《机电一体化综合训练3》报告格式
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机电一体化实训报告【三篇】机电一体化实训报告【一】军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。
根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。
军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
长城汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业,也是国内规模最大、品种最多的皮卡专业厂。
目前,公司下属有“长城华北汽车有限公司”、“保定市信诚汽车发展有限公司”、“长城内燃机有限公司”、“长城桥业有限公司”、“长城汽车技术研究中心”等控股公司多家,。
公司根据特殊行业的要求进行“点菜式”生产,每年近万辆长城皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、公路、电讯等系统选为公务专用车。
(1)可靠性高,操作简单。
采用机械传动方式,设置两套制动系统,可靠性高且结构紧凑;按钮控制,操作方便,极大地降低了对工人的操作要求,大大地减少了疲劳强度。
(2)一机多能,用途广。
无极绳绞车既可使用在顺槽,又可应用在采区上(下)山,还可布置在集中轨道巷,又能为掘进后配套服务。
(3)布置灵活,适应性强。
①系统既能布置成双轨单运输,又能布置成四轨双运输,还能布置成三轨双运输。
②无极绳绞车既可平行于轨道布置,又可垂直于轨道布置。
③双轨单运输,可采用两根钢丝绳同在轨道内侧,也可采用主绳在轨道内侧,而副绳在轨道外侧的布置形式。
④绞车采用双向出绳,进出绳方便且体积较小。
既可利用原有硐室布置,又能靠巷道侧帮布置,可适应不同巷道工况灵活布置。
(4)可实现巷道水平转弯运输。
根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置,达到水平曲线运输之目的。
(5)配置灵活,便捷安装。
根据不同条件,选用不同方案,采用不同轮组配置方式,可适应起伏变化坡道的不同运输需求;采用灵活的固定结构,拆装便利;尾轮固定简单,适应运输距离的变化,可快捷地移动。
(6)容绳量大,运行费用低。
采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化; 采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损,钢丝绳使用寿命长;梭车采用储绳结构,可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费;部件采用可靠的机械结构,故障率低,维护量小。
机电一体化实训报告模板及范文一、实训目的。
这机电一体化实训啊,就是为了让咱把那些书本上干巴巴的知识给整活了。
就像把一堆零件拼成个能跑能跳的小机器人一样酷。
主要就是想让咱熟悉机电一体化设备的构造、原理,学会咋操作那些设备,还有就是提高咱解决实际问题的能力。
比如说,以后要是真遇到个机器不听话的情况,咱就能像个超级英雄一样,三两下就把它搞定。
二、实训时间和地点。
[实训开始日期] [实训结束日期],在咱学校那超酷的机电实训中心。
一走进那个地方,就感觉像是走进了一个机械的魔法世界,到处都是奇奇怪怪的机器设备,每个都像是等待被唤醒的巨兽。
三、实训设备与工具。
那设备可老多了,就说那机电一体化综合实训台吧,上面各种线路、传感器、控制器啥的,看起来眼花缭乱的,就像电路板上的城市一样,每个小零件都有自己的工作岗位。
还有万用表、螺丝刀这些小工具,别看它们不起眼,那可都是咱的“魔法棒”,靠着它们就能把那些大设备摆弄明白。
四、实训内容与步骤。
(一)设备认知。
1. 第一天刚进去,老师就像个导游一样,带着我们逛这个机电“大观园”。
给我们介绍那些设备的名字、功能啥的。
我当时就感觉像是在认识一群来自外太空的新朋友,每个设备都有着独特的本领。
比如说那个传感器,就像是设备的小耳朵和小眼睛,能敏锐地感知周围的环境变化。
2. 然后我们就自己开始探索了,摸摸这个,看看那个,把那些设备的样子、接口啥的都记在心里,就像记住自己好朋友的模样一样。
(二)简单电路连接。
1. 接下来就是实战啦。
老师给我们布置任务,让我们连接一个简单的电路,让一个小灯亮起来。
这可不像看起来那么简单,得先搞清楚电源、导线、开关和小灯之间的关系。
我就像个电工新手一样,小心翼翼地拿着导线,按照电路图一点一点地连接。
有时候接错了,小灯就像个调皮的孩子,怎么都不亮。
不过经过几次尝试,终于听到旁边的小伙伴喊:“亮了,亮了!”那一刻,心里可美了。
2. 在这个过程中,我们还学会了用万用表来检测电路是否连通,就像给电路做个体检一样。
机电一体化实习报告范本一、实习目的这次实习是毕业前的一次综合性实习。
