郑煤机支架电液控及工作面自动化系统V5.0

自动化工作面系统操作规程一．工作面电控系统1.液压支架控制器可对各种型号的支架进行各种动作的控制，完成支架单架和成组手动、自动动作。

它具有监测支架状态、执行各种指令、编辑运行程序、液晶显示屏显示系统各种状态等功能。

2.支架电液控可实现双向邻架是在本架控制右边的支架或控制左边的支架，但每次控制的支架只能是1架；这里手动控制的含义并不是用手直接操作电磁先导阀，而是指用手操作控制器按键来实现对支架的控制，这里的手动是相对于程序自动动作而言的，动作执行时必须手必须持续按着按键，松开按键，则动作停止。

该操作有两种操作方式：快捷键操作方式和辅助功能操作模式。

左邻架选择右邻架选择3.支架邻架操作快捷键操作对于未设置快捷键的支架动作，在该菜单中均有显示，此时可以通过M下移单项或L上移菜单。

按下I键，执行该菜单项左侧对应的支架动作，按下K键，执行该菜单项右侧对应的支架动作。

4.成组控制的方式有两种，分为成组手动控制与成组自动顺序控制。

成组手动控制的含义是组内支架同时开始动作，同时停止动作。

成组自动顺序控制的含义是按照时间或者动作完成的顺序从组内首架开始自动执行动作。

左成组选择右成组选择5. 成组自动动作自动伸护帮自动收护帮自动降移升自动喷雾自动拉溜自动推溜6. ZE07支架控制器提供急停和闭锁功能。

当工作面出现紧急情况，需要立即中止工作面所有的支架动作时，此时按下急停按钮，则工作面所有正在执行动作全部停止，通知所有正在运行的自动动作也全部退出；急停按钮拔出，解除急停状态，自动动作需要操作人员手动开启。

闭锁功能用于系统检修维护时为了保护维修人员的安全，当闭锁按钮按下后本架及左右相邻支架均不能够动作，以保证本架及邻架不会被其他人员控制下动作，危及本架维修人员的安全，拔出闭锁按钮，则闭锁事件解除。

二． 自动化软件1. 集控软件界面介绍图1自动化软件界面布局分配图综采工作面自动化控制系统软件界面布局如上图所示，基本可分为3个区域：顶部为工具、菜单区；中间为设备状态监控区；底部为状态栏。

