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SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明1★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE 611 universal”的所有软件版本都有效。
001 驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载器操作系统－插装带有驱动器操作系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)002 计时溢出，:\%X原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：不使用如下大量费时的功能：－可变通讯功能（Ｐ1620）－追踪功能－以FFT方式启动或分析步进响应－速度前馈控制（Ｐ0203）－最小/最大存储（P1650.0）－DAC 输出（最多１个频道）增加循环时间：－电流控制器循环（P1000）－速度控制器循环（P1001）—位置控制器循环（P1009）－嵌入循环（Ｐ1010）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)003 NMI预期监控，Suppl. info:\%X原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)004 堆栈溢出。
:\%X原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—驱动模块断电后通电—更换控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。
:\%X原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
SIEMENS 伺服驱动系统故障维修讲解例1．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
3)位置测量系统本身不良。
由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。
为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。
经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。
但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。
由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。
检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。
进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。
检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。
例2．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。
进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(160-505) 2012-02-04 13:21:56楼主160 基准轨迹未能实现原因：在开始寻基准点后，坐标轴在P0170运动过程中未能发现基准轨迹。
排除：—检查“基准轨迹”信号—检查P0170—如果坐标轴没有基准轨迹，则设置P0173至1确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ161 基准轨迹太短原因：当坐标轴向基准轨迹运动而且没有达到轨迹的停滞点时，错误被提示，i.e.基准轨迹太短。
排除：—设置P0163（寻基准点的速度）至较低值—增加P0104（最大制动值）—使用更长的基准轨迹确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ162 无零基准脉冲原因：当脱开基准轨迹后，坐标轴在P0171（基准轨迹与零脉冲之间的最大距离）运动过程中未能发现零脉冲。
排除：—检查带以零标记为基准的编码器—设置P0171至较高值确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ163 无编码运行和运行模式不匹配原因：无编码运行被参数化（P1006）并且“定位”或“位置基准值”运行模式设置。
排除：设置运行模式“速度/转矩设置”（P0700=1）确认：接通电源反应：停止、STOP Ⅴ165 绝对定位块不合理原因：带绝对定位数据的往复运动块在坐标轴连接运动时未被允许。
排除：修正往复运动块确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ166 连接不成功原因：在实际运行状态中，连接未能建立。
排除：—设置角度编码器界面（P0890，P0891）—检查连接结构（P0410）确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ167 启动连接信号原因：“启动连接”输入信号有效，输入信号对于启动连接是必要的。
排除：重置“启动连接”输入信号，确认故障，再设置输入信号并用开关接通连接。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ168 过流，缓冲存储原因：带有排队功能的连接发生，最大16个位置被保存在P0425∶16。
