西门子802D系统的数据设定和伺服驱动配置优化

目录西门子802D数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2机床控制面板3 1.3屏幕显示区4第二章手动操作5 2.1返回参考点5 2.2JOG运行方式6 2.3MDA运行方式8第三章程序编辑 10 3.1进入程序管理方式 10 3.2软键 10 3.3输入新程序 11 3.4编辑当前程序 12第四章数据设置 13 4.1进入参数设定窗口 13 4.2设置刀具参数及刀补参数 1314.3设置零点偏置值 17第五章自动运行操作 185.1进入自动运行方式 18 5.2软键 18 5.3选择和启动零件程序 19 5.4停止、中断零件程序 20西门子802D数控车床 21第一章数控系统面板 21 1.1屏幕显示区 24 1.2数控系统面板 24 1.2机床控制面板 25第二章开机和回参考点 27 2.1开机 27 2.2回参考点 27第三章手动操作 28 3.1JOG运行方式 28 3.2进给速度选择 28 3.3点动快速移动 28 3.4增量进给 28 3.5屏幕显示操作及说明 29 3.6MDA运行方式 29第四章程序编辑 3124.1程序窗口 31 4.2输入新程序 32 4.3编辑零件程序 33第五章数据设置 355.1输入刀具参数及刀具补偿参数 35 5.2输入零点偏置值 37第六章自动运行操作 396.1自动方式窗口 39 6.2选择和启动零件程序 39 6.3程序段搜索 40 6.4停止和中断零件程序 40 6.5中断后的再定位 41 6.6执行外部程序 41 6.7程序控制 42西门子802D三轴立式加工中心 44第一章数控系统面板 44 1.1数控系统面板 44 1.2机床控制面板 46 1.3屏幕显示区 47第二章手动操作 48 2.1返回参考点 48 2.2JOG运行方式 4932.3MDA运行方式 51第三章程序编辑 533.1进入程序管理方式 53 3.2软键 53 3.3输入新程序 54 3.4编辑当前程序 55第四章数据设置 564.1进入参数设定窗口 56 4.2设置刀具参数及刀补参数 56 4.3设置零点偏置值 60第五章自动运行操作 615.1进入自动运行方式 61 5.2软键 61 5.3选择和启动零件程序 62 5.4停止、中断零件程序 63西门子802S数控铣床 64第一章数控系统面板 64 1.1系统操作面板 64 1.2机床控制面板 66 1.3屏幕显示区 67第二章开机和回参考点 68 2.1开机 6842.2回参考点 68第三章手动操作 703.1JOG运行方式 70 3.2MDA运行方式 70第四章程序编辑 724.1程序窗口 72 4.2自动运行操作 72第五章参数设定 745.1输入刀具参数及刀具补偿参数 74 5.2输入零点偏置值 77西门子802S数控车床 78第一章数控系统面板 78 1.1系统操作面板 78 1.2机床控制面板 80 1.3屏幕显示区 81第二章开机和回参考点 82 2.1开机 82 2.2回参考点 82第三章手动操作 84 3.1JOG运行方式 84 3.2MDA运行方式 84第四章程序编辑 8654.1程序窗口 86 4.2自动运行操作 86第五章参数设定 885.1输入刀具参数及刀具补偿参数 88 5.2输入零点偏置值 9161西门子802D 数控铣床第一章 数控系统面板1.1数控系统面板按键功能 按键功能 报警应答键 通道转换键信息键 未使用翻页键光标键 选择/转换键加工操作区域键程序操作区域键2参数操作区域键程序管理操作区域键 报警/系统操作区域键字母键 上档键转换对应字符数字键上档键转换对应字符 上档建 控制键 替换键 空格键 退格删除键 删除键 插入键制表键回车/输入键31.2机床控制面板按键功能 按键功能 增量选择键 点动 参考点 自动方式 单段 手动数据输入 主轴正转主轴翻转主轴停 Z 轴点动X 轴点动 Y 轴点动 快进键 复位键 数控停止数控启动4急停键主轴速度修调进给速度修调1.3屏幕显示区显示屏右侧和下方的灰色方块为菜单软键，按下软键，可以进入软键左侧或上方对应的菜单。