本次实习是为了拓展知识面,扩大与社会的接触面,锻炼和提高能力,将理论知识与实践相结合,在以后走入社会能够更快的进入工作,更快的融入社会。
在生活和工作中能够很好的处理各方面的问题,进一步运用所学知识分析和解决实际问题,提高实际工作能力,为以后走向社会,更好的工作打下扎实的基础。
通过实习使我们对机电一体化专业知识有了更进一步的掌握,使我们的理论知识和生产实践相结合,把知识应用与实践,在实践中巩固知识,为马上要走上工作岗位的我们能更快地适应自己的工作做好的铺垫。
我们要切实了解现实工作与在学校理论学习的不同思路,不同方法,我们要以新的面貌、新的姿态、新的思维方式,最快地融入工作,适应工作的要求。
毕业实习的过程中,我们不仅要看到理论与现实的差距,更要看到它们的联系,看到两者的重要性,我们不能放弃任何一个,在实际工作中,我们仍然不能放弃理论,反而要在现场工作中加强理论学习。
认识到严格服从领导指挥,按时上下班,坚守岗位和敬业精神的重要性,为毕业后的工作打下良好基础。
通过这次的实习,可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作,培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识,去独立分析和解决实际问题的能力,把理论和实践结合起来,提高我们的实际动手能力,为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
二、实习内容1、无极绳绞车的类型及工作原理1.1 无极绳绞车的类型无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。
螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳,以增加其围抱角.它的优点是结构简单,缺点是钢丝绳磨损较大。
夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成,当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时,夹块把钢丝绳夹个住,在分离点上,钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。
它的优点是拉力大,钢丝绳弯曲小,缺点是维护较繁琐,夹绳弹簧质量差时易折断。
1.2 无极绳绞车的工作原理及组成钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮,再经过张紧轮和尾轮连接在一起,形成无极封闭形,电机带动主动轮转动,通过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地转动。
机电一体化综合实训实习报告随着科技的不断发展,机电一体化已经成为现代制造业的发展趋势。
为了更好地培养机电一体化领域的人才,我们学院开设了机电一体化专业,并在课程中加入了综合实训实习环节。
本报告旨在对我在机电一体化综合实训实习中所做的工作和所取得的成果进行总结和归纳。
一、实训背景机电一体化综合实训实习是我们专业的重要实践环节。
通过实训,我们可以将所学的理论知识与实际应用相结合,培养我们的实际操作能力和解决问题的能力。
二、实训内容在机电一体化综合实训实习中,我们主要进行了以下几个方面的内容:1. CAD绘图:通过使用计算机辅助设计软件,我们学习了如何进行机械零件和装配图的绘制,掌握了CAD绘图的基本技巧。
2. 电路设计与实验:在电路设计与实验课程中,我们学习了电路的基本原理和常用元器件的使用方法,并进行了一系列电路的设计和实验操作。
3. 机械制造:通过机械制造课程,我们学会了如何进行机械零件的加工和装配,了解了常用的机械加工工艺和数控技术。
4. PLC编程:在PLC编程课程中,我们学习了PLC编程的基本原理和常用指令,能够利用PLC实现一些简单的自动化控制。
5. 传感器与控制系统:在传感器与控制系统实验中,我们掌握了传感器的工作原理和常用的传感器类型,了解了控制系统的组成和工作过程。
三、实训成果在机电一体化综合实训实习中,我所取得的成果主要有以下几个方面:1. 实际操作能力的提高:通过实训,我掌握了许多实际操作的技能,如CAD绘图、电路设计、机械加工等。
这些技能的掌握使我在实际工作中更加得心应手。
2. 解决问题的能力提升:在实训过程中,我们经常会遇到各种问题和困难,如电路连接错误、零件加工精度不足等。
通过与同学们的讨论和与老师的指导,我学会了如何快速准确地解决问题,提高了解决问题的能力。
3. 团队协作精神的培养:在实训中,我们通常是以小组形式进行工作。
通过与同学们的合作,我学会了如何有效地与他人合作,协调各自的工作任务,提高了团队协作的能力。
机电一体化实训报告【三篇】机电一体化实训报告【一】时间过得很快,转眼大学四年就要过去了,然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的认识,加深机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备,生产技术较先进的工厂进行参观实习。