以西门子611A主轴系统为例，了解常见主轴故障及对策加工中心维修您的专属机床顾问常见主轴故障及对策以西门子611A主轴系统为例一数控机床的主轴控制系统许多数控机床使用主轴作为辅助装置，如数控车床主轴带动工件旋转，利用不能旋转的车刀加工旋转体的工件;数控加工中心或数控铣床利用主轴带动的旋转刀具加工工件;数控磨床有些会更复杂一些，砂轮主轴带动旋转的砂轮对工件主轴带动的旋转的工件进行磨削。
所以，数控机床主轴故障的维修方法和技巧也是数控机床维修人员必须掌握的知识。
01数控机床主轴分类虽然不同种类的数控机床采用的主轴类型不同，但总的来说，数控机床的主轴系统有如下四种类型。
1带有变速齿轮的主传动主轴电动机的旋转通过变速齿轮降速，增大了输出扭矩，以满足主轴低速时对输出扭矩特性的要求。
滑移齿轮的移动大多采用液压缸加拔义，或直接由液压缸来实现。
2通过皮带传动的主传送主轴电动机通过皮带或同步齿带传动，不用齿轮传动，从而避免齿轮传动引起的振动和噪声。
此类型适用于有高速、低转矩等特性要求的主轴。
3双电动机分别驱动主轴高速时通过皮带直接驱动主轴旋转;低速时，由另一个电动机通过齿轮传动驱动主轴旋转，齿轮起降速和扩大变速范围的作用。
这样使得恒功率区增大，同时克服了低速时扭矩不够且电动机功率不能充分利用的缺陷。
4电动机与主轴一体化的传动这种类型的主轴通常也称电主轴，电动机本身就是主轴。
这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，提高了主轴部件的刚度，但主轴输出扭矩小，电动机发热对主轴影响较大。
数控磨床的许多主轴都是采用这种方式，速度可以达到数万转每分钟，一般这种主轴电动机都采用循环水冷却系统进行冷却。
02数控机床主轴的调速方式现代的大部分数控机床的主轴都具有调速功能，主轴调速是按照数控系统的控制指令白动执行的。
为了能同时满足对主传动的调速和输出扭矩的要求，数控机床常采用机电结合的方式，即同时采用电动机和机械齿轮变速两种方式。
故障处理和诊断77.1故障及报警一览………………………………………………………………………..；5907.2故障与报警的显示和处理……………………………………………………………..；5947.2.1通过显示器和操作者单元的显示和操作者控制……………………………………..；5947.2.2前操作盘上的故障发光二极管………………………………………………………..；5977.3故障和报警明细……………………………………………………………………….；5987.3.1不显示故障号的报警…………………………………………………………………..；5987.3.2有故障/报警号的故障…………………………………………………………………；5997.4启动功能………………………………………………………………………………..；678 7.4.1功能发生器（FG）……………………………………………………………………..；6797.4.2跟踪功能………………………………………………………………………………..；687 7.4.3试验插座DAU1、DAU2…………………………………………………………………；6887.4.4测量功能………………………………………………………………………………..；691 7.5V/Hz操作（诊断功能）………………………………………………………………..；6927.5.1用感应电机（ARM）的V/Hz操作………………………………………………………；6927.5.2用同步电机（SRM）的V/Hz操作………………………………………………………；6937.5.3V/Hz操作用参数………………………………………………………………………..；6957.6备件……………………………………………………………………………………..；695；；；589；7故障处理和诊断01.997.1故障及报警一览7.1故障及报警一览表；1故障和报警一览类型范围说明故障用＜800下面所列的号并被用“E-xxx”显示1…799当出现故障时：*字段显示自动地转换。
611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统的故障诊断与维修1．611U/Ue数字式交流伺服驱动系统基本组成SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的交流数字式伺服驱动系统，其基本结构与611A相似，采用模块化安装方式，主轴与各伺服驱动单元共用电源。
用于进给驱动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构型式，带有PROFIBUS DP总线接口。
驱动器内部带有FEPROM(non-volatile data memory，非易失可擦写存储器)，用于存储系统软件与用户数据，驱动器的调整、动态优化可以在W1NDOWS环境下，通过SimoComU软件自动进行，安装、调整十分方便。
驱动器由整流电抗器(或伺服变压器)、电源模块(NE module)、功率模块(Power module)、611控制模块等组成：电源模块自成单元，功率模块、611控制模块、PROFIBUS DP总线接口模块组成轴驱动单元。
各驱动器单元间共用611直流母线与控制总线，并通过PROFIBUS DP总线，与SIEMENS 802D/810D/840D系统相连接，组成数控机床的伺服驱动系统。
2．611U/Ue数字式交流伺服驱动器的状态显示(1)电源模块的状态显示与61lA驱动器相似，611U/Ue系列数字伺服驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下： V1－OO－V2 V1：DCl5V控制电源故障。
V3－OO－V4 V2：DC5V控制电源故障。
V5－OO－V6 V3：电源模块未“使能”。
V4：电源模块已“使能”，直流母线己充电。
V5：进线电源故障。
V6：直流母线电压过高。
