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Rev. ADocument FeedbackTel: 781.329.4700 ©2012–2013 Analog Devices, Inc. All rights reserved.Technical Support 功能框图CONTROLLLERCLOCKTRIAXIAL GYRO TRIAXIAL ACCEL POWER MANAGEMENTCS SCLKDIN DOUTGNDVDDTEMP VDDDIO1DIO2DIO3DIO4/CLKIN RSTSPITRIAXIAL MAGN PRESSURE SELF TESTI/OALARMSOUTPUT DATA REGISTERSUSER CONTROL REGISTERSCALIBRATIONAND FILTERSADIS1644809946-001图1.紧凑、精密10自由度惯性传感器ADIS16448ADI 中文版数据手册是英文版数据手册的译文，敬请谅解翻译中可能存在的语言组织或翻译错误，ADI 不对翻译中存在的差异或由此产生的错误负责。
如需确认任何词语的准确性，请参考ADI 提供的最新英文版数据手册。
概述ADIS16448 i Sensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和压力传感器。
每个传感器都实现了业界先进的i MEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。
工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。
因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16448为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。
所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。
严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。
SPI 和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
让动作捕捉技术平民化作者：郭嘉凯来源：《软件和信息服务》2015年第03期在很多行业，动作捕捉技术都有很好的应用前景，关键是要找到合适的应用场景，让动作捕捉技术发挥作用。
2014年巴西世界杯期间，观看过CCTV5豪门盛宴节目的观众，对于每次节目中，与主持人一起出现的虚拟球员一定印象深刻。
这些拟真度极高的虚拟球员不但形象逼真，而且会配合嘉宾的话语做出相应的动作，进行各种热身动作、向观众招手、欢呼，甚至还能摆出一些俏皮的姿势。
这种令人耳目一新的演播方式，是通过实时图像合成技术，将真实演播场景与虚拟动画角色融合在一起。
借助真人与虚拟角色之间的互动，大大增强了解说的临场感、让观众感觉更加亲切、也更有趣味性。
而在这背后，支撑这一新演播方式的正是诺亦腾公司开发的“腾挪PERCEPTION”实时惯性动作捕捉技术。
成立于2012年底的诺亦腾公司，在仅仅两年的时间内，已经成为动作捕捉技术全球领先的企业。
技术创新颠覆传统动作捕捉事实上，动作捕捉技术并不是一个全新的技术。
在影视制作方面，动作捕捉技术已经有很成熟的应用。
例如，在很多好莱坞大片中，都采用了动作捕捉技术。
早在2001年上映的好莱坞影片《最终幻想：灵魂深处》就已经实现了完全使用动作捕捉技术进行制作。
之后很多大片如《魔戒》、《阿凡达》等，都大规模地采用了动作捕捉技术。
另外，在一些大型的游戏中，也有动作捕捉技术的身影。
不过，传统的动作捕捉技术，堪称是“贵族技术”。
动辄几百万元的价格，让很多人只能望洋兴叹。