为期五,六天的生产实习,我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。
了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。
亲身感受了所学知识与实际的应用,电子技术在机械制造工业的应用了,精密机械制造在机器制造的应用了,等等理论与实际的相结合。
一实习地点邯郸汉阳包装机械厂保定长城汽车股份有限公司二实习时间XX年3月三实习目的通过完成毕业实习过程,结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查,达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来,提高实际工作能力与分析能力,以达到学以致用的目的。
1. 了解机器人的具体结构及其工作原理2. 掌握工业机器人的运动形式及其类型3. 汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况4. 汽车的类型、结构,工作原理及各零件的作用5. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
6. 了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。
7. 了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。
8. 收集毕业设计内容的相关资料。
9. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
四毕业实习单位状况概述汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川,已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。
公司全套引进国外技术与管理,汇集优秀人才,全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造,产品有L式、袖筒式、枕式三大系列,160多个品种.产品科技含量高,生产工艺先进,有多种机型为国内首创,国际领先。
瑞安电大机电一体化系统综合实训报告年级专业:学号:姓名:实习单位:岁月如流水般,一去不返。
作为数控专业的一名学生,通过大学提供的综合型学习平台,整合课堂中相关专业技能知识,从而具备了一名数控专业学生应该具备的基本能力以及素质。
尤其通过最后这个阶段的机电一体化系统综合实训,我以理论联系实际的方法,巩固深化课本理论,进一步整合对机电综合知识,对其一体化产品、设备有了更高层次的认识。
在实训中,走过了查找问题、发现问题、解决问题这三个阶段,加深了对数控技术的感性认识。
最重要的是,通过实训提供的平台,得以窥探社会领域,开阔视野的同时,提高了自身社会交际水平。
一.实习目标在XX公司进行实训,通过现场实习的方式,在这个过程中,进一步熟悉机械设备,并在实训中,掌握工艺流程,与此同时,在实训的八大项目中,我选取了PLC应用技术以及单片机控制技术,通过投入到实践中,将专业知识储备应用到生产一线中。
从而对机电一体化系统的基本组成有了实质性的认识以及看法。
在动手动脑的过程中,对于机电一体化控制方式、控制对象的基本特征及工作机理,有了深入的了解。
在这个过程中,在教师指导以及师傅引导下,完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试,实现其基本控制功能。
培养自身独立发现问题、分析问题以及解决问题的能力及工程实践的能力。
二.实习内容(一)PLC应用技术PLC实指可编程控制器,在工业环境下应用而设计的一种数字运算器操作的电子装置,它采用可以编制程序的存储器,用来进行存储执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令,并通过数字或模拟输出和输入,控制着各种类型的机器和生产。
大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段。
第一,扫描计数,当PLC 运行后,其工作过程划分为三阶段,1、输入采样,2、程序执行,3、输出刷新三个阶段。
输入采样PLC以扫描方式按顺序读入所有的输入数据,并将它们存入I/O映像区中的单元内。
输入结束后,转入到执行和刷新的阶段,在这两个阶段中,输入的状态和数据发生了变化,I/O中相应状态数据也不会发生改变。
一、实习背景随着科技的飞速发展,机电一体化技术在我国得到了广泛应用。
为了提高我国机电行业整体水平,培养高素质的机电一体化专业人才,我校特组织机电类综合实训,旨在让学生在实践中掌握机电一体化技术的基本原理、应用方法和实际操作技能。
二、实习目的1. 培养学生对机电一体化技术的兴趣,提高学生对该领域的认识。
2. 使学生掌握机电一体化技术的基本原理和实际应用,提高学生的动手能力。
