ARM开发工程师入门宝典
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ARM32汇编指令手册简要:掌握ARM32汇编指令,轻松开发嵌入式系统在嵌入式系统开发中,ARM32汇编指令是必不可少的一部分。
ARM32汇编指令手册简要提供了ARM32汇编指令的基础知识和常用指令的详细介绍,帮助开发人员更好地掌握ARM32汇编指令,从而轻松开发嵌入式系统。
ARM32汇编指令是一种低级语言,它是由CPU直接执行的指令。
掌握ARM32汇编指令对于嵌入式系统开发人员来说非常重要。
了解ARM32汇编指令的基本结构和语法是必要的。
ARM32汇编指令的基本结构包括指令助记符、寄存器、操作数和注释。
指令助记符是指令的名称,寄存器是用来存储数据的地方,操作数是指令的参数,注释是对指令的解释说明。
ARM32汇编指令手册简要中还介绍了一些常用的指令,如MOV、ADD、SUB、CMP、B、BL等。
这些指令涵盖了ARM32汇编指令的大部分功能。
MOV指令可以将一个寄存器的值传递给另一个寄存器;ADD和SUB指令可以进行加法和减法运算;CMP指令可以比较两个值的大小;B和BL指令可以进行跳转操作。
掌握这些指令可以帮助开发人员更好地编写ARM32汇编程序。
除了介绍基本结构和常用指令外,ARM32汇编指令手册简要还介绍了一些高级指令,如LDR、STR、LDM、STM、SWI等。
这些指令可以让开发人员更加灵活地操作内存和系统调用。
例如,LDR和STR指令可以读取和写入内存中的数据;LDM和STM指令可以一次性读取或写入多个寄存器的值;SWI指令可以进行系统调用。
掌握这些高级指令可以让开发人员更加高效地编写ARM32汇编程序。
ARM32汇编指令手册简要提供了ARM32汇编指令的基础知识和常用指令的详细介绍,帮助开发人员更好地掌握ARM32汇编指令,从而轻松开发嵌入式系统。
掌握ARM32汇编指令不仅可以提高开发效率,还可以让开发人员更好地理解计算机底层原理,更加深入地了解嵌入式系统的工作原理。
ARM32汇编指令是嵌入式系统开发中必不可少的一部分。
获取更多权威电子书请登录ARM嵌入式系统开发综述ARM开发工程师入门宝典获取更多权威电子书请登录 前言嵌入式系统通常是以具体应用为中心,以处理器为核心且面向实际应用的软硬件系统,其硬件是整个嵌入式系统运行的基础和平台,提供了软件运行所需的物理平台和通信接口;而嵌入式系统的软件一般包括操作系统和应用软件,它们是整个系统的控制核心,提供人机交互的信息等。
所以,嵌入式系统的开发通常包括硬件和软件两部分的开发,硬件部分主要包括选择合适的MCU或者SOC 器件、存储器类型、通讯接口及I/O、电源及其他的辅助设备等;软件部分主要涉及OS porting和应用程序的开发等,与此同时,软件中断调试和实时调试、代码的优化、可移植性/可重用以及软件固化等也是嵌入式软件开发的关键。
嵌入式系统开发的每一个环节都可以独立地展开进行详细的阐述,而本文的出发点主要是为嵌入式开发的初学者者提供一个流程参考。
因为对于初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候,往往面临着诸多困难,如选择什么样的开发平台?什么样的器件类型?在进行编译时怎样实现代码优化?开发工具该如何选择和使用?在进行程序调试时应该注意那些问题以及选择什么样的嵌入式OS 等等。
希望通过本文,能帮助初学者了解有关ARM嵌入式系统开发流程。
获取更多权威电子书请登录目录前言 (2)1 嵌入式开发平台 (4)1.1 ARM的开发平台: (4)1.2 器件选型 (7)2 工具选择 (11)3 编译和连接 (13)3.1 RVCT的优化级别与优化方向 (16)3.2 Multifile compilation (21)3.3调试 (22)4 操作系统 (23)4.1 哪里可以得到os 软件包 (Open Source and LinuxKernel) (25)4.2 安装镜像 (26)4.3 交叉编译 (26)总结 (27)获取更多权威电子书请登录 1 嵌入式开发平台通常嵌入式开发的平台主要包括基于SoC或MCU开发板,板上提供常用的外设、接口和其他功能模块,开发者一般根据自己的应用需要选择适合自己板级开发平台。
ARM开发软件使用教程
二、工程创建
安装完成后,打开ARM开发软件,点击“新建工程”按钮。
在弹出的
对话框中,选择工程类型和工程名称,并选择工程保存的目录。