目录西门子802D数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2机床控制面板3 1.3屏幕显示区4第二章手动操作5 2.1返回参考点5 2.2JOG运行方式6 2.3MDA运行方式8第三章程序编辑 10 3.1进入程序管理方式 10 3.2软键 10 3.3输入新程序 11 3.4编辑当前程序 12第四章数据设置 13 4.1进入参数设定窗口 13 4.2设置刀具参数及刀补参数 1314.3设置零点偏置值 17第五章自动运行操作 185.1进入自动运行方式 18 5.2软键 18 5.3选择和启动零件程序 19 5.4停止、中断零件程序 20西门子802D数控车床 21第一章数控系统面板 21 1.1屏幕显示区 24 1.2数控系统面板 24 1.2机床控制面板 25第二章开机和回参考点 27 2.1开机 27 2.2回参考点 27第三章手动操作 28 3.1JOG运行方式 28 3.2进给速度选择 28 3.3点动快速移动 28 3.4增量进给 28 3.5屏幕显示操作及说明 29 3.6MDA运行方式 29第四章程序编辑 3124.1程序窗口 31 4.2输入新程序 32 4.3编辑零件程序 33第五章数据设置 355.1输入刀具参数及刀具补偿参数 35 5.2输入零点偏置值 37第六章自动运行操作 396.1自动方式窗口 39 6.2选择和启动零件程序 39 6.3程序段搜索 40 6.4停止和中断零件程序 40 6.5中断后的再定位 41 6.6执行外部程序 41 6.7程序控制 42西门子802D三轴立式加工中心 44第一章数控系统面板 44 1.1数控系统面板 44 1.2机床控制面板 46 1.3屏幕显示区 47第二章手动操作 48 2.1返回参考点 48 2.2JOG运行方式 4932.3MDA运行方式 51第三章程序编辑 533.1进入程序管理方式 53 3.2软键 53 3.3输入新程序 54 3.4编辑当前程序 55第四章数据设置 564.1进入参数设定窗口 56 4.2设置刀具参数及刀补参数 56 4.3设置零点偏置值 60第五章自动运行操作 615.1进入自动运行方式 61 5.2软键 61 5.3选择和启动零件程序 62 5.4停止、中断零件程序 63西门子802S数控铣床 64第一章数控系统面板 64 1.1系统操作面板 64 1.2机床控制面板 66 1.3屏幕显示区 67第二章开机和回参考点 68 2.1开机 6842.2回参考点 68第三章手动操作 703.1JOG运行方式 70 3.2MDA运行方式 70第四章程序编辑 724.1程序窗口 72 4.2自动运行操作 72第五章参数设定 745.1输入刀具参数及刀具补偿参数 74 5.2输入零点偏置值 77西门子802S数控车床 78第一章数控系统面板 78 1.1系统操作面板 78 1.2机床控制面板 80 1.3屏幕显示区 81第二章开机和回参考点 82 2.1开机 82 2.2回参考点 82第三章手动操作 84 3.1JOG运行方式 84 3.2MDA运行方式 84第四章程序编辑 8654.1程序窗口 86 4.2自动运行操作 86第五章参数设定 885.1输入刀具参数及刀具补偿参数 88 5.2输入零点偏置值 9161西门子802D 数控铣床第一章 数控系统面板1.1数控系统面板按键功能 按键功能 报警应答键 通道转换键信息键 未使用翻页键光标键 选择/转换键加工操作区域键程序操作区域键2参数操作区域键程序管理操作区域键 报警/系统操作区域键字母键 上档键转换对应字符数字键上档键转换对应字符 上档建 控制键 替换键 空格键 退格删除键 删除键 插入键制表键回车/输入键31.2机床控制面板按键功能 按键功能 增量选择键 点动 参考点 自动方式 单段 手动数据输入 主轴正转主轴翻转主轴停 Z 轴点动X 轴点动 Y 轴点动 快进键 复位键 数控停止数控启动4急停键主轴速度修调进给速度修调1.3屏幕显示区显示屏右侧和下方的灰色方块为菜单软键，按下软键，可以进入软键左侧或上方对应的菜单。

