变频器的MM440系列故障

3 故障与报警3.1 故障信息发生故障时，变频器断电，并在显示屏上出现1个故障码。

说明为使故障码复位，可以采用以下3种方法中的1种：1. 使变频器断电、再重新通电。

2. 按BOP或AOP上的键。

3. 通过数字输入3（缺省设置）。

故障信息按其故障码序号（例如，F0003 = 3）存储在参数r0947中。

相关的故障值可在参数r0949中查到。

如果某个故障没有故障值，则输入值为0。

而且，可以读出故障出现的时间（r0948）和存储在参数r0947中的故障信息数量（P0952）。

F0001 OverCurrent –过电流OFF2 原因电动机功率（P0307）与变频器功率（r0206）不匹配∙电动机引线短路。

∙接地故障。

诊断和应采取的措施检查以下各项：∙电动机功率（P0307）必须与变频器功率（r0206）相匹配。

∙电缆长度不得超过允许限度。

∙电动机电缆和电动机不得有短路或接地故障。

∙电动机参数必须与实际使用的电动机相匹配。

∙定子电阻值（P0350）必须正确。

∙电动机旋转不得受阻碍，电动机不得过载。

∙增大斜坡时间。

∙减小提升数值。

F0002 OverVoltage –过电压OFF2 原因直流中间回路电压（r0026）超过脱扣电平（P2172）。

说明如果供电电源电压过高或者电动机处于再生制动方式，则可能会引起过电压。

在快速斜坡下降或者电动机由一个大惯量负载带动旋转时，就可能会引起再生制动方式。

诊断和应采取的措施检查以下各项：∙电源电压（P0210）必须在铭牌标明的允许范围内。

∙直流中间回路电压调节器必须使能（P1240）并正确进行参数设置。

∙斜坡下降时间（P1121）必须与负载惯量相匹配。

∙所需的制动功率必须在规定的极限值范围内。

说明惯量越高，所要求的斜坡时间越长；否则，就会施加制动电阻。

F0003 UnderVoltage –欠电压OFF2 原因∙供电电源发生故障。

∙出现超出规定极限值范围的冲击负载。

诊断和应采取的措施检查以下各项：∙电源电压（P0210）必须在铭牌标明的允许范围内。

西门子MM440变频器常见故障案例分析及维护摘要：西门子MM440变频器以其稳定的性能，丰富的组合功能，良好的力矩特性，在我司列车自动清洗机、架大修设备、立体仓库等设备中得到了广泛应用。

本文主要针对MM440变频器结构组成、基本工作原理简单介绍，通过故障案例分析及维护方法，为MM440变频器的故障维修及维护提供借鉴。

关键词：变频器；工作原理；案例分析；维护0 引言变频器调速技术是现代电力传动技术重要发展方向，随着电力电子技术，微电子技术和现代控制理论在交流调速系统中的应用。

西门子MM440变频器具有大允许电压波动范围，小的体积，很强的通讯能力并可同直流传动系统100%的兼容，从而越来越广泛的应用于工业生产和日常生活的许多领域，我公司MM440变频器，尽管采用先进工艺和器件制造出来的可行性非常高，但是如果使用不当或偶然事件也会造成变频器的损坏。

要想在生产过程中，使变频器得到最好的利用并熟悉变频器的结构原理，了解其常见故障维修方法及维护对维修人员尤为重要，下面对列车自动清洗机MM440变频器结构原理及常见的故障案例进行分析介绍，为MM440变频器的日常故障维修及维护提供借鉴。

1 西门子MM440变频器的硬件组成及特点1.1 MM440变频器的硬件组成1.1.1 底板（直流中间电路、低压电源电路，各项检测电路、触发板电路等）；1.1.2 cuvc板（显示电路、计算电路、触发电路等）；1.1.3 通讯板等。

1.2 MM440变频器的特点1.2.1 新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构，还具有较高的性能价格比，虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。

1.2.2 利用BiCo功能可以为更为复杂的功能进行编程，它可以在输入(数字的，模拟的，串行通讯的等等)和输出(变频器的电流，频率，模拟输出，继电器节点输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式。

1.2.3 给用户提供的是一个完全开放的编程平台，使用户可以根据自己的需要最大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。

西门子440故障引起故障可能的原因西门子440故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施F0001过流·电动机的功率(P0307) 与变频器的功率(P0206)不对应。

