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2015年北京航空航天大学控制工程真题汇总、复试真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态

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2015年北京航空航天大学考研、复试解析,考研心态,考研大纲,考研真题,考研经验

2015年北京航空航天大学考研、复试解析,考研心态,考研大纲,考研真题,考研经验

北航考研详解与指导一、学习方面：数学，这是一门高技术的公共课，需要的是长期不间断的投入时间和精力。

去年我的成绩是128分，说一下我的数学参考书：同济版高数课本上下册、线性代数课本+李永乐复习全书+660+李永乐真题解析。

时间安排：课本第一遍我在五月份刚开始就已经搞定，之后便开始啃全书（此时，我也在看张宇的视频，一般这个时候大家晚上八点半就都不在教室了，自己可以拿着电脑在教室里放外音，很爽的，宇哥视频幽默易懂），在第一遍看全书过程中，会发现前面的极限一章很难搞明白，几乎每一张上能看懂的不超过三分之一（这是看，不是自己做，自己做你会发现自己根本不适合考研），这是绝对正常的，要知道全书上的知识点很多是由真题直接改编而成的，要是能看懂的话，那我们就不用准备了，可以直接读研了！在七月份的时候我参加了学校组织的数学提高班，这断断续续用了半个月，上午上课，晚上反馈。

（PS我坚决不建议大家报**什么的辅导班，不要以为大家都报自己不报就会吃亏，盲目跟大流等于自欺欺人！）在7月底8月初时我的数学全书已完成一边。

此时，经过学校的培训和自己的学习加上视频，我的数学水平已经有所改善。

之后，我放下高数，用了二十天把线性代数搞定，线代部分需要较强的逻辑思维，只要用心，可以一次弄利索了。

（注意考研真题的几种常考题型，切记要多总结）。

总之，数学需要时间投入，不可以偷懒，更不可眼重手轻，可以负责任的说，只要不好好动笔的同学，最后一般数学都考的不理想，要么有思路计算出错，要么在一个拐弯处绊倒。

英语，同样需要时间投入，我的考研分数不太理想，所以在英语上不敢妄加评论。

但是我自己觉得复习的还是蛮充分的，唯一出错的环节就是单词部分，后期单词记忆部分精力不够。

同样说一下我的复习用书：张剑基础阅读100篇（这个我用的是去年的师兄的，他只给我留了40篇左右文章没做，都说这个不太有用，因为它的出题思路确实和真题大相径庭，不建议全部做，可作为前期热身用）+新东方乱序版单词书+真题（4份）+模拟题一份。

2015年北京航空航天大学通信复试考研、复试真题,考研真题,考研大纲,考研笔记,考研经验

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人大考研详解与指导1.关于专硕和学术原则上一志愿专硕比学术调成专硕优先，前提是分数还可以。

很多人有认识误区，比如2系院学术线是360，专硕线是320，你一志愿报学术考了359，认为没达到学术线但可以申请进入专硕复试，实际是你在2系根本没有复试资格！据说二系最高分435（应该是个女生）,400+的有12个左右，学术方面：信息与通信工程一等奖学金3个，二等奖学金36个，学术拿二等奖学金至少得355以上。

2.我的复试问题1.讲述信号编码课程内容、为什么编码、信道是连续的还是离散的，学习离散和连续的顺序2.香农三大定律3.系统稳定性定义及判断，s域高阶系统函数难以求出极点怎么判断系统稳定性4.随机过程、相关和独立关系及两者何时等价5.毕业设计内容3.联系导师我当时电邮王*、许**、杨**老师联系，前两个直接连邮件都不回，后者说联系人很多，不确定还有没名额，后来面试恰巧前面的同学（比我高20分）说他分数刚公布就和王*联系了，而王当时就答应了···分数中等的建议联系下副教授或讲师，因为面试小组他们是主力军，而讲师往往更是小组秘书，面试前实际上有很多活动，你懂得！北航老师好多都是一个团队招生，但实际上这里面的分配感觉很混乱，我以前联系了一个副教授，他本来答应了，但现在又让我挂在他团队另一个副教授（属于年龄较大，马上要退休的那种）名下，却在一个讲师干活。

我感觉太混乱了，就又找了个讲师，直接由他带。

4.录取情况：我记得通信参加复试有101人，但复试公布只有99人。

刷掉5个人，第一志愿：电子与通信工程（信息与通信工程方向）9人，电子与通信工程（电子科学与技术方向）1人信息与通信工程：39人（一等3人，二等36人）；信息与通信工程（光通信方向）4人；以下均为学术调剂：电子与通信工程（信息与通信工程方向）17人，电子与通信工程（电子、交通、光学方向）15人集成电路设计（信息与通信工程方向）5人；集成电路设计（电子科学技术方向）3人；5.专业英语笔试及面试专业英语翻译2系专业英语笔试笔试统一出题，我记得有；汉译英：扩频技术和麦克斯韦英译汉：无线通信系统，组合逻辑电路阅读理解：关于飞行器面试专业英语翻译：我抽到的闭环锁相电路，听闻还有关于3G和无线通信方面等。

2015年北京航空航天大学控制工程真题汇总、真题解析,复试经验,考研真题,考研笔记,考研经验

2015年北京航空航天大学控制工程真题汇总、真题解析,复试经验,考研真题,考研笔记,考研经验
1

1
2
X sin t cos t cos td (t )
2

1

0
cos td (t )


2
1
2
cos td (t )