点击“确定”按钮完成工程创建。
三、代码编写
四、编译调试
五、调试工具
ARM开发软件提供了强大的调试工具,包括调试器、仿真器等。
通过
调试工具可以实时监测程序的运行状态、寄存器的值、内存的使用情况等。
在调试过程中,可以使用调试工具进行断点设置、变量监视等操作,以辅
助调试工作。
六、调试技巧
ARM开发软件的调试过程中,可以使用一些技巧提高调试效率。
比如,使用断点进行程序的停留,通过查看寄存器的变化情况来分析程序的运行
状态。
还可以使用观察窗口实时监测变量的值,通过调试输出窗口打印调
试信息等。
七、其他功能
除了上述基本功能外,ARM开发软件还提供了其他一些功能,如性能
分析、代码优化等。
性能分析功能可以帮助开发者找出程序的性能瓶颈,
对代码进行优化改进。
代码优化功能可以将代码进行优化,提高程序的执
行效率。
总结:。
ARM 课程考试相关知识点主要:●嵌入式系统的五个特性包括:专用性,可剪裁性,可靠性,低功耗性和实时性。
●嵌入式系统的特点:专用性强,可剪裁性好,实时性和可靠性好,功耗低●嵌入式操作系统的特点:微型化,可裁剪性,实时性,高可靠性,易移植性●嵌入式系统设计过程的主要步骤(5个):⏹1、系统需求分析⏹2、体系结构设计⏹3、硬件/软件设计⏹4、系统集成⏹5、系统测试●ARM处理器的五个系列:(体系架构是否是冯诺依曼)ARM7和ARM9的体系架构?⏹ARM7(冯诺依曼结构)⏹ARM9(哈佛体系结构)⏹ARM9E(哈佛体系结构)⏹ARM10E⏹SecurCore冯诺依曼结构指数据空间和地址空间不分开;哈佛结构数据空间和地址空间是分开的●操作系统指令执行的三个阶段⏹1、获得指令⏹2、分析指令⏹3、执行指令●代码密度:就是处理完成一个完整的操作,需要的指令条数,按字节计算越少效率越高●MMU(Memory Management Unit):存储器管理单元。
P176存储器管理单元MMU主要完成以下工作:虚拟存储空间到物理存储空间的映射;存储器访问权限的控制;设置虚拟存储空间的缓冲的特征。
MMU可以将某些地址变换条目锁定在快表【TLB(translation lookasidebuffer)】中,从而使得进行与该地址变换条目相关的地址变换速度保持很快。
MMU可以将整个存储空间分为最多16个域。
功能:将虚拟地址映射为物理地址;提供硬件机制的内存访问授权。
●ARM的寻址方式⏹立即数寻址⏹寄存器寻址⏹寄存器移位寻址⏹寄存器间接寻址⏹多寄存器寻址⏹基址变址寻址⏹相对寻址⏹堆栈寻址⏹块拷贝寻址●嵌入式系统/操作系统?主要由哪几部分组成嵌入式系统的组成部分:⏹嵌入式处理器(ARM,MIPS,PowerPC)⏹外围设备(存储器接口)⏹嵌入式操作系统⏹应用软件●ARM的最小系统,画出框图,并说明。
1. ARM芯片。
2. 电源电路、复位电路,晶振电路。
ARM应用系统开发详解(入门资料)第1章ARM微处理器概述本章简介ARM微处理器的一些基本概念、应用领域及特点,引导读者进入ARM技术的殿堂。
本章主要内容:- ARM及相关技术简介- ARM微处理器的应用领域及特点- ARM微处理器系列- ARM微处理器的体系结构- ARM微处理器的应用选型1.1 ARM-ADV ANCED RISC MachinesARM(ADV ANCED RISC Machines),既可以认为是一个公司的名字,也可以认为是对一类微处理器的通称,还可以认为是一种技术的名字。
1991年ARM公司成立于英国剑桥,主要出售芯片设计技术的授权。
目前,采用ARM技术知识产权(IP)核的微处理器,即我们通常所说的ARM微处理器,已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场,基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器75%以上的市场份额,ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。
ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司,作为知识产权供应商,本身不直接从事芯片生产,靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片,世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核,根据各自不同的应用领域,加入适当的外围电路,从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。