·电动机的导线短路。

·有接地故障。

检查以下各项：1. 电动机的功率(P0307) 必须与变频器的功率(P0206)相对应。

2. 电缆的长度不得超过允许的最大值。

3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障。

4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动参数相对应。

5. 输入变频器的定子电阻值(P0350) 必须正确无误。

6. 电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载。

> 增加斜坡时间> 减少“提升”的数值F0002过电压·直流回路的电压(r0026) 超过了跳闸电平(P2172)。

·由于供电电源电压过高，或者电动机处于生制动方式下引起过电压。

·斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。

检查以下各项：1. 电源电压(P0210)必须在变频器铭牌规定的范围以内。

2. 直流回路电压控制器必须有效（P1240)，而且正确地进行了参数化。

3. 斜坡下降时间(P1121) 必须与负载的惯量相匹配。

4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内。

注意：负载的惯量越大需要的斜坡时间越长；否则应另外接入制动电阻。

F0003欠电压·供电电源故障。

·冲击负载超过了规定的限定值。

检查以下各项：1. 电源电压(P0210)必须在变频器铭牌规定的范围以内。

2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低。

F0004变频器过温·冷却风量不足。

·环境温度过高。

检查以下各项：1. 变频器运行时冷却风机必须正常运转。

2. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值。

3. 环境温度可能高于变频器的允许值。

P0949 = 1 ：整流器过温。

P0949 = 2 ：运行环境过温。

西门子变频器MM440的参数可以通过操作面板进行设定，与此同时，操作面板上还能显示参数的数值，故障报警信息等，用户可以通过面板上的信息了解西门子变频器的工作状态，并合理的进行使用。

在西门子变频器MM440的多个故障信息中，F0022是一种常见的故障，本文下面就对这个故障信息产生的原因做一个说明，供用户在调试过程中能快速排除故障，保证系统正常运行。

西门子变频器MM440的故障信息F0022表示功率组件故障，产生这个故障的原因可能有以下几点：
1. 故障原因
在以下几种情况下可能会引起硬件故障，参数r0947 = 22和r0949 = 1：
(1)直流回路过流= IGBT短路;
(2)制动斩波器短路;
(3)接地故障问题;
(4)I/O板插入不正确：包括外形尺寸A至C(1)，(2)，(3)，(4);外形尺寸D至E(1)，(2)，(4);外形尺寸F(2)，(4)。

由于所有这些故障是由功率组件的一个信号来表示，因此不能确定是哪一个组件出现了故障。

外形尺寸FX和GX，当r0947 = 22和故障值r0949 = 12、13、14时，检测UCE故障。

2. 解决方法
当西门子变频器MM440提示F0022故障报警时，用户需检查I/O板，确保它必须完全插入。

当用户断电后，确认I/O板完全插入或重新插拔后，再将变频器上电，观察故障是否已经消除。

西门子变频器MM440的这种故障代码为用户的调试节约了时间，使得调试过程中出现问题能快速有效的解决，从而保证了控制系统的稳定运行。

332侯　凯 本钢冷轧厂涂镀设备作业区摘 要：随着工业化水平的不断提高以及科学技术的进步，交流电机在各行各业当中的应用范围越来越广泛，在这其中，MM440变频器扮演着非常重要的角色，发挥着不可估量的影响，尽管如此，依旧需要对其进行质量方面的优化和升级，弥补变频器的不足之处。

接下来本篇文章就针对这一点进行详细的探讨，以提供给业内有关人士一些启发性的指导，致力于为国内工业化的进一步发展贡献一丝微薄的力量。

关键词：变频器；故障分析；维护中图分类号：TM344.6 文献识别码：A 文章编号：1001-828X(2018)034-0332-01现如今，国家电子技术的发展正处于一个从外延到内涵不断深化的阶段，低压变频技术便是最好的例子，在极大程度上推动了现代化工业的持续发展，市场需求量越来越大。

具体来讲，MM440变频器具有一系列的优势，包括操作简便、经济实惠以及节约能源等，拥有着良好的效果。

但由于其是由导体元器件构成的，因此存在的局限性也比较大，极其受到一些周边环境的影响，反而不利于操作。

一、ＭＭ４４０变频器的含义和基本结构MM440变频器是由主电路、控制电路、操作显示电路以及保护电路构成的，其运行的基本原理便是通过调节电能控制装置的电源频率以及电压来满足电机速度变化的需求，并且操作简单易懂，有效结合了电力电子开关的通断作用，这也是该变频器能够获得市场的根本原因。

