第9章 嵌入式软件开发工具和开发环境

单片机的软件开发工具与环境介绍单片机是指集成在单个芯片上的微型计算机系统。

它具备较小的体积、低功耗、低成本以及较强的功能等特点，被广泛应用于各个领域。

在单片机的开发过程中，选择合适的软件开发工具和环境非常关键。

本文将介绍几种常用的单片机软件开发工具与环境。

一、Keil μVisionKeil μVision是一款由Keil Software公司推出的嵌入式系统开发工具。

它是一套集成开发环境（IDE），包含了编译器、调试器、仿真器等功能模块，可以实现单片机程序的编写、编译以及调试。

KeilμVision支持多种芯片系列，如STMicroelectronics的STM32系列、NXP的LPC系列等。

其可视化界面友好，功能强大，被广泛应用于单片机软件开发领域。

二、IAR Embedded WorkbenchIAR Embedded Workbench是由IAR Systems推出的单片机开发工具。

它提供了完整的软件开发流程，包括编写、编译、调试和优化等环节。

IAR Embedded Workbench支持多种单片机系列，如Texas Instruments的MSP430系列、Renesas的RL78系列等。

该工具具有较高的代码生成效率和卓越的调试功能，可以帮助开发者提高开发效率和代码质量。

三、MPLAB X IDEMPLAB X IDE是由Microchip公司开发的一款集成开发环境。

它主要用于开发与Microchip单片机相关的应用程序。

MPLAB X IDE支持多种编程语言，如C、C++以及汇编语言。

该工具提供了丰富的调试功能和模拟器功能，并能够与硬件调试器（如PICkit）结合使用，使得开发者可以更加方便地进行单片机程序的开发和调试。

四、Arduino IDEArduino IDE是一款面向Arduino单片机的开发工具。

Arduino是一种开源的电子原型平台，广泛应用于各个领域的快速原型开发。

嵌入式系统编程与开发课程大纲一、课程简介嵌入式系统是指内嵌在设备或系统中，具有特定功能并与外部环境交互的计算机系统。

本课程旨在介绍嵌入式系统的编程和开发方法，培养学生在嵌入式系统领域的基本能力和专业知识。

二、课程目标本课程的目标是使学生能够：1. 理解嵌入式系统的概念、原理和应用场景；2. 掌握嵌入式系统的编程语言、开发工具和方法；3. 熟悉嵌入式系统的硬件平台和接口技术；4. 能够进行简单的嵌入式系统设计、开发和测试。

三、课程大纲1. 嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义和特点1.2 嵌入式系统的应用领域2. 嵌入式系统硬件平台2.1 嵌入式处理器架构和选择2.2 嵌入式系统的外围设备和接口3. 嵌入式系统编程语言3.1 C语言在嵌入式系统中的应用3.2 C++语言在嵌入式系统中的应用4. 嵌入式系统开发工具及环境4.1 嵌入式系统开发环境搭建4.2 常用的嵌入式系统开发工具5. 嵌入式系统软件开发流程5.1 嵌入式系统软件开发的基本流程 5.2 软件需求分析和规格说明5.3 软件设计和架构6. 嵌入式系统驱动程序开发6.1 嵌入式系统驱动程序的概念和作用6.2 常见的外围设备驱动程序开发7. 嵌入式系统应用开发实践7.1 嵌入式系统应用开发的基本方法7.2 常见的嵌入式系统应用开发案例8. 嵌入式系统调试和测试8.1 嵌入式系统调试和测试的方法和技巧8.2 嵌入式系统软件测试的常用工具和技术9. 嵌入式系统安全性和可靠性9.1 嵌入式系统的安全性需求和挑战9.2 嵌入式系统的可靠性设计和实施四、评估方式1. 平时成绩（出勤、作业、实验报告等）占40%2. 期中考试成绩占30%3. 期末项目成绩占30%五、教材与参考资料1. 教材：《嵌入式系统设计与开发》2. 参考资料：[1] 《嵌入式系统开发实战指南》[2] "Embedded Systems: Architecture, Programming and Design" by Raj Kamal六、教学团队本课程由经验丰富的嵌入式系统工程师和专家担任教师，具备相关行业背景和实践经验，能够为学生提供专业的指导和培训。