目前,全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM公司的授权,因此既使得ARM技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持,又使整个系统成本降低,使产品更容易进入市场被消费者所接受,更具有竞争力。
1.2 ARM微处理器的应用领域及特点1.2.1 ARM微处理器的应用领域到目前为止,ARM微处理器及技术的应用几乎已经深入到各个领域:1、工业控制领域:作为32的RISC架构,基于ARM核的微控制器芯片不但占据了高端微控制器市场的大部分市场份额,同时也逐渐向低端微控制器应用领域扩展,ARM微控制器的低功耗、高性价比,向传统的8位/16位微控制器提出了挑战。
ARM开发板使用手册PHILIP LPC2132ARM7TDMI第一章介绍LPC2132开发板是专门为arm 初学者开发的实验板,用户可以做基础的arm实验,也可以做基于ucos-ii的操作系统实验。
本系统的实验源代码全部开放,用户可以在此基础上开发产品,减少重复劳动。
由于LPC2132体积很小,并且功能强大,因此特别适合需要复杂智能控制的场合,其运行速度高于早期的80486计算机,而体积只有指甲大。
我们已经将LPC2132产品成功应用在干扰比较强的工业场合,经过6个月的运行,各项指标符合要求。
因此我们特别推荐这一款开发板作为ARM初学者入门。
由于此款开发板体积很小,非常适合直接应用在工业以及民用智能控制器的场合。
LPC2132 CPU介绍LPC2131/2132/2138 是基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32 位ARM7TDMI-STM CPU,并带有32kB、64kB 和512kB 嵌入的高速Flash 存储器。
128 位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32 位代码能够在最大时钟速率下运行。
对代码规模有严格控制的应用可使用16 位Thumb 模式将代码规模降低超过30%,而性能的损失却很小。
较小的封装和很低的功耗使LPC2131/2132/2138 特别适用于访问控制和POS 机等小型应用中;由于内置了宽范围的串行通信接口和8/16/32kB 的片内SRAM,它们也非常适合于通信网关、协议转换器、软件modem、语音识别、低端成像,为这些应用提供大规模的缓冲区和强大的处理功能。
多个32 位定时器、1个或2 个10 位8 路的ADC、10 位DAC、PWM 通道、47 个GPIO 以及多达9 个边沿或电平触发的外部中断使它们特别适用于工业控制应用以及医疗系统。
主要特性●●16/32 位ARM7TDMI-S 核,超小LQFP64 封装。
●●8/16/32kB 的片内静态RAM 和32/64/512kB 的片内Flash 程序存储器。
经过一段时间对ARM的学习,在这里跟大家说一些前期的学习经验,另外仅以一个例子说明一下ADS的开发过程,因为这也是初学,可能有的地方说的不太好,望大家谅解,另外可以找其它参考资料来学习。
第一部分:ARM前期学习经验个人认为,要想学好ARM应该首先对ARM的整体框架(包括ARM体系结构,ARM开发过程,及ARM程序框架及执行过程等)有一个了解。
这里这就不多说了,这些东西我也只是刚刚开始学习,还没有很好的掌握,就只说一些个人想法吧。
呵呵,因为时间比较紧张,本来说是一个星期搞定ARM,至少拿着书本可以一点点的做着,可是经过上一个星期,到最后,哇,真的快疯了。
刚开始拿到实验箱,以为和NIOS一样,多跑一些DEMO应该就差不多会玩了,没想到一开始就碰到一个大问题,ARM实验箱里边带了几本教材和实验指导书,拿着实验指导书做了几个DEMO就做不下去了,因为前两个DEMO还比较简单,就只是用汇编语言写了几条对ARM寄存器操作的语句,学过汇编语言的很快就可以理解了。