3. 培养学生的团队协作精神和沟通能力,提高学生的综合素质。
4. 为学生毕业后从事机电一体化相关工作打下坚实基础。
三、实习内容1. 机电一体化系统基础知识实习过程中,学生首先学习了机电一体化系统的基本概念、组成、工作原理和特点。
通过对各类机电一体化设备的了解,使学生掌握机电一体化系统的基本知识。
2. 传感器与检测技术传感器与检测技术在机电一体化系统中起着重要作用。
学生学习了各种传感器的原理、性能和应用,掌握了检测技术的基本方法。
3. 电机与驱动技术电机与驱动技术是机电一体化系统的重要组成部分。
学生学习了各类电机的结构、原理、性能和应用,掌握了电机驱动技术的基本方法。
4. 控制系统设计与应用控制系统是机电一体化系统的核心。
学生学习了各类控制系统的原理、设计方法和应用,掌握了控制系统设计的基本技能。
5. 机电一体化系统组装与调试学生通过实际操作,掌握了机电一体化系统的组装、调试和维修方法。
在组装过程中,学生了解了各类元器件的安装和连接方式,学会了调试和故障排除技巧。
6. 项目实践实习期间,学生参与了一个机电一体化项目的实践。
在项目实践中,学生负责完成项目中的部分任务,如设计、组装、调试等,锻炼了学生的实际操作能力和团队协作能力。
四、实习过程1. 理论学习实习前,学生通过自学和课堂学习,掌握了机电一体化技术的基本理论知识。
2. 实践操作在实习过程中,学生按照实习指导书的要求,完成各项实践任务。
在实践操作过程中,学生遇到问题及时向指导老师请教,确保实习任务的顺利完成。
《机电一体化综合训练》总结格式《机电一体化综合训练》总结格式报告书写与提交方式根据自我总结的内容需要写为小段落群,加小标题;总结加装封面;总结最后附总结人姓名、学号、总结日期;随各组《机电一体化综合训练》实习报告一起上交。
格式打印在A4纸上,上、下边距2.5厘米,左、右边距3厘米;总结第一页格式见以下附页1;标题依次为宋体加粗三号、四号、小四号;正文宋体小四号,单倍行距。
内容(参考)简单介绍实习任务与要求;总结实习内容:(总结人具体做的工作)实习过程:(程序编辑、调试,参数设置,采用的方法、手段及其效果,阐述对某具体小任务的理解。
)总结:(根据实习内容,结合本科阶段学过的知识,总结本次实习的收获、不足、创新想法和思路。
)展望:(根据实习内容对自我发展的展望,对实验设计的优点和缺点以及改进方法提自己的建议,对机电系统设计的理解与未来期望。
)封面格式打印在A4纸上。
字体、字号按下图要求。
见附页2 。
实验组:宝贝车第×组、流水线第×组、机械臂第×组(一行放不下,可两行,自己调整好格式)实验指导教师:史颖刚、朱兆龙、刘利机电一体化综合训练实习总结一、舵机车总结二、直流电机小车总结三、步进电机小车总结四、机电系统创新设计五、个人体会与总结《机电一体化综合训练》总结姓名学号小组成员指导教师西北农林科技大学机械与电子工程学院20xx年x月《机电一体化综合训练》总结格式报告书写与提交方式根据自我总结的内容需写为写小段落群,加小标题;总结加装封面;总结最后附总结人姓名、学号、总结日期;随各组《机电一体化综合训练》实习报告一起上交。
格式打印在A4纸上,上、下边距3厘米,左、右边距3厘米;总结第一页格式见以下附页1;标题依次为宋体加粗三号、四号、小四号;正文宋体小四号,单倍行距。
内容(参考)简单介绍实习任务与要求:(见机电一体化训练要求) 总结人实习内容:(总结人具体做的那部分小任务)实习过程:(程序编辑、调试,参数设置,采用的方法、手段及其效果。
机电一体化综合实训报告[全文5篇]第一篇:机电一体化综合实训报告《机电一体化》综合实训报告姓名学号年级专业分校教学部实训题目一、实训目的二、实训要求三、实训内容四、主要实训设备五、典型实训作品1、系统图型2、基本任务(1)初始位置(2)动作顺序(3)操作要求a、设计并连接气动回路图,按规范操作;b、根据所开放的硬件资源进行接线,达到功能要求;c、按以下要求编写PLC控制程序;将程序下载至PLC中,并调试运行(硬件调试和软件调试);3、设计调试要求(1)气路图、PLC(I/O)接线图;(2)输入输出元件与PLC地址对照表;(3)梯形图设计;(4)将程序输入PLC机;(5)调试。
六、实训心得体会(1000)说明:正文:小四号字宋体 1.5字间距段前、段后间距为0第二篇:机电一体化系统综合实训报告机电一体化系统综合实训报告时光匆匆,岁月如梭!转眼为期四周的机电一体化系统综合实训实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦,但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言:只要功夫深,铁杵磨成针的真正内涵!在这四周里,我们先进行了PLC应用技术的实训。
通过两周的实训,使我认识自己还有很多的不足。
而具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪,面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。
