自动控制送料系统PLC控制程序设计(毕业答辩)
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基于PLC的自动加料机控制系统毕业设计(doc 50页)南昌工程学院毕业设计题目:基于PLC的自动加料机控制系统学院:机械与电气工程学院专业: 09机电一体化(2)班姓名: ########学号: ##############指导教师: #########完成日期: 2012 年 6 月目录第一章绪论 (5)1.1 设计背景和研究意义 (5)1.2 自动加料机控制系统的技术要求 (6)第二章可编程控制器基础 (8)2.1 PLC的简介 (8)2.2 PLC的结构 (9)2.3 PLC的分类 (10)2.4 PLC的特点 (12)2.5 PLC的应用 (14)2.6 PLC的发展 (15)2.7 PLC系统的其他设备 (16)2.8 PLC的编程语言及设计原则 (16)2.9 PLC的通信联网 (19)第三章系统硬件设计 (21)3.1 PLC的选择 (21)3.2 自动加料机的选择 (22)3.3 变频器的选择 (23)3.4 触摸屏的选择 (26)3.5 触摸屏人机界面设计 (28)3.6 电动机的选择 (31)3.7 气缸的选择 (34)第四章系统软件设计 (36)4.1 工作流程图及主电路的接线图 (36)4.2 PLC模块I/O端口分配 (38)4.3 系统程序设计 (40)总结 (48)致谢 (49)参考文献 (50)第一章绪论1.1 设计背景和研究意义制造业是现代文明的支柱之一,其既占有基础地位,又处于前沿关键;它是工业发展的主体又是国民经济持续发展的基础。
以前的工厂都是利用人工的方式进行生产加工,这样的工作的方式,不仅没有安全保障,而且没有很高的经济效益。
特别是加工制造业方面,都是小工厂,小作坊形式,没有自动化的设备,什么事只能靠人力去做,在乡镇里体现的更明显。
而制造业是我国经济增长的主导部门和经济转型的基础;作为经济社会发展的重要依托,制造业是我国城镇就业的主要渠道和国际竞争力的集中体现。
基于PLC的自动送料装车控制系统设计毕业设计目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1可编程控制技术的发展状况 (2)1.2基于PLC控制的自动送料装车系统简介 (3)1.3PLC的特点 (3)1.4PLC的应用领域 (4)第2章系统硬件设计 (6)2.1系统硬件的设计 (6)2.1.1自动送料装车系统控制工艺要求 (6)2.1.2主电路的设计 (7)2.1.3 I/O地址分配 (7)2.1.4 PLC外部接线图的设计 (8)第3章系统软件设计 (10)3.1系统功能的分析与设计 (10)3.2系统结构的分析与设计 (11)3.2.1 I/O信号的分析与设计 (11)3.2.2数据结构的分析与设计 (12)3.3程序设计的常用方法 (12)3.4PLC程序设计 (14)3.4.1 PLC程序流程图 (14)3.4.2 PLC梯形图设计 (15)3.5组态监控系统设计 (17)3.5.1 监控系统的形成背景 (17)3.5.2 组态王工程的建立 (18)3.5.3 组态画面的建立 (20)3.5 4 定义IO设备 (23)3.5.5 构造数据库 (24)3.5.6 建立动画连接 (26)3.5.7 应用程序命令语言 (27)第4章系统软硬件调试 (30)4.1软件调试概述 (30)4.2通信协议 (31)4.3PLC软件测试 (32)4.3.1 PLC程序的模拟调试 (32)4.3.2 PLC程序下载 (32)4.4组态调试 (34)4.4.1 组态通讯调试 (34)4.4.2 组态监控仿真 (35)4.4.3 导航菜单 (37)结论 (39)谢辞 (41)参考文献 (42)外文资料翻译 (43)前言1968年,美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。
在1969年,美国数字设备公司(DEC)终于研制出世界上第一台PLC。
这是由一种新的控制系统代替继电器的控制系统,它要求尽可能地缩短汽车流水线控制系统的时间,其核心采用编程方式代替继电器方式来实现生产线的控制。
基于plc的简单工业自动化控制系统设计的答辩记录下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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西安航空职业技术学院毕业设计(论文)论文题目:基于PLC的自动控制运送料小车设计所属系部:指导老师:职称:学生姓名:学号:专业:西安航空职业技术学院制西安航空职业技术学院毕业设计(论文)任务书题目:基于PLC的自动控制运送料小车设计任务与要求:1实现送料小车的手动和自动化的转化2根据控制要求进行了小车系统的具体设计3画端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令时间:20**年 8月 20 日至20** 年 10 月 20 日共 8 周所属系部:电子工程系学生姓名:学号:专业:应用电子指导单位或教研室:西安航空职业技术学院指导教师:职称:讲师西安航空职业技术学院制摘要可编程序控制器(Programmable controller)简称PLC,由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单,所以PLC的应用领域在迅速扩大。
对早期的PLC,凡是有继电器的地方,都可采用。
而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。