液压支架电液控制系统用户指南
系统介绍
本系统是由液压支架和电液控制系统组成的，是用于煤矿开采的重要设备。

液压支架主要用于支撑煤壁和顶板，而电液控制系统则控制液压支架的运行。

本用户指南介绍了该系统的使用方法和注意事项。

使用方法
1. 系统启动：先按下电源开关，待系统运行灯亮起后，再打开主控制器开关，系统即可启动。

2. 支架调整：通过操作主控制器上的按键和旋钮，可以控制液压支架的高度和角度。

在操作时应注意避免超载和过载，以免造成支架垮塌和人员伤亡。

3. 系统维护：定期检测液压支架和电液控制系统的状态，如发现异常应及时处理。

定期更换系统中的液压油和滤芯，以保证系统的正常运行。

注意事项
1. 操作前请先熟悉本系统的使用方法，并确保已按照要求进行培训和考核。

2. 操作过程中如遇到异常情况，请立即停止操作，并及时报告处理。

3. 系统维护应由专业技术人员进行，并记录下维护情况和维护时间。

4. 禁止未经授权的人员擅自修改系统参数和程序，以免影响系统的正常运行。

总结
本文档介绍了液压支架电液控制系统的使用方法和注意事项，希望用户能够熟练掌握系统的操作和维护，提高生产效率和保障人员安全。

如有任何问题，请及时联系相关技术人员，以获得及时的帮助和支持。

ZDYZ液压支架电液控制装配用户运用手册神坤设备股份有限公司电液事业部目录目次- 1 -第一部分用户技巧材料- 3 -一.体系设置设备摆设和连接-3-二.体系工作道理-6-三.体系重要设备介绍-7-1．支架控制器- 7 -2．双路防爆电源箱- 7 -3．隔离耦合器- 8 -4．压力传感器- 9 -5．行程传感器- 9 -6．红外检测器- 9 -四.体系重要功效介绍-10-1．单个支架的邻架控制- 10 -2．多个支架的成组控制- 11 -3．工作面所有支架的联动控制- 13 -4．主动补液功效- 13 -5．闭锁和紧迫停滞功效- 14 -6．工作面所有支架的编号功效- 14 -7．程序加载功效- 15 -8．故障检测和提示功效- 16 -9．参数设置和修正功效- 16 -10．信息功效- 16 -五.控制器设置设备摆设-16-六.控制器按键功效-17-七.控制器菜单显示功效-21-1．默认显示画面- 21 -2．菜单项的显示时光- 22 -3．菜单项的调动办法- 22 -4．菜单构造- 22 -4．功效操纵25第二部分液压体系用户技巧材料28一.液压体系281．功效282．设计283．运用的材料284．外形尺寸及重量285．压力296．过滤器297．固定板298．换向阀299．主阀内部液压道理图3110．管路连接31二.乳化油341．乳化液的工作浓度342．配制液压支架用乳化液的水343．液压介质的存放354．乳化液参数355．乳化液参数的检讨356．运用DBT推举乳化油357．液压介质的存放358．液压介质的顺应性369．液压介质的工作浓度3610．工艺用水的质量3611．乳化液参数3712．乳化液参数的检讨3713．润滑油脂38三.操纵391．主控阀的操纵和功效392．过滤器42第三部分操纵规程43一.操纵前的预备43二.支架经常运用动作操纵办法43三.电液控制重要功效操纵步调45四.留意事项48第一部分用户技巧材料ZDYZ-Z液压支架控制器是中国航天科技团体第七研讨院部属四川神坤设备股份有限公司最新开辟的新一代全中文控制器,是作为煤矿井下液压支架控制专用的微电脑型控制器,是支架电液控制体系的焦点.它装配在每台液压支架上,其重要感化把煤矿井下工作面数百台支架经由过程现场总线有机地结合起来,同时收集各传感器的数据,完成控制逻辑运算,经由过程电磁线圈驱动电路控制各电磁阀的开关动作,进而控制液压履行元件（液压缸）的行程和支架的各类动作,使支架达到预先设定的姿势,为采煤机械供给一个具有进给和追随功效的工作空间.ZDYZ液压支架电液控制装配不需设置设备摆设办事器.不需装配顺槽控制中间即可自力运行,各支架控制器之间经由过程现场总线进行通讯,达到彼此交换数据.互相控制的目标.经由过程与支架控制一样的现场总线,即可与巷道控制中间联网,构成与刮板输送机.皮带输送机.转载机.破裂机.采煤机.泵站等井下设备的联动功效,实现全部工作面的分解主动化采煤.体系还可与地面监控中间进行数据传输,实现各工作面.各矿井采煤过程的联网监控,井上长途监控中间能及时获取井下各支架的数据,显示各支架的动作流程,各支架所有阀门的接通和封闭状况,各支架的立柱压力.推杆行程和采煤机的地位.ZDYZ液压支架电液控制装配可用于各类规格液压支架的控制和操纵,支架的型式.构造和控制请求不合,配套的ZDYZ液压支架电液控制装配的设置设备摆设和软件也随之变更.本手册供给了ZDYZ液压支架电液控制装配的有关技巧材料,重点介绍体系的功效.参数和操纵运用办法.一.体系设置设备摆设和连接图1及图2展现了ZDYZ液压支架电液控制装配运用于煤矿工作面的设置设备摆设状况和连接关系,从图中可以懂得体系的设置设备摆设全貌,体系由哪些设备和装配构成,它们的散布以及若何连接成体系.图1暗示的是全工作面全部体系设置设备摆设图,每个支架设备一台支架控制器,还配备连接了隔离耦合器和双路防爆电源等其他设备部件,控制器之间按次序互联成网,形成完全的体系.图2暗示的是在一个支架之内以支架控制器为焦点,并配以相干输入输出外围设备的单架体系,每个单架体系组合到图1中就是一套完全的全工作面电液控制装配,以下就体系设置设备摆设和连接的有关问题作几项解释：（1）每一支架内的单元电液控制装配以一台支架控制器为焦点,还包含作为控制器外围设备的三个传感器,一个红别传感器检测煤机的地位,一个压力传感器测量立柱下腔液压力,一个行程传感器测量推移千斤顶的行程.经由过程光电耦合沟通数据旌旗灯号,这种方法是为达到本质安然机能所采纳的措施,此外隔离耦合器为电源引入供给通道.（3）所有支架控制器靠现场总线电缆互联成收集,总线电缆从端头支架控制器开端,一向到端尾支架控制器,次序将全体支架控制器连接起来（在两组分界点由隔离耦合器接口）.每个支架控制器都有地址编号,并按连接次序中断编号.总线电缆为4根芯线,个中1号芯线为电源12V,2.3号芯线为旌旗灯号线,4号芯线为电源0V（4）ZDYZ液压支架电液控制装配还可经由过程与支架控制一样的现场总线接口到顺槽巷道中的主控制盘算机,实现顺槽巷道中相干设备的监测控制功效.（5）ZDYZ液压支架电液控制装配还可经由过程与支架控制一样的现场总线接口到顺槽巷道中的主控制盘算机,实现顺槽巷道中相干设备的监测控制功效,并可把数据经由过程光缆传输到地面监控中间,顺槽主控制盘算机与工作面液压支架及时控制体系之间的连接也是4芯的电缆,对接点是端头或端尾支架控制器的通讯端口.（6）ZDYZ液压支架电液控制装配工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安然型外,其它全为本质安然型.图2 ZDYZ液压支架电液控制装配单台设置设备摆设和连接二.体系工作道理ZDYZ液压支架电液控制装配重要由支架控制器.双路防爆电源箱和隔离耦合器构成,其焦点是支架控制器,它装配在每台支架上,其重要感化把煤矿井下工作面数百台支架经由过程现场总线有机地结合起来,同时收集各传感器的数据,完成控制逻辑运算,经由过程电磁线圈驱动器控制电磁阀的开关动作,进而控制液压履行元件（液压缸）的行程和支架的各类动作,使支架达到预先设定的姿势,为采煤机械供给一个具有进给和追随功效的工作空间.ZDYZ 液压支架电液控制装配控制器现实上是一个专用的微型控制盘算机,软硬件兼具,硬件包含微处理器,存储器,型式多样的输入出接口和通讯接口,软件包含体系程序和运用程序.它存储并运行程序,直接批示本支架的所有动作.按键.液晶显示屏.各类LED.蜂鸣器等构成人机交互界面,实行按键操纵,发出控制敕令,显示.发出各类信息.具有奇特的通讯接口,实现主动控制和监测的功效,控制程序的参数可在线经由过程键操纵便利地设置.输入或修正,可以在线装入新的运用程序,为快捷修正调剂程序供给了前提.ZDYZ液压支架电液控制装配采取散布式控制体系,采取智能型控制器完成支架的单架手动动作.单架主动动作.成组主动功效和联机主动功效.ZDYZ液压支架电液控制装配为井下现场及时控制体系,各支架控制器之间经由过程现场总线进行通讯,达到彼此交换数据.互相控制的目标.并很轻易与采煤机.刮板机.胶带机等井下采煤设备联动,构成巷道控制中间和井上长途监控中间.体系不需设置设备摆设办事器,可不装配顺槽控制中间或地面监控中间即可自力运行.经由过程井下巷道控制中间,支架控制器可与采煤机.刮板输送机等构成联动功效,实现全部工作面的分解主动化采煤.体系还可与地面监控中间进行数据传输,实现各工作面.各矿井采煤过程的联网监控,井上长途监控中间能及时获取井下各支架的数据,显示各支架的动作流程,各类压力.行程数据和采煤机的地位.三.体系重要设备介绍1．支架控制器ZDYZ-Z支架控制器的焦点是一台专用的微型控制盘算机,具有工业化的外不雅构造.先辈的硬件电路和丰硕的软件功效,软件中运用程序是专为支架的控制操纵设计的,运用程序的清除和装载可在工作面中以简略方法进行,这为运用程序的装载.进级和控制功效的调剂供给了便利,加强了体系的顺应性.控制器具有完全的人机交互界面,设有21个操纵键.一个闭锁按钮.一个急停按钮.2X10中文汉字液晶显示屏.各类动作的LED发光管旌旗灯号显示灯以及蜂鸣器,这些硬件举措措施包管了操纵者便利地进行各类操纵控制和参数设置,并及时获得体系的提示和状况信息.控制器有足够的各类类型的输进口.输出口.进级口及通讯口总共14个,它们的电缆插座都散布在控制器后面,插头座的型式都是同一的4芯构造,1号芯为电源12V,4号芯为0V或接地,2号芯和3号芯的用处随功效而异,控制器额定工作电压DC12V,静态工作电流不超出150mA,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.2．双路防爆电源箱双路防爆电源箱是液压支架电液控制装配专用的电源变换装配,它从工作面接入127V交换电源,变换成空载13.3V.满负荷12.5V的直流电源,向ZDYZ 体系各类设备供电.电源箱内装有二个自力的AC/DC胶封模块,构成自力的双路电源,每路额定负载电流2.5A,最多可向5个相邻的支架控制器供电,每路电源都具有输入过压呵护.双重截止式快速过流和过压呵护.可带载启动和主动恢复.电源箱的防护等级IP65,防爆等级Ex d[ib] I.电源箱输入输出口安插及交换输入.直流输出的连接关系见图3.据其检测到的压力及时监督支架的支护状况,向体系供给控制过程的重要参数.