 转速漂移调整; R20 (即Drift电位器) 是转速漂移调整电位器, 调整方法为:; 1. 将端子14/56短接, 使驱动器进入伺服允许状态, 调整Drift电位器使电机不转动; ; 或者很缓慢的转动, 有点缓慢转动是不要紧的, 当接入数控系统后会被数控补偿; ; 掉, 电机就会一点都不转动; 2. 将NC、驱动器、电机联接好, 使驱动器进入伺服允许状态, 不移动, 用OP720看它; ; 的命令值和实际值, 如果>0.001mm, 调整Drift电位器使它们的差值<=0.001mm*. 测速发生器调整; R11 (即Tacho电位器) 是测速发生器调整(即转速调整)电位器, 调整方法为:; 在端子14/56输入2VDC使电机转动, 调整Tacho电位器使电机转速为额定转速的20% ; 经试验, Tacho电位器调整与检测孔电压绝对值的关系如下:; ; Tacho调整到速度合适时, VX绝对值= VR绝对值; ; Tacho调整到速度太高时, VX绝对值> VR绝对值; ; Tacho调整到速度太低时, VX绝对值< VR绝对值; 调整Tacho电位器时, VR是不变的, 只有VX的值变化*. 比例增益调整; R25 (即Kp电位器) 是比例增益调整电位器*. 积分时间调整; R35 (即Tn电位器) 是积分时间调整电位器1.611A系列伺服驱动系统的基本组成611A系列产品为SIEMENS公司在65C610基础上改进的模拟型交流伺服驱动产品，驱动器直流母线电压为6COV/625V,可以直接与380V／删电网连接。

实验五 SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置及优化一、实验目的1.让学生熟悉伺服驱动器调试软件2.让学生掌握伺服系统的调试及优化的方法和步骤二、实验设备1.RS-SY-802D数控机床综合实验系统2.计算机及RS232C通讯电缆三、实验必备知识Simocom_U伺服调试工具，是西门子公司开发的用于调试Simodrive 611U的一个软件工具。

其具有直观、快捷、易掌握的特点。

利用SimoCom U可设定驱动器的基本参数：设定与电机和功率模块匹配的基本参数。

利用SimoCom U可实现对驱动器参数的优化：根据伺服电机实际拖动的机械部件，对611UE速度控制器的参数进行自动优化利用SimoCom U可以监控驱动器的运行状态：电机实际电流和实际扭矩。

SimoCom U的主要画面说明：四、实验内容1.驱动器的调试2.驱动器的优化五、实验步骤1.驱动器的调试步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U 上的X471端口。

步骤二驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮步骤三从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动；步骤四选择连机方式步骤五进入连接画面后，自动进入参数设定画面：在软件的提示下进行参数的设定：1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于X轴我们可以添入XK7124_X2)输入PROFIBUS总线地址:3)设定电机型号：4) 选择编码器，选择标准编码器( 2048 P sin/con信号，1Vpp) 如为其他编码器请选择Enter Data 并如实输入编码器数据。

5）选择运行模式6）直接测量系统的设定7）直接测量系统参数8）存储参数9）配置完成611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯；总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能；坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动器上出现1106号报警。

门子611U的驱动模块上的9和663脉冲使能的作用是啥？请详细介绍一下。

悬赏分：5 | 解决时间：2010-08-24 16:21:22 | 提问者：王奇 - 毕业实践员第4级问题ID：56775最佳答案611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。

都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：•电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。

根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。

I/R模块的电压一直维持在600V左右•控制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制•功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源•监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。

•滤波模块对电源进行滤波作用。

•电抗对电压起到平稳作用。

2．611电源模块的接口信号611模块的接口信号有以下几组：（1）电源接口U1 V1 W1：主控制回路三相电输入端口X181：工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。

P600M600是600V直流电压输出端子。

（2）控制接口64：控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。

延迟一定的时间后，取消脉冲使能63：脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。

48：主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。

112：调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。

SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(160-505) 2012-02-04 13:21:56楼主160 基准轨迹未能实现原因：在开始寻基准点后，坐标轴在P0170运动过程中未能发现基准轨迹。

排除：—检查“基准轨迹”信号—检查P0170—如果坐标轴没有基准轨迹，则设置P0173至1确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅴ161 基准轨迹太短原因：当坐标轴向基准轨迹运动而且没有达到轨迹的停滞点时，错误被提示，i.e.基准轨迹太短。

排除：—设置P0163（寻基准点的速度）至较低值—增加P0104（最大制动值）—使用更长的基准轨迹确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅴ162 无零基准脉冲原因：当脱开基准轨迹后，坐标轴在P0171（基准轨迹与零脉冲之间的最大距离）运动过程中未能发现零脉冲。

排除：—检查带以零标记为基准的编码器—设置P0171至较高值确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅴ163 无编码运行和运行模式不匹配原因：无编码运行被参数化（P1006）并且“定位”或“位置基准值”运行模式设置。