而诺亦腾公司则通过自身的技术创新，让以往贵族化的动作捕捉技术，在价格上做到了平民化，从而使这项技术有了更为广阔的应用空间。
“我们一直致力于把过去昂贵的人体运动捕捉技术带入更多行业，并逐步普及到千家万户，为人们带来更出色的生活和工作体验。
而现在我们的高端产品价格已经降到了9.8万元一套，这个价格距离我们的目标已经很近了。
”诺亦腾公司市场总监李龙威说。
诺亦腾公司的英文名字“Noitom”是运动的英文单词“Motion”的倒序拼写，这形象表明了其想“颠覆”动作捕捉行业格局的决心。
AI成真：虚拟数字人走进生活作者：罗道来源：《电脑报》2020年第50期虚拟数字人，是存在于数字世界的“人”，通过动作捕捉、三维建模、语音合成等技术高度还原真实人类，再借助AR/MR/VR等终端呈现出来的立体“人”。
在人工智能、虚拟现实等新技术浪潮的带动下，虚拟数字人制作过程得到有效简化、各方面性能获得飞跃式提升。
“虚拟数字人”一词最早源于 1989 年美国国立医学图书馆发起的“可视人计划”（Visible Human Project， YHP）。
这些“虚拟数字人”主要是指人体结构的可视化，以三维形式显示人体解剖结构的大小、形状、位置及器官间的相互空间关系，即利用人体信息，实现人体解剖结构的数字化。
主要应用于医疗领域的人体解剖教学、临床诊疗等。
该技术在发展中拓展到高保真数字人的技术边界，在电影技术应用中得到拓展，提升了电影和游戏开发的商业机遇，主要应用的技术包括：照相建模、实时捕捉。
虚拟数字人的发展与其制作技术的进步密不可分，从最早的手工绘制到现在的 CG （Computer Graphics，电脑绘图）、人工智能合成，虚拟数字人大致经历了萌芽、探索、初级和成长四个阶段。
行业人士称，不久的将来，现实世界中的每一个地方和事物——每一条街道、每一个灯柱、每一栋建筑物和每一个房间都会在镜像世界中拥有它的全尺寸“数字孪生兄弟”。
20 世纪 80 年代，人们开始尝试将虚拟人物引入到现实世界中，虚拟数字人步入萌芽阶段。
该时期虚拟数字人的制作技术以手工绘制为主，应用极为有限。
1982 年，日本动画《超时空要塞》播出后，制作方将女主角林明美包装成演唱动画插曲的歌手，并制作了音乐专辑，该专辑成功打入当时日本知名的音乐排行榜 Oricon，林明美也成为了世界上第一位虚拟歌姬。
1984年英国人 George Stone 创作出一个名为Max Headroom的虚拟人物，Max拥有人类的样貌和表情动作，身穿西装，佩戴墨镜，曾参演了一部电影，拍摄了数条广告，一度成为英国家喻户晓的虚拟演员。
Qualisys光学动作捕捉系统Qualisys光学动作捕捉系统在全球拥有众多用户群体，1989年至今，在全球35个国家安装使用已超过700多套。
Qualisys动作捕捉系统是世界上唯一同时支持主动式和被动式动作捕捉的光学式动作捕捉系统,还支持水下捕捉的动作捕捉系统。
Qualisys光学动作捕捉系统使用高速摄像机来精确捕捉带有主动或被动标记点的可测量物体的运动。
该技术可以准确、可靠、实时地将高质量的数据传送给使用人员。
强大的软件分析工具使对基本动作的计算（如速度、加速度、旋转、角度）变得简单，目前光学动作捕捉已经被广泛接受并应用在全球各个领域。
它让使用其他方式难以测量的动作捕捉变得简单。
Oqus 500高速视频动作捕捉摄像机为Qualisys动作捕捉系统提供了一个新的平台，除了精密度和实时标记以外，该像机还能录制高速度、高分辨率的视频。
此双重功能性为全新的应用领域开启了一扇大门。
Qualisys第三代高质量像机，装置了独特的实时计时器。
Oqus 500高速视频动作捕捉摄像机主要特色:●高速运动捕捉●高速视频●传感器分辨率：0.3，1.3，像素4M●与网络实时●适合于较低滞后时间的体系机构●无拍摄限制●无标记限制●防水机架●无风扇，无噪音●便携式或固QTM是Qualisys 动作捕捉系统特有的跟踪管理软件，用于和任何型号的Qualisys像机进行无缝的结合，确保快速和准确的数据。