尤其是近几年来,PLC的成本下降,功能又不段增强,所以,目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化,改变以往小车的单纯手动送料,减少了劳动力,提高了生产效率,实现了自动化生产!而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣,不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点,介绍了为什么选用PLC控制小车;第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求;第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能;第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计,包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计;最后得出结论。
关键词:PLC;送料小车;控制;程序设计AbstractProgrammable logic controller referred to PLC ,because of the high reliability PLC adaptability,flexibility,environment,use convenient,simple maintenance,so the application of PLC in the rapidly expanding. In early PLC ,always have relays place,can use. But in today's PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years, the cost of PLC ,function and not increase, so,at the moment,PLC at home and abroad,has been widely used in various industries.In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated,simple to change the past,car manual feed,a reduction of the workforce,increased productivity,automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed.This article from the first chapter of the feed system of the car identified as an entry point to introduce a car Why choose PLC control; Chapter II introduced the car feed the control requirements to be met; Chapter III under the control of the car system to carry out the specific design,including the terminal wiring diagram,ladder diagram (Sub-total system design descriptions and ladder) and procedures for instruction design; the final conclusion.Key words: PLC; Feeding Car; Control; Program Design目录前言 (1)1 控制系统介绍和控制过程要求 (2)1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 (2)1.2 控制系统介绍 (2)2送料小车系统方案的选择 (3)2.1 可编程控制器 PLC的优点 (3)2.2 小车送料系统方案的选择 (5)3 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 (5)3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 (5)3.2、基本功能 (6)3.3、其他功能 (6)4基于PLC的送料小车接线图及梯形图 (8)4.2 PLC端子接线图 (9)4.3 梯形图分段设计 (11)4.4 程序运行原理说明调试与完善 (15)4.5 系统总梯形图设计 (16)4.6 小车程序设计 (21)结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)前言随着社会迅速的发展,各机械产品层出不穷。
毕业设计(论文)任务书论文题目:基于PLC控制的自动供料及加工系统设计要求:(时间自至)指导教师:下达时间:设计说明(论文)摘要:一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计(PLC在自动生产线中的应用)二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用三、设计的目的1)掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。
2)掌握电气控制元件的选择与计算方法。
3)掌握电气控制系统的设计方法。