传感器内具有带温度抵偿的低漂移放大器,传感元件为电阻应变桥路,给控制器输出0.5～4.5V的模仿电压旌旗灯号,传感器的压力测量规模0～60Mpa,工作电压DV12V,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.5．行程传感器行程传感器是推移千斤顶活塞杆移动行程的检测单元,反应支架或推杆所处的地位,是控制过程的重要参数,推移千斤顶活塞杆地位决议推溜移架的过程.行程传感器装在液压缸中,是一个修长的直管构造,一端固定在液压缸端部,管体深刻到活塞杆中间专为其钻出的长孔中,管体内沿着轴向有规矩安插着密排的电阻列和干簧管列,它们连接成收集电位器的电路.活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永磁环,跟着活塞杆移动,它的小磁场使所到地位的干簧管接点闭合,相当于电位器的移动触刷走到了这个地位,电位器输出值的变更反应了行程的变更,再经由传感器管体内带的放大器的变换,向控制器输出0.5～4.5V模仿电压旌旗灯号.接线插座位于千斤顶外壁的端部,推移千斤顶设备的行程传感器的量程规模一般为0～960mm,也可由用户根据支架的推溜移架步距肯定,行程传感器的分辩度为3mm,工作电压DC12V,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.6．红外检测器红外检测器是由装配在装配在采煤机上的红外线发射器和装在支架立柱上的红外线发射器构成,红外吸收器正对着采煤机上的红外线发射器,并与发射器处在同一高度,红外射线从采煤机上红外线发射器的镜头发出,射向支架立柱上的红外吸收器.吸收器吸收到红外线旌旗灯号后,经内部电路的处理变换,经由过程电缆向支架控制器输入模仿电压旌旗灯号,红外线发射器.吸收器的工作电压均为12VDC,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.四.体系重要功效介绍ZDYZ液压支架电液控制装配的重要功效是控制支架的动作,控制是在运用程序基本长进行,控制敕令由操纵者经由过程按键操纵发出,或是根据采煤机地位由体系主动发出,传感器检测的及时价和用户设置的各类参数也是控制过程的重要前提.ZDYZ液压支架电液控制装配充分施展了盘算机总线控制技巧的优势,付与了体系丰硕的功效,使支架控制灵巧便利,尤其是运用程序的装载.修正和进级简略易行,控制参数项目完美.设置和调剂轻便,使体系的控制功效与工作面的临盆前提和工艺请求有平常好的合营和顺应.1．单个支架的邻架控制操纵者在随便率性一个支架上,先选定左邻架或右邻架为被控支架后,按面板上响应的操纵键可使被控支架进行某一动作或某些复合动作,这是体系供给的初级功效.支架的所有单动作,在面板上都界说了专用键,在被控支架选定后按专用键即可,除邻架降拉升操纵外,其余所有动作均属于点动操纵键,按下某键后被选支架产生响应的动作,动作的保持必须靠中断按键不松手,松开该键后被选支架响应的动作停滞.例如按住“推溜”键后,被选支架推溜,松开该键后被选支架推溜停滞.ZDYZ-Z液压支架控制器的程序将支架的降柱—拉架—升柱动作调和中断起来,成为一个自保持方法的复合动作.按下“降拉升”键后被选支架开端进行降拉升动作,松开该键后动作保持,主动按程序设计步调履行,每个单动作的过程及单动作之间的连接与调和均以设置的时光参数和传感器及时检测的数据为根据.降拉升动作启动后,再按一下该键或达到降拉升菜单设置的参数后,被选支架降拉升停滞.当在操纵控制器上按下“左邻架”或“右邻架”键后,如在一段时光后没有选择进行任何动作,超出主控时光或再按“左邻架”或“右邻架”键时将主动退出邻架功效选择状况.2．多个支架的成组控制成组控制是以工作面的任何一个支架为基准（操纵架）,向左或向右选择中断相邻的随便率性个支架,设定为某次一个或多个动作的一个支架组,支架的某一动作（单动作或主动次序复合动作）在给出敕令后从这个组一端的肇端架开端运行,按必定的次序在组内主动地逐架或隔几架传递,每架的动作主动开端和主动停滞,直至本组另一端的末架完成该动作为止.成组履行什么动作.组的偏向地位.成组架数.动作的传递偏向取决于操纵架地位以及在操纵架上所键入的选择敕令.成组控制必须先作一系列的参数设置,也就是给成组控制设置必定的前提规矩,但不必每次都设置,参数存入后只在须要转变时才从新设置,ZDYZ液压支架电液控制装配的运用程序为支架的所有动作都供给了每次一个或多个成组控制的功效.成组动作启动后,正常情形下每台支架都按压力.行程或时光作为本架进行该成组动作停滞的根据,当到达响应的压力.行程或时光后,被选支架停滞响应的动作.若有平常情形时按一下停滞键,响应的成组动作停滞.在操纵控制器上可对某一组支架同时进行多个成组操纵,每个成组动作选定今后,只需按一下“启动”键就可启动.当在一台控制器上要同时进行多个成组动作时,后选择的成组动作只能转变行程（如选择的成组动作具有该参数）,成组偏向.递进偏向和成组数目均不克不及转变.成组功效的每个正反动作（起落.推拉.伸收）互锁,每次只能选择一个偏向进行成组动作.成组支架升/降.推溜/拉溜.护帮伸/收互斥.成组动作启动后,所有被选支架的报警器发警示声音,警示灯闪耀,以声光提示本架即将开端动作,提示人员留意.当警示时光到后报警器停滞,被选成组规模内的首支架开端履行响应的动作,成组规模内的其它支架按“延迟时光”依次动作,对成组降拉升动作,下一个支架的动作启动是在前一个支架拉架完成开端升架时进行.当随便率性支架完成所有成组动作时,响应控制器的警示灯停滞闪耀.当所有支架完成某一动作后,操纵控制器响应动作的按键指导灯灭,停滞该动作的选择.选择“成组功效”时,操纵控制器起首根据默认的成组数目和成组偏向肯定成组区间（成组的首尾支架）,如没有交叉则成组数目不变,若有交叉则成组数目削减尽可能的最大成组数目.当成组动作选择后,在显示屏的第一行消失成组状况条,成组状况条的显示一般为“动作名称行程参数首支架号递进偏向末支架号成组数目”,对于成组护帮.侧护.喷雾.均衡.支架起落和起底等动作,在成组状况条中没有行程参数项.例如成组状况条“拉架1<10 10”,每项参数的具体寄义如下：“拉架”暗示成组动作名称,控制器操纵面板上设置的所有支架动作都可进行成组操纵,当选定某种成组功效后便在该地位显示对应的成组动作名称,如“推溜”.“拉架”.“拉溜”.“降拉升”等.“1”暗示成构成组首支架号,“10”暗示成组末支架号,成组首.末支架号不克不及修正,每次成组偏向地位和成组数目转变后,由软件主动判别生成.当须要的成组偏向地位与预设的区间方位不一致但又未启动任何成组动作时,可按“左邻架”或“右邻架”键改变成组偏向地位,成组偏向地位的转变可能会削减成组数目,是以每次改变成组偏向地位时控制重视新肯定成组规模,如没有交叉则成组数目不变,若有交叉则成组数目削减为尽可能的最大成组数目,控制器默认的成组偏向地位为远离于煤机的偏向.“<”暗示递进偏向,当须要的递进偏向与预设偏向不一致又未启动任何成组动作时,可按“菜单左翻”.“菜单右翻”键转变递进偏向,递进偏向的转变不会削减成组数目,控制器默认的递进偏向为煤机进步偏向.“10”暗示成组数目,当须要的成组数目与预设的值不一致又未启动任何成组动作时,可按“菜单下翻”键转变该参数值（但不克不及超出经由检测到的最大成组数目）,这时光标停在“10”地位处,按数字键从新输入成组数目后再按下“确认”键后即可.每次改变成组数目时控制器主动检测并验证本次修正的数目是否超出最大检测出的成组数目,如数目超出则主动调剂为尽可能的最大成组数目.3．工作面所有支架的联动控制这是支架控制的高等功效,要实现这项功效体系必须有采煤机的地位检测装配,检测到的采煤机地位信息必须传给体系.根据工作面的功课规程,肯定采煤机运行到某一地位时哪些支架应响应地履行什么动作,这些操纵请求被编成程序存入体系中,体系根据采煤机地位的信息主动发出敕令批示响应的支架控制器完成这些操纵,支架的正常动作过程完全主动地进行.联动运行使能时,全部工作面上所有控制器的“联动运行”按键指导灯闪耀,联动启动后所有控制器的“联动运行”按键指导灯常亮.联动运行启动后再按“停滞”键或联动运行正常停滞时,所有控制器的“联动运行”按键指导灯灭.当“联动运行”按键指导闪耀但又未启动联动运行时,超出主控时光后,将主动停滞联动运行选择,“联动运行”按键指导灭.联动运行使能时,可用“菜单左翻”.“菜单右翻”键转变煤机检测偏向,但当联动启动后,不克不及再转变煤机检测偏向.4．主动补液功效ZDYZ-Z液压支架控制器供给了一项主动补液功效,支柱在支撑中如因某种原因产生卸载,使压力降低,当压力降至某一设定值时,体系会主动履行升柱,补压到划定压力,并可履行多次,包管支护质量.主动补液功效默以为开启状况,在显示屏的第一行动主动补液状况条.主动补液一共有上限阀值.下限阀值.下下限值.补液时光.补液距离和补液次数六个参数,上限阀值是当支架上升到顶梁支撑煤层时,为了包管支护质量,立柱压力应达到的目标压力值.下限阀值是顶梁支撑煤层后许可的最小立柱压力值,这是主动补液开启的门坎值,当立柱压力低于此值但大于下下限值,如“主动补液”功效开启则该支架将主动补液,直到立柱压力达到上限阀值时为止.下下限值是主动补液无效的压力值,当立柱压力低于此值时,即使“主动补液”功效开启也不履行补液动作,下下限值大于顶梁离开煤层后的最大立柱压力值.补液时光是每次补液动作的最长时光,超出此时光后,即使压力未补到上限阀值,本次补液动作也暂停,等待下次补液.补液距离是当立柱压力未达到上限阀值时如要进行多次补液,两次补液之间的距离时光.补液次数是当立柱压力未到上限值时的最多补液次数,当超出此值时,主动补液功效被封锁,不会再进行补液,待进行一次支架升操纵后,主动补液功效封锁才解除.5．闭锁和紧迫停滞功效当在某台支架长进行维修或检讨时,为了安然起见,可按下该支架控制器上的闭锁按钮将本支架闭锁,同时在软件感化下还将阁下邻架也闭锁,只有解锁操纵后才可恢复.闭锁的本质就是不让电磁阀通电动作,制止电磁阀驱动器的工作,闭锁操纵的本架是靠硬件闭锁,其阁下邻架则靠软件闭锁.阁下邻架控制器可履行邻架操纵,但不克不及履行成组和联动操纵.对于被闭锁的三台支架不会产生任何动作,其它支架控制器不受影响,仍可正常工作.当工作面产生可能危及安然临盆的紧迫情形,可按随便率性一个支架控制器上的紧迫停滞按键,所有工作面上的邻架.成组和联动功效选择解除,所有支架的动作停滞,响应的指导灯灭.体系可进行邻架操纵,但无法启动成组和联动运行,当急停故障解除后再次启动联动运行时,可从急停前的状况开端联动运行.。

