确定，即
w
Je
J e
n i 1
mi
vsi
2
J
si
i
2
等效力矩Me：根据等效条件(2)确定,即Fra bibliotekM e
n i1
Fi
c
osi
vi
M
i
i
2 取移动件为等效构件：
其等效质量me：根据等效条件(1)确 定，即
Fe
me
n i 1
mi
vsi v
2
J
si
i v
2
其等效力根据等效条件(2) 确定，即
Fe
n i1
Fi
c
osi
vi v
M
i
i v
例：
所示曲柄滑块机构，已知构件1转动惯量J1， 构件2质量 m2，质心c2，转动惯量Jc2，构件3 质量m3，构件1上有驱动力矩M1，构件3有阻 力F3，求等效构件的等效参数。
(1) 以构件1为等效构件时，等效动力 学模型如图。等效构件的角速度与构 件1的角速度同为ω1。
二、作用在机械上的驱动力和生产阻力
驱动力由原动机产生，它通常是机械运动 参数（位移、速度或时间）的函数，称为 原动机的机械特性。如三相异步电动机的 驱动力便是其转动速度的函数。如图6-2 所示，不同的原动机具有不同的机械特性。
图6-2
6.2 机械系统的等效动力学模型
一、基本概念 1、等效构件：具有与原机械系统等效质 量或等效转动惯量、其上作用有等效力或 等效力矩，而且其运动与原机械系统相应 构件的运动保持相同的构件。
m V DmHB
选定飞轮的材料与H/B之后，轮缘的截面尺寸便 可以求出。
6.4、机械的非周期性速度波动及调节：