浅析西门子802D系列伺服系统调试方法雷楠南【摘要】系统地介绍了西门子S120伺服驱动器与802D数控系统的电气连接方法,以CK6140数控车床伺服系统调试为例,研究了S120伺服驱动器控制要求,并基于西门子PLC程序实现了伺服驱动器控制要求.最后,基于西门子802D系统介绍了伺服系统的调试方法,完成了CK6140数控车床伺服系统调试.【期刊名称】《常州信息职业技术学院学报》【年(卷),期】2019(018)003【总页数】5页(P26-30)【关键词】西门子S120;802D数控系统;伺服系统;PLC;调试【作者】雷楠南【作者单位】三门峡职业技术学院机电工程学院河南三门峡472000【正文语种】中文【中图分类】TM921.5410 引言SINAMICS S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，其特点是采用模块化设计，可提供高性能的单轴或双轴驱动[1]，西门子802D sl系统通常配置该类型驱动器应用于伺服控制。

S120驱动器主要由进线电源模块和电机驱动模块组成，进线电源模块的作用是将三相交流380 V电源整流成600 V直流电源，为电机驱动模块供电[2]。

进线电源模块又分为调节型和非调节型两种[3]：调节型的母线电压为直流 600 V，非调节型的母线电压与进线的交流电压有关。

不论是调节型的进线电源模块，还是非调节型的进线电源模块，均采用馈电制动方式，即制动的能量馈回电网[4]。

因为伺服系统功能的实现关系数控机床进给轴的运动，所以研究伺服驱动器与数控系统的连接、调试对数控机床进给轴功能实现至关重要。

伺服系统调试的关键是实现伺服驱动器进线电源模块和电机驱动模块在上电及断电时的时序控制要求，因此研究伺服系统控制要求及PLC程序实现方法，对于伺服系统调试有着重要意义。

1 西门子SINAMICS S120伺服驱动器硬件接线西门子S120驱动器进线电源模有：调节型进线电源模块(Active Line Module，ALM)和非调节型进线电源模块(Smart Line Module，SLM)两种，两者的区别是：前者具有DRIVE CLiQ接口，而后者没有DRIVE CLiQ 接口。

一系统参数后台：Alt+N或者shift+报警键1、通用数据10000【0】V1（定义机床坐标轴的名称）10000【1】B1（同上）10000【2-5】自由轴的名称（无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等）11310 手轮反向11346 手轮脉冲移动实际距离2、通道机床参数20050【0-2】0（定义通道内的几何轴）20060【0-2】0（同上）20070【0】1（通道内有效的机床轴号）20070【1】2（同上）20070【2-4】0（同上）20080【0】V（通道内有效的机床轴名）20080【1】B（同上）20080【2-4】0（同上）20700 0（未回参考点NC启动停止为1）3、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴，使用的同性质轴同时更改30100【5】1（模拟给定输出到轴控接口）30110【1】1-驱动器号对于V1轴（定义速度给定端口）30110【2】2-驱动器号对于B1轴（同上）30130【0】1（给定值输出类型，同时更改）30200 1（编码器数量）30220 同30110，实际值：驱动器号（定义位置反馈接口）30240 1-实际值（编码器反馈类型，同时更改，1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器）30300 1（定义“回转轴”对于B1）30310 0（回转轴取模转换，对于B1）30320 1(取模360度位置显示，1为有效，对于B1)31020 2048（每转的编码器线数，对于B1）31030 360（蜗杆螺距，对于B1）31050【0】1（减速箱丝杠端齿轮齿数）31060【0】5（减速箱电机端齿轮齿数）32000 3000（最大轴速度，同时更改）32010 2500（点动方式快速速度）32100 电机转向（1/-1）32110 反馈极性（1/-1）32450 反向间隙补偿，回参考点后补偿生效（单位mm）36100 负方向软限位（单位mm，一般为负值）36110 正方向软限位（单位mm，一般为正值）设定主轴步骤如下：30300 1-定义为主轴（0-坐标轴/1-主轴）30310 1-回转轴取模转换30320 1-取模360度位置显示（1-有效/0-无效）35000 1-定义机床轴为主轴35100 实际值（最高主轴转速）35110【0-5】主轴各档最高转速35120【0-5】主轴各档最低转速35130【0-5】主轴各档最高转速限制35140【0-5】主轴各档最低转速限制36200【0-5】各档速度监控的门限值带直接编码器的模拟量主轴30110 1-给定值模块号30220 1-编码器模块号30230 2-编码器信号端口号31000 实际值（0-编码器/1-光栅尺）31010 实际值（光栅尺节点距离）31020 实际值（编码器没转脉冲数）31040 1-直接测量系统32110 实际值（反馈记性：1/-1）NCK复位上电二驱动调试见手册14510【16】1H（用户数据）14512【18】8H（用户数据）。