可是往后就不一样了,因为刚开始学,不太了解ARM程序的框架,实在是看不懂了,为什么每个全程里边都有用到44b.h ,44blib.h ,44blib.c还有一个44binit.s文件?前边三个还容易理解,玩过单片机的很容易就能看出来44b.h 里边定义了一些在S3C44B0X内部的寄存器,44blib.h和44blib.c定义了一些有关初始化的函数,而44binit.s呢?看不懂,到这里我的ARM程序就没法往下做了,只有在网上再找资料,看这个函数到底是干什么用的,原来这就是以前经常听说的“bootloader”或着说是“启动代码”,或着说是“ARM的引导程序”,就是处理器在启动的时候执行的一段代码,主要任务是初始化处理器模式,设置堆栈,初始化变量等等.由于以上的操作均与处理器体系结构和系统配置密切相关,所以一般由汇编来编写(关于这方面的内容大家可以查看相关资料)。
对于初学者来说,要学的知识点很多,到底从哪里下手,人们常常感到非常迷茫。
大一学生先从C语言开始入门,在大一阶段由于对计算机还非常陌生,因此不可能写出一个具有完整图形界面的软件,重点以“与硬件无关的计算方法、数据结构”为基础学习C语言,至少练习编写一万行C代码,否则不会找到编程的感觉,也体会不到编程乐趣,很多人就是因为缺乏一定量的训练,所以对编程没有兴趣,以至于未到毕业时就全部忘记了,程序设计是一项实践性很强的实践活动,没有大量的实践作为基础是很难入门的,因此我认为编写一万行代码是判定是否入门的依据。
请初学者记住:当你编写了一万行代码时,这是你能够从事专业的开始,否则你不要期望在这个领域混下去。
与此同时,C语言也是学习和使用Verilog的重要基础,所以千万不可小视C语言。
更重要的是,如果你的C语言不好的话,你将来就业选择的路子就会受到很大的限制,要么只能做硬件工程师、销售工程师或者转行,别无选择!有了一万行编程的经验后,大二接着开始学习数字电路和模拟电路了,这是你的机会!将来的开发工作有几种选择,但这两门都很重要,学好了你有可能成为顶尖的高手、专家和系统级水平的人才,即便学得不太好,你也有可能成为一个优秀的工程师。
前一篇博文讲了,如果你精通了C/C++,即便你的硬件水平一般,你也可以成为一个优秀的开发工程师,即由硬件工程师负责逻辑电路和模拟电路的设计,由你来编程——你可以编写基于WinCE、Linux、Vxworks或者Windows等操作系统的程序。
那么怎样才算基本上“精通”呢?至少编写五万行代码,当你已经编写了10万行代码时,可以说你已经完全精通了,这个时候你如果有很大的造化的话,那完全取决于你当初学习的基础是否牢固了。
所以我在前面提到了,精通一门可以成为优秀的开发工程师,但绝对不可能成为系统级的开发工程师,因为你的知识结构不行。
最好在学习数字电路时购买一个99元的EasyFPGA030开发学习板,这个板子是我们开发的,但这个价格是没有利润的,不要认为我是在做推销,我们推出这个产品完全是针对大二学生的,希望有更多的大二学生提早醒悟,能够在学习数字电路时同步学习FPGA和Verilog,强化课程之间的关联。
获取更多权威电子书请登录ARM嵌入式系统开发综述ARM开发工程师入门宝典获取更多权威电子书请登录 前言嵌入式系统通常是以具体应用为中心,以处理器为核心且面向实际应用的软硬件系统,其硬件是整个嵌入式系统运行的基础和平台,提供了软件运行所需的物理平台和通信接口;而嵌入式系统的软件一般包括操作系统和应用软件,它们是整个系统的控制核心,提供人机交互的信息等。
所以,嵌入式系统的开发通常包括硬件和软件两部分的开发,硬件部分主要包括选择合适的MCU或者SOC 器件、存储器类型、通讯接口及I/O、电源及其他的辅助设备等;软件部分主要涉及OS porting和应用程序的开发等,与此同时,软件中断调试和实时调试、代码的优化、可移植性/可重用以及软件固化等也是嵌入式软件开发的关键。
嵌入式系统开发的每一个环节都可以独立地展开进行详细的阐述,而本文的出发点主要是为嵌入式开发的初学者者提供一个流程参考。
因为对于初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候,往往面临着诸多困难,如选择什么样的开发平台?什么样的器件类型?在进行编译时怎样实现代码优化?开发工具该如何选择和使用?在进行程序调试时应该注意那些问题以及选择什么样的嵌入式OS 等等。
希望通过本文,能帮助初学者了解有关ARM嵌入式系统开发流程。