用户可以使用该系统实时的进行2D, 3D和 6DOF运动的捕捉，将延迟降到最低。
QTM可以满足具有丰富经验使用者的所有先进性应用要求，包括从医药学方面到生物工程学。
它不仅能够和强电金属和 EMG设备的无缝结合并同步，还能够将数据及时的导入到第三方软件中，从而促使QTM成为最流行的艺术软件。
QTM 以先进的数据运算法则为基础，确保了高速，高准确和低延迟特色：●2D/3D/6DOF 数据跟踪●标记点和高速视频数据●实时数据流●最低延迟 6ms●自动标记点识别●被动和主动的标记点●视频覆盖图●可扩展的系统Qualisys 光学动作捕捉系统优势1.同时支持主动式和被动式的光学动作捕捉系统在新加坡的Republic Polytech室外游泳池中安装了 8个水下拍摄系统。
一套任何人都可以买得起并开箱即用的动捕产品去年参加腾讯主办的WE 大会时，其中一个演讲环节给我留下深刻的印象。
当时，在主讲人还没上台的时候，幕布上首先出现一个蹦蹦跳跳的大机器人。
正当我感到好奇之际，一名全身披挂着红色小盒子，像是古代武士一般的男子走上舞台，一边作出各种动作，一边畅谈动作捕捉技术与其它产业的结合。
不仅如此，他还展示了一个虚拟空间，人不光可以控制着屏幕上的机器人在空间里走来走去，还可以通过动作指令，让机器人发出光波“攻击”虚拟空间里的物体。
这名男子是基于MEMS 惯性传感器的动作捕捉技术厂商诺亦腾的联合创始人、CTO 戴若梨。
去年王超文曾经对他身后的公司进行了十分详细的采访，里面也谈到人们关注这家公司的理由：动捕芯片与可穿戴设备、虚拟现实技术相结合的想象空间很大——然而，这家成立时间不过19 个月的年轻公司最近却展现了十分不同的想法，先让我们来看看最近三件和诺亦腾有关的事情：∙获得A 轮数百万美元的融资；∙降低原来面向专业人士的动作捕捉设备“腾挪PERCEPTION”的价格，经典标准版套装的价格从30 万元左右，降价到9.8 万元；∙在Kickstarter 上线了众筹项目“Perception Neuron”，基本版价格仅为200 美元。
如何评价这三件事情？获得A 轮融资的消息说明有人看好诺亦腾的技术前景；将原来的动捕产品降价以及众筹低价动捕设备，则表明诺亦腾打算加速“基于MEMS 惯性传感器的动作捕捉技术”民用化。
“一套任何人都可以买得起并开箱即用的动捕产品”在北京的办公室，我已经见到Project Perception Neuron（以下简称为Neuron）的原型——诺亦腾的工作人员将数个Neuron 的传感器子节点绑在手上，然后电脑屏幕上就出现一个虚拟手掌，随着工作人员的手部动作而动作，十分灵敏，无论工作人员的手如何运动，屏幕上的虚拟手掌都能马上反应。
它不光能够模拟手掌细微的偏转，而且还能完整模拟每一根手指的动作——剪刀手、兰花指等等，都可以做出来。
动作捕捉浅析（一）——惯性动作捕捉一、理论概述：动作捕捉英文Motion capture,简称Mocap。
技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。
在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Motion capture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后向得到三维空间爱你坐标的数据。
当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。
常用的运动捕捉技术从原理上说可分为惯性、光学式、声学式、电磁式。
不同原理的设备各有其优缺点，一般可从以下几个方面进行评价：定位精度；实时性；使用方便程度；可捕捉运动范围大小；抗干扰性；多目标捕捉能力；以及与相应领域专业分析软件连接程度。