802DSL系统电机参数优化过程1．连接网线IP地址163。

254。

11。

22。

2．保存PLC程序备份数据。

3．将模式置于JOG状态。

4．运行RS802软件。

5．改行程为1500。

油机立车2。

5米立车z轴来回摆动（840D系统）1．首先平衡压力是否平衡。

2．查看步骤诊断-信息-轴诊断-平滑电流实际值。

3．开动Z轴上下移动观察电流值是否平衡。

4．斜铁调整这里要特别说明环境温度的影响。

5．边查看平滑电流值边调整平衡油缸压力，使上下移动的电流值差在0。

5A范围内。

6．试车故障消失。

油机立车2。

5米立车换刀坐标调整（840D系统）1．参数-用户变量-全局用户参数-GUD-GUD4。

2．找到XPOS——，ZPOS——。

3．将用三件套校出的机械坐标数值输入。

油机1。

6立车换刀坐标调整1．键入专家密码SUNRISE。

2．PROGRAM-TOOLCHG。

SPF。

3．找到XPOS——，ZPOS——。

4．将三件套校出的坐标值输入。

油机2。

5米立车屏蔽光栅尺步骤（840D系统）30240[0] 4（4代表是绝对式编码器）}30200 2 }此数值代表有光栅尺状态30240[0] 030200 1 }此数值代表无光栅尺状态840D系统备份和恢复步骤1．准备一个已经格式化了的4G优盘，并插入机床的USB接口内。

2．开机，当启动到SINMERIK的界面时，迅速按方向键的下箭头，进入备份/恢复模式，输入密码SUNRISE，选择DISK。

IMAGE（整盘恢复）-BACHUP-REMDABIE-G（优盘所在盘）命名FINSH-RBT。

3．进入备份工具GHOST界面，自动备份整个分区/整个硬盘。

4．系统出现问题后，利用优盘还原即可，还原方法同1-3步骤，不同的是选择整盘恢复。

5．注意：如果可能的话，需提前备份出ADD-ON，DH，USER这几个文件夹的全部内容，等恢复完系统后覆盖这几个文件夹即可。

西门子802D数控系统的连接与调试目录前言 (3)摘要 (4)1 SINUMERIK 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接 (5)2 机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构 (10)3 机床数据的输入 (11)4 控制器的上电和引导 (12)5 语言设定 (13)6 技术设定 (14)7 Profibusf 地址的设定 (14)8 坐标轴/主轴调试 (15)9 机床串行备份 (17)10 数据备份 (18)总结 (21)参考文献 (22)前言随着我国产业化程度的加速，产业结构的调整和升级，数控技术在现代企业中大量应用，使制造业朝着数字化的方向迈进。

数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。

微型计算机已经被用于数控系统，即：计算机数控系统。

采用了计算机的数控系统是由软件来实现其部分或全部的功能，具有良好的“柔性”，通过软件很容易改变或扩展其功能，以适应各类数控机床和特殊工件的要求。

也为柔性制造系统和计算机集成制造系统的发展奠定了基础。

大幅度的提高了生产效率。

数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。

数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。

摘要论文介绍了802D数控系统的连接与调试方法，主要内容包括：SINUMERIK 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接；机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构；机床数据的输入；控制器的上电和引导；语言设定；技术设定；机床数据的输入；Profibusf 地址的设定；坐标轴/主轴调试；机床串行备份；内部数据备份；使用NC卡进行外部数据备份。

