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《《阿凡达_水之道》的技术之道》篇一《阿凡达_水之道》的技术之道一、引言《阿凡达：水之道》作为一部科幻巨作，不仅凭借其引人入胜的故事情节和角色塑造赢得了观众的喜爱，更是在技术上实现了巨大的突破。
本文将探讨该片在技术方面的成就，分析其技术特点，并探讨这些技术对电影行业的影响和未来发展趋势。
二、电影概述《阿凡达：水之道》延续了《阿凡达》的剧情背景，设定在一个远离地球的深海星球上。
在这部电影中，我们可以看到细腻的海底世界，还有各种各样的海底生物和机械装置。
本片运用先进的技术手段，让观众沉浸在一个全新的视觉世界中。
三、技术特点1. 视觉特效《阿凡达：水之道》在视觉特效方面取得了显著的进步。
电影中的海底世界、水下生物以及机械装置等场景都采用了先进的CGI技术进行制作。
这些特效不仅逼真自然，而且富有创意，为观众带来前所未有的视觉体验。
2. 动作捕捉技术动作捕捉技术在《阿凡达：水之道》中得到了更加广泛的应用。
通过这种技术，演员的表演可以更加真实地呈现在屏幕上，让观众感受到身临其境的体验。
此外，动作捕捉技术还使得电影中的角色动作更加流畅自然，增强了影片的观赏性。
3. 音效与配乐电影的音效与配乐也是其技术特点之一。
通过先进的音效技术和音乐创作，电影为观众营造了一个沉浸式的听觉体验。
在海底世界的场景中，观众可以听到各种海洋生物的声音以及水流的声音等，使得整个电影更加逼真。
四、技术对电影行业的影响1. 技术创新推动行业发展《阿凡达：水之道》所采用的技术手段为电影行业带来了巨大的创新。
这些技术创新不仅提高了电影的制作水平，还为观众带来了更好的观影体验。
随着技术的不断发展，我们可以期待更多优秀的电影作品问世。
2. 拓宽电影题材与类型先进的技术手段使得电影可以更加自由地探索各种题材和类型。
例如，《阿凡达：水之道》中的海底世界和深海生物等元素为电影行业提供了更多的创作灵感。
这些新颖的题材和类型有助于丰富电影市场的多样性，满足不同观众的审美需求。
虚拟动点OptiTrack动捕技术赋能运动科学，打造现代科技成果从目前制作上来看，影视制作、游戏、3D动画等大量应用到动作捕捉技术，市场繁荣的背后，让国内动捕技术越来越成熟，应用越来越广泛，而虚拟动点OptiTrack动捕技术就是市场上占用率高、十分成熟的技术。
其实我们熟知的制作只是动捕的的一小部分，而运动捕捉技术在很多领域都有着重要的作用。
遇到障碍物能自动转弯的扫地机器人、小创面手术、运动员科学训练，都是基于运动捕捉技术实现的现代科技成果。
下面就让我们深潜其中，看看虚拟动点OptiTrack动捕技术如何推动这些科学奇迹诞生吧。
机器人辅助训练在机器人避障训练中，实验人员可通过光流场计算法研究机器人的自主避障系统，而在设计与分析测试环节，为了验证避障系统的有效性，科研人员就用到了虚拟动点OptiTrack运动捕捉系统。
该系统可由6个或以上红外摄像头组成，在机器人向障碍物移动时，通过捕捉分析机器人身上可反射红外光线的Marker，在自有软件Motive Body的坐标系中计算机器人的坐标与障碍物之间的距离、自身旋转角度等。
以OptiTrack Prime系列红外摄像头为例，运动跟踪精度误差可达亚毫米，能够精准定位追踪标记点位置和运动轨迹，在避障系统中计算出碰撞时间，帮助机器人判断左右侧光流场矢量信息，从而做出转弯避让的决策。
另一个前端行业较热的机器人平衡训练研究也是基于OptiTrack动捕技术。
OptiTrack摄像头通过红外光学原理捕捉并记录人类走路、跑步姿态信息，在崎岖路面仍能保持平衡的动作数据，将该数据映射到机器人身上的各个关节，有效驱动机器人移动。
医疗以及康复训练自疫情以来，国家各大医院都采取线上会诊模式，远程或线上形式的医疗会诊与交流学习成为主流，而虚拟现实与红外光学动捕技术的开发和应用让线上会诊、高精度手术甚至远程手术成为可能。
医生可将具有光学感应作用的Market固定在患者腿部，通过计算机断层扫描来测量标记点相对于腿部对应内部点的位置，最终通过红外光学技术捕捉Market，确定跟踪标记点位置，并结合局部测量值，计算出患者腿部姿态，从而帮助机器人更精确地辅助医疗活动。
虚拟数字人技术原理随着科技的不断发展，虚拟数字人技术逐渐走入了人们的视野。
虚拟数字人技术是一种通过计算机生成的虚拟人物，具备与真实人类相似的外貌、语音和行为特征。
本文将介绍虚拟数字人技术的原理。
虚拟数字人技术的原理主要包括三个方面：建模、动作捕捉和渲染。