嵌入式软件开发流程嵌入式软件开发是指将软件嵌入到特定的硬件系统中，以实现特定功能的一种软件开发方式。

嵌入式软件通常应用于各种电子设备中，如智能手机、家用电器、汽车等。

在嵌入式软件开发过程中，需要遵循一定的开发流程，以确保软件的质量和稳定性。

本文将介绍嵌入式软件开发的流程及其各个阶段的主要内容。

需求分析阶段。

在嵌入式软件开发的初期阶段，首先需要进行需求分析。

在这个阶段，开发团队需要与客户充分沟通，了解客户的需求和期望。

通过与客户的沟通，开发团队可以明确软件的功能需求、性能需求、接口需求等方面的要求。

同时，还需要对软件的使用环境和相关标准进行分析，为后续的设计和开发工作做好准备。

设计阶段。

在需求分析阶段完成后，接下来是软件的设计阶段。

在这个阶段，开发团队将根据需求分析阶段的结果，进行软件架构设计、模块设计、接口设计等工作。

同时，还需要对软件的算法、数据结构、代码框架等进行设计。

设计阶段的主要目标是确定软件的整体结构和各个模块之间的关系，为后续的编码和测试工作奠定基础。

编码阶段。

设计阶段完成后，就进入了软件的编码阶段。

在这个阶段，开发团队将根据设计文档，进行具体的编码工作。

编码阶段需要严格遵循软件设计规范和编程规范，确保编写出高质量、高效率的代码。

同时，还需要进行代码的版本管理和文档的维护工作，以便后续的测试和维护工作。

测试阶段。

编码阶段完成后，就需要进行软件的测试工作。

在测试阶段，开发团队将对软件进行单元测试、集成测试、系统测试等多个方面的测试工作。

通过测试，可以发现和解决软件中的各种缺陷和问题，确保软件的质量和稳定性。

同时，还需要对测试结果进行分析和总结，为软件的发布和交付做好准备。

发布和维护阶段。

最后一个阶段是软件的发布和维护阶段。

在这个阶段，开发团队将完成软件的打包、发布和交付工作。

同时，还需要对软件进行后续的维护和升级工作，以满足客户不断变化的需求。

在软件发布后，开发团队还需要收集用户的反馈意见，不断改进和优化软件，为用户提供更好的产品和服务。

嵌入式软件开发嵌入式软件开发是指针对嵌入式系统设计和开发的软件编程过程。

嵌入式系统可以理解为嵌入到其他设备或系统中的电子系统，其目的是用于控制、监测或实现特定功能。

嵌入式软件则是运行在嵌入式系统上的程序，用于控制硬件、实现特定功能和满足系统需求。

在嵌入式软件开发过程中，需要良好的系统理解、硬件知识以及软件编程技能。

下面将从系统需求分析、软件设计、编码与调试、测试和维护等方面，介绍嵌入式软件开发的关键步骤。

系统需求分析在进行嵌入式软件开发之前，首先需要对系统进行全面的需求分析。

这包括了对嵌入式系统的功能需求、性能要求、硬件限制、可靠性要求等等进行详细的了解。

通过需求分析，可以明确系统的功能和特性，为后续的软件设计和开发奠定基础。

软件设计软件设计是嵌入式软件开发的关键环节之一。

在软件设计过程中，需要结合系统需求和硬件特性，对软件进行模块化设计和架构设计。

其中，模块化设计指的是将软件拆分为多个功能独立的模块，以便于开发和测试；架构设计则是确定系统中各个模块之间的关系和交互方式，确保软件在整体上能够满足系统需求。