4)掌握用PLC改造电气设备的方法选择。
5)掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。
6)掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。
四、设计要求结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC,用于实施系统的PLC控制操作。
1)完成系统的电气控制线路的设计、调试任务,能够按照要求实施电气控制操作。
2)完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务,并进行程序编写以及调试,按照要求完成各项控制操作。
注意:(1)机械手各项动作的先后顺序。
(2)各种动作间联锁关系。
(3)相关动作的工作状态指示。
3)能够进行现场组态监控操作。
五、完成的任务(1)完成电气元器件的选择,电气控制线路的设计,位置分布图及安装接线图的设计及绘制。
(电气绘图软件的使用,如PCschematic 7.0,或AOTCAD2008电气绘图软件)(2)选择PLC型号,分配I/O端口,设计I/O电路、选择元件,绘制梯形图、编织语句表。
(3)组态软件的选择、应用,系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。
目录第1章绪论................................. . (6)1.1 设计的目的和要求 (6)1.2 亚龙自动生产线概述 (6)第2章生产线简介 (9)2.1 生产线基本情况 (9)第3章电器元件、设备的选择 (11)3.1 PLC机型的选择 (11)3.2 传感器 (12)3.3 电磁阀 (14)第4章控制系统的软硬件设计 (15)4.1 控制系统的硬件设计 (15)4.2 控制系统的软件设计 (30)第5章设计小结 (38)参考文献 (40)毕业设计(论文)说明书专用纸第1章绪论1.1 设计目的及要求目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,因此PLC在控制领域取得广泛应用。
《PLC在定位自动控制系统中的应用设计》答辩稿各位老师好!我的论文题目是《PLC在定位自动控制系统中的应用设计》。
在这里,请允许我向各位老师的悉心指导表示深深的谢意,向各位老师不辞劳苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢。
下面我将从论文的意义和价值、论文的基本观点、设计的思路与具体实现、研究结论四个方面向各位老师作—大概介绍,思请各位老师批评指导。
首先,在论文意义和价值方面,由于当今电子技术与通讯技术的紧密结合,行业的自动化功能加速发展,自动化机器操作越来越多地被人工控制所取代。
根据工作要求,按时、有序、按时完成制作工作;过度使用电动吸尘器可以改善工作条件,提高生产效率,加快产品更新换代,节省人工,节省人工,确保更多的工作在人工完成的同时提高生产效率。
并有机会实现企业的自动化功能。
电机运动的目的是需要信号,信号必须通过S7-200PLC传递。
输出,以及与这个脉冲信号相关的电动机的运动顺序,包括正反转,速度的变化控制,进而了解电动机的位置控制。
通过写作项目,实现目标的管理。
本课题的研究主要是模拟步进电机放置的物体的工作过程,用于工艺生产线的自动控制,可以根据设定的程序自动定位,并可以做下一个动作序列。
通过这样的设计,我对电动车的简易操作和操作有了类似的认识,有助于推动企业的自动化。
其次,在论文观点及论证方面,由于当今电子技术与通讯技术的紧密结合,行业的自动化功能加速发展,自动化机器操作越来越多地被人工控制所取代。
根据工作要求,按时、有序、按时完成制作工作;过度使用电动吸尘器可以改善工作条件,提高生产效率,加快产品更新换代,节省人工,节省人工,确保更多的工作在人工完成的同时提高生产效率。
并有机会实现企业的自动化功能。
电机运动的目的是需要信号,信号必须通过S7-200PLC传递。
输出,以及与这个脉冲信号相关的电动机的运动顺序,包括正反转,速度的变化控制,进而了解电动机的位置控制,从而实现目标的管理。
然后,在设计的思路与具体实现方面,本次的设计是通过PLC发出脉冲信号给步进电机驱动器,通过其上面的参数设定将控制步进电机接受脉冲信号的频率设定好,为了能够使用现场的24V的控制信号,需要对输入的信号做处理,即通过串联电路分压的原理,在控制电路里面串联一个合适阻值的电阻,保证驱动器正常运行。
关于plc运料小车控制答辩问题和答案1. 图书管理系统是什么结构,B/S还是C/S?答案:本论文中开发的图书管理系统是c/s结构(即 (客户端+服务器端构成)通过将任务合理分配到(客户端和服务器端,降低了系统的通讯开销,可以充分利用两端硬件环境的优势。
c/s结构的优缺点:1.应用服务器运行数据负荷较轻。
最简单的C/S 体系结构的数据库应用由两部分组成,即客户应用程序和数据库服务器程序。
二者可分别称为前台程序与后台程序。
运行数据库服务器程序的机器,也称为应用服务器。
一旦服务器程序被启动,就随时等待响应客户程序发来的请求;客户应用程序运行在用户自己的电脑上,对应于数据库服务器,可称为客户电脑,当需要对数据库中的数据进行任何操作时,客户程序就自动地寻找服务器程序,并向其发出请求,服务器程序根据预定的规则作出应答,送回结果,应用服务器运行数据负荷较轻。
2.数据的储存管理功能较为透明。
在数据库应用中,数据的储存管理功能,是由服务器程序和客户应用程序分别独立进行的,前台应用可以违反的规则,并且通常把那些不同的(不管是已知还是未知的)运行数据,在服务器程序中不集中实现,例如访问者的权限,编号可以重复、必须有客户才能建立定单这样的规则。