2
1
0

sin t 0 sin t

X sin 2 td (t ) 1
1
=0
B1


2
0
y (t ) sin td (t )
0.5 2 2 0.5 4 2
X sin t 1 X sin t 1

2k t (2k 1) (2k 1) t 2k
kz
求傅立叶级数
A1
1

1 2 1
0
1
0
X sin t cos t cos td (t ) X sin t cos td (t ) X sin td (2t )
解答： G ( s )
0.5( s 1) s ( s 1)
右平面有一个极点
G ( j )
求渐近线
0.5( j 1) 0.5( j 1) 0.5( j 1)( 2 j ) 0.5(2 2 j 3 j ) j ( j 1) 2 j ( 2 j )( 2 j ) 4 2
（5）再由根之和法则就可得出如图所示的根轨迹。
2001（八）采样系统如图 3 所示，求出 C ( z ) 的表达式。
解答： C ( s ) R ( s )G ( s ) D ( s ) H1 ( s )G ( s )
*
（1）
D( s ) R ( s )G ( s ) H 2 ( s ) D* ( s ) H1 ( s )G ( s ) H 2 ( s )

2015年北京航空航天大学控制工程考研、复试真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态

2015年北京航空航天大学控制工程考研、复试真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态

北航考研详解与指导一、考试组成自动控制原理占90分;数字电路占60分；二、自动控制原理部分的考试大纲（一）复习内容及基本要求1．自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。

基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。

2．数学模型主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。

基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。

3．时域分析法主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。

系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。

稳态误差的计算及一般规律。

基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。

4．根轨迹法主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。

基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。

5．频率响应法主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。

基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。

6．线性系统的校正方法主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。

2015年北京航空航天大学飞行器设计历年真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态

2015年北京航空航天大学飞行器设计历年真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态

北航考研详解与指导一.飞行器设计对于本校的学生来说，每年复试的内容可能会不太一样，所以具体的准备还是以到时学校通知为主，这里主要介绍去年的复试，仅供参考。

2012年飞行器设计专业复试分为笔试和面试，笔试又分为专业课和专业英语。

专业课考的是航天器动力学基础，给了一本参考书是肖叶伦教授的《航天器建模**》之类的，具体名字不太记得了，北航本校本专业的学生可以直接用赵育善老师航天器飞行动力学课的教材，内容基本是一样的。

把这本书好好的看一遍就可以了，一个星期绝对没有问题，因为考试考的也都是比较基础的东西，看懂概念，轨道六要素，欧拉角、奇点问题，摄动，航空航天器的分类,还有几个坐标系转换，基本都是概念，动力学方程以及复杂的公式都不会考，四元数的计算也不会考。

有条件的同学想办法找一下赵育善老师那门课往年的期末考试题，可以作为参考。

跨专业的、以前没接触过航天课程的同学，如果看不懂书可以去找一下你联系的导师，让他安排个学生给你稍微指点一下。

专业英语的话考的是翻译，给了几段中文和英文，汉译英以及英译汉，每一段都不长，都是跟航天知识有一些关系的，准备的话上网搜索一些航天相关词汇背一背就好，当然也不用找特别专业的词汇，毕竟考试中的那些单词还都是平时读文献会比较常用到的。

面试的话也不用很紧张，基本都是先简单的介绍一下自己（只有中文，没有英文介绍），问问你跟的导师是谁，四六级考了多少分，如实回答就可以。

北航的同学会很快，老师问什么你答什么就行了。

外校的同学老师会再问一下你本科参加竞赛的情况，或者是毕业设计的内容，在本科期间参加的重要活动什么的。

总之面试其实是个很简单的事，完全不必担心，放松心态正常交流就行了。

最后提一下，其实复试并没有那么难，大家能够通过初试，都是从成千上万同龄人中脱颖而出的佼佼者，应付这么一个小考试完全没有问题。

而且我留意了一下，复试名单是按照初试成绩的名次排列的，经过复试之后，前面二三十个人的名次是完全没有变化的，复试的目的只是为了从后几名中筛选一下，所以初试成绩比较高的同学只要稍加准备正常发挥就行了，不用担心的太多。

北航2001-2010控制工程真题合集

北航2001-2010控制工程真题合集
G(s) = 3s + 2 s2 (Ts +1)
试画出参数 T 由零变化到正无穷时的闭环系统根轨迹。
三、（本题 15 分，第一小题 10 分，第二小题 5 分）某系统结构图如 题三图所示：
其中， G(s)
=
10 s(s +1) ,Gc (s)
=
τs +1 ,τ 0.08s +1
>
0
（1）确定参数τ，使开环渐进扶贫特性曲线的截止频率为 5 rad/s；
* ⎡0 x = ⎢⎣1
1⎤ 2⎥⎦
x
+
⎢⎣⎡10⎥⎦⎤u,
y
=
[0
1]x
（1）设计状态反馈向量 k，使得经状态反馈 u=kx+r 后，闭环系统极
点在-1±j 处，这里 r 为参考输入；
（2）队该被控对象构造一极点-5，-5 的状态观测器；
*
*
（3）若采用控制u = k x+ r ，其中 k 为本题（1）求出的反馈向量， x 为
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北京航空航天大学 2008 年 硕士研究生入学考试试题 科目代码：933
控制工程综合 （共 6 页）
考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，书写 在本试题单上的答案一律无效（本题单不参与阅卷）
九、（本题共 16 分，每小题 8 分） （1）对于题九图（a）所示的电路，按动开关 S，使 D1 端的波形如 图 D 所示，画出Q1,Q2, Z 的波形，并求出按动开关 S 在 Z 端形成的脉 冲极性及宽度，Q1,Q2 的厨师状态均为“1”。