获取更多权威电子书请登录目录前言 (2)1 嵌入式开发平台 (4)1.1 ARM的开发平台: (4)1.2 器件选型 (7)2 工具选择 (11)3 编译和连接 (13)3.1 RVCT的优化级别与优化方向 (16)3.2 Multifile compilation (21)3.3调试 (22)4 操作系统 (23)4.1 哪里可以得到os 软件包 (Open Source and LinuxKernel) (25)4.2 安装镜像 (26)4.3 交叉编译 (26)总结 (27)获取更多权威电子书请登录 1 嵌入式开发平台通常嵌入式开发的平台主要包括基于SoC或MCU开发板,板上提供常用的外设、接口和其他功能模块,开发者一般根据自己的应用需要选择适合自己板级开发平台。
在这样的平台上开发者可以进行硬件的扩展,操作系统移植和应用软件的开发、调试及固化,并最终形成自己的产品推向市场。
但是基于该平台的软件开发工作往往需要等到硬件平台完成后才能开展,这显然不利于缩短TTM (Time to Market),同时调试的过程也是需要反复迭代和修改设计的过程,因此硬件方案的变动在所难免。
因此在系统方案没有最终定型前,急于搭建硬件平台不仅费时费力,而且也会造成系统开发成本的提高。
因此在进行方案设计的时候,利用CPU或者其他外设的模型进行早期的评估是非常必要的。
1.1 ARM的开发平台:! ARMulator仿真平台这是一套最基础的ARM指令集仿真器,内嵌于ADS和RVDS中,是每一位ARM 开发者的很好的起点。
ARMulator可以模拟执行开发人员编写的C或汇编程序,支持源代码调试,帮助开发者确定代码编写的正确性。
另一方面,ARMulator 还能大致统计出,诸如:代码执行周期数,Cache命中率,存储器访问等利于我们优化代码的信息。
但ARMulator是基于CPU的模拟,缺点在于比较难于模拟整个芯片系统的行为。
! RealView Integrator-CP平台获取更多权威电子书请登录 /products/DevTools/IntegratorFamily.htmlRealView Integrator-CP平台(RealView Integrator Compact Platform)可以整合Core Module。
Core Module FPGA 还整合了ARM PrimeCell 系列周边器件和内存控制器,包括LCD,MMC卡,音频解码,以及客户自己开发AHB接口器件。
! Versatile PB/AB平台/products/DevTools/VersatileFamily.htmlVersatile Platform Baseboard(Versatile PB)是一个可以开发软硬件的PCB平台,可以用LogicTile,AnalyzerTile进行扩展,用来连接用户开发的器件,逻辑分析仪等。
而Versatile Application Baseboard(Versatile AB)主要区别是硬件扩展功能有限,因而主要用来进行软件应用开发。
! Emulation Baseboard(EB)/products/DevTools/EB.htmlEB平台有一块相对大的FPGA(Xilinx Virtex2 XC2V6000)可以放下用户设计的周边器件,EB可以通过CoreTile 和LogicTile进行扩展,使用户做原型验证更加方便。
! ESL虚拟平台/products/DevTools/RealViewCREATE_Family.html ARM ESL虚拟平台利用SystemC模型构建整个SoC系统,可以基于两种模型构建:时钟精确型(CA)和时钟近似型(CX),CA模型提供了和实际硬件时钟节拍一直的精确度,利用ESL SoC Designer工具在ESL CA模型构建虚拟获取更多权威电子书 请登录仿真平台上,SoC 硬件工程师利用ESL 工具提供的强大的诸如Core 运行状态监视、Bus Profiling 、Cache 工作状态和Memory Mapping 等可视化插件对系统性能观测和分析,定位系统性能的瓶颈,实现硬件的性能优化和功能划分。
此外,对于嵌入式软件开发工程师而言,ESL 虚拟平台带来的最大好处是让软件开发在更早的阶段开展,而不必等到在硬件平台上进行此工作。
这样以来软硬件开发工作可以并行提高,缩短产品上市时间,软硬件的协同开发还可以尽早发现系统bug ,降低开发风险和成本。
同时该虚拟平台还提供了ARM 软件开发调试工具接口同步进行软件调试,在ESL 虚拟平台上实现软硬件的协同仿真,可以实现优化软件的目的。
从图1看,传统流程中容易引起反复的环节,而对引入ESL 的开发流程,可将诸如驱动开发调试等,提前放置到虚拟开发平台上进行,实现系统设计的优化、缩短开发周期等。
而且仿真环境所能提供的调试手段,是FPGA 平台所无法比拟的。