惯性式：主要工作原理是跟在人的身上主要的关键点绑定惯性陀螺仪，分析陀螺仪的位移变差来判定人的动作幅度和距离；光学式：光学式运动捕捉通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。
目前常见的光学式运动捕捉大多基于计算机视觉原理。
从理论上说，对于空间中的一个点，只要它能同时为两部相机所见，则根据同一时刻两部相机所拍摄的图像和相机参数，可以确定这一时刻该点在空间中的位置。
当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹；声学式：常用的声学式运动捕捉装置由发送器、接收器和处理单元组成。
发送器是一个固定的超声波发生器，接收器一般由呈三角形排列的三个超声探头组成。
通过测量声波从发送器到接收器的时间或者相位差，系统可以计算并确定接收器的位置和方向。
Logitech、SAC等公司都生产超声波运动捕捉设备；电磁式：电磁式运动捕捉系统是目前比较常用的运动捕捉设备。
一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。
发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场；接收传感器（通常有10～20个）安置在表演者身体的关键位置，随着表演者的动作在电磁场中运动,通过电缆或无线方式与数据处理单元相连。
人工智能｜中国机器视觉公司前10强让机器看懂世界，计算机视觉公司Top10人工智能在未来几年也将会出现井喷式的发展，机器视觉和计算机视觉作为是其重要的两个分支，也得到长足发展。
计算机视觉与机器视觉计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。
它的最终研究目标就是使计算机能象人那样通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。
机器视觉系统是通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
从学科分类上，二者都被认为是Artificial Intelligence下属科目，不过计算机视觉偏软件，通过算法对图像进行识别分析，而机器视觉软硬件都包括（采集设备，光源，镜头，控制，机构，算法等），指的是系统，更偏实际应用。
简单的说，我们可以认为计算机视觉是研究“让机器怎么看”的科学，而机器视觉是研究“看了之后怎么用”的科学。
随着硬件、算法及大数据的不断发展，整个人工智能领域面临前所未有的规模增长，也促使了国外的许多创业公司被大公司收购。
5月，美国亚马逊公司收购了一支欧洲顶级机器视觉团队用于无人机领域研究。
无独有偶，英特尔收购了俄罗斯计算机视觉公司Itseez，用于无人驾驶领域。
ARM宣布以3.5亿美元收购英国嵌入式计算机视觉技术公司Apical。
此前，Snapchat收购计算机视觉公司Seene；Pinterest收购视觉创业公司Visual Graph；Twitter收购基于深度学习的计算机视觉创业公司Madbits。
动（漫）画专业实训室建设方案专业实训室建设方案一、建设意义目前在国家各项政策的大力扶持下，中国动画产业发展迅速。
国产动画片数量大幅增加。
2006年国产电视动画片产量已经超过8万分钟。
动画质量日益提高，《三毛流浪记》、《蓝猫系列》、《Q版三国》、《勇闯天下》等一大批优秀国产动画片相继问世。
与之相适应的国产动画播映体系逐步完善，动画黄金时段播出国产动画片的政策取得了积极效果。
国产动画片开始走出国门，动画企业的市场意识不断强化，运营能力不断提高，已开始取得良好的市场回报，国产动画产业链正在形成，国产动画产业已经迎来了新的繁荣时期。
尽管如此，目前国内动漫游戏产业无论在人才还是技术基础上仍然薄弱，据不完全统计，目前全国动漫游戏从业者不到1万人，只及韩国的1／3。