2015年北京航空航天大学自控考研、复试真题,真题解析,考研真题,考研笔记,复试流程

2015年北京航空航天大学自控考研、复试真题,真题解析,考研真题,考研笔记,复试流程
Gc(s) R(s) N(s)
K1 T1s 1
K2 s(T2 s 1)
C(s)
题二图
三、(本题共 10 分)系统动态结构图如题三图所示。求闭环传递函数：C(s)/R(s)。
G2 ( s )
R(s)
G1 ( s )
1
G3 ( s )
C(s)
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题三图
【全国百所名校定向保录】
R(s) K
2 s( s 10)
C(s)
题一图
二、 ( 本题共 20 分 , 第 (1) 小题 6 分 , 第 (2)(3) 小题各 7 分 ) 系统结构图如题二图所示，图中
K 1 , K 2 , T1 , T2 是正实数。
(1) 给出闭环系统稳定时参数 K 1 , K 2 , T1 , T2 应满足的条件； (2)试设计 G c (s) ，使干扰输入 n(t)对系统的输出无影响； (3) 若干扰 n(t)=1(t)，设计尽可能简单的 G c (s) ，使得系统在干扰作用下无稳态误差。
1、分数线出来了我该怎么办? A、高分上第一志愿→准备复试 B、低分上第一志愿→准备复试/联系调剂学校 C、未投上第一志愿→联系调剂/同时准备复试 2、复试到底有哪些规定?
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2
【全国百所名校定向保录】
【才思Байду номын сангаас育由命题组领专业化辅导】
每个学校根据教育部的规定，结合本校的实际情况，制定出本校复试相关规定。 附：考研网复试专题 /fushi/ 3、复试的大致流程怎样? 复试通知书(网上公布或电话通知)→准备复试的相关材料→到复试单位参加复试 4、复试的具体流程怎样? 报道→体检→专业笔试∕听力考试→专业面试∕英语口试→加试 5、复试要带哪些材料? 一定要仔细研读复试单位的相关规定。学生证、准考证、身份证、本科成绩单(要有学校教务处公章)、 毕业证、学历证、四六级证书等证书、大学期间获得的奖状或者工作期间取得的一些成果等这些一定要带。 (最好把这些资料都复印一份)，另外，最好带上一寸免冠照片几张(体检要用) 6、一定要带准考证吗? 最好带上，有的学校虽然没有特别说明，但在必要的时候可能会用到，比如凭准考证进入复试考场(监 考人不一定是老师，有可能是秘书或者研究生，到时候真不给进就麻烦了。) 7、为什么要带四六级等相关证书呀? 因为这个要加分的啊，但每个学校比例不一样，在有的学校，这些比例将占到复试总分的百分之左右 十。 8、为什么还要复印这些证书? 证书的原件不可能留给学校，用来审核你的资料是否真实，复印件要给学校留档。 9、同时填写几个招生单位的调剂表会不会发生冲突? 不会，最终决定权在你手里，你可以选择到自己喜欢的学校去复试。 10、A 区就只能调剂到 B、区和 C 区吗? 不一定。如果你上了 A 区线，没有达到学校的复试要求，你可以联系 A 区的其他学校。 11、我想调剂到我喜欢的学校，但不知道是否有调剂名额? 有。任何学校都有。招生简章上的招生人数只是一个概数，虚数，一般都会多招 3 到 5 个。 12、怎么才能提高调剂成功率? 填报调剂系统，给招生办电话，发邮件，多管齐下。 13、我打了招生办的联系电话，可总是打不通，怎么办? 一般调剂情况学校都会公布在网上，仔细看就可以了，这段时间都如此，很少有人打进去。 14、调剂系统的一些内容可以修改，怎么回事? 可以修改的内容，考生可以不断完善，为招生单位提供更完整的资料。

2015年北京航空航天大学自动控制原理考研、复试真题,考研大纲,复试流程,考研心态,考研经验

2015年北京航空航天大学自动控制原理考研、复试真题,考研大纲,复试流程,考研心态,考研经验
H(s)
R(s)
E(s)
G1(s)
G2(S)
C(s)
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2
【全业化辅导】
七、(本题 20 分)非线性系统如题五图所示。试用描述函数法说明(要求作图)系统是否存在自 振，并确定使系统稳定工作的初始范围（指 x 处的初始值）。 1 0
四、(本题共 20 分, 每小题各 10 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数
G (s)
100(0.1s 1) 1 s (0.2 s 1)( s 1) 120
1,作出对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系 统的稳定性。 2,若要求保持稳定裕度及截止频率不变，但将斜坡输入下的稳态误差减为原来的 一半，试说明应如何选择下列串联校正网络的参数 Kc,T, 。(只要求说明选择的原 则，不要求详细计算。)
第 431-4 页
序号 1 经典 2 经典 3 经典 4 经典 5 非线性 6 离散 7 离散 8 状态空间
分数 15 20 20 20 20 10 10 15
内容 结构图变换、梅逊公式求传函 二阶系统品质指标、稳差计算 根轨迹绘制、阻尼线 画伯德图、判稳、校正 描述函数法求自振参数 由采样系统结构图求输出 给定采样系统闭环特征式判稳
1,若初始条件 x(0) 1 1 ，u=1(t)，求状态 x(t ) . 2,是否可以用状态反馈将 A bk 的特征值配置到 { -1,-3}？若可以,求出状态 反馈增益阵 k 和闭环传递函数。
第 431-3 页
九、(本题 10 分)由单变量的对象、观测器和状态反馈组合而成的闭环系统, 其方块图如题九图
R(s) C(s) G1 G2 G4 G3
题一图
二、(本题共 20 分, 每小题各 10 分)单位负反馈系统的开环传递函数为：