郑煤机液压电控有限公司电液控制系统知识测试姓名___________分数____________一填空：（共36分，每空2分）1、电液控制系统供电一般电压为交流__127__ V，ZE0703型控制器工作电压为本安型直流___12_V。

2、ZE0703型电控中部自动跟机可调开关有喷雾、推溜、拉架、护帮。

3、当检修或不想本架被控制时，按下__闭锁_____，能使本架动作立即停止并不被控制。

当工作面电控突发意外情况时，按下___急停__可使整个工作面电控停止所有动作。

4、自动化工作面单个液压支架上配备的传感器有压力传感器、红外线接收器、位移传感器、倾角传感器。

5、工作面上的控制单元因供电关系而被分组，相邻的控制单元由一路独立的矿用本安型稳压电源供电，组成一个控制器组。

组与组之间通过_____隔离耦合器____进行电气隔离和信号耦合。

6、当你需要控制左邻架升柱动作时，你需要先按下__1__键，再按下__C__键。

7、当你需要控制右边5架一起推溜动作时，你需要先按下__5__键，再按下__3__键。

二叙述：（共44分）1、写出下列图标所表示的功能(每空1分)降柱__ 移架__ 抬底__ 伸平衡__喷雾___ 推溜__ _收护帮__ 拉溜___2 、如下图所示，R ，L ，U1，S0连接的设备是什么？(每空3分)R_接右架控制器_______ L____接左架控制器______U1_接电磁阀驱动器_______ S0______接压力传感器_____S1____接红外线接收器________ S2______接位移传感器____3、分别写出6屏集控中心每个屏显示的作用(每空3分)。

左上角___跟机视频_______ 上行中部____跟机视频________ 右上角__固定点视频_________ 左下角_采煤机工况监测____下行中部__支架工况监测________ 右下角_三机、皮带、泵站等工况监测____ 三 问答1、当工作面首次通电时，需控制器编址（依100架为例，在1号架进行编址），该如何编址？（10分）答：S2S1S0U1R LU2U3S5S4S3U01、竟然编址界面2、确定首架号为1、末架号为100、确定编址方向3、启动编址2、模拟在一个使用100台我公司ZE07-03型电液控制系统的自动化工作面，电源6架1台，耦合器3架1台。

郑煤机ZE07型电液控及工作面自动化系统简介单位：郑州煤机液压电控有限公司通讯地址：河南省郑州市经开区第9大街167号联系电话：0371-********邮政编码：450000目录一、公司简介 (3)二、系统概述 (4)三、系统配置 (5)1.电液控系统配置 (5)2.自动化集控系统配置 (6)3.不同架型配置 (7)4.视频监控系统配置 (9)5.乳化液保障系统配置 (11)6.地面监控中心配置 (15)四、系统功能介绍 (16)1.电液控系统主要功能 (16)2.放顶煤电液控系统功能 (20)3.工作面自动化系统功能 (21)五、配套设备及使用条件需求 (31)1.采煤机技术要求 (31)2.刮板运输机技术要求 (32)3.转载机技术要求 (32)4.顺槽胶带运输机技术要求 (33)5.组合开关技术要求 (33)六、使用维护注意事项及常见故障处理 (35)1.注意事项及日常维护 (35)2.常见故障处理 (36)七、配置及功能对比 (43)1.配置对比表 (43)2.功能对比表 (44)八、配套业绩 (47)一、公司简介郑州煤机液压电控有限公司是郑煤机集团下属的全资控股子公司，是目前国内最大的电液控制系统、手动控制系统的研发与制造基地，对内负责集团公司产品配套、对外具有法人地位，是自主经营的科研、生产、销售一体化的河南省高新技术企业。