(2)标准进给驱动模块的状态显示611U/Ue系列数字伺服驱动单元的状态显示，可以通过驱动控制板上的6只数码管进行，它可以详细显示驱动器的状态与报警号。
6只数码管显示的基本作用如下：口口口口口口1：显示“E”，表示驱动器报警↑↑↑↑↑↑2：显示“－”，表示驱动器有一个报警。
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(11) 614 对于电动机的迟滞停机(P1602/1603)原因: 电动机的温度(通过温度感应器KTY 84被感应出来并且通过电动机编码器电缆找到合适的模块)被越过的温度在P1602上比在P1603上的时间长.排除: 一避免一些迅速的一个接一个的加速和制动操作一电动机超载?一当驱动时,检查电动机的输出是否足够,或者用一个更有动力的电动机,可连接一个较高等级的电源部分一检查电动机数据,由于不正确的电动机数据,电流可能过高一检查温度感应器一检查电动机的风扇一检查电动机编码器电缆一电动机编码器的不完善一检查并有可能降低P1230或者P1235电动机的温度监控器失效,此时P1601的二进制数的第14位等于1对于线性化的电动机一检查电动机温度监控器的参数P1602(报警门槛,电动机的极限温度)等于120℃P1603(计时,电动机温度报警)等于240秒P1607(暂时关闭限定,电动机温度)等于155℃P1608(固定的温度)等于零℃当P1608等于零,此时温度感应是活性的当P1608大于零,此时固定温度是活性的一如果温度监控器是由一个额外的PLC独自实现的,那么固定的温度必须达到P1608(例如 :80℃).这样温度监控器将无效.一检查电动机的电源接头一在电源电缆末端处检查温度传感器耦合电缆的连接;在20℃时,大约580欧姆被测到一随着测量系统接头的撤走(X411),在20℃时编码器的13和25管脚之间大约有580欧姆一检查测量系统的接头是不是正确的插在驱动器(X411)上一为了驱动器的平行,仅有KTY可被连接一是否温度开关和温度传感器是串联的, (NC触点)的温度传感器可能被响应了,或者温度开关被损坏确认: 故障存储器重新置位响应停止: 参数化615 DM 编码器的限定频率被超出原因: 直接测量系统的速度实际值越出了编码器可允许的限定频率一不适当的编码器一P1007同编码器的脉冲数量不一致一编码器的不完善一不完善的编码器电缆或者不正确的保留一没有连接编码器电缆的防护体一不完善的控制模块排除: 一输入正确的编码器数据/替换编码器一检查编码器的脉冲数量(P1007)一正确保留编码器的电缆/替换一连接编码器电缆的防护体一降低输入速度的起始点一替换控制模块确认: 故障存储器重新置位响应停止: 参数化680 非法的电动机代码号码原因: 一个电动机的代码(P1102)被输入为没有提供的数据排除: 再次启动并且输入正确的电动机代码数(P1102)确认: 电源开启响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)681 非法的电源部分的代码数:原因: 一个电源部分的代码(P1106)被输入为没有提供的数据排除: 一输入正确的电源模块的代码(P1106)一对于电源模块采用自动识别,升级固件确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)682 在P\%U中非法的编码器代码数原因: 在P1006或P1036,一个编码器代码数被输入为没有提供的数据尽管编码器在P1036中没指定,但直接测量系统(P0250/P0879.12)是有活力的排除: 输入正确的编码器代码,或者在P1006(P1036)中为第三方的编码器(99)输入代码激活直接测量系统(P0250/P0870.12)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)683 首次启动(P\%)运算控制器的数据是不成功的原因: 首次启动中,一个错误在运算控制的数据中产生了.在失败的条件下,电流控制器,流量控制器以及速度控制器不能达到最优的赋值.排除: 从P1080中逐条读出错误并且消除错误.然后随着P1080=1再次启动运算控制数据重复这个操作,直到在P1080上没有错误显示.然后存入FEPROM并且完成电源的重起在P1080中的错误代码所提供的信息:一15 磁性电抗(P1141=0)一16 漏泄电抗(P1139/P1140)=0一17 旋转电动机频率(P1134)=0一18 转子电阻(P1138)=0一19 电动机瞬间惯性(P1117)=0一21 衰耗领域的极限速度(P11142)=0一22 电动机的静止电流(P1118)=0一23 最大电动机电流(P1104)和电动机恒定电流(P1118)的比例远大最大的扭矩限定(P1230)和动力限定(P1235)之间的比例一24 转动电动机的频率(P1134)和转动电动机速度(P1400)的比例是不准许的(成队数)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)703 无效的电流控制器循环原因: 在P1000中一个非法的值被输入排除: 在P1000中输入一个有效值对于P1000可允许的值对于单轴安置或输入速度起始点应为2(62.5us)在每次操作模式中应为4(125us)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)704 无效速度控制器循环原因: 在P1001中输入一个非法的值排除: 在P1001中输入一个有效的值对于P1001可允许的值为2(62.5us),4(125us),8(250us),16(500us)对于单轴操作,仅2(62.5us)是允许的值而且,P1001必须大于等于P1000.确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)705 控制器循环的位置错误原因：在允许的界线范围外控制循环（P1009）被监控作用确定。
SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明（6）SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(6) 2012-02-04 13:30:28楼主725 译码器的脉冲数错误原因：这个电机测量系统（P1005）的译码器脉冲数被设置成零。
排除：在P1005中协调这个电机测量系统的译码器的脉冲数至译码器能被使用。
这个间接的电机测量系统总是一定能配置成同步的并且感应的电机（排除：感应电机运转）。
标准装置：2048增加量/旋转量确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)726 电压常数错误原因：在P1114中电机的电压常数被设置成零。
排除：确定这个被使用的电机电压常数，并在P1114中输入。
这个电压常数是当电压减小（EMF），以资产净值出售的条件下值为n=1000RPM，RMS值是在当发电机停止时测量的（一段一段的）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)727 功率部分和同步电机联合的错误原因：为了同步电机功率部分不能舍弃排除：—检查配置—用一个正确的功率部件确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)728 扭矩/当前适应因素太高原因：在控制器速度值太高时这个适应因素值在固定点扭矩和这个当前扭矩产生(lq)排除：如果需要的条件下，输入正确的值。
第三方电机：这个值从电机号码（P1102）中确定。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)729 电机停转电流错误原因：电机停转电流值（P1118）少于或等于零。
排除：在P1118中，确定使用的电机停转电流值并输入其值。
第三方电机：这个停转电流值应该从电机数据栏中确定。
Siemens电机：这个停转电流值从电机数据（P1102）中确定。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)731 额定输出错误原因：这个电机的比率额定输出值（ P1130）少于或等于零。
伺服驱动系统故障诊断说明(7)2012-02-04 13:32:14楼主742 V/ f运转：驱动器，电机\%d不允许的条件原因：在V/ f运转中，4或8kHz的转换频率是被允许的。
排除：改变P100或取消V/fyunzhuan (P1014).当随着几个电机运转时/电机数据设置，频率也设置成P2100/P3100/P4100到4或8kHz。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)744 电机完全改变仅位为控制模式关闭环速度所允许原因：电机完全改变（P1013）可能仅仅是活动于控制模式（P0700=1）关闭环速度排除：—抑制电机完全改变—改变成控制模式关闭环速度确认：接通电源反应：停止、 STOPⅠ751 控制器利润速度太高原因：P利润，控制器速度为低速度射程（P1407）和高速度射程（1408）被挑选至太高排除：减少控制器速度P利润仅仅优化适宜的缺点（P1413=0）。
因而P利润（P1407）影响完全的速度射程。
当优化设置已经被找到之后，能够再一次适应（P1413=1）P利润为了高速度射程（P1408）而优化。
确认：重新启动错误记忆反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)753 回转轴位置的辨认电流值小于最小值原因：在P1019中，电流起着限定作用（回转轴位置的辨认电流值）小于电机的所允许的最小值。
排除：在P1019中填入一个电流值，这个值小于电机所允许的最小值（40%用于第三方同步线性电机）。
它可能对于大功率模块。
为电机使用所允许，抑制装置（P1012）的错误，bit5。
警告：由于电机小饱和度的影响（例如1FN3线性电机），作为低辨认电流的结果，方位可能是不正确的，因此导致自由运动。
确认：重新启动错误记忆反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)756 电流光滑装置点的滞后速度错误原因：电流光滑装置点的滞后速度（P1246）不可能大于滞后作用的开端速度（P1245），否则“负极”低速度会获得。
在科技发展日新月异的今天，很多设备的设计都已经变得非常精密。
当设备出现故障时，维修人员要能迅速找出故障并排除，其难度是相当大的。
但“冰冻三尺,非一日之寒”,要想实现高效维修，也需要做长期的技术储备。
所以今天我们就来大家分享一些关于西门子611数控维修常见故障的知识，希望可以帮助到想要了解这方面的朋友。
一、电源模块的状态显示SIEMENS 61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下：V1一○○一V2 V1：SPP(红)，辅助控制电源+15V故障指示灯。
V3一○○一V4 V2：5V(红)，辅助控制电源+5V故障指示灯。
V5一○○一V6 V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”指示灯。
V4：UNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。
V5：≈(红)，电源模块电源输入故障指示灯。
V6：UZK》(红)，直流母线过电压指示灯。
当电源模块直流母线预充电完成。
监控模块电源模块无故障时，电源模块准备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出触点信号。
V4指示灯不亮的原因有：1. 直流母线电压过高。
2. +5V电压太低。
3. 输入电源过低或缺相。
4. 与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。