2015年北京航空航天大学数电复试真题,心得分享,考研大纲,考研笔记,复试真题

2015年北京航空航天大学数电复试真题,心得分享,考研大纲,考研笔记,复试真题

由于此题中不存在无效状态，因此无须考虑自启动问题 下面再介绍一个用中规模器件设计同步时序电路的问题。此题是 2004 年第十三题“以中规模电路为核心器 件设计一个序列信号发生电路，在 CP 信号作用下周期输出 01001101 信号。”我们很容易想到用计数器来 实现， 由于一个周期有八个状态， 因此可以选用 74160 来进制加法计数器。 （它有十个状态） 。 我们将 74160 先改造成八进制计数器，即当计数器状态 Q3Q 2Q1Q 0 =0111 时产生 LD =0 信号，下一个信号到达时是入 0000 状态，从而跳过 1000~1011 两个状态。如图 3 就这样 我们非 常方便 地解决 这个电 路的时 序部分， 组全部 分由列 出的真 值表化 简即可。 Y= Q1Q 0 + Q 2Q1 + Q 2Q 0
三、忌夸夸其谈 导师要的是那些能做事少说话的学生.所以你与导师第一次见面时,不要夸夸其谈。不妨谈 一些与专业有关的问题,而这些问题最好是在自己见导师之前就准备好,一个能提出好问题的学 生比一些能解决问题的学生还重要。在这里要特别提醒一点，问专业问题时,不要什么都问,如 果问题问得不恰当的话，会让导师觉得自己什么都不懂，最好问自己比较熟悉的问题。 另外，考生在回答问题时，态度要诚实，切忌不懂装懂，夸夸其谈。如果这个问题确实不 更多资料下载
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5
【全国百所名校定向保录】
【才思教育由命题组领专业化辅导】
原则一：本着拓宽专业知识面的原则。建议考生多回归课本，跳出初试大纲，以提升能力为目 标，重新掌握这个领域的一些基本知识，基本方法。 原则二：本着加深专业知识面的原则。初试中，有相当一部分的知识点是停留在以识记为基础 的答题阶段，这时，考生就要根据所考院校的特定要求，比如，所报考方向是基础方向，一定 要以掌握研究方法， 研究技能为首要能力要点，在基础领域最常规的考核方式是进行实验设计 或评价，考生只有在平时多加注意，多总结，为自己提前准备一些实验的常规方案模型，才能 在复试中游刃有余。 原则三：提高专业知识的途径要“靠谱”。结合所考院校的实际情况，提高解决专业问题的能 力，近年来各大院校逐渐加大了对专业知识的考察力度，这个考查又日渐突出在对外语水平、 创新能力、发散性思维能力等综合能力的考察上。例如，研究生阶段所要过的第一关就是国外 的文献阅读， 尤其是英文文献， 对于如何搜寻英文文献， 通过什么途径搜寻， 搜索的效率怎样， 这都是要考生掌握的。 原则四：有针对性的提高自己在专业领域的思考能力，尤其在复试当中较多的采用一些专业课 的专业术语来思考问题， 这在跨专业同学的复试中显得更加重要一些，另外多思考自己的所学 领域专场与所选专业有什关系，对本专业的研究有何促进，什么是科学的专业问题等，这些常 见的却能较客观的表显出跨专业考生的专业思维把握能力的问题是很容易问到的。 准备复试的 时间远不如准备初试时的时间那样充沛，像北京大学的复试日期比较早，从公布成绩到参加复 试时隔仅两周的时间， 一般说来在初试成绩公布前要做好充分的心理准备并根据自身情况为参 加复试制定好计划。 复试中 在实际测试中，各学校采取的具体形式各有差异。但根据专家的分析，结合当下的信息资料显 示，目前，心理测试的考察形式主要有以下四种：

北航2001-2010年控制工程真题

北航2001-2010年控制工程真题
题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。
一、(本题 15 分)系统动态结构图如题一图所示。求传递函数 C(s) R(s) ,
C(s)
R(s)
G1
G2
G3
1
G4
题一图
二、(本题共 20 分, 每小题各 10 分)单位负反馈系统的开环传递函数为：
G(s) = 4 s(s + 2 2)
1,计算系统阶跃响应指标(调节时间 ts , 超调量 σ%)； 2,计算系统在输入 r(t)=(1+2t)×1(t)作用下的稳态误差 es
H(s)
R(s)
E(s)
G1(s)
C(s)
G2(S)
题六图
七、(本题 20 分)非线性系统如题五图所示。试用描述函数法说明(要求作图)系统 是否存在自振，并确定使系统稳定工作的初始范围（指 x 处的初始值）。
r=0
x
1 450
y
0 450 -1
0.5(s + 1)
c
s(s −1)
题五图
八、(本题共 15 分, 第 1 小题为 8 分，第 2 小题为 7 分)已知系统动态方程如下：
(误差定义为：e(t)=r(t)-c(t))
第 431-1 页 三、(本题 20 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s) =
K
(s + 4)(s2 + 2s + 2)
试作 K>0 时闭环系统的根轨迹；并确定使闭环传递函数主导极点的阻尼比 =0.5 时的 K 值。
四、(本题共 20 分, 每小题各 10 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数 G(s) = 100(0.1s +1) s(0.2s +1)( 1 s +1) 120