首先是建模。
建模是虚拟数字人技术的基础，它主要包括人体解剖学、生物力学和计算机图形学等方面的知识。
通过对人体各个部位进行分析和研究，可以将人体分解成骨骼、肌肉、皮肤等组成部分，并建立对应的数学模型。
这些数学模型可以描述人体各个部位的形状、结构和运动规律。
其次是动作捕捉。
动作捕捉是指通过传感器捕捉人体运动数据，并将其转化为计算机可以理解的数字信号。
常用的动作捕捉技术包括惯性导航、光学捕捉和电磁捕捉等。
惯性导航是一种基于陀螺仪和加速度计的传感技术，可以实时获取人体的姿态和加速度信息。
光学捕捉是利用红外相机和反射标记进行运动捕捉的技术，可以准确地重现人体的动作。
电磁捕捉是利用电磁感应原理，通过传感器和发射器的配合，实时获取人体的位置和姿态信息。
最后是渲染。
渲染是指将虚拟数字人的模型和动作进行合成，并以逼真的方式呈现给观众。
渲染技术主要包括光照模型、材质模型和纹理贴图等。
光照模型可以模拟不同光源对虚拟数字人的照射效果，使其在不同环境下呈现出逼真的光影效果。
材质模型可以描述虚拟数字人物体的物理特性，如反射、折射和散射等。
纹理贴图可以给虚拟数字人的皮肤、服装等物体表面添加纹理和细节，增加真实感。
虚拟数字人技术的原理主要包括建模、动作捕捉和渲染。
通过建立人体模型、捕捉人体动作数据和进行逼真的渲染，可以实现虚拟数字人的生成和呈现。
虚拟数字人技术在游戏、电影、动画等领域具有广泛的应用前景，为人们带来了全新的视觉和体验。
随着技术的不断进步，相信虚拟数字人技术将会在未来发展出更多的应用和可能性。
VICON动作捕捉系统培训教材一. VICON动作捕捉系统基本原理及课程简介运动捕捉系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备。
它基于计算机图形学原理,通过排布在空间中的数个视频捕捉设备将运动物体(跟踪器)的运动状况以图象的形式记录下来,然后使用计算机对该图象数据进行处理,得到不同时间计量单位上不同物体(跟踪器)的空间坐标(X,Y,Z)。
该技术在众多的领域中都有十分广泛的应用。
在体育训练中它可以帮助教练员从不同的视角观察运动员的动作,并且将位置、速度、加速度等数据进行量化处理,使教练员能够有的放矢地纠正运动员的技术动作,从而大大提高系列效果;在动画制作上,它可以轻而易举地制作出各种人物、动物的复杂动作,使动画制作流程变得简捷高效;在医学的康复治疗领域,它可以准确测量并记录下需要肢体康复治疗的病人的各种运动数据,同时可以为医生观察、分析病人的运动提供诸多帮助;另外该系统在步态分析、虚拟现实、运动分析、机器人控制等诸多领域都有着将巨大的应用前景。
二.设备软件配置Vicon设备组件、Vicon IQ动作捕捉软件、MotionBuilder动画软件,工作站级电脑两台。
三. 培训大纲培训计划时间为10天,以下是详细安排:项目细目时间交货,安装,调试根据交货单清点货物Vicon组件安装1天2天Camera的安装调试IQ,MotionBuilder软件安装1天培训见后培训大纲7天验收根据验收标准验收1天培训大纲每天上课时间:上午9:30??11:30下午1:30??4:00一、说明1 本培训计划根据《动作捕捉技术标准》职业模块标准制定。
2 本培训计划是贯彻能力导向的主要体现,也是培训能容的设置原则。
加强技能培训,注重实际操作能力的培养。
二、对受训人员的资质要求熟悉会用以下一种软件:Vicon IQ,Workstation ,MotionBuilder , Maya ,3ds三、动作捕捉技术培训内容模块培训内容说明动作捕捉技术动作捕捉技术概论系统讲述动作捕捉技术的发展过程;应用领域;动作捕捉技术的基本原理;动作捕捉制作流程CG动画概论结合动作捕捉技术介绍CG动画的发展过程;应用领域;制作流程动作捕捉系统的操作动作捕捉软件的基本操作方法;进行一般动作的捕捉练习;进行特殊部位的动作捕捉动作捕捉数据的管理;对捕捉数据进行修复和处理;系统功能;动作捕捉系统维护动作捕捉系统的维护、校正动作捕捉数据的处理模型绑定将动作捕捉数据输出到各个CG软件中去,包括一般动作和脸部动作将动作数据绑定到角色模型实时动作捕捉进行实时动作捕捉练习四、设施条件4.1 设施条件动作捕捉系统足够的动作捕捉空间;良好的暗度动作捕捉软件;实时动作捕捉软件;动作捕捉桥梁软件五、培训方式方法建议培训应采用小班制,以4人一班为宜。
肢体动作捕捉讲解教案教案标题：肢体动作捕捉讲解教案教案目标：1. 通过本课的学习，学生将了解肢体动作捕捉的概念和应用。