职业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的特征,应该贯穿到学习的整个过程。
电子工艺实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的,是技术基础能力的训练,也就是为了培养学生基础能力而开设的。
而PLC实训目标就是:“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。
”职业技能培养的内容包括:1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、PLC的选型与配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试实训进行了两个课题:自动送料专车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴的设计,安装与调试。
机电一体化综合实训报告机电一体化综合实训报告实训目的:通过本次实训,对自动化生产线有一个更详细的了解,提高我们对所掌握的电气、气动、传感器、机电系统设计、PLC控制等技术的综合运用,提高其电气、气动回路设计,深入了解工业控制系统。
实训内容:1)完成每个工作站的程序编写及下传运行2)完善程序添加控制板上按键的功能控制3)完成工作站与工作站之间的相互通信4)供料站的拆装实训步骤及方法:1)供料站程序、组态设计及下载运行1、写出I/O分配表2、写出梯形图程序3、梯形图编译、下载、测试、运行4、组态设计5、组态下载、测试、运行2)加工站程序、组态设计及下载运行1、写出I/O分配表2、写出梯形图程序3、梯形图编译、下载、测试、运行4、组态设计5、组态下载、测试、运行3)供料站与加工站的相互通信1、写出I/O分配表2、写出梯形图程序3、梯形图编译、下载、测试、运行4、组态设计5、组态下载、测试、运行4)供料站的拆装要求及注意:严格遵照安全操作规程,服从老师安排。
程序设计及组态设计要细心,不能大意。
实训总结:机电一体化是集机械技术、微电子技术、计算机技术、电气技术、信息技术的有机统一体。
通过此次实训使我对本专业有了更多的认识,也让我的知识丰富了很多,对于自动化生产线的了解也有了进一步的提高。
一周的.实训结束了,从中我学到了很多,同时也暴露出了我很多的不足之处。
本来以为自己对知识的掌握已经很牢固了,但是到用到的时候总是有似是而非的感觉,或许是我们对自己太自信所导致的吧。
这让我很惭愧。
通过此次实训,首先让我把过去学过的理论与实际相结合,达到学以致用的效果。
在实训过程中充分培养了我们的动手和动脑能力,也提高了我们团队合作意识和解决问题的能力。
也许我们做的并不好,但是有收获就是好的啊。
此次实训让我懂得了很多,也让我们学到了很多,对我们以后的学习工作都有很大的帮助。
实训结束了,但是我们的征程并没有结束,也许才刚开始,那么这次实训给我们提供了胜利的基础。
《机电一体化综合训练3》报告格式
●报告书写与提交方式
报告加装封面,装订成册;写上姓名、学号、班级及联系方式;
9月30日上午11点之前,纸质版/电子版汇总交到9214。
资料提交不全者,实习无成绩。
根据内容酌情增加小段落群,加小标题。
●格式
A4纸,上、下边距2.54厘米,左、右边距3.17厘米;
标题依次为宋体加粗三号、四号、小四号;行距20磅,段间距0,字体为宋体常规、小四;首行缩进2字符,两端对齐;
图、表要有具体标号及名称,标号顺序前后一致、整齐。
●内容(参考)
实习内容:雕刻机、六自由度机器人、创意之星机器人套件。
✓任务与要求:
1.雕刻机
1)阐述清楚雕刻机的工作原理;
2)单个步进电机、直流电机如何驱动,即上位机的控制程序如何传到步进电
机机,实现控制目的;
3)多个步进电机如何协同工作,实现某一加工曲线或图形;
4)实习过程中,如何调试、设置参数,要有具体的编程过程截图;
5)实习过程中,如何设计雕刻图形,如何实现加工,要写出程序流程、按流
程图编写程序;
6)实习中遇到问题,采用的解决方法、手段及其效果;
7)创新环节的内容是什么,自己如何设计的?硬件设计要有电路图,电路说
明要陈述清楚原理,电路设计要有总电路图和最后的设计说明书汇总,雕
刻绘制图形的数学函数表达式要清楚,具体的雕刻过程的流程图要有,雕
刻代码及其流程图也要有。
8)机电一体化综合训练的总结与体会:结合专业特点,对实习过程中遇到的
问题及其解决过程、每个任务中要用到其它课程的哪些内容。
实习中碰到
的问题,已解决问题的关键是什么,还存在的疑惑是什么。
9)对机电一体化综合训练Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个环节的前后连贯性进行总结,写这
三个实践环节目前的优点和缺点各是什么,有何可操作的合理化建议,以
便指导老师改进该实践环节。
2.六自由度机器人
1)阐述清楚六自由度机器人的工作原理;
2)单个舵机如何驱动的,与机电一体化综合训练Ⅱ中的360度舵机的驱动原
理有何不同?