公司历史可追溯至1977年郑煤机四机车间，1986年成立郑煤机机二分厂，1993年与郑煤机综合分厂合并成立郑煤机液压分厂，主要生产液压阀及管路件，1998年11月经郑煤机集团批准在原液压分厂的基础上成立了郑州恒达液压工程中心（独立法人），专业生产液压支架用阀，2009年3月企业改制为郑州煤机液压电控有限公司至今，产品扩展至支架液压阀、工作面电液控及自动化系统、乳化液保障及智能供液系统。

全套产品取得国家安全标志许可证、防爆合格证，并有150余项产品获得了国家专利证书，是国家认定企业技术中心的核心成员。

××煤矿ZF5600/17/35D型液支架技术协议甲方:××煤矿乙方:××煤矿机械集团股份有限公司根据甲乙双方协商,在××煤矿调度中心就郑煤机集团为山西省小常煤矿设计、生产的ZF5600/17/35D型液压支架达成如下技术协议：一、液压支架型号：中间支架：ZF5600/17/35D （97架）过渡支架：ZFG6500/20/35 （6架）放顶煤端头支架: ZT12000/22/38 （两架一组）相关配套设备：采煤机： MG300/730-WD2 ××煤机刮板输送机：SGZ800/2*400 ××煤机转载机：SZZ900/250 ××煤机破碎机：PCM200 ××煤机二、液压支架主要技术参数1、中部支架ZF5600/17/35D型放顶煤液压支架1)中部支架总体参数型式：支撑掩护式低位放顶煤支架型号： ZF5600/17/35D高度（最低/最高）： 1700/3500mm宽度（最小/最大）： 1430/1600mm中心距： 1500mm初撑力（P=31.5MPa）： 5236KN工作阻力（P=33.7MPa）： 5600KN底板平均比压： 1.6MPa支护强度：约0.74MPa移架有效步距： 800mm推溜力/拉架力： 361/633KN推移装置型式：倒装（整体刚性长推移杆）操作方式：电液控制+手动辅助控制泵站压力： 31.5MPa重量约20±2%t2)中间支架立柱、千斤顶规格数量（1）立柱1立柱型式双伸缩4根缸径φ230/φ180 mm柱径φ220/φ160 mm初撑力1309 kN P=31.5MPa 工作阻力1400 kN P=33.7MPa（2）推移千斤顶2 推移千斤顶型式双作用1根缸径φ160 mm杆径φ105 mm行程900 mm推溜力/拉架力361/633 kN P=31.5MPa（3）前梁千斤顶3 前梁千斤顶型式双作用2根缸径φ160 mm杆径φ105 mm推力/拉力633/360 kN P=31.5MPa 工作阻力703 kN P=35MPa（4）伸缩千斤顶4 伸缩梁前斤顶型式双作用2根缸径φ100 mm杆径φ70 mm推力/拉力247/126 kN P=31.5MPa 行程800 mm（5）护帮千斤顶5 护帮千斤顶型式双作用1根缸径φ100 mm杆径φ70 mm推力/拉力247/126 kN P=31.5MPa 工作阻力274 kN P=35MPa（6）尾梁千斤顶6 尾梁千斤顶型式双作用2根缸径φ160 mm杆径φ105 mm推力633 kN P=31.5MPa 工作阻力703 kN P=35MPa（7）插板千斤顶7 插板千斤顶型式双作用2根缸径φ80 mm杆径φ60 mm推力/拉力158/69 kN P=31.5MPa（8）后溜千斤顶8 后溜型式双作用1根缸径φ125 mm千斤顶杆径φ85 mm拉力207 kN P=31.5MPa 行程900 mm（9）侧推千斤顶9 侧推千斤顶型式内进液4根缸径φ63 mm杆径φ45 mm行程170 mm推力/拉力98/48 kN P=31.5MPa（10）抬底座千斤顶10 抬底千斤顶型式双作用1根缸径φ110 mm杆径φ85 mm推力299 kN P=31.5MPa2、过渡支架ZFG6500/20/35型两柱掩护式液压支架1)过渡支架总体参数型式支撑掩护式低位放顶煤过渡支架（反四连杆）型号 ZFG6500/20/35高度 2000～3500 mm宽度 1430～1600mm中心距 1500 mm初撑力（P=31.5MPa） 6182KN工作阻力（P=33.1MPa ） 6500 KN支护强度约 0.78 MPa底板平均比压 2.8 MPa泵站压力` 31.5 MPa适用煤层倾角≤15°操纵方式：电液控制+手动辅助控制泵站压力： 31.5Mpa重量约26±2%t2)过渡支架立柱、千斤顶规格数量（1）立柱1立柱型式双伸缩4根缸径φ250/φ180 mm柱径φ230/φ160 mm初撑力1546 kN P=31.5MPa 工作阻力1625 kN P=33.1MPa（2）推移千斤顶2 推移千斤顶型式双作用1根缸径φ160 mm杆径φ105 mm行程900 mm推溜力/拉架力360/633 kN P=31.5MPa（3）前梁千斤顶3 前梁千斤顶型式双作用2根缸径φ160 mm杆径φ105 mm推力/拉力633/360 kN P=31.5MPa 工作阻力703 kN P=35MPa（4）伸缩千斤顶4 伸缩梁型式双作用2根缸径φ100 mm杆径φ70 mm前斤顶推力/拉力247/126 kN P=31.5MPa 行程800 mm（5）护帮千斤顶5 护帮千斤顶型式双作用2根缸径φ100 mm杆径φ70 mm推力/拉力247/126 kN P=31.5MPa 工作阻力274 kN P=35MPa（6）掩梁立柱6 掩梁立柱型式单伸缩2根缸径φ200 mm杆径φ185 mm推力989 kN P=31.5MPa 工作阻力1095 kN P=33.1MPa（7）尾梁千斤顶6 尾梁千斤顶型式双作用2根缸径φ160 mm杆径φ105 mm推力633 kN P=31.5MPa 工作阻力703 kN P=35MPa（8）插板千斤顶7 插板千斤顶型式双作用2根缸径φ80 mm杆径φ60 mm推力/拉力158/69 kN P=31.5MPa（9）后溜千斤顶8 后溜千斤顶型式双作用1根缸径φ140 mm杆径φ85 mm拉力306 kN P=31.5MPa 行程900 mm（10）侧推千斤顶9 侧推千斤顶型式内进液4根缸径φ63 mm杆径φ45 mm行程170 mm推力/拉力98/48 kN P=31.5MPa（11）抬底座千斤顶10 抬底千斤顶型式双作用1根缸径φ125 mm杆径φ90 mm推力386 kN P=31.5MPa3、端头支架型式ZT12000/22/38 （两架一组）1)端头支架总体参数型式两架一组式放顶煤端头支架型号 ZT12000/22/38 高度 2200～3800 mm 工作阻力 12000 KN支护强度约 0.6 MPa底板平均比压 1.2 MPa泵站压力` 31.5 MPa适用煤层倾角≤15°操纵方式：手动操纵支架重量：约60±2%t 2)端头支架立柱、千斤顶规格数量（1）立柱1立柱型式双伸缩8根缸径φ230/φ180 mm柱径φ220/φ160 mm初撑力1309 kN P=31.5MPa 工作阻力1500 kN P=36.1MPa（2）推移千斤顶2 推移千斤顶型式双作用2根缸径φ200 mm杆径φ105 mm行程900 mm推溜力/拉架力989/717 kN P=31.5MPa（3）前梁千斤顶3 前梁千斤顶型式双作用2根缸径φ140 mm杆径φ105 mm推力/拉力482/212 kN P=31.5MPa 工作阻力539 kN P=35MPa（4）调架千斤顶4 调架前斤顶型式双作用2根缸径φ100 mm杆径φ70 mm推力/拉力247/126 kN P=31.5MPa三、主要结构形式1、工作面ZF5600/17/35D中间支架，顶梁为铰接顶梁,铰接前带伸缩梁、护帮板结构；刚性整体底座，全开裆结构，倒装推移千斤顶，整体长推杆形式；支架连杆采用前双后单连杆结构，采用双侧活动侧护板结构，首采工作面支架侧护板活动方向为：面向煤壁，右侧活动。