在其内部控制电路中，首先需要变换整流电路为实际需要的直流电，这样可以更为便捷地将其转化为其他所需要的各种频率交流电源。

值得特别注意的是，矢量变频器当中还设置有进行转矩计算的 CPU。

市场上应用最为广泛的MM440变频器有交 - 交型和交 - 直 - 交，根据不同的分类标准还可以将其进行进一步的分类。

例如，依据直流电源性质的不同分为流型和电压型，依据控制方式的不同分为弦脉冲调制和电压空间矢量控制等等。

二、ＭＭ４４０变频器的常见故障分析根据故障发生的原因，可以将变频器故障分为仪器自身条件和操作管理不当两个部分。

故障代码故障现象/类型故障原因解决对策F0001过电流电动机功率(P0307)与变频器的功率（r0206）不匹配电动机的导线短路有接地故障检查以下各项情况：电动机功率（P0307）与变频器的功率(r0206）相匹配电缆的长度不得超过允许的最大值电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相符合输入变频器的定子电阻值(P0350)必须正确无误电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载增加斜坡上升时间（P1120）减少“起动提升"的强度（P1312）F0002过电压直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（2172）检查以下各项情况：电源电压（P0210)必须在变频器铭牌规定的范围以内直流回路电压控制器必须投入工作（P1240)，而且正确地进行了参数化斜坡下降时间（P1121）必须与负载的转动惯量相匹配实际要求的制动功率必须在规定的限定值以内F0003 欠电压供电电源故障冲击负载超过了规定的限定值检查以下各项：供电电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内检查供电电源是否短时掉电，或有短时的电压降低F0004 变频器过温变频器运行时冷却风量不足环境温度太高检查以下各项情况：变频器运行时冷却风机必须正常运转调制脉冲的频率必须设定为缺省值检查环境温度是否太高，超过了变频器的允许值F0005 变频器I2T过温变频器过载变频器负载工作周期时间太长电动机功率（P0307）超过了变频器的功率（r0206）检查以下各项情况：负载的工作周期时间必须在规定的限制值以内电动机功率（P0307)必须与变频器的功率（r0206）相匹配F0011电动机I2T过温电动机过载检查以下各项情况：负载过大或负载的工作周期时间太长标称的电动机温度超限值(P0626-P0628）必须正确电动机I2T过温报警太平(P0604）必须与电动机的实际过温情况相匹配F0012变频器温度信号丢失变频器（散热器）的温度传感器断线F0015电动机温度信号丢失电动机的温度传感器开路或短路，如果检测到温度信号已经丢失，温度监控开关便切换为监控电动机的温度模型F0020电源断相如果三相输入电源电压中有一相丢失，便出现故障，但变频器的脉冲仍然允许输出,变频器仍然可以带负载检查输入电源各项的线路F0021 接地故障如果三相电流的总和超过变频器额定电流的5（％)时，便出现这一故障F0022功率组件故障下列情况下将引起硬件故障（r0947=22和r0949=1）:(1)直流回路过流=IGBT短路（2）制动斩波器短路（3)接地故障（4)I/O板插入不正确永久性的F0022故障：检查I/O板必须完全插入插座中如果在变频器的输出侧或IGBT中有接地故障或短路故障时，断开电动机电缆就能确定是哪种故障在所有外部接线都已断开（电源接线除外），而变频器仍然出现永久性故障的情况下，几乎可以断定变频器一定存在缺陷，应该进行检修偶尔发生的F0022故障：突然的负载变化或机械阻滞斜坡时间很短采用无传感器矢量控制功能时参数优化运行的很差安装有制动电阻时,制动电阻的阻值太低F0023 输出故障输出的一相断线F0024 整流器过温通风风量不足冷却风机没有运行运行环境的温度过高检查以下各项情况：变频器运行时冷却风机必须处于运转状态脉冲频率必须设定为缺省值环境温度可能高于变频器运行的允许值F0030冷却风机故障风机不再工作检查以下各项情况：在装有操作面板选件AOP或BOP时，故障不能被屏蔽需要更换新风机F0035在重试再起动时自动再起动故障试图制动再起动的次数超过了P1211确定的数值F0041电动机参数自动检测故障电动机参数自动检测故障报警值=0:负载消失报警值=1：进行自动检测时已达到电流限制值的电平报警值=2:自动检测得出的定子电阻小于0.1（%）或大于100（%）报警值=3：自动检测得出的转子电阻小于0.1（％）或大于100(％）报警值=4:自动检测得出的定子电抗小于50（％）或大于500（%）报警值=5：自动检测得出的电源电抗小于50(％）或大于500(％