排除：设置运行模式“速度/转矩设置”（P0700=1）确认：接通电源反应：停止、STOP Ⅴ165 绝对定位块不合理原因：带绝对定位数据的往复运动块在坐标轴连接运动时未被允许。

排除：修正往复运动块确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅳ166 连接不成功原因：在实际运行状态中，连接未能建立。

排除：—设置角度编码器界面（P0890，P0891）—检查连接结构（P0410）确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅵ167 启动连接信号原因：“启动连接”输入信号有效，输入信号对于启动连接是必要的。

排除：重置“启动连接”输入信号，确认故障，再设置输入信号并用开关接通连接。

确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅱ168 过流，缓冲存储原因：带有排队功能的连接发生，最大16个位置被保存在P0425∶16。

SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明1★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE 611 universal”的所有软件版本都有效。

001 驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载器操作系统 －插装带有驱动器操作系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)002 计时溢出，:\%X原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。

补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：不使用如下大量费时的功能： －可变通讯功能（Ｐ1620）－追踪功能 －以FFT方式启动或分析步进响应 －速度前馈控制（Ｐ0203）－最小/最大存储（P1650.0）－DAC输出（最多１个频道） 增加循环时间： －电流控制器循环（P1000）－速度控制器循环（ P1001）—位置控制器循环（P1009）－嵌入循环（Ｐ1010）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)003 NMI预期监控，Suppl. info:\%X原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误所导致。

补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：更换闭环控制模块。

确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)004 堆栈溢出。

:\%X原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。

补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：—驱动模块断电后通电—更换控制模块。

确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。

:\%X原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。

补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。

SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置SIMODRIVE611电源模块上的S1开关具有以下功能：（I/R表示再生反馈电源模块；UE表示开环电源模块）S1.1lOFF：I/R模块进线电压＝400VAC&plusmn10％；直流母线电压＝600VDC UE模块进线电压＝400VAC&plusmn10％；直流母线电压＝1.35&times 进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝644VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝618VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge710VDC（直流母线过压值）lON：I/R模块进线电压＝415VAC&plusmn10％；直流母线电压＝625VDCUE模块进线电压＝415VAC&plusmn10％；直流母线电压＝1.35&times 进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝670VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝640VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge740VDC（直流母线过压值）S1.2lOFF：准备好信号（X111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：－电源内部主接触器闭合（端子NS1－NS2连接，端子48使能）－端子63、64使能－没有故障产生（同时包括标准界面的611A、611D和MCU）－标准界面或连接旋变的611A进给模块必须使能（端子663、65）－NCU/CCU已经正常运行（SINUMERIK840D/810D）－MCU已经正常运行lON：故障信号（X111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：－电源内部主接触器闭合（端子NS1－NS2连接，端子48使能）－没有故障产生（同时包括标准界面的611A、611D和MCU）－标准界面或连接旋变的611A进给模块必须使能（端子663、65）－NCU/CCU已经正常运行（SINUMERIK840D/810D）－MCU已经正常运行S1.3lOFF：标准设置，再生反馈功能有效I/R模块可以将能量馈入电网UE模块内部脉冲电阻有效lON：再生反馈功能无效I/R模块不可以将能量馈入电网UE模块内部脉冲电阻无效注释：此功能只对10KW以下UE模块有效，对28KW模块无效S1.4lOFF：当S1.1＝ON时lON：进线电压＝480V＋6％－10％；直流母线电压＝1.35&times进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝744VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝718VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge795VDC（直流母线过压值）S1.5此功能只对I/R电源模块有效。

SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(11) 614 对于电动机的迟滞停机(P1602/1603)原因: 电动机的温度(通过温度感应器KTY 84被感应出来并且通过电动机编码器电缆找到合适的模块)被越过的温度在P1602上比在P1603上的时间长.排除: 一避免一些迅速的一个接一个的加速和制动操作一电动机超载?一当驱动时,检查电动机的输出是否足够,或者用一个更有动力的电动机,可连接一个较高等级的电源部分一检查电动机数据,由于不正确的电动机数据,电流可能过高一检查温度感应器一检查电动机的风扇一检查电动机编码器电缆一电动机编码器的不完善一检查并有可能降低P1230或者P1235电动机的温度监控器失效,此时P1601的二进制数的第14位等于1对于线性化的电动机一检查电动机温度监控器的参数P1602(报警门槛,电动机的极限温度)等于120℃P1603(计时,电动机温度报警)等于240秒P1607(暂时关闭限定,电动机温度)等于155℃P1608(固定的温度)等于零℃当P1608等于零,此时温度感应是活性的当P1608大于零,此时固定温度是活性的一如果温度监控器是由一个额外的PLC独自实现的,那么固定的温度必须达到P1608(例如 :80℃).这样温度监控器将无效.一检查电动机的电源接头一在电源电缆末端处检查温度传感器耦合电缆的连接;在20℃时,大约580欧姆被测到一随着测量系统接头的撤走(X411),在20℃时编码器的13和25管脚之间大约有580欧姆一检查测量系统的接头是不是正确的插在驱动器(X411)上一为了驱动器的平行,仅有KTY可被连接一是否温度开关和温度传感器是串联的, (NC触点)的温度传感器可能被响应了,或者温度开关被损坏确认: 故障存储器重新置位响应停止: 参数化615 DM 编码器的限定频率被超出原因: 直接测量系统的速度实际值越出了编码器可允许的限定频率一不适当的编码器一P1007同编码器的脉冲数量不一致一编码器的不完善一不完善的编码器电缆或者不正确的保留一没有连接编码器电缆的防护体一不完善的控制模块排除: 一输入正确的编码器数据/替换编码器一检查编码器的脉冲数量(P1007)一正确保留编码器的电缆/替换一连接编码器电缆的防护体一降低输入速度的起始点一替换控制模块确认: 故障存储器重新置位响应停止: 参数化680 非法的电动机代码号码原因: 一个电动机的代码(P1102)被输入为没有提供的数据排除: 再次启动并且输入正确的电动机代码数(P1102)确认: 电源开启响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)681 非法的电源部分的代码数:原因: 一个电源部分的代码(P1106)被输入为没有提供的数据排除: 一输入正确的电源模块的代码(P1106)一对于电源模块采用自动识别,升级固件确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)682 在P\%U中非法的编码器代码数原因: 在P1006或P1036,一个编码器代码数被输入为没有提供的数据尽管编码器在P1036中没指定,但直接测量系统(P0250/P0879.12)是有活力的排除: 输入正确的编码器代码,或者在P1006(P1036)中为第三方的编码器(99)输入代码激活直接测量系统(P0250/P0870.12)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)683 首次启动(P\%)运算控制器的数据是不成功的原因: 首次启动中,一个错误在运算控制的数据中产生了.在失败的条件下,电流控制器,流量控制器以及速度控制器不能达到最优的赋值.排除: 从P1080中逐条读出错误并且消除错误.然后随着P1080=1再次启动运算控制数据重复这个操作,直到在P1080上没有错误显示.然后存入FEPROM并且完成电源的重起在P1080中的错误代码所提供的信息:一15 磁性电抗(P1141=0)一16 漏泄电抗(P1139/P1140)=0一17 旋转电动机频率(P1134)=0一18 转子电阻(P1138)=0一19 电动机瞬间惯性(P1117)=0一21 衰耗领域的极限速度(P11142)=0一22 电动机的静止电流(P1118)=0一23 最大电动机电流(P1104)和电动机恒定电流(P1118)的比例远大最大的扭矩限定(P1230)和动力限定(P1235)之间的比例一24 转动电动机的频率(P1134)和转动电动机速度(P1400)的比例是不准许的(成队数)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)703 无效的电流控制器循环原因: 在P1000中一个非法的值被输入排除: 在P1000中输入一个有效值对于P1000可允许的值对于单轴安置或输入速度起始点应为2(62.5us)在每次操作模式中应为4(125us)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)704 无效速度控制器循环原因: 在P1001中输入一个非法的值排除: 在P1001中输入一个有效的值对于P1001可允许的值为2(62.5us),4(125us),8(250us),16(500us)对于单轴操作,仅2(62.5us)是允许的值而且,P1001必须大于等于P1000.确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)705 控制器循环的位置错误原因：在允许的界线范围外控制循环（P1009）被监控作用确定。

SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明（6）SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(6) 2012-02-04 13:30:28楼主725 译码器的脉冲数错误原因：这个电机测量系统（P1005）的译码器脉冲数被设置成零。

排除：在P1005中协调这个电机测量系统的译码器的脉冲数至译码器能被使用。

这个间接的电机测量系统总是一定能配置成同步的并且感应的电机（排除：感应电机运转）。

标准装置：2048增加量/旋转量确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)726 电压常数错误原因：在P1114中电机的电压常数被设置成零。

排除：确定这个被使用的电机电压常数，并在P1114中输入。

这个电压常数是当电压减小（EMF），以资产净值出售的条件下值为n=1000RPM，RMS值是在当发电机停止时测量的（一段一段的）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)727 功率部分和同步电机联合的错误原因：为了同步电机功率部分不能舍弃排除：—检查配置—用一个正确的功率部件确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)728 扭矩/当前适应因素太高原因：在控制器速度值太高时这个适应因素值在固定点扭矩和这个当前扭矩产生(lq)排除：如果需要的条件下，输入正确的值。

第三方电机：这个值从电机号码（P1102）中确定。

确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)729 电机停转电流错误原因：电机停转电流值（P1118）少于或等于零。

排除：在P1118中，确定使用的电机停转电流值并输入其值。

第三方电机：这个停转电流值应该从电机数据栏中确定。

Siemens电机：这个停转电流值从电机数据（P1102）中确定。

确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)731 额定输出错误原因：这个电机的比率额定输出值（ P1130）少于或等于零。