一．判断题（认为正确的，在括号内画√,反之画Ｘ）
1．根据铰链四杆机构各杆长度，即可判断其类型。（）2．四杆机构中，传动角越大，机构的传力性能越好。（）3．极位夹角是反映机构力学性能的参数。（）4．曲柄为主动件的摆动倒杆机构一定具有急回特性。（）5．曲柄为主动件的曲柄滑块机构一定具有急回特性。（）6．曲柄为主动件的曲柄摇杆机构一定具有急回特性。（）7．曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，其最小传动角的位置在曲柄与连杆共线的两位置之一（）
8．曲柄为主动件的曲柄滑块机构，其最小传动角的位置在曲柄与导路垂直的位置。（）
9．四杆机构有无止点位置，与何构件为主动件无关。（）10．极位夹角是从动件两极限位置之间的夹角。（）二．选择题（将正确的答案的序号字母填入括号内）
1．曲柄滑块机构有止点时，其主动件为何构件？（）A．曲柄B．滑块C．曲柄滑块均可
2．四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动，则从动曲柄怎样运动？（）A．匀速转动B．间歇转动C．变速转动
3．杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是什麽机构？（）
A.双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C.双曲柄机构或双摇杆机构
4．一对心曲柄滑块机构，曲柄长度为100mm，则滑块的行程是多少？（）
A.50mm
B.100mm
C. 200mm
5.有急回特性的平面连杆机构的行程速比系数K是什麽值？
A.K=1
B.K＞1
C.K＞0
6．对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，机构有无急回特性和止点位置? ( )
A.有急回特性，无止点位置
B.无急回特性，无止点位置
C.有急回特性，有止点位置
7．铰链四杆机构ABCD各杆长分别为L ab=40mm,L bc=90mm,L cd=55mm,L ad=100mm,若取AB为机架，则为何机架？（）
A.双摇杆机构
B.曲柄摇杆机构
C.双曲柄机构
8．当曲柄为主动件时，下述哪种机构具有急回特性？（）
A.平行双曲柄机构
B.对心曲柄滑块机构
C.摆动导杆机构
三．设计计算题
1．一铰链四杆机构，已知L bc=50mm,L cd=35mm,L ad=30mm,ad杆为机架，试分析：
1）若此机构为曲柄摇杆机构时，L ab的取值范围。
2）若此机构为双曲柄机构时，L ab的取值范围。
3）若此机构为双曲柄机构时，L ab的取值范围。
2．已知，图3-42所示各四杆机构，1为主动件，3为从动件
1）作各机构的极限位置，并量出从动件的行程S或摆角ψ.
2）计算各机构行程速比系数k.
3) 作出个机构出现最小传动角γmin（或最大压力角αmax）时的位置图，并量出其大小。
3. 若上题各四杆机构中，构件3为主动件，构件1位从动件，试做各机构的止点位置。
4．图3-43所示为用四杆机构控制的加热炉炉门的启闭机构。工作要求，加热时炉门能
关闭紧密，放取工件时炉门能处于水平位置当一个小平台用，炉门上两铰链的中心距BC=200，与机架连接的铰链A和D安置在YY轴线上，其相互位置尺寸如图所示，试设计此机构。
5．设计一铰链四杆机构，已知L CD=75mm，L AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架AD间的夹角φ=45°，行程速比系数K=1.4，求曲柄长L AB和连杆长L BC。
6. 已知某曲柄摇杆机构行程速比系数K=1.4，CD长度L CD=300mm，摆角ψ=35°，机架AD的长度L AD =150mm。设计该机构，并校检传动角是否满足条件γ≥50°。
7．已知一偏置曲柄滑块机构，滑块的行程S=120mm，偏距e=50mm，行程速比系数K=1.4，设计该机构。
8．已知一摆动导杆机构，机架L AC=300mm，行程速比系数K=2，设计该机构。