2015北京航空航天大学科学与技术教育(专业学位)硕士专业目录招生人数参考书目历年真题复试分数线答题方法

2015北京航空航天大学科学与技术教育(专业学位)硕士专业目录招生人数参考书目历年真题复试分数线答题方法

或 971 机械工程专业综合
01 不区分研究方向
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二、2014年北京航空航天大学科学与技术教育(专业学位)专
业考研复试分数线
考试科目
政治
外语
科学与技术
教育(专业
50
50
学位)
专业 170
总分 350
三、2015年北京航空航天大学科学与技术教育(专业学位)
北京航空航 天大学出版
社 北京航空航 天大学出版
社
吴瑞祥等
王之栎、马纲、陈 心颐编
《自动控制原理》第四版1-6 章
科学出版社 出版
胡寿松
《自动控制原理》»1-6章
（中央广播 电视大学出 版社出版）
（孙虎章）
四、2010年北京航空航天大学科学与技术教育(专业学位)专 业考研真题
2010 年硕士研究生招生入学考试初试试卷
论述题属于中等偏上难度的题目，分值往往也比较大，考察对学
科整体的把握和对知识点的灵活运用，进而运用理论知识来解决现实
问题的能力。但是，如果我们能够洞悉论述题的本质，其实回答起来
还是非常简单的。论述题，从本质上看，是考察对多个知识点的综合
运用能力。因此答案的组织往往是横贯全书，跨章节的。
这就要求我们必须对课本的整体框架和参考书的作者的写书的
要点写出来。这部分是考察书本的理论知识的掌握，是后面展开分析
的基础。
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‚分析问的原因或者必要性。这部分构成了论述题中的“论”， 要写的像论文里面的分论点，对于每一个分论点要适当的“述”。这 是论述题的关键，结合课本，选好切入的角度至关重要。
ƒ提出自己合理化的建议，并在最后做总结或者展望。 【论述题答题示范】 例如：结合公共财政相关理论，论述收入分配领域为什么“不患 寡而患不均”。 第一，阐释“公共财政”的定义，阐释公共财政的职能，市场失 灵理论，并详细阐述公共财政的收入分配职能。 第二，分析目前“患不均”，即防止“收入分配差距过大”这一 问题的原因，一般 4­5 条。 第三，结合公共财政的收入分配职能提出化解收入分配差距过大 的政策主张。 【论述题答题注意事项提示】： 第一，紧扣理论。先阐释清楚相关的概念和核心理论。 第二，回答的视角要广，角度要多，不能拘泥于一两个点。但是 条数也不宜 过多，在 5­8 条为好。 第三，要点之间要有条理性。论述题字数在 1500 左右。用时为 25­30 分钟。

2015年北京航空航天大学数电历年真题,考研真题,考研笔记,复试流程,考研经验

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（1） Sd 和 Rd 使主触发器和从触发器同时置 1 或置 0，且 Sd ， Rd 的优先级最高。 （2）主触发器改变状态，一般在 CP 上升沿，从触发器改变状态多在 CP 下降沿。从触发器波形大体是主 触发器波形往后延迟半个周期。 （3）在 CP=1 期间输入信号发生过变化后，CP 下降沿到达时从触发器的状态不一定能按此刻输入信号的状
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3
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态来确定，而必须考虑整个 CP=1 期间里输入信号的变化过程才能确定触发器的状态。 （4）只有在 CP=1 的全部时间里输入状态始终未变的条件下，用 CP 下降沿到达时输入的状态决定触发器 的次态才是正确的。 （5）CP=1 的全部时间主触发器都可以接受输入信号，由于 Q， Q 端接到了输入门上，所以 Q n =0 时，主触 发器只能接受 1 输入信号，在 Q n =1 时，主触发器只能接受置 0 信号。
R Y0 Y5Y6 Y7 B Y 2 Y 7 Y 0 Y1
G Y1 Y 6 Y 7 Y 0 Y Y 3 Y 0 Y1 Y 2
电路： 2003 年[十三]
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1
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以中规模电路为核心器件设计一个灯控制电 路，灯控逻辑如右图所示，1 表示“亮”，0 表 示“暗”。 CP 0 1 2 3 4 5 6
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北航考研详解与指导
2001[十四] 用十进制计数器 74LS160 及 3—8 译码器设计一个彩灯控制电器，；初态为红、绿、兰、黄四色彩灯全亮， 然后在时钟 CP 作用下，红、绿、兰、黄四色彩灯依次熄灭，而后红、绿，兰、黄灯又依次点亮

北航2015-2016第一学年自控试题-A卷-试题答案

北航2015-2016第一学年自控试题-A卷-试题答案
f (t ) 1 1 2 1 t ( 2) ( t T ) t t T ) 1 ( t 2T ) t ( t 2T ) T T T
对上式进行拉氏变换即可得像函数 F(s)
1 1 2 2 1 1 2 e Ts 2 e Ts e 2Ts 2 e 2Ts s Ts s s Ts Ts (Ts 1)(1 e Ts ) 2 Ts 2 F ( s)
1 2 0 ，解得： d=-1 ，对应 d d3
-3
-1
0
将 s=j代入闭环特征方程中，得出与虚轴的交点为，=3，此时 K=54； （2）由根轨迹图可知，当 K<54 时，系统稳定； （3）当 4<K<54 时，系统有一对共轭的复根，系统对工作在欠阻尼状态； 若要求 e ss 0.2 ，当 r(t)=t 时， e ss 可得： K 45 由此可得，满足题意要求的 K 值范围为： 45 K 54 。
A- 4
A
（5）某负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) 线，并证明幅相频率特性曲线为半圆。 解： 系统的频率特性表达式为：
j
1 ，试画出系统的幅相频率特性曲 Ts 1
[G ]
1
G( j)
A()
1 Tj 1
1 (T) 2 1
0
() arctan T
3 j 在根轨迹上。
K* 1 中，解得 K*=12 s1 s 2 s4
3 j 代入模方程
K* K* 8 G( s) ( s 1)( s 2)( s 4) ( s 1)(0.5 s 1)(0.25 s 1) 由 K* K 8
可得 K=1.5 因此，根轨迹增益为 K*=12，开环增益 K=1.5。

