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v
1 2
v1
v2
120C0v2v1
v
0C 0 1 v1
0
C
0
1
0C0 2 v2 0C0 2
v2 v1
1 0C 0
1
1 0C 0
2
若波阻抗相同,且 v1 v2 则 v 0 0c0v2
2
第三章 弹性波的相互作用
0C01 v 1 0
v 0 0c02v2
相当于杆L2撞击刚壁.
2) 若 0c02 则 v v2 0c01v2 v 1
相当于刚性杆对弹性杆的撞击.
3
第三章 弹性波的相互作用
3.2 两弹性波的相互作用 研究对象:静止的自然状态的弹性杆,左右两端突加载荷v2 和v1 . 分析:从杆的左端产生右行拉伸波;杆的右端产生左行拉伸波.
4
第三章 弹性波的相互作用
一次波:
左行波过后,即跨过特征线LA,使杆处于v1,1,1 状态,1区:
反射波
入射波
10
2)自由端的反射
问题: 一初始自然状态的细长杆,在t=0时 0
刻右端受 v 1 强冲击突加载荷作用,杆的左 端为自由端,讨论该杆中波的传播问题.
分析:左行拉伸入射波阵面后,1区状态:
1 0C0v1
在 t L / C0 时入射波到达杆左端自由
面,反射波过后2区的状态:
2 1 0C0(v2 v1) 2 0
应力脉冲的宽度为:
2(C0)1
L2 (C0)2
若 C01 C02, 2L2,即B1杆中所传播的矩形应力脉
冲长度是B2杆长度的两倍,此时若改变B2杆的长度就可以获 得不同脉冲长度的应力脉冲.
17
第三章 弹性波的相互作用
若满足
L2 L1 (C0 )2 (C0 )1
14
第三章 弹性波的相互作用
0区: v10,10
2区: v2 ,2 0
3区:
33000C 0C00((vv33vv21))
v312v2
3120C0v2
4区: 43 4 0C 00(v4v3) v4 4 0 0
15
第三章 弹性波的相互作用
当 t L2 (C0)2 时,B2杆中左行加载波到达自由面,反射的卸
2 0 v2 2 v1
结论:在自由端边界上, 入射和反射波相遇界面 处,应力为零而质点速度 加倍.
11
第三章 弹性波的相互作用
2)自由端的反射
3 1 2
v3
v1
v2
入射波 发射波
令 v1 v 2 则 v32v1,30
满足自由端反射的应力边条件, 对于法向入射波在自由端 反射时,可把端面想像成一面镜子,反射波恰好是入射波的倒 像.
问题: 一初始自然状态的细长杆,在t=0时刻右端受 v 1 强冲击
突加载荷作用,杆的左端固定,讨论该杆中波的传播问题.
v0
8
第三章 弹性波的相互作用
左行入射波后1区状态:
1 0C0v1
3
t L / C0时刻,入射波达到固定端,在固定
端反射后3区状态:
310C 0(v3v1)
由于固定端边条件 v 0 ,使得反射
B2
B1
分析: t L2 (C0)2 在短杆中传播的弹性波首先在自由端反 射,当t2L2 (C0)2 时,该右行反射波回到撞击接触面.此后情况 与两杆波阻抗比值相关.
13
第三章 弹性波的相互作用
(1) 0C010C02
从短杆自由面反射的右行卸载波将如同在同一杆中传播一 样无反射地通过撞击接触面. 两杆的波速可以不同.
波后质点运动速度为零,即 v 3 0 ,得
310 C 0 (v 3 v 1 ) 21
v1
结论: 在固定端截面上,入射波与反射波相遇界面处质点速度
为零, 应力加倍.
9
若在
v33
v1
1
v2
2
中 令 v2 v1
则得:
v30,321
法向入射弹性波在固定端反 射时,可把端面想象为一面镜子, 反射波恰好是入射波的正像.两 波相互作用后,质点速度为零为 应力加倍.
两弹性波相互作用后杆中质点速度和应力为
v33
v1
1
v2
2
叠加原理:弹性波相互作用时,其结果可由两作用波分别单独传 播时的结果叠加(代数和).弹性波的控制方程是线性的,因此,叠 加原理必定成立.
7
第三章 弹性波的相互作用
3.3弹性波在固定端和自由端的反射 反射波:反射扰动. 杆中传播的应力波到达杆的另一端时,将发生波 的反射.与边界条件有关. 弹性波入射波与反射波的总效果可按叠加原理确定. 1) 固定端的反射
第三章 弹性波的相互作用
碰撞面上应力和速度相等,质点速度相同(连续条件),应力相同 (作用力与反作用力互等条件)
(1)和(2)解出撞击后杆中质点的速度和应力:
v
0C 0 1 v1
0
C
0
1
0C0 2 0C0 2
v2
v2 v1
1
0C0
1
1
0C0
2
1
第三章 弹性波的相互作用
讨论:1)若两杆波阻抗相同, 0C010C02
载波在B2杆中传播,使杆中的状态卸载到 v0,0
t2L2 (C0)2 时,该卸载波达到两杆接触面,使碰撞面处
的应力和速度卸载到 v0,0 ,碰撞结束.卸载波继续在长
杆B1中传播.
5区状态: 53 5 0C 00(v5v3) v5 5 0 0
16
第三章 弹性波的相互作用
卸载波后,B1长杆中状态为应力为零,质点速度为零.由上 述分析可知,在长杆中一由加载强间断波阵面和卸载强间断波 阵面组成的一应力脉冲.
12
第三章 弹性波的相互作用
3.4 有限长杆的共轴撞击
前面讨论的是无限长杆中应力波的传播,不考虑波在端面处的 反射问题.本节讨论有限长杆中应力波的传播.
例: 杆B2长为L2, 速度 v 2 , 杆B1长为L1, v 1 0 ,且 L2< L1.两杆无
初应力和应变.讨论短杆撞击长杆的问题.
v2
v1 0
100C 0(v10)
v10C0(10)
1 0C0v1
1
v1 C0
1 E
右行波过后,跨过特征线OA,杆处于 v2,2,2 状态,2区:
2 0C0v2
2
v2 C0
2
E
5
第三章 弹性波的相互作用
两波相遇:右端杆速度 v 1 ,左端杆速度v 2 ,
两波相遇相当于两弹性杆共轴撞击的
情况.有时也称为内撞击.
二次波:从一次波相遇处,分别向杆的 两端传播内反射波,右行二次波AB 和AD.
AB右行波经过后, 状态从1 3 '
3' 1 0 C 0v3'v 1
AD左行波经过后, 状态从 2 3"
3"20 C 0v 3" v2
6
第三章 弹性波的相互作用
在界面处有应力相等,速度相等.
3 3' 3" v3 v3' v3"