编码与调试在软件设计完成后，接下来是编码与调试阶段。

在编码过程中，需要根据软件设计的要求，使用相应的编程语言和开发工具进行开发。

编码完成后，需要进行调试，检查和修复软件中的错误和缺陷。

调试是一个耗时而重要的阶段，通过调试可以确保软件的功能能够正常运行，并保证软件的稳定性和可靠性。

测试测试是嵌入式软件开发过程中不可或缺的一环。

通过针对软件的功能性测试、性能测试、可靠性测试等等，对软件进行全面的验证和评估。

测试可以发现软件中的潜在问题和缺陷，并及时进行修复和改进。

在测试阶段，可以采用单元测试和系统测试等不同的方法，以确保软件在各个方面都能够达到预期的要求。

维护嵌入式软件开发的最后一个环节是维护。

维护是指在软件开发结束后，对软件进行长期的管理和维护工作。

这包括了软件版本管理、bug修复、功能更新和性能优化等等。

嵌入式软件开发说明书嵌入式软件开发说明书是为了帮助开发人员理解和开发嵌入式软件的工作流程和方法而编写的文档。

嵌入式软件是指运行在嵌入式系统上的软件，嵌入式系统是指集成了计算机硬件和软件的特定用途系统。

嵌入式软件通常用于控制和管理硬件设备，比如汽车引擎控制系统、智能家居系统、医疗设备等。

嵌入式软件开发说明书应包含以下内容：1. 软件需求规格说明：详细描述软件的功能需求和性能要求，包括输入输出接口、算法设计、任务调度等。

2. 软件设计文档：描述软件的架构和设计思路，包括模块划分、任务划分、接口定义等。

3. 软件代码：提供软件的源代码，包括各个模块的实现代码、数据结构定义、函数接口等。

4. 编译和调试说明：介绍如何使用开发工具编译和调试软件，包括编译选项、链接选项、调试工具等。

5. 测试计划和结果：描述软件的测试策略和测试方法，包括单元测试、集成测试、系统测试等，同时提供测试结果和日志。

6. 部署和发布说明：说明如何将软件部署到目标设备中，并提供用户指南和安装手册。

除了以上内容，嵌入式软件开发说明书还可以包括其他相关文档，如软件版本控制记录、问题跟踪记录等。

编写嵌入式软件开发说明书时需要注意以下几点：1. 清晰明了：语言简洁明了，结构清晰，使读者能够迅速理解和使用文档中的信息。

2. 详细完整：尽量详细地描述软件的各个方面，使读者能够全面了解软件的设计和实现。

3. 示例和图表：使用示例代码和图表来说明软件的使用方法和运行过程，增加可读性和可理解性。

4. 格式统一：使用统一的格式和样式，使文档具有一致性和易读性。

5. 更新及时：随着软件开发的进展，及时更新和修订文档，保持文档的准确性和实用性。

总结来说，嵌入式软件开发说明书是帮助开发人员理解和开发嵌入式软件的重要文档，它提供了软件的需求规格、设计文档、源代码、测试计划和结果以及部署和发布说明等内容，帮助开发人员全面了解和使用嵌入式软件。

嵌入式系统开发了解嵌入式系统的设计和开发过程嵌入式系统开发：了解嵌入式系统的设计和开发过程嵌入式系统是指集成在其他设备或系统中的计算机系统，它负责控制、监测或处理特定的任务。