北航933控制工程综合2015master题解

北航933控制工程综合2015master题解

北京航空航天大学2015年 硕士研究生入学考试试题 科目代码：931自动控制原理综合 （共5页）考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。

自动控制原理部分，共6题，90分一、(本题15分) 系统结构图如题一图所示：题一图其中，1K 和2K 均为大于零的常数。

试确定1K 和2K 的值，使得闭环系统调节时间1s t =秒（取5%误差带）、超调量100%e -=⨯。

解：系统结构图经化简后可求出闭环传递函数为：12121()()(1)c s K r s s K K s K =+++ 由题目条件可知1,2==。

3.51,2s n n t w w ===。

可算得：124912,249K K ==。

二、 (本题15分) 某单位负反馈系统的开环传递函数如下：()*2(0.5)()5K s G s s s +=+试绘制当*K 由0变化到 时的闭环根轨迹。

解：（1）三条根轨迹，起始于0,0,-5，终止于-0.5,,∞∞。

（2）实轴上的根轨迹（-5，-0.5）。

（3）渐近线(21),0,1 2.252a a k k+===-。

（4）分离点坐标1111,2, 1.2550.5d d d d d ++==--++。

三、(本题15分) 单位负反馈系统的开环传递函数为2(1)()113K s G s s s +=⎛⎫+ ⎪⎝⎭试确定K 取何值时，系统达到最大相位稳定裕度，并求其值，并绘制此时系统的开环对数幅频渐近曲线和相频曲线。

解：相稳定裕度为：11arctan()arctan()180(180)arctan()arctan()33︒︒=----=-c c c c w w w w 21233tan 111133c c cc c cw w w w w w -==++，对其求导后极大值点为c w = 相稳定裕度30 ︒=。

此时()1c G jw ==，得K =第931-1页四、(本题15分) 非线性系统的结构图如题四图所示，试用描述函数法分析该系统是否存在稳定的自激振荡，其中，M K T 、、、均为正实数。

2015北京航空航天大学交通信息工程及控制硕士考研考研专业目录招生人数参考书目历年真题复试分数线答题方法

2015北京航空航天大学交通信息工程及控制硕士考研考研专业目录招生人数参考书目历年真题复试分数线答题方法

2015年北京航空航天大学交通信息工程及控制考研 专业目录、招生人数、参考书目、历年真题、复试分数线、答题方法、复习经验指导一、2015年北京航空航天大学交通信息工程及控制专业考研 招生目录专业代码、名称及研究方向招生人数考试科目备注082302 交通信息工 程及控制013 交通科学与工程学院4学制2.5年研究方向：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④832交通工程综合或931自动控制原理综 合或991数据结构与C 语言程序设计01 车路协同与交通 安全02 交通信息及管控 03 智能车辆二、2014年北京航空航天大学交通信息工程及控制专业考研 复试分数线考试科目 政治 外语 专业一 专业二 总分交通信息工程及控制50 50 75 75 310三、 2015年北京航空航天大学交通信息工程及控制专业考研 参考书科目名称 书名 作者 出版社931 自动控制原理综合 《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编832 交通工程综合 《综合运输工程学》清华大学、 北京交通大学出版社， 2005胡思继著 《新编交通工程学导论》中国建筑工业出版社，2011年任福田编著991 数据结构与 C 语言 程序设计 《数据结构教程（第二版）》北京航空航天大学出版社唐发根著 《C 程序设计（第三版）》清华大学出版社 2005谭浩强著四、2008年北京航空航天大学交通信息工程及控制专业考研 真题五、 2015 年北京航空航天大学交通信息工程及控制考研真题答题黄金攻略名师点评：认为只要专业课重点背会了，就能拿高分，是广大 考生普遍存在的误区。

而学会答题方法才是专业课取得高分的关键。

(一) 名词解释答题方法【考研名师答题方法点拨】名词解释最简单，最容易得分。

在复习的时候要把参考书中的核 心概念和重点概念夯实。

近 5­10 年的真题是复习名词解释的必备资料，通过研磨真题你 可以知道哪些名词是出题老师经常考察的， 并且每年很多高校的名词 解释还有一定的重复。

2015年北京航空航天大学通信类综合考研、真题解析,复试笔记

2015年北京航空航天大学通信类综合考研、真题解析,复试笔记

北航考研详解与指导921通信类综合包含三门专业课:模电,信号与系统以及电磁场。

其中模电占得分最多是60分,信号和电磁场都是45分,难度最大、最难得分的当然是模电,在我们学校,大家都叫它魔鬼,当初我们专业挂了四分之一的人!足以见其变态程度,幸好北航出的模电题一般都不会特别的难,但是你想不失分那是不可能的。

