1. 根据凸轮的结构确定rb
当凸轮与轴做成一体时:rb r rr (2 ~ 5) mm
当凸轮装在轴上时: rb rn rr (2 ~ 5) mm
r——凸轮轴的半径,mm; rn——凸轮轮毂的半径,mm;一般rn=(1.5~1.7)r; rr——滚子半径,mm; 2. 根据αmax≤[α]确定rb 已知推程运动角、行程和最大压力角,由诺模图求得。
盘形凸轮的结构设计
三、滚子半径的选择 (1)当滚子半径rr<ρ时,实际轮廓的曲率半径ρ'>0,即比
较圆滑;
(2)当滚子半径rr=ρ时, 实际轮廓的曲率半径ρ'=0, 出现尖点; (3)滚子半径rr>ρ时,实 际轮廓的曲率半径ρ'<0,轮 廓线发生叠交,叠交阴影 部分在实际加工过程中将 被切去。工作时,这一部 分的运动规律无法实现, 这种现象称为运动失真。
盘形凸轮的结构设计
Fx F sin
Fy F cos
由上述关系式知,压力角
α愈大,有效分力Fy愈小,有 害分力Fx愈大。当a角大到某
一数值时,必将会出现Fy<Fx 的情况。这时,不论施加多大
的Fn力,都不能使从动件运动, 这种现象称为自锁。因此,为
了保证凸轮机构的正常工作,
必须对凸轮机构的压力角进行
盘形凸轮的结构设计
图解法设计凸轮轮廓曲线时,假设凸轮的基圆半径、滚 子半径等尺寸均为已知。而在实际设计时,则需根据机构的 受力情况,并考虑结构的紧凑性、运动的可靠性等因素,合 理确定这些尺寸。
一、压力角
不考虑从动件与凸轮 接触处的磨擦,凸轮对从 动件的作用力F沿接触点 A的法线n方向,直动从动 杆的速度v沿导路方向。 从动件所受作用力F与受 力点速度ν间所夹的锐角 称为凸轮机构的压力角, 用α表示。