这些系统常见于各种日常用品，包括智能手机、电视机、冰箱、汽车等。

本文将针对嵌入式系统的设计和开发过程进行详细介绍。

一、嵌入式系统的设计过程嵌入式系统的设计过程主要包括需求分析、系统设计、硬件设计、软件设计以及系统集成等阶段。

1. 需求分析在开始设计嵌入式系统之前，必须首先明确系统的需求。

这需要与相关的利益相关者进行沟通，包括产品经理、业务团队和终端用户。

通过深入了解他们的期望和要求，设计团队能够清楚地确定系统需要实现的功能和特性。

2. 系统设计系统设计阶段是将需求转化为具体设计的过程。

设计团队根据需求规格书绘制系统结构图和模块图，并明确定义各个模块之间的关系和功能。

此外，团队还需要选择合适的处理器、传感器、通信接口等硬件组件，并进行系统资源规划和预算。

3. 硬件设计硬件设计是嵌入式系统设计的重要组成部分，主要涉及电路设计、PCB设计以及硬件接口设计等。

设计团队需要根据系统设计阶段的要求，选择合适的元器件和芯片，并绘制各个电路板的原理图。

然后，使用PCB设计软件设计电路板布局，并完成相应的元器件布线。

4. 软件设计嵌入式系统的软件设计是将系统设计转化为可执行代码的过程。

在这个阶段，设计团队会编写嵌入式软件，并进行模块化设计，以实现系统的各个功能。

软件设计需要根据硬件设备和操作系统的特性进行相关的优化和配置。

5. 系统集成在软件和硬件设计完成后，就需要进行系统的集成和测试。

这一阶段包括硬件和软件的调试、系统的验证以及性能测试等。

通过严格的测试流程，设计团队可以确保系统的稳定性和可靠性，以满足客户的需求。

二、嵌入式系统的开发过程嵌入式系统的开发过程通常包括原型开发、系统开发、验证和调试、生产以及迭代更新等阶段。

1. 原型开发嵌入式系统的原型开发是为了验证系统设计的可行性和正确性。

嵌入式软件开发流程嵌入式软件开发流程是指在嵌入式系统的开发过程中，进行软件编写、调试、测试和优化的一系列步骤。

嵌入式软件是指嵌入在硬件设备中，用于控制和管理硬件功能的软件。

下面将介绍一下嵌入式软件开发的基本流程。

第一步：需求分析在开始嵌入式软件的开发之前，首先需要进行需求分析。

开发团队需要与产品经理和硬件工程师合作，详细了解产品的功能要求和硬件设计。

根据产品的需求和硬件的限制，制定软件开发的目标和需求规格。

第二步：设计阶段在需求分析的基础上，开发团队进行软件设计。

软件设计主要包括系统结构设计、模块设计和接口设计。

在设计过程中，需要考虑到实际的硬件环境和资源限制，保证软件的可靠性和性能。

第三步：编码实现在软件设计完成后，开发团队开始进行编码实现。

根据设计阶段的设计文档，开发人员使用相关的编程语言（如C、C++等）编写嵌入式软件的代码。

编码实现过程需要遵循软件开发的规范和约定，并进行代码的注释和文档编写。

第四步：调试和测试在编码实现完成后，开发团队开始进行调试和测试。

调试和测试的目的是发现和修复软件中的错误和问题。

调试过程中需要使用调试工具和硬件设备进行代码的调试和跟踪，同时也需要进行功能测试和性能测试。

第五步：优化和验证在调试和测试完成后，开发团队开始对软件进行优化和验证。

优化包括提高软件的运行效率、减少资源占用和提高响应速度等。

验证的目的是确保软件的功能和性能达到预期的要求，同时也需要进行可靠性测试和安全性测试。

第六步：发布和部署在软件优化和验证通过后，开发团队可以将软件发布和部署到嵌入式系统中。

发布过程中需要将软件文件整理、打包和上传到目标设备，同时也需要进行软件的安装和配置。

部署后需要进行功能验证和系统集成测试，确保软件在目标设备上的正确运行。

第七步：维护和升级嵌入式软件的开发并不是一个一次性的过程，开发团队还需要进行后续的维护和升级工作。

维护包括对软件的bug修复和功能改进等，升级则是为了兼容新的硬件、添加新的功能和优化现有的功能。

嵌入式开发中的主流技术及应用嵌入式开发是一种在硬件特定环境下进行软件开发的过程，主要是为了控制和操作嵌入式系统。

嵌入式系统是指嵌入其他设备中的计算机系统，这些系统不同于常规计算机，因为它们具有更小、更快、更高效的处理器，同时也有一些特定的操作系统和软件库。

本文将介绍嵌入式开发中的主流技术及其应用。

一、嵌入式系统架构嵌入式系统通常包括处理器、内存、输入输出设备(I/O)、外设设备等。

其中处理器是整个嵌入式系统的核心部件，不同嵌入式系统采用的处理器不同，常见的处理器包括ARM、MIPS、PowerPC等。

内存一般采用闪存、SRAM等，用于存储程序、数据及状态。

输入输出设备包括键盘、鼠标、显示器、触摸屏、声音等，它们负责输入输出数据和信息。

外设设备包括电源、视频、网络和通信等，提供外部服务和支持嵌入式系统的工作。

二、嵌入式系统的开发工具和编程语言嵌入式开发过程需要用到多种开发工具和编程语言，常见的工具包括：1、集成开发环境(IDE)：集成开发环境是一种开发软件，可以整合多种工具，如编码、自动构建、调试、测试等，常见的IDE有Keil、IAR等。

2、编译器：从高级语言编写的软件源代码转换为机器码的工具，常见的编译器有Keil、IAR等。

3、调试器：嵌入式系统的调试工具，可以帮助工程师更好地了解代码运行状态，调试器也提供了对源代码的编辑功能。

常见的调试器有J-Link、STLink等。

4、仿真器：在硬件没有准备完成时，硬件端的模拟器就完成了嵌入式软件的开发。

该技术最大的优势之一是它不需要硬件，因此能够节省大量的设计和开发时间。

编程语言方面：1、C语言：C语言是常见的嵌入式软件开发语言之一，它是一种高级编程语言，最适合开发嵌入式系统，因为它允许以低级别的访问方式比较容易地控制底层硬件。

2、C++语言：C++语言是C语言的一个扩展，利用对象、类等面向对象的编程思想来编写程序。

3、汇编语言：汇编语言是一种直接操作硬件的语言，它可以直接处理底层的硬件。

嵌入式软件开发流程一、嵌入式软件开发流程1.1 嵌入式系统开发概述由嵌入式系统本身的特性所影响，嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。

嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分，其总体流程图如图1.1所示。

图1.1 嵌入式系统开发流程图在系统总体开发中，由于嵌入式系统与硬件依赖非常紧密，往往某些需求只能通过特定的硬件才能实现，因此需要进行处理器选型，以更好地满足产品的需求。

另外，对于有些硬件和软件都可以实现的功能，就需要在成本和性能上做出抉择。

往往通过硬件实现会增加产品的成品，但能大大提高产品的性能和可靠性。

再次，开发环境的选择对于嵌入式系统的开发也有很大的影响。

这里的开发环境包括嵌入式操作系统的选择以及开发工具的选择等。

本书在4.1.5节对各种不同的嵌入式操作系统进行了比较，读者可以以此为依据进行相关的选择。

比如，对开发成本和进度限制较大的产品可以选择嵌入式Linux，对实时性要求非常高的产品可以选择Vxworks等。

由于本书主要讨论嵌入式软件的应用开发，因此对硬件开发不做详细讲解，而主要讨论嵌入式软件开发的流程。

1.2 嵌入式软件开发概述嵌入式软件开发总体流程为图4.15中“软件设计实现”部分所示，它同通用计算机软件开发一样，分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。

其中嵌入式软件需求分析与硬件的需求分析合二为一，故没有分开画出。

由于在嵌入式软件开发的工具非常多，为了更好地帮助读者选择开发工具，下面首先对嵌入式软件开发过程中所使用的工具做一简单归纳。

嵌入式软件的开发工具根据不同的开发过程而划分，比如在需求分析阶段，可以选择IBM的Rational Rose等软件，而在程序开发阶段可以采用CodeWarrior（下面要介绍的ADS 的一个工具）等，在调试阶段所用的Multi-ICE等。

同时，不同的嵌入式操作系统往往会有配套的开发工具，比如Vxworks有集成开发环境Tornado，WindowsCE的集成开发环境WindowsCE Platform等。