涉及到接口定义及连接方法的内容要求配有插图。

通过本论文的撰写，应该具备802D数控系统的硬件安装能力、802D电气控制系统的调试能力、SIMODRIVE 611UE伺服驱动器调试能力、数控车床电气系统故障诊断能力、802D数控机床数据备份能力、802D软件升级能力。

西门子802D摘要：阐述siemens802dsl数控系统驱动优化原理、步骤、作用及在卧车中的应用。

关键词：siemens802dsl数控系统驱动优化增益为保证我厂研制的数控重型卧车的各个伺服轴响应速度更快，加工速度更均匀，在加工工艺、工件材质、机械刚性等都不变的情况下，加工出来的刀纹更清晰，工件表面更加光滑。

我厂在使用西门子802d_sl数控系统时进行了驱动优化，尽可能提高系统的动态和静态特性。

802d sl控制器的优化是借助于其调试软件（starter或startup-tool），通过系统时域及频域特性的分析，选择相应的控制方式和参数来实现的。

对于整个控制系统来说，包括电流控制器，速度控制器和位置控制器，由这些控制器对相应环路进行控制。

用来进行控制器调试的工具有两种，一为startup-tool，另一个为starter。

前者属于数控系统调试的软件，特点是它可以对nc参数和驱动器参数进行修改，可以用它来优化位置环，速度环，电流环。

后者属于驱动调试工具，其不能修改nc参数和进行位置环优化，但在驱动调试上比startup-tool 更专业。

建议对于一般要求的控制器优化采用startup-tool，可以参考其自动优化功能对速度环进行优化，再进行位置环优化和圆度测试。

驱动优化的原理：伺服轴是由电流环，速度环和位置环组成，一般来说位置环是一个简单的比例调节器，因而调节起来比较简单，速度环和电流环是由比例积分调节器组成，是驱动的核心部分，因而速度环又是驱动优化的调整重点。

驱动优化的关键是提高速度环的动态特性，而提高动态特性的关键又在于提高速度环比例环节的增益，降低积分环节的时间常数。

驱动轴正常工作时，根据电机的速度可以推算出输出到电机的电源的频率，一般都较低，在几十到几百赫兹左右。

但在系统加减速过程中，输出到电机的电源频率会有很宽的范围，一般能到千赫左右。

在波特图中，当幅值比从0db往下降且相位滞后接近180时，这个频率称为拐点频率。

802D SL 安装与调试内容提要本文通过对SIEMENS 802D SL 数控系统的安装与调试将使我们更加了解其工作原理，熟悉SIEMENS系统的性能。

本文首先对802Dsl数控系统、802Dsl伺服驱动模块及电机的硬件结构作了认识，对其各个接口的功能有了初步了解，对802D- sl数控系统有了一个整体的认识。

结合802Dsl 安装调试、802Dsl功能说明、802Dsl伺服驱动模块说明、802Dsl操作编程等说明资料对系统的元件及安装调试进行了初步的介绍。

其中对各元件名称、用途，已经系统的安装、调试以及一些注意事项都有提及。

关键词：数控系统用户报警故障诊断回参考点第一节：数控机床的组成1.数控机床的组成：数控机床组成示意图（1）输入输出装置：设备主要实现编制程序、输入程序、输入数据以及显示、存储和打印等功能。

组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。

（2)数控系统数控系统是数控机床的“大脑”和“核心”，通常由一台通用或专用计算机构成。

组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。

（3)伺服系统伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成。

伺服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件，即把数控装置送来的微弱指令信号，放大成能驱动伺动电动机的大功率信号。

（4）辅助装置指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。

它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。

（5)机床本体数控机床的机械部件包括：主运动部件，进给运动执行部件，如工作台、拖板及其传动部件，床身、立柱等支承部件；此外，还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置。

