运料小车自动循环控制课件

530小车控制车控制系车要车车送料小车在限位车车x4x3后停下15s后左行x4后又停下料如此循只要车小车的拖车车车机车车正反车控制可
送料小车自动控制系统
图5-30小车控制图
控制系统要实现送料小车在限位开关X4处装料，10S后装料结束，开 始右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后又停下来装料，如 此循环往复。 只要对小车的拖动电动机实现正反转控制即可。这里用 两个接触器分别控制小车左行（KM2）右行（KM1）。系统的起动（SB1、 SB2）、停止（SB3）需要三个按钮，起点和终点处的两个行程开关是用 来自动控制小车的往复运动。
图5-32 PLC程序设计
料这系图，里统5-3如 用 的1此两起P循个动LC环接（I/O往触SB端复器1、子。分S接别B2线控）图制、小停车止左（行SB（3）KM需2要）三右个行图按（钮5KM-，31）起1 。点和PL终C点I/处O的端两子个接行程线开图关是用来自动控制小车的往复运动。
表控5制-2系小统车的控主制回系路统与I/电O分动配机图正反转控制主回路系统如图5-16所示。 这只里要用 对两小个车接的触拖器动分电别动控机制实小现车正左反行转（控制KM即2）可右。行（KM1）。 系这统里的 用起两动个（接触SB器1、分S别B2控）制、小停车止左（行SB（3）KM需2要）三右个行按（钮KM，1）起。点和终点处的两个行程开关是用来自动控制小车的往复运动。 表控5制-2系小统车要控实制现系送统料I/小O分车配在图限位开关X4处装料，10S后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后又停下来装 控料制，系 如统此的循主环回往路复与。电动机正反转控制主回路系统如图5-16所示。 图控5制-3系1 统P的LC主I/O回端路子与接电线动图机正反转控制主回路系统如图5-16所示。 图5-31 PLCI/O端子接线图 这里用两个接触器分别控制小车左行（KM2）右行（KM1）。 控制系统的主回路与电动机正反转控制主回路系统如图5-16所示。

输 出 接 线
电镀生产线自动控制
输 出 接 线
项目七 运料小车自动往返控制
任务2
设硬计准件备电 路 IO分配
任务2 硬件电路
五、教学内容-硬件电路
教学背景 重点难点 教学内容 上机操作
输入 开始按钮SB1 停止按钮SB2 行程开关SQ1 行程开关SQ2 行程开关SQ3 行程开关SQ4
I/O口分配表
输出
I0.0
正转接触器KM1
I0.1
反转接触器KM2
I0.2
前进指示灯
I0.3
后进指示灯
I0.4
I0.5
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
项目七 运料小车自动往返控制
任务2
设硬计准件备电 路 PLC接线图
任务2 硬件电路
五、教学内容-硬件电路
KM1
KM2
LED1 LED2 24V
Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3
com
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
com
24Q4
2
项目七 运料小车自动往返控制
任务2
设硬计准件备电 路 实训台接线
任务2 硬件电路
P L C 实 训 台
任务2 硬件电路
主 电 路
任务2 硬件电路
主
电
路
电
路
KM2
图
任务2 硬件电路
输 入 部 分
任务2 硬件电路
输 入 接 线
任务2 硬件电路
输 出 部 分
任务2 硬件电路
输 出 接 线
电镀生产线自动控制
任务
电 镀设生计产准线备自 动 控 制

用PLC直接控制 用PLC直接控制的接线图：
端子 外接器件
I0 SB1
作 用
停车
I1
I1端子
起动
反转限位 正转限位 正转
Q3
LI2端子
反转
参考梯形图：
如果要求碰到限位开关时停5s 再反转，主电路和控制电路的 接线图不变，其参考梯形图如 图所示。
如果要求按下停车按钮，不管小 车处在什么位置，都必须在小车 回到压下SQ1时再停车。主电路 和控制电路仍不变，其参考梯形 图如图所示。
题目：运料小车自动往返控制线路
小车自动往返的 示意图如图所示。
正转 反转
SQ2
SQ1
要求：按下起动按钮SB2，电机正转，小车右行，
碰到限位开关SQ2时，小车停止；电机自动改为反 转，小车左行，碰到限位开关SQ1时，小车停止； 电机自动改为正转，依次循环。按下停车按钮，不 管小车处在什么位置，都立即停止运行。