嵌入式开发步骤嵌入式开发是指在特定硬件平台上进行软件开发的过程，这些硬件平台通常是微处理器或微控制器。

嵌入式开发的目标是将软件嵌入到硬件设备中，从而实现特定的功能。

嵌入式开发的步骤通常包括需求分析、系统设计、软件开发、调试和测试等阶段。

下面将逐步介绍嵌入式开发的具体步骤。

一、需求分析在嵌入式开发的开始阶段，需要明确设备的功能需求。

这包括确定设备的输入输出接口、通信接口、存储器要求等。

同时，还需要分析设备的性能需求，如处理速度、功耗等。

在需求分析阶段，开发团队需要与客户或系统需求方进行沟通，确保对需求的理解一致。

二、系统设计系统设计是嵌入式开发的重要环节，它包括硬件设计和软件设计两个方面。

硬件设计主要包括选择合适的微处理器或微控制器、设计电路图、选择外设和接口等。

在硬件设计过程中，需要考虑电路的稳定性、可靠性和成本等因素。

软件设计是嵌入式开发中的核心环节，它包括确定软件框架、编写算法和代码等。

在软件设计过程中，需要考虑实时性、可靠性和可维护性等因素。

设计人员应该熟悉相关的编程语言和开发工具，并根据需求选择合适的软件开发平台。

三、软件开发软件开发是嵌入式开发的主要内容。

根据系统设计的要求，开发团队开始编写代码并进行调试。

在软件开发过程中，需要考虑代码的可读性、可靠性和效率等因素。

同时，还需要进行代码的版本管理和文档编写，以便后续的维护和升级。

四、调试和测试在软件开发完成后，需要进行调试和测试。

调试是指通过检查和修复代码中的错误来确保程序的正确性。

测试是指通过运行程序并对其进行输入输出的验证来确保程序的功能和性能满足需求。

调试和测试是嵌入式开发过程中不可或缺的环节，它们可以帮助发现和解决潜在的问题。

五、系统集成和验证系统集成是指将开发好的软件和硬件组合在一起，并进行整体的功能验证。

在系统集成过程中，需要进行硬件和软件的连接和配置，确保它们能够正常工作。

验证是指通过运行各种测试用例来验证整个系统的功能和性能。

嵌入式开发中常见工具及专业术语的含义嵌入式开发是指将微处理器或微控制器嵌入到电子设备中，并通过编程控制其工作。

在嵌入式开发中，常见的工具及专业术语包括编程语言、集成开发环境、调试工具、处理器架构、嵌入式操作系统等。

下面将逐一介绍这些工具及术语的含义。

1.编程语言在嵌入式开发中，常见的编程语言包括C、C++、Assembly语言等。

C语言是最常用的一种编程语言，它是一种通用的高级编程语言，能够方便地实现底层的硬件控制和高效的程序设计。

C++语言是在C语言的基础上发展而来的一种面向对象的编程语言，它在嵌入式开发中可用于实现更复杂的功能和数据结构。

而Assembly语言是一种与硬件直接相关的低级编程语言，能够直接访问处理器的指令集和寄存器，适用于对性能要求很高的嵌入式系统。

2.集成开发环境集成开发环境（Integrated Development Environment，IDE）是嵌入式开发中常用的工具，它集成了代码编辑器、编译器、调试器等功能，为开发人员提供了一个统一的开发平台。

常见的嵌入式开发IDE 包括Keil、IAR、Eclipse等。

Keil是一款专门针对ARM架构的嵌入式开发工具，它提供了完整的工具链和调试接口，能够方便地进行嵌入式软件开发。

IAR Embedded Workbench是针对多种处理器架构的专业嵌入式开发工具，它提供了丰富的功能和插件以满足各种开发需求。

Eclipse是一个通用的开源集成开发环境，通过插件可扩展嵌入式开发功能，支持多种编程语言和处理器架构。

3.调试工具在嵌入式开发中，调试工具是非常重要的，它能够帮助开发人员检测和修复程序中的错误。

常见的嵌入式调试工具包括仿真器、调试器、逻辑分析仪等。

仿真器是一种硬件设备，能够模拟目标处理器的行为，帮助开发人员在没有目标硬件的情况下进行程序开发和调试。

调试器是一种软件工具，能够通过连接到目标硬件，实时监视程序执行状态、内存数据等，并支持断点、单步执行等调试操作。

ReWorks嵌入式实时操作系统和ReDe嵌入式软件开发环境1 引言嵌入式系统与软件是发展先进制造业和现代服务业，满足高端数字化应用对网络自适应、服务个性化、功能综合化以及功能复杂化等需求的重要技术保障。

随着嵌入式微处理器、通信总线、存储器和嵌入式计算机系统结构的技术发展，嵌入式硬件的价格不断降低，计算能力、通信能力和存储能力不断提高，这为嵌入式软件的发展提供了更大的空间。

另一方面，嵌入式应用层面的信息化、智能化、网络化需求，促使传统的嵌入式软件向基于嵌入式实时操作系统的、更具功能扩展能力和价值创造能力的嵌入式软件发展。

在轨道交通、船舶电子、信息家电等领域，嵌入式技术的应用已经成为提高产品竞争力的重要手段。

ReWorks是华东计算技术研究所自主研制的嵌入式实时操作系统，ReDe是为ReWorks提供的嵌入式软件开发环境，该产品已广泛应用于轨道交通、船舶电子、信息家电、工业控制和国防领域。

本文从技术角度对ReWorks/ReDe的结构、功能和特点作简要介绍。

2 ReWorks嵌入式实时操作系统嵌入式实时操作系统位于嵌入式硬件和嵌入式应用软件之间，为上层应用提供基础服务，是信息家电、信息终端等嵌入式应用产品的核心和灵魂，应用系统的功能实现、实时性能、安全可靠在很大程度上依赖于操作系统的支持。

ReWorks/ReDe采取宿主/目标机的体系结构，如图1所示：图1 ReWorks/ReDe的宿主/目标机体系结构（1）系统结构ReWorks采用微内核及组件技术，能根据应用需要对操作系统内核进行配置、裁剪、扩展与定制，具备较强的伸缩能力。

其中，微内核提供强实时调度、基本内存管理、时钟管理、中断管理等功能，核心组件提供定时器、区域、分区、信号、事件、信号量、消息等可裁剪功能。

这种微内核、层次化组件结构决定了其固有的模块化特性，为提高系统的升级维护能力、目标处理环境适应能力以及系统的扩展能力等提供了基础保障。

（2）ReWorks的强实时性ReWorks提供实时多任务管理机制，支持基于优先级的可抢占调度、时间片轮转调度以及速率单调算法等任务调度策略和技术。