与传统机床相比，数控机床的外部造型、整体布局、传动系统与刀具系统的部件结构以及操作机构等都发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控技术的要求和充分发挥数控机床的特点。

西门子802DSL数控转台调试与优化问题研究【摘要】文章以西门子802DSL数控系统为例，分析了S120驱动器控制转台伺服电机的调试和优化过程。

【关键词】数控机床;转台;伺服调试;驱动器优化;增益0.前言随着工业技术的快速发展，数控机床产业已经成为我国国民经济发展的基础性产业，是国防军工发展的战略性产业，是高新技术产业发展的载体，更是国家竞争力的重要标志之一，已经成为我国机床制造业发展的总趋势，目前在国内，三菱、FANUC、SINUMERIK数控系统广泛应用于各类数控机床上。

对于机床制造商来说，数控系统的驱动伺服参数调整是非常有必要的，而且也是一个难题。

本文结合笔者在采用西门子S120型数字交流伺服驱动的数控转台上的调试经验，对一些具体的伺服参数调整和优化过程作出了分析说明。

1.转台的结构机床转台的结构采用端面闭式静压导轨+径向滚动轴承结构，采用闭式静压导轨，可以提高端面跳动精度，吸收震动，承受双向载荷和倾覆力矩，滚动轴承可以方便控制径向精度，确保工作台在负载情况下的高刚度和高运动精度，工作平稳无爬行，承载能力高等特点，转台的回转角度是通过伺服电机经精密减速机构进行驱动，并且采用圆光栅进行全闭环控制，达到角度的分度精度要求。

2.转台电机的配置该转台的伺服电机不是采用S120标准的带有Drive-cliq 接口的电机，因此首先需要经过SMC20进行编码器的接口转换，另外在系统的拓扑识别过程中，驱动器对该电机无法识别，需要手动进行电机数据的配置，配置方法有两种：一种是通过电机的型号，在样本查出电机的类型，电机的代码，以及编码器的代码，然后再系统上按[SHIFT]+[ALARM],进入系统画面，选择[机床数据]—[驱动器数据]—[Sinamics IBN]在显示的界面输入相应的电机代码、类型、以及编码器类型，然后点右侧垂直菜单的保存参数，最后一定要将P0010先设置成1，在将P3900修改为3，待到P3900自动变成0时将驱动器断电以确保电机数据生效。

西门子802D数控系统的连接与调试目录前言 (3)摘要 (4)1 SINUMERIK 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接 (5)2机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构 (10)3机床数据的输入 (11)4控制器的上电和引导 (12)5语言设定 (13)6技术设定 (14)7 Prof ibusf地址的设定 (14)8坐标轴/主轴调试 (15)9机床串行备份 (17)10数据备份 (18)总结 (21)参考文献 (22)刖吕随着我国产业化程度的加速，产业结构的调整和升级，数控技术在现代企业中大量应用，使制造业朝着数字化的方向迈进。

数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。

微型计算机已经被用于数控系统，即：计算机数控系统。

采用了计算机的数控系统是山软件来实现其部分或全部的功能，具有良好的“柔性”，通过软件很容易改变或扩展其功能，以适应各类数控机床和特殊工件的要求。

也为柔性制造系统和计算机集成制造系统的发展奠定了基础。

大幅度的提高了生产效率。

数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。

数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。

摘要论文介绍了802D数控系统的连接与调试方法，主要内容包括：SINUMERIK 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接；机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构；机床数据的输入：控制器的上电和引导；语言设定；技术设定; 机床数据的输入；Profibusf地址的设定；坐标轴/主轴调试；机床串行备份；内部数据备份；使用NC卡进行外部数据备份。

涉及到接口定义及连接方法的内容要求配有插图。

通过本论文的撰写，应该具备802D数控系统的硬件安装能力、802D电气控制系统的调试能力、SIMODRIVE611UE伺服驱动器调试能力、数控车床电气系统故障诊断能力、802D数控机床数据备份能力、802D软件升级能力。