Xxx煤矿机械集团股份有限公司（以下简称“郑煤机集团”）始建于1958年，是国家“一五”重点建设项目，承担国家“七五”至“十一五”时期的多个科技攻关项目，是中国第一台液压支架的诞生地。

企业占地47万平方米，总资产38亿元，拥有在岗员工4400余人，其中技术研发人员400余人，6人享受政府特殊津贴。

是目前中国最大的集煤炭综采设备（液压支架、刮板输送机等）研发、制造、销售、服务于一体的装备制造企业，拥有国内液压支架企业唯一的国家级企业技术中心、国家级博士后科研工作站，具备年产15000台（架）综采设备的生产能力，已累计生产液压支架、刮板输送机10万余架次，产品遍布全国26个产煤省的各大煤业集团，享有“中国煤机行业第一品牌”的美誉。

近年来，郑煤机集团通过坚持科技先行，推行品牌战略，营造品质差异化优势等举措，自主创新研发成功的高端产品全面打破了欧美煤机巨头对国内综采支护设备市场的垄断，并以纵深的模式向海外发展，跻身煤炭综采装备国际舞台，产品远销至俄罗斯、印度、土耳其、美国等国家。

2009年郑煤机集团实现工业总产值60.39亿元，连续第9年保持强劲增长，综合实力稳居中国煤炭机械工业50强之首，入选中国煤炭工业100强、全国机械工业企业500强。

郑煤机集团先后荣获“中国煤炭工业优秀企业”、“中国煤炭机械工业优秀企业”、“煤炭工业科技创新优秀企业”、“全国煤炭工业企业信息化管理示范企业”、“创新型试点企业”等荣誉称号，并连续两年被评为“全国煤炭工业十佳科技进步企业”。

郑煤机集团的发展得到了党和国家领导人的亲切关怀和大力支持。

2007年5月1日，中共中央总书记、国家主席、中国军委主席胡锦涛视察郑煤机集团，对企业的发展成果给予了充分肯定，并情深意切的寄以“一流的产品，一流的效益，而且还要创出世界名牌，关键是提高国际竞争力”的殷切希望，为郑煤机集团的发展增添了无穷动力。

2009年2月26日，中央政治局委员、国务院副总理、国务院安全生产委员会主任张德江冒雪视察郑煤机集团，欣慰地说；“看到你们的产品，我对煤矿安全心里就有底了”。

ZDYZ液压支架电液控制装置用户使用手册神坤装备股份有限公司电液事业部目录目录 .............................................................................................................................................................. - 1 -第一部分用户技术资料................................................................................................................................ - 3 -一、系统配置和连接 (3)二、系统工作原理 (6)三、系统主要设备介绍 (7)1．支架控制器 ................................................................................................................................................ - 7 -2．双路防爆电源箱 ........................................................................................................................................ - 7 -3．隔离耦合器 ................................................................................................................................................ - 8 -4．压力传感器 ................................................................................................................................................ - 9 -5．行程传感器 ................................................................................................................................................ - 9 -6．红外检测器 ................................................................................................................................................ - 9 -四、系统主要功能介绍 (10)1．单个支架的邻架控制 .............................................................................................................................. - 10 -2．多个支架的成组控制 .............................................................................................................................. - 11 -3．工作面所有支架的联动控制 .................................................................................................................. - 13 -4．自动补液功能 .......................................................................................................................................... - 13 -5．闭锁和紧急停止功能 .............................................................................................................................. - 14 -6．工作面所有支架的编号功能 .................................................................................................................. - 14 -7．程序加载功能 .......................................................................................................................................... - 15 -8．故障检测和提示功能 .............................................................................................................................. - 16 -9．参数设置和修改功能 .............................................................................................................................. - 16 -10．信息功能 ................................................................................................................................................ - 16 -五、控制器配置 (16)六、控制器按键功能 (17)七、控制器菜单显示功能 (21)1．默认显示画面 .......................................................................................................................................... - 21 -2．菜单项的显示时间 .................................................................................................................................. - 22 -3．菜单项的调动方法 .................................................................................................................................. - 22 -4．菜单结构 .................................................................................................................................................. - 22 -4．功能操作 (25)第二部分液压系统用户技术资料 (28)一、液压系统 (28)1．功能 (28)2．设计 (28)3．使用的材料 (28)4．外形尺寸及重量 (28)5．压力 (29)6．过滤器 (29)7．固定板 (29)8．换向阀 (29)9．主阀内部液压原理图 (31)10．管路连接 (31)二、乳化油 (34)1．乳化液的工作浓度 (34)2．配制液压支架用乳化液的水 (34)3．液压介质的存放 (35)4．乳化液参数 (35)5．乳化液参数的检查 (35)6．使用DBT推荐乳化油 (35)7．液压介质的存放 (35)8．液压介质的适应性 (36)9．液压介质的工作浓度 (36)10．工艺用水的质量 (36)11．乳化液参数 (37)12．乳化液参数的检查 (37)13．润滑油脂 (38)三、操作 (39)1．主控阀的操作和功能 (39)2．过滤器 (42)第三部分操作规程 (43)一、操作前的准备 (43)二、支架常用动作操作方法 (43)1.本架操作 (43)2.邻架操作 (43)3.成组操作 (44)4.手动操作 (45)三、电液控制主要功能操作步骤 (45)1.菜单参数的修改 (45)2.控制器手动编号 (45)3.控制器自动编号 (45)4.程序加载 (46)5.传感器校正 (46)6.自动补液参数设置 (46)7.邻架操作 (47)8.成组操作 (47)9.联动操作 (48)四、注意事项 (48)第一部分用户技术资料ZDYZ-Z液压支架控制器是中国航天科技集团第七研究院下属四川神坤装备股份有限公司最新开发的新一代全中文控制器，是作为煤矿井下液压支架控制专用的微电脑型控制器，是支架电液控制系统的核心。

智能化工作面技术的应用与分析摘要：通过分析煤矿智能化开采技术应用现状，指出虽然实现了井下工作面无人，少人作业，但受限于传感器水平与处理系统性能等困境，导致综采装备整体智能化程度不高，且不能智能感知工作面地质条件变化，并通过智能分析决策系统进行装备及工艺的自适应调整。

因此，在诸多新技术尚不成熟以及关键性技术难题尚未攻克的前提下，如何有效使用好智能化工作面，提升工作效率成为了现阶段智能化工作面首要解决的问题，通过从目前智能化开采技术应用过程存在的关键技术难题出发，重点对地理地质信息系统的透明工作面，工作面复杂环境条件与智能化采煤的耦合应用，高速监控平台和大数据分析处理技术，系统自适应和故障自诊断技术等创新性研究内容进行了分析。