从哪些方面解决呢？
一、典型单元梯形图
• 1、启保停控制程序 • 2、互锁控制程序
二、设计流程
左行启动按钮 /5S后 左行
碰到左行程开关SQ1
装料10S
10S后 /右行启动按钮
右行
碰到右行程开关SQ2
卸料5S
三、I/O分配表
输入信号
名称
左行启动 按钮 右行启动 按钮 停止按钮
输出信号
名称 代号 工作步骤
• • • • •
1、分析项目要求 2、画出流程图 3、列出I/O分配表 4、分析启停条件画出梯形图 5、仿真调试
作业：
• 用PLC控制两台交流电动机M1/M2交替循环 工作： • 要求（1）SB1启动按钮；SB2停止按钮 • （2）按下启动按钮后，M1转动10S后 M2启动，转动20S再启动M1，如此交替运行。
KM1 KM2 YV1 YV2 Y20 X20 左行接触器 X21 右行接触器 X22
内部继电器
名称
装料定时器
代号 编号
SB1 SB2 SB3
代号 编号
KT1 KT2 T1 T2
Y21 卸料定时器 Y22 Y23
装料电磁铁
左行程开关 SQ1 右行程开关
SQ2
X24 卸料电磁铁 X25
四、梯形图的设计
NEXT
项目任务
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程 开关。小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸 料。完成后再返回A点， 继续装料再卸料的过程。要求可人 为控制小车前进和后退,并且任何时候都可以停止小车动作。
应用哪些知识点？ 怎样设计流程？ I/O分配表？ 如何设计梯形图？ 设计梯形图是否正确？
项目任务:运料小车自动循环控制

2. 常用传感器
光电式接近开关
电感式接近开关
电容式接近开关
常见的几种传感器实物图 a)力传感器 b)温度传感器 c)液位传感器 d)气体传感器 e)湿度传感器
3. 接近开关的图形符号 接近开关的文字符号是SQ，图形符号如图所示。
4. 接近开关的接线
接线 方法
接线示意图（BN：棕，BU：蓝）
作台或送料小车的多地自动往返循环控制 的情况，如图所示为送料小车三地自动往返循环控制工作画面。
送料小车三地自动往返循环控制系统
送料小车三地自动往返循环控制工作示意图
本任务的主要内容是，运用步进逻辑公式设计法，用 PLC控制系统实现对送料小车三地自动往返循环的控制。 其控制要求如下：
送料小车运行程序分步图
2. 列出本任务控制的逻辑代数方程式 根据步进逻辑公式可列出如下方程组：
由于行程开关SQ1、SQ2、SQ3 是小车的反馈输入信号， 若分别用X003、X004 和X005所代替，则上述方程组可转 换成下列方程组：
当要结束这组循环时，则必须增加停止按钮SB1 (X000) 来使系统停止工作。因此，逻辑代数方程组需再次修改为：
由于KM1得电，送料小车向右运行；而KM2得电，送料 小车向左运行，所以程序步与KM1和KM2之间的函数为：
考虑到送料小车正反转的切换都是通过延时5s后开始的， 假设正转延时定时器为T1，反转延时定时器为T2，那么程 序步与定时器T1和T2之间的函数关系为：
分别将输出继电器Y000 (KM1)、Y001 (KM2)和停止按钮 SB1 (X000)及定时器T1、T2带入KM1和KM2的函数表达式， 可得送料小车向左和向右运行的逻辑代数方程组为：
步进控制设计法主要分为步进逻辑公式设计法、顺序 功能图设计法两大类，其中顺序功能图设计法又有三种不 同的基本结构形式的编程设计方法即单序列结构编程设计 法、选择序列结构编程设计法和并行序列结构编程设计法。 本任务主要介绍步进逻辑公式设计法。