而事实上，全国影视动漫游戏产业人才总需求约在20万人左右，游戏动漫人才总需求量也在15万人左右，每年的动漫游戏类专业毕业生仅有几千人，人才严重缺乏，象北京、上海、杭州、广州、宁波这样的国家重点动漫游戏产业基地，绝大多数动漫游戏生产企业仍停留在加工性质，真正原创的能力严重不足。
甚至在广州、宁波很多企业通过吸收学员一边培训一边生产的模式发展自己的人才，这显然影响企业生产专业化的发展，企业事专业的生产单位，学校才是专业的培训场所，在这种大的环境下，近年来众多高校也纷纷设立动漫游戏相关专业，尽管如此，由于缺乏经验及师资，多数学校也是停留在理论和经典教材学习，对学生的实际能力的培训极为缺乏。
特别是在当今动漫游戏生产技术已经进入无纸数码化、去鼠标化变革的时代，很多学校连一个动漫游戏无纸化创作实训室都没有，学校只是学习一个概念和软件技术，毕业出来后到生产企业仍旧要一段长时间的培训。
在这种情况下，建立动漫专业实训室具有及其重要的意义。
我们的目标是在实用性的基础上建设一个教学为主、生产为辅的教学生产相结合的实训教学实验室。
功能涵盖从传统手工动画到无纸动画整个工艺，逐步建设并达到国内先进性的标准。
诺伊藤动捕坐标系定义诺伊藤动捕坐标系定义？嗯，别看名字一堆专业词，咱们说简单点，就是关于如何通过动捕技术来精确地捕捉和记录人体动作的坐标系统。
你想象一下，咱们平常做动作，或者说玩游戏、看电影里的特效，背后可都离不开这种技术。
比如你看那些打斗场面，人物腾空而起，挥拳、跳跃，甚至是表情的变化，这一切都可能是通过动捕技术完成的。
说白了，就是一个精准的数字化过程。
你要知道，人体动作复杂得很，哪怕只是抬个手、转个头，看似简单，背后涉及到的角度、位置和时间的变化可不少呢！要理解诺伊藤动捕坐标系，咱得从坐标系本身说起。
哈哈，别担心，不是让你去翻开什么厚厚的数学书，咱就从最简单的来。
坐标系呢，就是一种表示空间位置的方式。
比如你家门口停车场那两条线，把车停进去就得看这两条线的相对位置。
你停得太偏，可能碰到旁边的车，停得正好，不就完美了？在动捕技术中，我们就是要通过一种类似“画线”的方法，给人的每一个动作都“标个位置”。
但这可不是简单的几条直线哦，咱得给身体的各个部位标上坐标，得保证每个细微动作都能精确到毫厘。
做这个事情的机器可真不简单，它们就像那种精准的仪器，误差一小点，整个动作就不对劲了，影响的可不仅仅是你玩个游戏或者做个动作捕捉，它可能直接影响到一部大片的特效效果！诺伊藤动捕坐标系的妙处就是它对每一个动作的捕捉都极为精准。
你想啊，有时咱们不小心摔个跤，或者滑个步，那一瞬间身体是怎么扭动的，动作的角度到底有多少？用肉眼可看不出来，但动捕技术能精准记录下来。
它不光能捕捉你的运动轨迹，还能捕捉到肌肉的变化、皮肤的拉伸，甚至眼珠的微小转动。
是不是觉得自己也变得像个小精灵，随时可以通过数字化的方式把自己的每个小动作全都记录下来了？不过，这些坐标可不是随便定义的。
想象一下，如果每个人都用自己的一套坐标系，那可就麻烦了。
就像你和我站在一个屋子里，一定要有一个统一的规则才能让大家都理解同一个东西。
你把手举起来，是向上吗？还是向前？是不是很容易迷糊？所以诺伊藤坐标系通过一种固定的方式，把人的动作分解成若干个小块，按一定标准来定义每个动作的位置和方向。
诺亦腾现有动捕设备价格跳水，将会引发行业动荡？近期得知动捕圈内诺亦腾（Noitom）将会在现有动捕设备做价格的调整，其实大家还是蛮关心价格调整后产品和服务质量会不会缩水，毕竟羊毛出在羊身上。
而国内外的专业人士对他们家的全身惯性动作捕捉技术的评价是“作为基于惯性传感器的动捕设备，终于见到了一款真正便宜又好用的了！“，除了专业人士的评价，还有一些影视、游戏、CG、VR、互联网大佬们都跟他们有过市场合作，由此可见其技术的可靠性。
所以当得知全身惯性动作捕捉Perception这款产品调价到9.8万时，想必定是一次市场颠覆。
因为一个好的产品如果在市场还未发布就已经有很多人翘首企盼，并且接下来做出这样的调价决策，那么他一定会引来更多中小型市场用户群的强烈关注。