关键词：智能化开采，地理地质信息，自适应，自诊断，大数据分析，智能矿山一、智能化工作面技术的应用背景众所周知，历来在煤炭开采过程中，瓦斯、水害、顶板等灾害事故均与地质条件密切相关，在煤矿重(特)大事故中，与地质条件有关的占到事故总数的90%左右。

在人为开采过程中，不可避免的出现事故。

因此，为了降低煤矿开采的人员受伤和死亡率，我国推出“科技强安”专项行动，坚持“机械化换人、自动化减人、智能化无人”思路，采取逐渐智能化的方法煤矿安全生产形势，并逐渐保持稳定、趋向好转，全国百万吨死亡率和受伤率明显下降。

但随之而来的问题也逐渐凸显出来。

随着煤炭开采向深部延伸，在高瓦斯、高地应力、高地温等条件下，瓦斯、水害、火灾、顶板以及冲击地压等多因素复合灾害愈发频繁；同时，高强度、集约化、智能化的煤炭开采技术快速发展，对煤炭安全防控技术提出了新的要求。

作为煤矿智能化的技术支撑，煤炭地质保障技术受到了高度重视，其贯穿于煤矿生产的全生命周期，在灾害防治、隐蔽致灾因素探查、煤炭智能开采等方面发挥着关键作用，是实现煤炭资源安全高效智能绿色开采的基础和前提，在我国煤炭工业健康快速发展中占有不可或缺的重要基础地位。

智能化综采工作面采煤机与液压支架协同控制技术应用研究发布时间：2021-04-12T10:06:56.720Z 来源：《科学与技术》2020年36期作者：彭世伟[导读] 据相关资料统计，煤炭在我国的化石能源消耗中大约占据彭世伟中国平煤神马股份十矿安装队河南平顶山 467000摘要：据相关资料统计，煤炭在我国的化石能源消耗中大约占据67%的比例，是国家发展的基础能源。

液压支架对于保障煤矿的煤炭开采具有重要作用。

根据实际使用经验可知，综采液压支架中活柱是比较容易受损伤的部件之一，对于液压支架整体的使用寿命具有重要影响，所以研究提高活柱性能的工艺手段具有重要意义。

本文对智能化综采工作面采煤机与液压支架协同控制技术应用进行分析，以供参考。

关键词：智能化；综采工作面；采煤机；液压支架引言随着社会经济的快速发展，企业对于资源的需求也在逐渐增多，这就要求煤矿企业能够针对现有采煤技术进行一定的改进，从而有效提高采煤量，从而实现资源供给与消耗的平衡。

同时，由于信息技术的快速发展，煤炭企业能够及时对采煤中出现的问题提出合理的解决对策，从而确保采煤工作的顺利进行。

智能化技术作为当前采煤技术的主要发展趋势之一，要求煤炭企业能够将现有的采煤技术进行结合，从而实现采煤智能化的实现。

1智能化开采发展现状分析随着人工智能技术的快速发展，现在已经进入了人工智能时代。

为了紧跟时代的潮流，煤矿行业也要实现智能化开采。

所谓的“智能化开采”，就是自动化开采的高级阶段，通过机械的自我学习而实现开采的自动化和智能化。

智能化开采减少了煤矿开采过程中人的参与，煤炭资源开采的效率更高且更安全，体现了科学技术对于生产力提升的作用。

2智能化工作面设计的关键技术井下设备位置、运动状态以及姿态的测量是实现智能化开采的基础。

为此，需要对工作面三维成像、井下高清视频图像的获取以及综采设备实时位置和运动状况的监测等方面进行研究。

工作面三维成像是为了实时了解工作面的实际开采情况，这个过程通常需要采用先进的三维激光扫描来完成。

智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计智能工作面液压支架是矿山开采中的重要装备，通过协调支架的运动速度和力量分布，保障采煤过程中的安全和高效。

而电液控制系统端头控制器作为智能工作面液压支架的核心部件之一，起着关键的控制作用。

在本文中，我们将围绕智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器的设计进行详细讨论。

一、控制器的基本原理智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器的设计需要基于一定的基本原理。

首先，控制器应该能够接受来自传感器的信号，如液压缸行程等参数。

其次，控制器需要根据接收到的信号进行逻辑判断和计算处理，决定液压支架的各项运动参数，包括速度、力量等。

最后，控制器要能够通过输出信号控制液压装置的运动，调整液压系统的工作状态。

二、设计要求及控制策略在智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器的设计中，需要考虑以下几个关键要求和控制策略。

首先，控制器应具备高精度和高灵敏度，能够实时响应传感器的信号变化。

其次，控制器需要具备自适应性，能够根据工况和采煤状态调整系统的工作参数。

此外，控制器还应具备安全保护功能，当系统出现异常情况时能够及时做出响应，避免事故发生。

针对这些要求和策略，可以采用PID控制算法进行控制器的设计。

PID控制器通过比较实际输出值与设定值的偏差，通过比例、积分和微分运算对输出信号进行控制，实现对液压支架运动的精确控制。

此外，通过引入模糊控制算法，可以提高控制器的自适应性，使其能够根据采煤状态和工况实时调整控制参数。

三、控制器硬件设计智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器的硬件设计主要包括信号采集电路、控制算法电路和执行器驱动电路。

1. 信号采集电路信号采集电路主要负责接收传感器的输出信号，并将其转化为数字信号。

需要注意的是，采集电路应具备高精度和高速采样能力，以确保控制的准确性和实时性。

2. 控制算法电路控制算法电路是实现控制策略的关键部分。

其中，PID算法电路负责实现PID控制算法，根据输入信号实时计算控制输出。

Xxx煤矿机械集团股份有限公司（以下简称“郑煤机集团”）始建于1958年，是国家“一五”重点建设项目，承担国家“七五”至“十一五”时期的多个科技攻关项目，是中国第一台液压支架的诞生地。

企业占地47万平方米，总资产38亿元，拥有在岗员工4400余人，其中技术研发人员400余人，6人享受政府特殊津贴。

是目前中国最大的集煤炭综采设备（液压支架、刮板输送机等）研发、制造、销售、服务于一体的装备制造企业，拥有国内液压支架企业唯一的国家级企业技术中心、国家级博士后科研工作站，具备年产15000台（架）综采设备的生产能力，已累计生产液压支架、刮板输送机10万余架次，产品遍布全国26个产煤省的各大煤业集团，享有“中国煤机行业第一品牌”的美誉。

近年来，郑煤机集团通过坚持科技先行，推行品牌战略，营造品质差异化优势等举措，自主创新研发成功的高端产品全面打破了欧美煤机巨头对国内综采支护设备市场的垄断，并以纵深的模式向海外发展，跻身煤炭综采装备国际舞台，产品远销至俄罗斯、印度、土耳其、美国等国家。

2009年郑煤机集团实现工业总产值60.39亿元，连续第9年保持强劲增长，综合实力稳居中国煤炭机械工业50强之首，入选中国煤炭工业100强、全国机械工业企业500强。