状态，按下启动按钮I0.0后，小车前进，碰到限位开关I0.1，停下，3s后后退， 碰到I0.2后，返回初始步，等待再次启动。
图5.6 简易运料小车
.
13
二、顺序控制继电器指令使用方法
分析 ：一个工作周期分为前进、暂停、后退3步，另加一启动初始步，分别以
启动按钮、限位开关和定时器为各步转换条件。
图5.7 例5.1电气图
顺序控制继电器结束指令SCRE （Sequence Control Relay End） ：标志着一 个SCR段的结束。
顺序控制继电器传输指令SCRT （Sequence Control Relay Transition） ：用来 将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段。执行SCRT 指令可以使当前激活的程序段的S位复位，同时使下一个要执行的程序 段的S位置位。
.
14
二、顺序控制继电器指令使用方法
图5.8 例5.1梯形图
.
15
二、例顺5.序2：控设制彩继灯电系统器共指有令5使个彩用灯方，法输出分别为Q0.0、 Q0.1、
Q0.2、 Q0.3、 Q0.4，开关按钮接I0.0，当I0.0打开时，彩 灯依次顺序点亮：Q0.0亮2s—>Q0.1亮2s—>Q0.2亮2s— >Q0.3亮2s—>Q0.4亮2s—>Q0.1亮2s……，如此循环，当 一盏灯亮时，则前一盏灯灭。试画出顺序功能图。
特点：
1）并行性序列顺序功能图在分支处和合并处以双横线引出多个分支；
2）在分支处各分支必须具有相同的转移条件，且转移条件必须写在分支线
3. 设计条件 S7-200系列PLC一台，限位开关2个， 接触器2个，电
磁开关2个，连接线若干，开关按钮、直流电机3个

（2）第i程序步用逻辑代数书写的过程为每一步Mi的产 生都是由前一步压动行程开关或按下按钮（转换条件）Xi 产生，则
Mi XiMi1
产生后应该有一段时间区域保持不变，故应该有自保 （自锁），则：
Mi XiMi1 Mi
每一步的消失都是随后一步的出现而消失：
Mi （XiMi1 Mi）Mi1
3. 逻辑代数方程式转换成梯形图的方法 将逻辑代数方程式转换成梯形图的方法是根据逻辑代 数方程式，利用“启—保—停”电路，通过PLC的基本指 令，画出对应的梯形图。
步进控制设计法主要分为步进逻辑公式设计法、顺序 功能图设计法两大类，其中顺序功能图设计法又有三种不 同的基本结构形式的编程设计方法即单序列结构编程设计 法、选择序列结构编程设计法和并行序列结构编程设计法。 本任务主要介绍步进逻辑公式设计法。
二、步进逻辑公式设计法
步进逻辑公式设计法就是利用步进逻辑公式，列出 每个程序步的逻辑代数式后，梯形图的 方法。
送料小车三地自动往返循环控制 系统设计与装调
送料小车三地自动往返循环控制系统设计与 装调
1.掌握步进逻辑公式设计法的含义。 2.能用步进逻辑公式设计法进行步进顺序控制系统的设计。 3.能根据控制要求画出程序分步图，并能灵活地运用步进 逻辑公式设计法，完成小车三地自动往返循环控制的梯形图程 序设计。 4.能正确安装、调试送料小车三地自动往返循环控制系统 的控制线路。
由于KM1得电，送料小车向右运行；而KM2得电，送料 小车向左运行，所以程序步与KM1和KM2之间的函数为：
考虑到送料小车正反转的切换都是通过延时5s后开始的， 假设正转延时定时器为T1，反转延时定时器为T2，那么程 序步与定时器T1和T2之间的函数关系为：
分别将输出继电器Y000 (KM1)、Y001 (KM2)和停止按钮 SB1 (X000)及定时器T1、T2带入KM1和KM2的函数表达式， 可得送料小车向左和向右运行的逻辑代数方程组为：