二、标准进给驱动模块的状态显示标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯，其含义如下：1. H1(轴故障)指示灯亮，表明驱动器出现故障，可能的原因有：(1)速度调节器到达输出极限。
(2)驱动模块超过了允许的温升。
(3)伺服电动机超过了允许的温升。
(4)电动机与驱动器电缆连接不良。
2. H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮，表明监控电路检测来自伺服电动机的故障，其可能的原因有：(1) 测速反馈电缆连接不良。
(2) 伺服电动机内装式测速发电机故障。
(3) 伺服电动机内装式转子位置检测故障。
杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(7)2012-02-04 13:32:14楼主742 V/ f运转：驱动器，电机\%d不允许的条件原因：在V/ f运转中，4或8kHz的转换频率是被允许的。
排除：改变P100或取消V/fyunzhuan (P1014).当随着几个电机运转时/电机数据设置，频率也设置成P2100/P3100/P4100到4或8kHz。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)744 电机完全改变仅位为控制模式关闭环速度所允许原因：电机完全改变（P1013）可能仅仅是活动于控制模式（P0700=1）关闭环速度排除：—抑制电机完全改变—改变成控制模式关闭环速度确认：接通电源反应：停止、 STOPⅠ751 控制器利润速度太高原因：P利润，控制器速度为低速度射程（P1407）和高速度射程（1408）被挑选至太高排除：减少控制器速度P利润仅仅优化适宜的缺点（P1413=0）。
因而P利润（P1407）影响完全的速度射程。
当优化设置已经被找到之后，能够再一次适应（P1413=1）P利润为了高速度射程（P1408）而优化。
确认：重新启动错误记忆反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)753 回转轴位置的辨认电流值小于最小值原因：在P1019中，电流起着限定作用（回转轴位置的辨认电流值）小于电机的所允许的最小值。
排除：在P1019中填入一个电流值，这个值小于电机所允许的最小值（40%用于第三方同步线性电机）。
它可能对于大功率模块。
为电机使用所允许，抑制装置（P1012）的错误，bit5。
警告：由于电机小饱和度的影响（例如1FN3线性电机），作为低辨认电流的结果，方位可能是不正确的，因此导致自由运动。
确认：重新启动错误记忆反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)756 电流光滑装置点的滞后速度错误原因：电流光滑装置点的滞后速度（P1246）不可能大于滞后作用的开端速度（P1245），否则“负极”低速度会获得。
排除：由于速度依靠光滑装置点（P1245，标准值：4000[RPM]），P1246（标准值：50[RPM]）一定低于开端速度。
确认：重新启动错误记忆反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)757 PZD配置：在P0922，不合规定的结构数字原因：在P0992中，结构数字装置是不合规定的或为当前运转模式的选择经过P0700。
排除：检查P0922并且输入正确值。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ759 译码器/电机类型不匹配原因：线性电机被选择并且没有线性等级配置（P1027.4=0）。
旋转电机被选择和线性等级配置（P1027.4=1）。
溶解器已经选择了杆双数（P1018）且溶解器不符合规格。
杆双数=1或电机（ P1112）的杆双数是可允许的。
排除：译码器类型符合电机类型的参数和控制模块的参数确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)760 双杆宽/比例刻度不能在中心象征原因：由于线性电机，相等的（内在的）杆双数和（内在的）译码器脉冲数是从双杆宽和栅格间距数据中计算的。
在这个格中，一格*双杆宽一定是译码器脉冲的整倍数。
这个错误信息是如果双杆宽/线分界线*（高于*=16）不是一个整数而输出的，或是否计算这个译码器脉冲值太高。
溶解的公差+/-0.001的结果成为整数。
排除：传播的长路径：线性测量系统的译码器标志数字的整约数*双杆宽应该能被使用。
传播的短路径：由于是短路径，只能有一个低级错误能计算且它对可获得的最大力和温度升高几乎没有任何影响,如果这个译码器脉冲数在双杆宽度可有多于+/-0.001的公差。
我们可取双杆宽有小的变化。
例如：双杆宽：5608mm，栅格距：2.7微米=＞杆宽数=1，译码器线数=21037.037=＞由于输入的双杆宽=56.7999mm引起的错误。
=＞双杆数=1，译码器线数=21037.0=＞没有错误。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)761 P0892不能用于这种测量系统原因：由于增长的测量系统用于sin/cos1Vpp没有EnDat 界面,隔离因素不能用于P0892排除：设置P0892为0(因素,有角度的译码器脉冲数/译码器脉冲数)确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)762 P0893不能用于这种测量系统原因：由于增长的测量系统用于sin/cos1Vpp没有EnDat 界面,且线性测量系统用于sin/cos1Vpp具备EnDat 界面,零脉冲偏移不能设置成经过P0893. 排除：设置P0893(角度译码器脉冲零偏移)至0。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)764 终端A或B（P0890）的多重分配任务原因：在P0890中选择3是，从驱动器A或B（在终端A上和在终端B实际值上的设置点），它是被确定的，终端A或B已经被用于其他的驱动器。
