绪论
一、判断题（正确T，错误F）
1. 构件是机械中独立制造的单元。（）
2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。（）
3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。（）
4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。（）
二、单项选择题
1. 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）。
A 机构
B 零件
C 部件
D 构件
2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成，
本课程主要研究（）。
A 原动机
B 传动部分
C 工作机
D 控制部分
三、填空题
1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的______单元体。
2. 机械是______和______的总称。
参考答案
一、判断题（正确T，错误F）
1. F
2. T
3. T
4. F
二、单项选择题
1. B
2. B
三、填空题
1. 制造
2. 机构机器
第一章平面机构的自由度
一、判断题（正确T，错误F）
1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。（）
2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。（）
3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。（）
4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。（）
5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。（）
6. 对独立运动所加的限制称为约束。（）
7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（）
8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。（）
二、单项选择题
1. 两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。
A 面
B 点或线
C 点或面
D 面或线
2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（）。
A 复合铰链
B 局部自由度
C 虚约束
D 机构自由度
3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（）数。
A 1
B 从动件
C 主动件
D 0
4. 所谓机架是指（）的构件。
A 相对地面固定
B 运动规律确定
C 绝对运动为零
D 作为描述其他构件运动的参考坐标点
5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。
A 相对转动或相对移动
B 都是运动副
C 相对运动恒定不变
D 直接接触且保持一定的相对运动
三、填空题
1. 机构是由若干构件以_______________相联接，并具有__________________________的组合体。
2. 两构件通过______或______接触组成的运动副为高副。
3. m个构件组成同轴复合铰链时具有______个回转副。
四、简答题
1. 何为平面机构？
2. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？
3. 计算平面机构自由度，并判断机构具有确定的运动。
（1）（2）
（3）（4）
（5）（6）
五、计算题
1. 计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。
2. 计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？
参考答案
一、判断题（正确 T ，错误 F ）
1. F
2. F
3. T
4. F
5. F
6. T
7. F
8. F 二、单项选择题
1. B
2. C
3. C
4. D
5. D 三、填空题
1. 运动副 确定相对运动
2. 点 线
3. m -1
四、简答题
1. 平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。
2. 复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。
局部自由度：在机构中，有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动，这种构件运动的自由度称为局部自由度。
虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构的运动不起限制作用，这种重复的约束称为虚约束。
局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。
虚约束的引入可以增加构件的刚性，改善构件的受力情况，提高工作性能，提高稳定性等。 3. 计算平面机构自由度
（1）075===h l P ,P ,n ，则10725323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。 （2）186===h l P ,P ,n ，则11826323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。 （3）244===h l P ,P ,n ，则22424323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。 （4）075===h l P ,P ,n ，则10725323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。 （5）244===h l P ,P ,n ，则22424323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。 （6）233===h l P ,P ,n ，则12323323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。 五、计算题
1. 解：B 处为局部自由度，C 和C /处为虚约束，G 处为复合铰链。
197===h l P ,P ,n ，则21927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F