FU2 FR SB1
KM1 合上电源开关QS
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB2， KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 松开SB2 电动机继 续正转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
2．任务分析
（1）工作台怎么实现前进与后退功能？ （2）工作台前进到终端后自动后退，退到原位又自动 前进，通过什么电气元件实现该功能？ （3）电路中的短路、失压、过载和位置极限保护，分别 通过哪些电气器件来实现？
工作台自动往返示意图
2．任务分析 提问：能否在接触器联锁正反转控制线 路的基础上，作一些改进来实现这种自 动往返控制？
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB1, 各开关复位 电机停转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
Байду номын сангаас

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（a）位地址表示方式；（b）对应的位置
8
3.间接寻址 间接寻址是指使用地址指针来存取存储器 中的数据。使用前，首先将数据所在单元的 内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据 此地址存取数据。S7-200CPU中允许使用 指针进行间接寻址的元器件有I，Q、V、M、 S、T、C。
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4.1.3顺控指令
S7-200
S7-200 15
4.2任务分析
小车一个工作周期的动作要求如下： (I)按下启动按钮SB(I0.0)，小车电机正转(Q1.0)，小 车第一次前进，碰到限位开关SQ1(I0.1)后小车电机 反转(Q1.1)，小车后退。 (2)小车后退碰到限位开关SQ2(I0.2)后，小车电机M 停转。停5s后，第二次前进，碰到限位开关 SQ3(I0.3)，再次后退。 (3)第二次后退碰到限位开关SQ2(I0.2)时，小车停止。
情境4：运料小车的PLC控制
4.1任务资讯 4.2任务分析 4.3任务决策 4.4任务计划 4.5任务实施 4.6评价提高
S7-200
S7-200 1
情境4：运料小车的PLC控制
4.1任务资讯 4.2任务分析 4.3任务决策 4.4任务计划 4.5任务实施 4.6评价提高
S7-200
S7-200 2
22
23
4.4.2PLC资源分配
表5-8 运料小车的控制编程元件分配表
类别
地址 作用
I0.0 启动
输入器件
I0.1 中间限位开关 I0.2 左限位开关
I0.3 右限位开关
输出器件
Q1.0 Q1.1
电机正转 电机反转
M10.0 准备状态
M10.1 第一次前进状态
M10.2 第一次后退状态

功能 2号位置 3号位置 4号位置 5号位置 货架下限
SQ5闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停
SQ7闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停
I0.5
I1.2 Q0.2 Q0.3
I0.6 I0.7 I1.0
尽职责，敢担当，勇图强。
三、梯形图设计
电镀生产线自动控制 M2控制
I0.5 I1.2 I0.6 I1.2 I0.7 I1.2
输入端 I0.2 I0.3
输入元件 行程开关SQ1 行程开关SQ2
功能 进料架上限
1号位置
T0.Q I1.0 I1.2
I0.4
行程开关SQ3
货架上限
I1.0
行程开关SQ7
5号位置
Q0.2
I1.2
行程开关SQ9
货架下限
尽职责，敢担当，勇图强。
三、梯形图设计
电镀生产线自动控制 T0控制
到达2号位置，SQ4闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升 到达3号位置，SQ5闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升 到达4号位置，SQ6闭合，M3正转停，M2反转货架下降，到达下降位置SQ9,M2反转停，下降停，5s后货架上升
尽职责，敢担当，勇图强。
三、梯形图设计
电镀生产线自动控制 M2正转控制
SQ1、SQ2闭合，运料架M2电机正转，到达上升位置SQ3，M2正转停止； SQ4闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停，5s后货架上升，M2正转开始，升到SQ3， M2正转停止； SQ5闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3， M2正转停止； SQ6闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停，5s后货架上升，M2正转开始，上升到SQ3， M2正转停止； SQ7闭合，M2反转，到达下降位置SQ9,M2反转停，M2正转开始，上升到SQ3，M2正转停止。