北航921专业课的考试大纲已经说了这几门课所使用的教材:模电:1.张凤言编著,电子电路基础(第二版,高等教育出版社;2.模拟集成电路的分析与设计,P.R.Gray等著,张晓林等译,高等教育出版社,2005年6月;3.童诗白主编,模拟电子技术基础(第四版,高等教育出版社其中张凤言老师的那本是北航本校的教材,外面基本没的卖,我辗转终于买到一本,但是里面的内容实在是太多太繁杂,非一般人能接受的,特别是在考研时间如此紧迫的情况下,如果能弄到一本的话,看看其中波特图的章节就行了,其他的部分看童诗白老师的那本书完全就能应对考试。

在这里,我要说一下自己复习时的一些心得吧。

因为波特图是每年的必考题,但是童诗白老师那本书讲的跟张凤言老师讲的是完全不一样的,所以大家最好能看一下张凤言老师的那本书的那个章节,把那个章节的习题做了,考试题有可能就是在里面。

另外,我复习的时候在图书馆借了一本模电的辅导书,我觉得非常好,现在忘了叫什么名字了,等我去图书馆查了再告诉大家,那本书感觉跟北航的要求很相近,其中波特图、反馈电路、放大电路的讲解都非常的好。

信号与系统:1.郑君里,应启珩,杨为理,《信号与系统》,高等教育出版社,2000年5第二版。

2.郑君里,应启珩,杨为理,《信号与系统》,高等教育出版社,第一版。

3.A.V.Oppenheim等著,刘树棠译,《信号与系统》第二版,西安交通大学出版社信号与系统应该说是三门专业课中最简单的一门,也是最好拿分的一门,复习的到位的话,45分全拿到手都很正常。

信号与系统考试题一般是三道大题,信号系统这么多内容,三道大题根本就考不了多少东西,通过我做往年的真题和自己考试的经验来看,最重要的还是那几个变换,傅里叶变换,拉普拉斯变换,Z 变换,时域的,频域的,离散域的都要弄明白,而且要灵活运用,我的建议就是看好郑君里老师的两本书,那两本书写的实在是太经典了,大部分时间你要用来看教材,少部分时间看一些信号系统的考研辅导书,多见一些题型,也要练一些题来培养一下题感。

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1 1 1 =- s 1
(2) 由于系统不可控,则必定可以进行可控性分解,得出其可控子系统和不可控部分, 令 P=
1 1
0 1 1 ,则 P 1 1
1
0 1
用 A PAP

, b Pb 可逆线性变换即可得出可控性分解的标准形式.
1 1
1 ,其行列式值为 0,故不可控. 1 2 ,其行列式值为 0,故不可观, 2 s 5 2 6 4 s 5
1
系统的可观性矩阵为
c 3 = cA 2
y(s) 传递函数 c( sI A) 1 b 3 u (s)
3 2
D2 ( z ) ( z 3K )
对 D1 ( z ) ，稳定的充要条件
B0
其中
2K 1 a0 a3
1 4K 2 1 2K a1 2 K a2 1 0 2 K 1
B2
即
解得 0 K
5 1 4
对 D2 ( z ) 稳定的充要条件是：
综合以上的，闭环系统稳定时 K 的取值 为 0 K 2003(五)采样系统的闭环特征式为
1 2t e e 2t 4 1 2t 2 t e e 2
1 3 2t 1 2t 1 2t e e e e 2t t 8 4 4 x t t x 0 t Bu d 4 0 1 3 1 2t 2 t e 2t e 2t e e 2 4 4 3 2t 7 2t 1 8e 8e 4 3 e 2t 5 e 2t 4 2
实部趋近
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5
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虚部恒为
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4
j 0.78 j 1 与 G ( jw) 无交点，不可能发生自振。 N(X )
0.78 0.7
2015 考研初试尘埃落定了，无论成绩如何，为保万全，考生都要对调剂的相关常识有所了解、掌握。虽然 在大数据时代，获取信息显得是那么简单，但是如何在大量的信息中寻找到对自己有价值的那部分？本篇 文章，就是帮助那些考研调剂的“门外汉”们，了解考研调剂，并从而能够成为自己考研调剂方面的指导 专家。 1.考研调剂更要拼实力 许多同学在调剂的时候，会抱着侥幸的心理，认为学校会因为报考人数过少等原因，扩大调剂生的名 额，实则不然。许多名校不仅不会因此增加调剂名额，更不会因此来降低分数线。很多时候招调剂生或者 是让更多同学参加复试只是为了精挑细选适合的生源。因此，换个角度说，调剂真正在拼是实力。一般情 况下，部分名校的招收调剂生，要求调剂生本科出身为“211”院校，或一般院校的重点专业，但更多的高 校则没有此限制。比如西北农林科技大学就是一所“985”高校，科研经费充足、科研水平很高，只是由于 地理位置比较偏僻，对考生的吸引力不足，才会对调剂情有独钟。另外，像是西部地区的一些高校，有不 少专业的实力强劲。如云南大学的生物学专业被成为“小清华”，对调剂生的要求之一就是要有很强的专 业知识。 2.调剂失败的最大原因是“等”和“慢” 有些考生把调剂看得过于简单，从不积极主动的去搜集信息，只等着学校公布调剂信息，然后再去选 择合适的学校寄出调剂申请表。更有些同学在某些网站上发布调剂信息之后就不管不问，等着学校和导师 来联系自己。这两种做法都是考研调剂失败的直接原因。另外，有些院校的调剂信息是不对外公布的，这 就更需要考生主动联系学校，积极的去打听。首先，要在通话中了解到今年有没有调剂名额。如果老师的 回答是让你留意网上信息。此时，不要过早地挂电话，你可以侧面问问往年有没有调剂的情况，并以此来 判断今年的形势。其次，要注意与校方沟通时的语言，要尽量给校方留下好印象。介绍自己时要实话实说， 不可夸夸其谈，要向招生老师表明你求学的决心和热情，希望对方能给你复试的机会。 建议考生们，当确定自己的成绩达到分数线后，首先要查看一下自己所报学校、所报专业历年的复试 线，并且要时常与所报考招生单位的研招办联系，以尽早知道自己能否能参加该学校的复试。如果觉得希 望不大就要立即着手联系调剂院校，否则研究生生活可能会与你失之交臂。 3.调剂成功，关键在于锁定目标范围 首先，关注校内调剂。校内调剂优于校外调剂，这是公认的原则。部分学校很看重考生的初次选择， 对其他学校自主出题阅卷的专业课分数并不信任，遵从先校内再校外的调剂复试策略。所以，这类学校会 放宽专业限制，允许跨专业调剂，只是在复试环节的把控比较严格，其中北大就是典型。最关键是，近水 楼台先得月，有关政策、变化、名额的信息，考生很容易搞到。其次，关注目标院校新设专业，新设专业 是最容易产生调剂机会的，不是新设专业实力不行，而是很少有学生知道，这种情况甚至会发生在热门专 业中。例如，中央财经大学有三个学院都招收金融学专业，其中的中国经济与管理研究院和中国金融发展 研究院在第一年招生时都出现了调剂的情况。 4.调剂中的两个平行志愿很重要
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D( z ) ( z a )( z 0.8 j 0.7)( z 0.8 j 0.7)
判断该闭环系统的稳定性（要说明理由）。 解答： 由闭环特征式可知该闭环系统的闭环传递函数有三个极点分别为
0 xO xB
dx x
2
2 2 dx dx 2s 2 x 0 0 2x 2x
t总 t AB t BO 1.5 2 3.5s
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2000 年 （七） 非线性系统如图 2 所示， 其中非线性特性的描述函数： N(X ) 试用描述函数法判断系统是否发生自振。
2 x ，AB 段为平行于 x 轴的线段。求相点 A 运动到原点所需要的时间。 方程为 x
2
解答：AB 段 ：
2 x x 2 5 t AB 1.5s x 2 OB 段： x
2
dx x dx 得： dt x t BO (tO t B )
0 0 s 1 1 2. 传递函数： G ( s ) c( sI A) b ＝ [0 1 1] 0 s 2 1 0 0 s 2
1
1 1 1 s2 0
3. 由题中约当形知，-2 所属约当块最后一行对应 b 中元素为 0,特征值-2 不可控,应保留,所以{-3,-2,-1}这组 闭环特征值可以进行配置. 2000（六）某二阶非线性系统的相平面和一条相轨迹如题图所示，图中原点 O 为平衡状态，OB 段的相轨迹
2. 系统可控性判据 s=(b Ab)
0 1 1 0
所以系统可控,则可通过状态反馈将 A-bK 的特征值配置到 1, 3 设反馈增益 K=( k1 k2 ) 配置后系统特征式: sI ( A BK ) s k2 s 4 k1
2
期望特征式:
求与坐标轴交点
100 w2 0
即： w 10 时 G ( jw) 与虚轴交于 0.7 j
对