他们为什么要在这个时候调价？目的又有哪些？动捕技术在世界上应用发展了几十年，可应用的行业范围广泛，被大众认知的实际应用的领域分布在影视、军事、教育、机器人、便携式穿戴设备等，因此动捕技术被划分为高端市场专有消费品。
价格以及认知度是造成高端与低端市场断裂的原因。
国内的动捕市场还有很大的开发空间，尤其在商业市场、中低端市场基本是一块处女地。
所以诺亦腾他们决定改变原有的市场战略，将技术成果转化为价值，将产品价格调整到受众群体更容易接受的价位，现今以中低端市场为切入点，尽快抢占市场，才能打开局面。
未来几年动捕技术的发展趋势，将因为尖端技术公司的开发与贡献，市场长期应用试水，逐步被大众所熟知，熟悉操作，从而消除阶层的观念，使得中高低端市场全面打通。
哪些客户又将会成为动捕技术的目标？客户的诉求点又有哪些？又能为客户解决什么问题？且不说价格从33万跌破到10万，这样夸张的跳水调价战略，就说一款产品如果它是受众群的刚性需求，即使是300万你也得买，因为它是我们的“刚需”，我们离不开它。
从这个价格上我们感受到这次的动作是将自己的路走得更宽了，像影视制作、导演、3D动画工作室、动作类游戏开发者们对这种亲民的价格，应该是垂涎若渴，都想对自身服务品质、动作数据的质量进行提升，而且动作捕捉设备在影视拍摄方面也实实在在的解决了不少的问题。
从动作捕捉到虚拟现实-诺亦腾的成长之路
佚名
【期刊名称】《互联网经济》
【年(卷),期】2016(000)012
【摘要】动作捕捉是电影拍摄中常用的拍摄技术。
通过数字化人体动作，那些在现实中不可能存在的生物可以在银幕上栩栩如生，呈现惊人的视觉奇观。
传统的动作捕捉技术往往价格昂贵，使用复杂，而北京一家名叫诺亦腾的公司，正试图用自己的技术突破传统，让动作捕捉走近我们的生活。
相信关注美剧的朋友一定听说过《权力的游戏》。
说到这部剧集的过人之处，就不得不提他们对特效的灵活运用，波澜壮阔的场景令人叹为观止。
而这一剧集中的特效制作，正是用到了诺亦腾的动作捕捉技术。
【总页数】2页(P42-43)
【正文语种】中文
【相关文献】
1.从动作捕捉到虚拟现实—诺亦腾的成长之路 [J], ;
2.亦幻亦真的虚拟现实技术 [J], 王霜奉
3.以诺力公司为例浅谈我国企业知识产权成长之路 [J], 权义柯;陈敏;唐顺梅
4.苔花如米小亦学牡丹开
——西宁市南川东路第二小学教师成长之路 [J], 西宁市南川东路第二小学
5.与时间赛跑——深圳亦诺微医药科技有限公司成长记 [J], 吴应清
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
眼见并非真诺亦腾解密动作捕捉技术
张燕
【期刊名称】《中国经济周刊》
【年(卷),期】2014(0)45
【摘要】57万美金,这是北京诺亦腾科技有限公司（以下简称诺亦腾）最终交出的成绩单。
就在此轮众筹结束前,诺亦腾还没有意识到自己刚刚创造了中国科技公司在Kickstarter（美国纽约的一个专为具有创意方案的企业筹资的众筹网站平台）上筹款的新纪录。
创造这项记录的产品名叫Perception Neuron,是一款由诺亦腾自主研发的可以自由组合的轻量级动作捕捉系统。
【总页数】3页(P38-40)
【作者】张燕
【作者单位】
【正文语种】中文
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1.从动作捕捉到虚拟现实-诺亦腾的成长之路 [J],
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3.眼见并非都是事实 [J], 范贞洪
4.亦真亦假、真假合一,亦中亦西、西为中用 [J], 高祥生
5.假作真时真亦假——一个并非虚构的故事 [J], 闻子
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