）报警值=6：自动检测得出的转子时间常数小于10ms或大于5s报警值=7:自动检测得出的总漏抗小于5（％）或大于50（％)报警值=8:自动检测得出的定子漏抗小于25（％)或大于250（％）报警值=9:自动检测得出的转子漏感小于25(%)或大于250（％）报警值=20:自动检测得出的IGBT通态电压小于0.5V或大于10V报警值=30:电流控制器达到了电压限制值报警值=40：自动检测得出的数据组自相矛盾,至少有一个自动检测得出的数据错误基于阻抗Zb的百分值=Vmot，nom/sqrt（3)/Imot，nom检查以下各项的情况：0:检查电动机是否与变频器正确连接1-40：检查电动机参数P0304P0311是否正确检查电动机的接线应该是哪种型式(星形，三角形）F0042 速度控制优化功能故障电动机数据自动检测故障故障报警值=0：在规定的时间内不能达到稳定速度故障报警值=1:读数不合乎逻辑F0051参数EEPROM故障在访问EEPROM时发生读出或写入故障检查以下各项情况：复位为工厂的缺省设置值，并重新参数化更换变频器F0052功率组件故障读取功率组件的参数时出错，或数据非法更换变频器F0055BOP—EEPROM故障在利用BOP拷贝参数,向BOP的EEPROM存储不挥发的参数时，发生读出或写入故障复位为工厂的缺省设置值，并重新参数化更换BOPF0056 变频器没有安装BOP 在变频器没有安装BOP的情况下试图运行参数的拷贝在变频器上安装BOP并重新进行参数的拷贝F0057 BOP故障使用空白的BOP复制参数使用非法的BOP复制参数向BOP下载参数更换BOPF0058 BOP存储的信息不兼容试图当BOP安装在其他型号的变频器上时进行参数的拷贝从这一型号的变频器上向BOP下载参数F0060 Asic超时内部通讯故障如果故障持续出现，请更换变频器与维修部门联系F0072 USS设定值故障在通讯报文结束时，不能从USS得到设定值检查USS通讯的主站F0085 外部故障由端子输入信号触发的外部故障封锁触发故障的端子输入信号F0100 监视器（Watchdog)复位软件出错与维修部门联系F0101 功率组件溢出软件出错或变频器的处理器故障运行自测试程序F0450 BIST测试故障故障值r0949=1:有些功率部件的测试有故障故障值r0949=2：有些控制板的测试有故障故障值r0949=4:有些功能测试有故障故障值r0949=8：有些I/O模块的测试有故障(仅指MM420）故障值r0949=16：变频器开机上电检测时内部RAM有故障变频器可以运行，但有的功能不能正常工作更换变频器A0501 电流限幅电动机的功率与变频器的功率不匹配电动机的连接导线太长存在接地故障检查以下各项情况：电动机的功率(P0307）必须与变频器的功率（r0206）相匹配电缆的长度不得超过最大允许值电动机电缆和电动机内部不得有短路或接地故障输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机一致定子电阻值（P0350）必须正确无误电动机的冷却风道是否堵塞，电动机是否过载增加斜坡上升时间(P1120）减少“起动提升”的数值（P1312）A0502 过压限幅电压达到了过压的限幅值如果Vdc控制器没有激活(P1240=0），这一报警信息可能在斜坡下降期间出现如果这一报警信息一直显示,请检查变频器的输入电源电压A0503 欠电压限幅供电电源故障供电电源电压和直流回路电压(r0026）低于规定的限幅值请检查变频器的输入电源电压A0505 变频器的I2T过温变频器的I2T超过了报警电平，如果进行参数化（P0610=1）,将降低变频器允许的输出电流检查负载状态和“工作—停止”周期时间必须在规定的限制值以内A0511 电动机的I2T过温电动机过载电动机的工作周期时间太长检查以下各项情况：P0611（电动机的I2t时间常数）的数值应设置适当P0614（电动机的I2T过载报警电平)的数值应设置适当A0600 RTOS超出限制范围报警超出内部的时间片限制范围与维修部门联系A0910 Vdc_max控制器未激活如果输入电源电压持续过高如果电动机由负载带动旋转,使电动机处于再生制动方式下运行，就可能出现这一报警信号在斜坡下降时，如果负载的转动惯量特别大，就可能出现这一报警信号检查以下各项情况:输入电源电压必须在允许范围以内负载必须匹配A0911 Vdc_max控制器已激活直流回路最大电压Vdc_max控制器已激活,因此，斜坡下降时间将自动增加,从而自动将直流回路电压(r0026）保持在限定值（P2172）以内检查以下各项情况：电源电压不应超过铭牌上所标示的数值斜坡下降时间(P1121）必须与负载的惯量相匹配A0923 同时要求正向点动和反向点动同时要求正向点动和反向点动，斜坡函数发生器（RFG)的输出频率将停留在其当前值不动不要同时按下正向点动和反向点动按钮。