因此，这种规格不是可能的。
排除：在P0890上检查终端A和B 的规格并且排除两个驱动器的多种设置。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)765 P0890和P0891上设置两个设置输出点原因：一个所连接的实际值是开关在驱动器B上，同时地，由于是同样的驱动器，终端A或B在设置输入点的位置上（P0890=2或3）是有限制的。
排除：在P0890上检查终端A和B的结构，，比较P0891并排除多重设置点资源。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)766 模块频率大于Shannon频率原因：过滤器的设置点速度的bandstop频率快于从取样法则上的Shannon取样频率。
排除：由于是P1514的bandstop频率，为过滤器2过滤器1和P1517一定是控制器环的两倍速度。
（1/2*P1001*31.25微米）。
确认：重新启动错误记忆反应：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）767 频率<香农频率原因：速度设置点滤波器的固有频率大于按采样原理得到的香农采样频率。
排除：速度设置点滤波器的固有频率必须小于速度控制器周期的倒数。
速度设置点滤波器1：P1520*0.01*P1514<1/(2*P1001*31.25微秒)速度设置点滤波器2：P1521*0.01*P1517<1/(2*P1001*31.25微秒)确认：故障存储器复位。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)768 计数器的带宽>阻塞（blocking）频率的两倍原因：电流或速度设置点滤波器的计数器频带宽大于两倍带阻频率。
如下面所示有效，警报仅在一般带阻时产生：速度设置点滤波器1：P1516>0.0或P1520<>100.0速度设置点滤波器2：P1519>0.0或P1521<>100.0电流设置点滤波器1：P1212>0.0电流设置点滤波器2：P1215>0.0电流设置点滤波器3：P1218>0.0电流设置点滤波器4：P1221>0.0排除：计数器的带宽必须小于两倍带阻频率。
电流设置点滤波器1：P1212<=2*P1210电流设置点滤波器2：P1215<=2*P1213电流设置点滤波器3：P1218<=2*P1216电流设置点滤波器4：P1221<=2*P1219速度设置点滤波器1：P1516<=2*P1514速度设置点滤波器2：P1519<=2*P1517确认：故障存储器复位。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)769 分母带宽>两倍固有频率原因：电流或速度设置点滤波器的分母带宽大于两倍固有频率。
若下面所示有效，警报仅在一般带阻时产生：速度设置点滤波器1：P1516>0.0或P1520<>100.0速度设置点滤波器2：P1519>0.0或P1521<>100.0电流设置点滤波器1：P1212>0.0电流设置点滤波器2：P1215>0.0电流设置点滤波器3：P1218>0.0电流设置点滤波器4：P1221>0.0排除：电流或速度设置点滤波器的分母带宽必须小于两倍固有频率。
速度设置点滤波器1：P1515<=2*P1514*0.01*P1520速度设置点滤波器2：P1518<=2*P1517*0.01*P1521电流设置点滤波器1：P1211<=2*P1210电流设置点滤波器2：P1214<=2*P1213电流设置点滤波器3：P1217<=2*P1216电流设置点滤波器4：P1220<=2*P1219确认：故障存储器复位。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)770 格式错误原因：内部格式不能描述所计算的带阻滤波器系数。
排除：改变滤波器设置。
确认：故障存储器复位。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)771 电感电机运转：驱动换流器频率电机\%d不允许原因：（当P1465<P1146）电感电机运转，允许驱动频率为4或8KHZ的换流器。
排除：——改成P1100——消除电感电机运转（P1465>P1146）确认：故障存储器复位。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)772 电感电机运转（induction motor oper.）:速度控制器放大，电机\%d太高原因：速度控制器（P1451）的P增益太高。
排除：对速度控制器输入一个较低的值作为P增益（P1451）。
确认：故障存储器复位。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)773 不允许现行近似输入原因：这种特定的硬件版本不允许现行近似输入。
排除：使用“SIM ODRIVE 611 universal”控制面板。
确认：接通电源。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)774 电感电机运转：不允许完全改变电机速度\%d原因：对混合运转（有或没有编码器）P1465>0，仅允许闭路控制电感电机运转（P1465<=P1466）排除：通过选择单一电感电机运转（P1465=0）或取消电感电机开路控制运转（P1465>P1466）确认：故障存储器复位。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)。
