XMT3000系列数显温度调节仪XMT3000系列数显温度调节仪采用新的智能仪表设计方案，对原有的数显表进行了修正处理，使仪表无论在外观还是性能都有的更进一步的提升，仪表内置PID功能与位式控制功能，采用美观大方的轻触键设置，是工业控制中低价位仪表与高性能定位的理想选择。
一、产品选型二、操作说明设定主控温度正常情况下，按▲键或▼键进入主控制温度设定值状态，显示窗口个位出现小数点并闪烁，此时按▲向上调节温度设定值，按▼向下调节温度设定值(长时间按住▲或▼键可实现连续快加或快减)，按◄移位，按SET键来完成确认修改，在不按任何键的状态下约100秒后自动退回到正常显示状态,仪表承认修改。
PID设定及自整定再次按SET,显示D , 此时按▲向上调节微分时间，按▼向下调节微分时间(长时间按住▲或▼键可实现连续快加或快减)，按◄移位。
再次按SET，显示ＡＴ，约三秒显示ＯＮ或ＯＦＦ，为ON时开启自整定,为ＯＦＦ时关闭自整定，当自整定为开启状态时，仪表进入自整定状态，此时需连接好负载并始仪表符合工作环境或模拟近似工作环境，仪表将根据工作环境调出一组ＰＩＤ值，通过自整定，在大多数情况下，能调出一个比较理想的ＰＩＤ参数，如果没有达到满意的效果，可以通过手动设定ＰＩＤ参数以取得较好的控制效果，请参考相关资料．仪表进入自整定时,A T灯闪动，下排数码管将交替显示A T与设定值，在自整定过程中，由于仪表采用位式控制，此时控制温度可能超过设定温度，因此建议设定温度不要太高，以防由于温度过高而引起的负载损坏。
周期设定与传感器误差修正通过按SET 键，跳过A T 参数设定后显示T, 此参数用来设定输出周期，当输出方式为继电器时，周期设定为10-120秒,周期设定越大，继电器吸合与放开的周期越长，控制精度越低，反正周期越短，控制精度越高，但影响继电器的寿命。
作ＰＩＤ控制时，T 值一般为20，做位式控制时，时间可稍长一些。
当负载为固态继电器或可控硅时，一般设为2. 设定好Ｔ后再次按SC 时，可对传感器进行误差修正。
PID参数自整定的方法及实现近年来出现的各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。
仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。
在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值（如果水电站或是中间值）上。
在启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。
仪表通过检测系统从超调恢复到稳态（测量值与设定值一致）的过度特性，分析振荡的周期、幅度及波形来计算仪表的最佳调节参数。
理想的调节效果是，设定值应与测量值保持一致，可从动态（设定值变化或扰动）合稳态（设定值固定）两个方面来评价系统调节品质，通过PID参数自整定，能够满足大多数的系统。
不同的系统由于惯性不同，自整定时间有所不同，从几分钟到几小时不等。
我单位有一台DYJ-36-2型油加热器。
该油加热器是由加热炉体、载体传输通道、膨胀系统及电控装置构成，与用热设备组成了一个循环加热系统。
热载体（导热油）在炉体内被电热管加热后，用热油泵通过管路传送到用热设备，放热后再次回到炉体内升温，实现连续循环过程。
控制油温的调节仪表时日本SHIMADEN（岛电）公司的SR73型PID自整定温控仪。
温度控制系统为闭环负反馈系统。
由热电偶检测的油温信号对应的mV信号，传送至调节仪的信号输入端，调节仪输出DC15V、20mV的高电平信号，传送至SSR固态继电器，驱动晶闸管过零触发开关电路，改变固定期内的输出占空比，从而控制电热器的输出功率。
在系统投入运行前，我们对调节仪进行PID参数的自整定工作。
首先把它的设定值（SV）调至工艺常用温度90℃。
仪表提供了一组PID参数：比例带P=0.1%~999.9%积分时间I=1~6000s微分时间D=0~3600s再进入功能彩旦，把P、I、D参数分别按经验值设定为：P=3.0；I=120；D=30；超调抑制系数SF=0.4。
江汉大学基于ARM的智能PID控制系统姓名：杨威学院:物理与信息工程专业：测控技术与仪器学号：200807202123基于ARM的智能PID控制系统摘要：比例-积分-微分(PID)是过程控制中最常用的一种控制算法。
算法简单而且容易理解，应用十分广泛。
但由于应用领域的不同，功能上差别很大，系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。
数字PID控制比连续PID控制更为优越，因为计算机程序的灵活性，很容易克服连续PID控制中存在的问题，经修正而得到更完善的数字PID算法。
本文旨在提出一种智能数字PID控制系统的设计思路，并给出了初步的硬软件设计思路。
PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C4480作为核心处理单元，内部的10位ADC作为信号采集模块，采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口。
采用芯片内部自带的PWM模块，输出16M Hz PWM信号并经过一阶低通滤波器得到4～20mA(0～5V)的控制信号用于触发主电路控制器，实现PID整定。
关键词：PID控制；ARM；课题背景与意义PID控制算法是最通用的控制策略，在工业过程控制中95％以上的控制回路具有PID结构，算法简单。
传统的PID整定方法是在获取对象数学模型的基础上，根据某一整定原则来确定PID参数，只要对象数学模型精确，且是非时变的，其整定的参数可以固定不变，控制效果一般能满足要求。
然而在实际的过程控制系统中，许多被控过程机理较复杂，具有严重非线性，时变不确定性、大延迟等特点，在噪声，负载扰动等因素的影响下，过程参数，甚至模型结构，均会发生变化，难以建立精确的数学模型。
因此，若采用常规PID参数整定方法，往往整定不良，性能欠佳，对运行工况的适应性较差，控制效果不理想。
因此，针对那些非线性，大时变，大延迟等被控对象，不仅要求PID参数的整定不依赖于对象数学模型，而且要求PID参数能在线调整，以满足控制要求。
所以设计一种智能的PID控制系统，以适应复杂工况和高性能的控制要求，具有十分重要的意义。