3)上位机的控制程序如何传到舵机,实现控制目的;
4)多个舵机如何协同工作,实现某一行走动作的,机器人做的每一个动作,
反映到每个舵机上,需要的角度是如何计算出来的,也就涉及到了机器人每个动作的力学平衡分析,试着做一个动作平衡分析,算出每个舵机需要的角度,这样要比没有目标的调试机器人平衡,节省不少时间;
5)实习过程中,如何调试、设置参数的,具体举例说明;
6)实习过程中,如何设计机器人的行走策略,即如何实现机器人走的又快又
稳,若是遇到六自由度多的机器人如何设计机器人的行走策略;
7)实习中遇到问题,采用的解决方法、手段及其效果。
8)创新环节的内容是什么,如何设计的,电路板设计要有电路图,电路说明
要陈述清楚原理,电路设计要有总电路图和最后的设计说明书汇总,要有必要的软件代码和流程图;机械结构的设计要有PROE图和CAD图,要有具体的力学平衡分析,要有机构的行走策略设计,即机构在行走中,每个舵机转动的最小的角度和最大角度分析;
9)机电一体化综合训练的总结与体会,结合专业特点,对实习过程中遇到的
问题及其解决过程、每个任务中要用到其它课程的那些内容。
实习中碰到的问题,已解决问题的关键是什么,还存在的疑惑是什么。
10)对机电一体化综合训练Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个环节的前后连贯性进行总结,写这
三个实践环节目前的优点和缺点各是什么,有何可操作的合理化建议,以便指导老师改进该实践环节。
3.“创意之星”机器人套件
1)阐述清楚“创意之星”机器人套件由哪些零件构成;
2)单个舵机如何驱动,舵机如何实现不同模式的转换,与机电一体化综合训
练Ⅱ中的360度舵机的驱动、控制原理有何不同?
3)上位机的控制程序如何传到舵机,实现控制目的;
4)熟悉“创意之星”机器人套件的过程中,自己做的造型是什么,用了什么
传感器,如何实现具体的控制目的的,编写的程序既要有截图,还要有存档文件,程序流程图要画出来;
5)实习过程中,如何设置参数和学习调试的,并举例说明;
6)武术擂台赛参赛作品的设计思路是什么,如何具体规划的,包括硬件搭建、
软件流程和具体程序设计,附照片或截图说明;
7)实习中遇到的问题、采用的解决方法、手段及其效果。
8)武术擂台赛的个人分工是什么,自己承担的工作是如何设计、实现的,要
陈述清楚原理;
9)机电一体化综合训练的总结与体会,结合专业特点,对实习过程中遇到的
问题及其解决过程、每个任务中要用到其它课程的那些内容。
实习中碰到
的问题,已解决问题的关键是什么,还存在的疑惑是什么。
10)对机电一体化综合训练Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个环节的前后连贯性进行总结,写这
三个实践环节目前的优点和缺点各是什么,有何可操作的合理化建议,以
便指导老师改进该实践环节。
●封面格式
打印在A4纸上,字体、字号按附图要求。
见附页。
●目录格式
目录两个字:三号黑体,居中;段前空1.5行,段后空1行,章用小四号黑体,顶头排;一级标题与章前空二个字,二级标题与章前空三个字;
目录生成:word2003采用WORD工具栏“插入>引用>索引和目录>”,word2007及以后版本,采用“引用>目录>自动目录1”自动生成目录,然后根据上面要求修改目录格式;
目录生成到标题2,可以根据具体实习内容自行调整,但要保留标题1和标题2的目录索引。
标题的具体内容可以自拟。