图1 传统和引入ESL 工具的SoC 开发流程获取更多权威电子书请登录 ! RTSM/products/DevTools/RealTimeSystemModel1176.html RTSM(实时系统模型)是对整个芯片系统在指令集层面上的仿真,它能提供快速、准确的指令仿真,以及与RealView Debugger的无缝连接。
大型应用程序的开发可以使用 RTSM模拟技术来完成。
RTSM模拟包括LCD显示器、键盘和鼠标等外设的仿真。
不到5s,就可以利用PC在ARM处理器上对OS的启动过程进行模拟,用户可以在ARM提供的RTSM上进行快速的软件仿真。
这是OEM在开发软件系统时成本最低的方法。
想象一下,芯片公司不用等到芯片生产出来,也不用把缓慢的FPGA板交给方案厂商或OEM;只需要将整个芯片的模型交付,下游厂家就可以尽早尽快地将软件方案开发完毕。
最终产品几乎可以从芯片生产出来就准备上市。
1.2 器件选型器件的选择归根结底是为嵌入式系统选择合适的处理器芯片。
ARM处理器是最常见的嵌入式处理器之一,它以低功耗、低成本和高性能而深受业界的青睐。
而且ARM是目前产业中资源最为广泛的嵌入式处理器,基于广大的ARM合作伙伴计划,开发者可以在这个联盟里寻求到各种自己意想不到的帮助。
从图2给出了常见的ARM处理器的架构和支持的操作系统。
目前在业内广为人知的ARM处理器主要有ARM7系列和ARM9系列,同时为了关注今后嵌入式系统的发展,也有必要了解一下最新的ARM11和ARM Cotex系列处理器。
获取更多权威电子书 请登录图2 ARM 体系结构ARM7系列ARM7TDMI 是ARM7系列中使用最广泛的,它是从最早实现32位地址空间编程模式的ARM6内核发展而来的,并增加了64位乘法指令,支持片上调试、16位Thumb 指令集和EmbeddedICE 观察点硬件。
ARM7TDMI 属于ARM v4体系结构,采用冯诺伊曼结构,3级流水处理,平均0.9DMIPs/Mhz 性能。
不过ARM7TDMI 没有MMU (Memory Management Unit )和Cache ,所以仅支持那些不需要MMU 和Cahce 的小型实时操作系统,如VxWorks 、uC/OS-II 和uLinux 等RTOS 。
其他的ARM7系列内核还有ARM720T 和ARM7E-S 等。
ARM9系列ARM9TDMI 相比ARM7TDMI ,将流水级数提高到5级从而增加了处理器的获取更多权威电子书请登录 时钟频率,并使用指令和数据存储器分开的哈佛结构以改善CPI和提高处理器性能,平均可达1.1DMIPs/Mhz,但是ARM9TDMI仍属于ARM v4T体系结构。
在ARM9TDMI基础上又有ARM920T、ARM940T和ARM922T,其中ARM940T 增加了MPU(Memory Protect Unit)和Cache;ARM920T和ARM922T加入了MMU、Cache和ETM9(方便进行CPU实时trace),从而更好的支持象Linux 和WinCE这样的多线程、多任务操作系统。
ARM9E系列ARM9E系列属于ARM v5TE,在ARM9TDMI的基础上增加了DSP扩展指令,是可综合内核,主要有ARM968E-S、ARM966E-S、ARM946E-S和ARM926EJ-S(v5TEJ指令体系,增加了Java指令扩展),其中ARM926EJ-S 是最具代表性的。
通过DSP和Java的指令扩展,可获得70%的DSP处理能力和8x的Java处理性能提升。
另外分开的指令和数据Cache结构进一步提升了软件性能;指令和数据TCM(Tightly Couple Memory:紧耦合存储器)接口支持零等待访问存储器;双AMBA AHB总线接口等。
ARM926EJ-S可达250Mhz 以上的处理速度,很好地支持Symbian OS、Linux、Windows CE和Palm OS 等主流操作系统。
ARM11系列ARM11系列主要有ARM1136、ARM1156、ARM1176和ARM11 MP-Core 等,它们都是v6体系结构,相比v5系列增加了SIMD多媒体指令,获得1.75x 多媒体处理能力的提升。
另外,除了ARM1136外,其他的处理器都支持AMBA 3.0-AXI总线。
ARM11系列内核最高的处理速度可达500Mhz以上(其中90nm获取更多权威电子书 请登录工艺下,ARM1176可达到750Mhz )以及600DMIPS 的性能,请参考和图3相关描述。