1 N(X ) 1 j 0.78 j N(X ) 4
X 1时
1 1 ( ) 1 1 X X 时 lim lim lim j x x 4 1 2 4 N ( X ) x 4 [1 ( 1 ) 2 ] 4 [1 ( ) ] X X X3 X X2
y 1 1 x
1.若初始条件 x 0 1 1 ， u 1 t ,求状态 x t 。 2.是否可以用状态反馈将 A-bK 的特征值配置到 1, 3 ? 解答: 若可以,求出状态反馈增益阵 k 和闭环传递函数.
1. t e
At
1 2t e e 2t s 1 1 1 2 L1 sI A L1 2 s 4 4 s e 2t e 2t
1 1校定向保录】
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【才思教育由命题组领专业化辅导】
2004（六）采样系统的闭环特征方程式为 D ( z ) ( z z 2 K )( z 3K ) 求出闭环系统稳定时 K 的取值范围。 分析： 采样系统判定稳定性的问题， 常规是采用 Jury 判据。 对于给定 D ( z ) 为两个多项式乘积的形式， 不要将其展开成一个多项式，分别对两个式子采用 Jury 判据更简单，特别是如本题的情况，其中 某个式子的根很容易求出，此时直接让根满足在 Z 域单位圆内就可以得到一个限定条件。 解答：令 D ( z ) D1 ( z ) D2 ( z ) 其中 D1 ( z ) ( z z 2 K )
1
1 s3
2004 年（八）已知系统动态方程如下：
0 1 0 1 x 0 2 1 x 1 u , y 0 1 1x 0 0 2 0

1. 判断系统的可控性和可观测性; 2. 计算系统的传递函数; 3. 给定两组闭环特征值分别为{-1,-1,-1}和{-3,-2,-1},问哪组闭环特征值可以用状态反馈 u=kx+v 进行配置? 为什么?(不要求计算 k) 解答: 1. 可控性:由约当形可控性判据,-2 所属约当块最后一行对应 b 中元素为 0,所以系统不可控.(具体判断方法可 参考书第 395 页) 可观性: 由约当形可观性判据, 1 所属约当块第一列对应 c 中元素为 0,所以系统不可观.( 具体判断方法可 参考书第 406 页)
4 1 4 1 ( )2 j ( X 1) X X X2
解答：
G (s)
70 s 10 s 100
2
lim G ( s ) 0.7