❖ 光电耦合器提高抗干扰能力。 光电耦合器工作原理 是：发光二极管有驱动电流流过时，导通发光，光敏 三极管接收到光线，由截止变为导通，将输入信号送 入PLC内部。
3
输入输出接口
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内部电路
R1
I0.0
5 .6 k S1
D1
Q1
R2
1k
D2
1M
M
DC
L+
2 4v
3
输入输出接口
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❖ 3. 热电偶、热电阻扩展模块
❖ 4. PROFIBUS-DP通信模块
5.5 S7-200 PLC内部器件
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31
PLC数据类型
2
编址方式
3
寻址方式
4
元件功能及地址分配
31
PLC数据类型
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❖ 最基本的存储单位是位(bit)，8位二进制数组成1个 字节(Byte)，其中的第0位为最低位(LSB)，第7位为 最高位(MSB)。两个字节（16位）组成1个字(Word)， 两个字（32位）组成1个双字（Double word）。把位、 字节、字和双字占用的连续位数称为长度。
2
PLC基本组成
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❖ 可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、 外设接口、编程装置、电源等组成
输入 信号
输
输
入
出
接
CPU
接
口
存储器
口
电
单元
电
路
路
编程装置
输出 设备
2
PLC基本组成
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顺序控制继电器条件结束指令CSCRE （Conditional Sequence Control Relay
End） ：可以使程序退出一个激活的SCR段而不执行CSCRE与SCRE之
间的指令。CSCR. E不影响任何S位。
12
二、顺序控制继电器指令使用方法
例5.1 ：有简易运料小车如图5.6，初始位置在左边，有后退限位开关I0.2为1
梯形图指令
语句表指令
LSCR S_bit
描述 SCR程序段开始
SCRT S_bit
SCR转换
CSCRE
SCR程序段条件结束
SCRE
SCR程序段结束
.
11
一、顺序控制继电器指令简介 装载顺控继电器指令LSCR （Load Sequence Control Relay） ：标志着一个 SCR段（即顺序功能图中的步）的开始，操作数S_bit为顺序控制继电 器S的地址，S_bit为ON时，执行对应的SCR段中的程序，为OFF时则 不执行。
T37 工序3
Q0.1 后退
SQ1
I0.2 卸料 定时6s
工序4
Q0.5 T38
T38
图5.2 小车运料系统自动过程工序图
.
7
三、顺序设计法简介
顺序设计法：分解成的这些工序，在顺序控制中，称之为“步”，当步被激
活时（已满足一定的转换条件），步所代表的动作或命令将被执行，这样一 步一步按照顺序，执行机构就行顺序前进，这种用来表示顺控问题的方法， 即称为顺序设计法。 顺序功能图：将步用存储器S表示，描述控制系统的控制过程、功能、和特 性 ，便得到图5.3所示的图形，称为顺序功能图。
步处于活动状态时，执行相应的非存储型动作，不处于 活动状态时则停止执行。

分析：根据题目要求, 系统的启动和停止由 一个启动开关控制,L1指示灯先亮,由一个输出 点控制;L2 ~L4指示灯同时点亮和熄灭,可由同 一输出点控制,L5~L8指示灯同时点亮和熄灭， 也可由同一输出点控制。所以点亮与熄灭共图需 2-2-7 灯塔示意图 要6 个定时器计间隔时间。
任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制
图 2-2-5 长时间延时程序
任务二 举例
例2：编制用PLC定时器控制的报警闪烁程序,要求报警时指示灯亮 5s,灭2s,如此反复。
分析:根据题目要求,需要有两个定时器,一个计接通时间,一个计停止 时间。编制程序如图2-2-6所示。
实施步骤:如图2-2-6所示,当某信号使X000接通时,定时器T1线圈 得电开始计时;经过2s后,设定时间到,T1 动合触点闭合,Y000得电接通 ,同时定时器T2线圈得电开始计时;经过T2计时5s后,设定时间到,T2动 断触点断开,T1线圈断电,Y000失电断开,同时T2线圈断电;T2动断触点 接通,T1线圈又开始得电,进行下一个循环。
任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制
二、定时器应用举例
例1：设计一个指示灯延时3600s后点亮的PLC控制程序，要求用 PLC 双定时器延时。
分析 ：由于定时器的最大设定值为32767,对于长时间延时电路,可 用多个定时器控制。
实施步骤：如图2-2-5所示,当X000接通时,定时器T0线圈得电开始 计时,经过1800s后,设定时间到,T0动合触点闭合,定时器T1线圈得电 开始计时,又经过1800s后,设定时间到,T1 动合触点闭合,Y000 线圈 得电。
二、定时器应用举例
例3：如图 2-2-7 所示为一灯塔，L1 ~ L8 为指示灯。 实施步骤： ① 输入、输出端子的分配见表2-23。