郑煤机集团先后荣获“中国煤炭工业优秀企业”、“中国煤炭机械工业优秀企业”、“煤炭工业科技创新优秀企业”、“全国煤炭工业企业信息化管理示范企业”、“创新型试点企业”等荣誉称号，并连续两年被评为“全国煤炭工业十佳科技进步企业”。

郑煤机集团的发展得到了党和国家领导人的亲切关怀和大力支持。

2007年5月1日，中共中央总书记、国家主席、中国军委主席胡锦涛视察郑煤机集团，对企业的发展成果给予了充分肯定，并情深意切的寄以“一流的产品，一流的效益，而且还要创出世界名牌，关键是提高国际竞争力”的殷切希望，为郑煤机集团的发展增添了无穷动力。

2009年2月26日，中央政治局委员、国务院副总理、国务院安全生产委员会主任张德江冒雪视察郑煤机集团，欣慰地说；“看到你们的产品，我对煤矿安全心里就有底了”。

3305综采工作面智能化总结我矿明确了以创新驱动为动力，推进智慧矿山建设向纵深发展的总思路，把握“自动化、信息化、无人化、少人化”升级方向，着力打造本质安全型矿井。

3305工作面目前是我矿第一个自动化工作面，工作面预算资金1300万元，智能化系统由郑煤机液压电控有限公司配套生产，9月24日开始井下安装，整个工作面11月初安装完毕，进行整机自动化系统调试。

阳城煤矿3305工作面智能化系统采用以井下控制为主、井上监控为辅的操作方式，井上设置智能化控制中心，井下配备集控仓，该工作面自动化系统包括郑煤机ZE07-04型支架电液控制系统、采煤机自动化系统、语音急停控制系统、智能供液监控系统（包含净水装置）、视频系统等子系统，建立了视频监控及语音广播系统以保障设备的安全运行。

3305智能化系统能实现液压支架、采煤机刮板运输机、皮带机、乳化液泵站的远程控制，通过光纤进行数据传输，最终数据上传至地面集控室工控机，完成远程控制及数据显示。

一、3305工作面设备配置情况ZF10000/19/32、ZFG12000/22/32电液控支架共61台；MG500西煤机改造智能化采煤机1台；SGZ830/630前后部运输机各1台；SGZ1000/400桥式转载机一台；SJJ1200/315顺槽皮带机3台。

二、智能化系统包含以下部分及实现的功能1.液压支架电液控系统：可实支架状态监测功能：包括支架高度、支架倾角、压力、推移行程等；实现邻架、成组操作、遥控放煤、自动跟机移架、自动跟机推溜、自动跟机收、伸护帮、自动补压等。

2.采煤机智能化系统：采煤机运行状态可监测采煤机采高、倾角、温度、压力等数据。

根据工作面参数可实现采煤机工艺段自动截割功能。

3.视频监控系统：视频监控系统包含工作面12台云台摄像仪和各转载点8台摄像仪。

视频信号经光纤传输至采煤工作面集控中心和地面监控中心，并有语音通话功能。

4.顺槽集控系统、地面监控系统：井下集控室和地面监控室可实现语音对讲、视频监控、设备一键启停、自动跟机等功能。

智能工作面电液控支架使用初期面临问题及解决方法探究发布时间：2021-10-12T06:26:05.978Z 来源：《工程建设标准化》2021年第14期作者：吴金江[导读] 现在，对于煤炭企业而言机械化，自动化，智能化，信息化建设是当前的主要任务吴金江开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司 063108摘要：现在，对于煤炭企业而言机械化，自动化，智能化，信息化建设是当前的主要任务 “四化”建设的目的是实现少人化和无人化的智能开采。

而智能开采的前提是解决好工作面的支护问题。

作为支护设备的电液控支架在智能工作面应用初期往往会出现思想观念和技术两个方面的问题，从而影响电液控支架在智能工作的应用效果，下面本文就上述两方面问题进行阐述。

关键词：智能开采；电液控支架；思想观念和技术问题；解决方案1 问题阐述1.1畏难思想守旧思想是智能工作面推广面临的首要问题平日里听到大家说的最多的一句话就是“咱的条件不适合智能开采”现场电液控支架自动跟机出现问题需要调整时也常常改成手动控制。

究其根本原因是大家不愿改变原有成熟的操作模式与操作方法，一出现问题就想到用自己原来的方法去解决，比如当液压支架自动动作不适应采面条件变化时大家不是去采取编程的方式解决而是直接改成手动控制，因为这样即简单又快捷是最接近我们原来的操作方式，这样一来不管是现场管理者还是操作者都很“适应”这样的解决方式就失去了优化液压支架自动动作的机会，从而使我们离智能方向越来越远。

产生这种问题的原因有三：1原来的综采工艺比较成熟大家也比较熟悉同时也积累了大量处理突发事故的经验，所以在遇到相同事情时会第一想到用原来的方法处理 2 操作技术和操作水平达不到智能工作面要求，无法正确及时的调整各设备的参数以适应现场变化要求。

3畏难守旧思想面对新设备和新问题大家不愿意改变自己原有的操作方式。

但究其根源还是思想观念上存在守旧思想不想改变现在成熟的工作模式。

1.2技术问题1.2.1可靠性目前智能工作面各设备的控制方式主要以电控为主，但工作面潮湿的环境和为了控制粉尘而采取的湿式降尘方式一直对设备的可靠性产生着非常大的影响，同时电脑主机长时间运行产生的死机风险也是影响系统可靠性的一个重要方面。

液压支架电液控制器-液压支架电液控配件液压支架电液控制器是电液控制系统的核心部件，它是通过按键来完成对支架动作的控制。

图示：支架控制器煤矿综采工作面的每一个支架都装备一台支架控制器。

支架控制器相当于一台微型的专用计算机：硬件是实现控制的基础（我们看得见的这些物理设施，包括内部的印刷电路板均属于控制器的硬件）；软件是控制的灵魂（锦囊妙计）（软件即程序总和：解决问题的方法和步骤以指令的形式集合起来就是程序。

计算机处理问题的过程就是执行程序的过程）。

图示;控制器安装位置图示：单个支架画面图示：采煤机工作状态我们把软件（包括基础软件和应用软件）存放在支架控制器的存储器内，通过按不同的按键——控制器的输出口输出不同的控制信号—由电磁驱动器译码成某个电磁先导阀的指定线圈得到高电平——控制阀组切换油缸的上下腔和进液/回液管路的连接——活塞杆伸/缩——实现支架某部件升/降（或伸/收）动作。

图示：液压支架控制器设计简图控制器面板采用防破坏设计。

当面膜损坏，产品内部不会进水，不会影响密封和输入。

外壳坚固耐用。

抗冲击能力强。

使用寿命长，很少需要维护。

高容错性设计。

进水等意外情况，系统仍能正常工作。

至少保证不会出现非受控误动作。

曾经国内液压支架电液控大部分采用国外主流电液控设备，如德国玛珂、德国DBT、美国久益、德国EEP公司的产品。

我国的液压支架电液控发展日益成熟，主要包括北京天地玛珂、郑煤机电液控、平阳广日、四川航天电液等。

河南合信矿山机械有限公司主要加工适用各种主机厂液压支架千斤顶立柱、销轴、结构件等，销售各种液压支架电液控配件，及其承揽液压支架大修。