目录西门子802D数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2机床控制面板3 1.3屏幕显示区4第二章手动操作5 2.1返回参考点5 2.2JOG运行方式6 2.3MDA运行方式8第三章程序编辑 10 3.1进入程序管理方式 10 3.2软键 10 3.3输入新程序 11 3.4编辑当前程序 12第四章数据设置 13 4.1进入参数设定窗口 13 4.2设置刀具参数及刀补参数 1314.3设置零点偏置值 17第五章自动运行操作 185.1进入自动运行方式 18 5.2软键 18 5.3选择和启动零件程序 19 5.4停止、中断零件程序 20西门子802D数控车床 21第一章数控系统面板 21 1.1屏幕显示区 24 1.2数控系统面板 24 1.2机床控制面板 25第二章开机和回参考点 27 2.1开机 27 2.2回参考点 27第三章手动操作 28 3.1JOG运行方式 28 3.2进给速度选择 28 3.3点动快速移动 28 3.4增量进给 28 3.5屏幕显示操作及说明 29 3.6MDA运行方式 29第四章程序编辑 3124.1程序窗口 31 4.2输入新程序 32 4.3编辑零件程序 33第五章数据设置 355.1输入刀具参数及刀具补偿参数 35 5.2输入零点偏置值 37第六章自动运行操作 396.1自动方式窗口 39 6.2选择和启动零件程序 39 6.3程序段搜索 40 6.4停止和中断零件程序 40 6.5中断后的再定位 41 6.6执行外部程序 41 6.7程序控制 42西门子802D三轴立式加工中心 44第一章数控系统面板 44 1.1数控系统面板 44 1.2机床控制面板 46 1.3屏幕显示区 47第二章手动操作 48 2.1返回参考点 48 2.2JOG运行方式 4932.3MDA运行方式 51第三章程序编辑 533.1进入程序管理方式 53 3.2软键 53 3.3输入新程序 54 3.4编辑当前程序 55第四章数据设置 564.1进入参数设定窗口 56 4.2设置刀具参数及刀补参数 56 4.3设置零点偏置值 60第五章自动运行操作 615.1进入自动运行方式 61 5.2软键 61 5.3选择和启动零件程序 62 5.4停止、中断零件程序 63西门子802S数控铣床 64第一章数控系统面板 64 1.1系统操作面板 64 1.2机床控制面板 66 1.3屏幕显示区 67第二章开机和回参考点 68 2.1开机 6842.2回参考点 68第三章手动操作 703.1JOG运行方式 70 3.2MDA运行方式 70第四章程序编辑 724.1程序窗口 72 4.2自动运行操作 72第五章参数设定 745.1输入刀具参数及刀具补偿参数 74 5.2输入零点偏置值 77西门子802S数控车床 78第一章数控系统面板 78 1.1系统操作面板 78 1.2机床控制面板 80 1.3屏幕显示区 81第二章开机和回参考点 82 2.1开机 82 2.2回参考点 82第三章手动操作 84 3.1JOG运行方式 84 3.2MDA运行方式 84第四章程序编辑 8654.1程序窗口 86 4.2自动运行操作 86第五章参数设定 885.1输入刀具参数及刀具补偿参数 88 5.2输入零点偏置值 9161西门子802D 数控铣床第一章 数控系统面板1.1数控系统面板按键功能 按键功能 报警应答键 通道转换键信息键 未使用翻页键光标键 选择/转换键加工操作区域键程序操作区域键2参数操作区域键程序管理操作区域键 报警/系统操作区域键字母键 上档键转换对应字符数字键上档键转换对应字符 上档建 控制键 替换键 空格键 退格删除键 删除键 插入键制表键回车/输入键31.2机床控制面板按键功能 按键功能 增量选择键 点动 参考点 自动方式 单段 手动数据输入 主轴正转主轴翻转主轴停 Z 轴点动X 轴点动 Y 轴点动 快进键 复位键 数控停止数控启动4急停键主轴速度修调进给速度修调1.3屏幕显示区显示屏右侧和下方的灰色方块为菜单软键，按下软键，可以进入软键左侧或上方对应的菜单。