27
28
4.5.2软件编程
方案1：针对第一次前进、第一次后退、第二次 前进、第二次后退列写启保停电路梯形图。为 此编写梯形图如5-16。图中PLC“记住”第 二次前进的“发生”，以M10.2作为第二次 前进继电器。图中将两次后退综合到一起了， 还增加了前进与后退继电器的互锁。选定时器 T37控制小车第一次后退在SQ2处停止的时间。
11
循环步进功能流 程图循环条件1步 1处理启动信号等 待启动2步2处理 步进条件13步3 处理步进条件2
12Biblioteka 2.顺序控制指令 顺序控制用3条指令描述程序的顺序控制步进状态，指
令格式见表。 (1)顺序步开始指令(LSCR) 顺序控制继电器位Sx.y=1时，该程序步执行。 (2)顺序步结束指令(SCRE) SCRE为顺序步结束指令，顺序步的处理程序在LSCR
梯形图程序的设计思想也和其他高级语言一样， 应该首先用程序流程图来描述程序的设计思想， 然后再用指令编写出符合程序设计思想的程序。 梯形图程序常用的一种程序流程图叫程序的功 能流图，使用功能流程图可以描述程序的顺序 执行、循环、条件分支，程序的合并等功能流 程概念。顺序控制指令可以将程序功能流程图 转换成梯形图程序，功能流程图是设计梯形图 程序的基础。
情境4：运料小车的PLC控制
4.1任务资讯 4.2任务分析 4.3任务决策 4.4任务计划 4.5任务实施 4.6评价提高
S7-200
S7-200 1
情境4：运料小车的PLC控制
4.1任务资讯 4.2任务分析 4.3任务决策 4.4任务计划 4.5任务实施 4.6评价提高
S7-200
S7-200 2
分别顺序接通的控制过程中，这样SQ1在两次 前进中，SQ2在两次后退过程中所起作用

电气和PLC控制技术项目
项目六 运料小车两地往返运动控制
LOREM IPSUM DOLOR
项目任务 1 2 项目分析
项目实施 3 4 定时器应用详解
知识测评 5 6 项目评估
01
项目任务
part
项目任务
小车在煤场和煤仓两地间自动往返运煤。 控制过程是：按下起动按钮SB1，小车左行。当小车到达煤场后，触发行程开关 SQ1，小车停留5s，装料。定时时间到后，小车起动右行，当小车到达煤仓后，触 发行程开关SQ2，小车停留8s，卸料。定时时间到后，小车左行回到煤场准备下一 次的运煤过程。按下停止按钮SB2，小车停止运行。 请用PLC实现小车在煤场和煤仓两地间自动往返运动。
FX2N系列PLC定时器的功能及应用
二、定时器的分类
定时器按功能可分为通用定时器和累计定时器两大类，每类又分两种。 1.通用定时器T0～T245 （分为100ms和10ms两种） （1）100ms通用定时器T0～T199，共200个。 每个设定值范围为0.1～3276.7s。其中T192～T199可在子程序或中断服务程序中使用。 （2）10ms通用定时器T200～T245，共46个。每个设定值范围为0.01～327.67s。 ２.累计定时器T246～T255（分为100ms和1ms两种） （1）1ms累计定时器T246～T249，共4个。每个设定值范围为0.001～32.767s。 考虑到一般实用程序的扫描时间都要大于1ms，所以该定时器一般设计成以中断方式
时工作，T1在2S后定时时间到控制T0的复位和Y000停止输出，复位后T0开始下次的定时控制。 从程序中可以看到，修改T0的定时时间可以改变Y000低电平控制时间，修改T1定时时间可
以改变Y000的高电平输出时间。