所有这些,对于工作在前台程序上的最终用户,是“透明”的,他们无须过问(通常也无法干涉)背后的过程,就可以完成自己的一切工作。
在客户服务器架构的应用中,前台程序不是非常“瘦小”,麻烦的事情都交给了服务器和网络。
在C/S体系的下,数据库不能真正成为公共、专业化的仓库,它受到独立的专门管理。
3.C/S架构的劣势是高昂的维护成本且投资大。
首先,采用C/S架构,要选择适当的数据库平台来实现数据库数据的真正“统一”,使分布于两地的数据同步完全交由数据库系统去管理,但逻辑上两地的操作者要直接访问同一个数据库才能有效实现,有这样一些问题,如果需要建立“实时”的数据同步,就必须在两地间建立实时的通讯连接,保持两地的数据库服务器在线运行,网络管理工作人员既要对服务器维护管理,又要对客户端维护和管理,这需要高昂的投资和复杂的技术支持,维护成本很高,维护任务量大。
西南科技大学高等教育自学考试毕业设计(论文)任务书题目名称自动送料控制系统PLC 控制程序设计学生姓名常中扬准考证号题目来源□教师科研□社会实践□实验室建设□其它题目类型□理论研究□应用研究□设计开发□其它选题背景及目的本次设计是对自动送料控制系统PLC控制程序设计,主要进行对基于西门子S7-200 PLC 自动送料控制系统的控制程序进行了设计。
毕业设计是本专业培养学生的最后一个综合性的实践教学环节。
通过完成一定的生产设计或科研试制任务,使学生获得运用基本理论的工程技术训练,培养学生独立分析和处理专业问题的能力,达到综合素质和专业能力的提高。
具体应达到:1.掌握查阅资料的方法。
资料应为本专业涉及的各种文献资料(包括外文资料)和各种工具书的使用方法。
2.巩固专业思想,确立为我国机械制造事业奋斗的志向。
在工作态度、纪律和团结协作等方面受到良好的训练,为毕业后走上工作岗位作好准备。
3.培养学生综合运用科学理论知识,实践知识,结合生产、科研课题,独立分析与解决本专业技术问题的能力。
4.进一步提高学生的设计计算、计算机绘图,以及实验测量等基本技能。
5.培养学生应用写作能力。
工作任务及要求本设计研究的主要内容主要基于西门子S7-200 PLC自动送料控制系统方案的选择、自动送料系统程序设计。
完成任务量设计说明书(不少于10000字)。
时间安排1. 开题报告: 2010 年12月1 日至 2010年 12月11日。
2. 完成初稿: 2010 年12月12日至 2011年 2月28日。
3.答辩: 2011年 3月26日至 2011年 3月 26日。
以上内容由指导教师填写指导教师姓名:年月日助学点审核意见:组长签字:年月教师签字审核日学生接受任务签字接受任务时间:年月日学生签名:西南科技大学高等教育自学考试毕业设计(论文)申报表学生姓名常中扬性别男年龄23准考证号学生住址昆明市五华区学府路388号联系电话毕业设计(论文)题目名称自动送料控制系统PLC控制程序设计拟请指导教师指导教师职称讲师指导教师电话指导教师单位昆明冶金高等专科学校选题背景及目的本次设计是对自动送料控制系统PLC控制程序设计,主要进行对基于西门子S7-200 PLC自动送料控制系统的控制程序进行了设计。
plc课程设计答辩一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理、编程方法和应用技能。
通过本课程的学习,学生将能够:1.理解PLC的基本概念、工作原理和分类;2.熟悉PLC的编程语言和编程方法;3.掌握PLC的基本应用技能,能够进行简单的PLC系统设计和调试。
在情感态度价值观方面,学生将培养对PLC技术的兴趣和热情,提高动手实践能力,增强团队协作意识和创新精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC的基本原理:PLC的概念、发展历程、工作原理和分类;2.PLC的编程语言:指令系统、程序结构、编程方法;3.PLC的应用技能:系统设计、调试与维护;4.PLC案例分析:典型应用案例解析,了解PLC在工业自动化领域的应用。
教学大纲安排如下:1.的第1-2节,介绍PLC的基本概念和工作原理;2.的第3-4节,讲解PLC的编程语言和编程方法;3.的第5-6节,教授PLC的应用技能,包括系统设计和调试;4.的第7-8节,通过案例分析,了解PLC在工业自动化领域的应用。
三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法相结合的方式,包括:1.讲授法:教师讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例;2.讨论法:学生分组讨论,分享学习心得和经验;3.案例分析法:分析实际应用案例,深入了解PLC在工业自动化领域的应用;4.实验法:动手实践,进行PLC系统的设计和调试。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,我们将准备以下教学资源:1.教材:《可编程逻辑控制器原理与应用》;2.参考书::《PLC编程技术手册》;3.多媒体资料:教学课件、视频教程;4.实验设备:PLC实验箱、编程软件。
通过以上教学资源,学生将能够更好地学习PLC知识,提高实践操作能力。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化评价方式,全面客观地评价学生的学习成果。
评估方式包括:1.平时表现:通过课堂参与、提问、回答问题等环节,评价学生的学习态度和积极性;2.作业:布置适量的作业,检查学生的理解和掌握程度;3.考试:设置期中考试和期末考试,全面测试学生的知识掌握和应用能力。