MM440变频器F0453 故障解析
问题: MM440变频器F0453 故障解析
答案: F0453为电机堵转故障。

在V2.0版本后增加了此故障。

故障产生的判断依据为实际速度（编码器或观测器模型）相差较大。

此问题多出现于SLVC（无传感器矢量控制）的控制方式下。

引起这种故障的可能的原因及措施有：
1．不正确的电机参数与优化参数。

调试步骤：
1）首先要仔细检查电机参数，重新进行快速调试。

2）其次要通过P1910对电机参数识别。

3）通过P1960对速度环进行优化。

如果上述三步仍不能解决问题，可以尝试手动修改P0342,P1470等参数，最后还可以通过提高加速度转矩提升P1611的数值，在低速范围内提高转矩。

2．斜坡上升/下降时间过短，适当延长之。

如果负载过大，斜坡时间过短，可能会导致电机堵转。

3．在特定的操作下
如变频器连接到正在旋转的电机并且没有使用捕捉再启动的方式，会导致电机堵转的故障，此时使能捕捉再启动功能P1200。

4．电机过小,电机转矩不能达到负载转矩的要求。

5．检查电机接线，避免接线错误。

另外，此故障可以屏蔽，屏蔽方法：
P2100.0=453
P2101.0=0
关键词
堵转, 矢量控制，F0453。

MM440变频器故障代码MM440变频器发生非正常运行时，会发出故障和报警，当发生故障时，变频器停止运行，且面板显示以F字母开头的相应故障代码，需要故障复位才能重新运行。

发生报警时，变频器继续运行，面板显示以A字母开头的相应报警代码，报警消除后代码自然消除。

故障代码故障原因分析故障诊断及处理一、F0001过电流1、电机电缆过长2、电机绕组短路3、输出接地4、电机堵转5变频器硬件故障6加速时间过短P11207电机参数不正确8启动提升电压过高P13109矢量控制参数不正确1、变频器上报F0001故障且不能复位，请拆除电机并将变频器参数恢复为出厂设定值，如果此故障依然出现，请联系西门子维修部门；2、启动过程中出现F0001故障，可以适当加大加速时间，减轻负载，同时要检查电机接线，检查机械抱闸是否打开；3、检查负载是否突然波动；4、用钳形电流表检查变频器的三相输出电流是否平衡；5、对于变频器输出端安装了接触器的，检查是否在变频器运行中有通断动作；6、对于一台变频器带动多台电机的情况，确认电机电缆总长度和总电流。

7、对于特殊电机，需要确认电机参数，并正确修改V/F曲线二、F0002过电压1、输入电压过高或者不稳2、再生能量回馈3、PID参数不合适。

1延长降速时间P1121，快能最大电压控制器P1240=12测量直流母线电压，并且与r0026显示值比较，如果相差太大，建议维修；3负载量是否平稳；4测量三相输入电流5检查制动单元，制动电阻是否工作6如果使用PID功能，检查PID参数。

三、F0003欠电压1、输入电压低2、冲击负载3、输入缺相1、测量三相输入电压2、测量三相输入电流，是否平衡3测量变频器直流母线电压，并且与r0026显示值比较，如果相差太大，建议维修；4检查制动单元是否正确投入5输出是否有接地情况四、F0004变频器过温1、冷却风量不足，机柜通风不好2环境温度过高1、检查变频器自身的冷却风机2、可以适当降低调制脉冲的频率3、降低环境温度五、F0005变频器过载1、电机功率P0307大于变频器的负载能力P0206；2、负载有冲击1、检查变频器的实际输出电流r0027是否超过变频器的最大电流r0209六、F0011电机过热1、负载的工作/停止周期不符合要求2、电机超载运行3、电机参数不对；1、检查变频器输出电流2、重新进行电机参数识别P1910-13、检查温度传感器七、P0022功率组件故障1、制度单元短路，制动电阻阻值过低2、电机接地3、IGRT短路4、组件接触不良1、如果P0022在变频器上电时就出现并且不能复位，重新插拔I/O板或者维修2、如果故障出现在变频器启动的瞬间，检查斜坡上升时间是否过短；3检查制动单元和制动电阻；4、检查电机或电缆是否接地八、F0041电机参数检测失败1、电动机参数自动检测故障1、检查电机类型，接线，内部是否有短路2、手动检测电机阻抗写入数P0350九、F0042速度控制优化失败1、电动机动态优化故障1、检查机械负载是否脱开，重新优化。