2. 学生将能够解释肢体动作捕捉的原理和技术。
3. 学生将学会如何运用肢体动作捕捉技术进行实践。
教学准备：1. 计算机或移动设备2. 投影仪或电视屏幕3. 网络连接4. 视频素材或实时演示设备（可选）教学过程：引入：1. 引入肢体动作捕捉的概念，简要解释其在游戏开发、电影特效和运动训练等领域的应用。
2. 引导学生思考肢体动作捕捉的原理，例如使用传感器或摄像头来追踪人体动作。
讲解：1. 展示肢体动作捕捉的实际案例，如电影中的特效场景或游戏中的角色动作。
2. 解释肢体动作捕捉的原理，包括传感器或摄像头的工作原理和数据处理方法。
3. 讲解肢体动作捕捉的技术，如惯性测量单元（IMU）、红外线摄像头或深度摄像头等。
4. 介绍肢体动作捕捉的常见应用领域，如虚拟现实、增强现实和运动分析等。
示范：1. 如果条件允许，展示肢体动作捕捉的实时演示，让学生亲眼看到肢体动作如何被捕捉和呈现。
2. 如果没有实时演示设备，可以准备一段肢体动作捕捉的视频素材，让学生观看并讨论。
练习：1. 将学生分成小组，让每个小组选择一个应用领域（如游戏开发、电影特效或运动训练），并设计一个使用肢体动作捕捉技术的场景或项目。
2. 学生可以使用计算机软件、手机应用或其他工具来实现他们的设计。
3. 鼓励学生在小组内合作，分享和讨论各自的想法和解决方案。
总结：1. 回顾本课的学习内容，强调肢体动作捕捉的重要性和应用前景。
2. 鼓励学生继续探索和学习肢体动作捕捉技术，并应用到自己感兴趣的领域中。
扩展活动：1. 鼓励学生自行搜索相关的肢体动作捕捉技术和案例，进行更深入的学习和研究。
2. 学生可以尝试使用免费的肢体动作捕捉软件或应用进行实践和创作。
教案评估：1. 观察学生在课堂讨论和小组练习中的参与程度和表现。
2. 评估学生对肢体动作捕捉概念和原理的理解程度。
3D动作捕捉的工作原理是什么？动作捕捉可以将演员的动作转换到数字角色上。
使用追踪摄影机的捕捉系统（无论有无追踪标记）都可以被称为是“光学捕捉”，而测量惯性或者机械动作的系统就叫做“非光学”。
后者的一个例子是SethRogan在《保罗》中扮演外星人时使用的XSensMVN惯性捕捉套装。
最近也出现了一些其他的动作捕捉技术，例如LeapMotion的手指追踪深度摄影系统和MYO腕带，后者能够检测出手臂和手腕的肌肉活动。
Google的ProjectTango 主要用于测绘，但它也配有类似于Kinect的深度传感器，所以它也有进行动作捕捉的能力。
光学系统通过位置标记或者3D特征的追踪来工作，然后将收集到的数据组合成演员大概的动作。
主动的系统会使用会发光或者闪烁的标记，而被动的系统会使用不会发光的物体，比如说白球或者绘制的点（后者通常用于脸部捕捉）。
无标记的系统会使用动作匹配软件的算法来追踪独特的特征，例如演员的服装或者鼻子，无需追踪标记。
动作在经过捕捉之后会使用AutodeskMotionBuilder这样的软件映射到一副虚拟的动画角色“骨骼”上面。
这样做出来的动画角色就像是真实的演员一样。
在捕捉的过程中很难预计演员的动作转换到动画角色上的效果，所以经常会用到JamesCameron为《阿凡达》开发的“虚拟拍摄”（virtualcinematography）技术。
简单来说这就是实时显示演员对应的数字角色（在虚拟场景），这样的话导演就可以看到动画角色的粗略“表演”。
这种技术需要大量的计算，但是现在的计算机和显卡的计算速度足以胜任这项工作。
北京欧雷新宇动画是国内领先的VR虚拟现实、影视动漫制作整体解决方案供应商。
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利用无标记动作捕捉技术对立定跳远测量的研究目录1. 内容概述 (2)1.1 研究背景 (2)1.2 无标记动作捕捉技术的基本原理 (3)1.3 立定跳远测量的意义和作用 (5)2. 文献综述 (6)2.1 测量技术在体育中的应用 (7)2.1.1 传统测量技术局限 (8)2.1.2 其他地方性研究综述 (9)2.2 动作捕捉技术的进展 (9)2.2.1 标记动作捕捉的特点 (11)2.2.2 无标记动作捕捉的优势及其应用 (12)3. 实验设计与方法 (13)3.1 实验目的与设计 (14)3.2 研究对象 (15)3.3 研究材料和设备 (16)3.3.1 无标记动作捕捉系统 (17)3.3.2 立定跳远测量工具 (19)3.4 实验步骤 (20)3.4.1 参与者的筛选与配置 (21)3.4.2 实验环境及准备 (23)3.4.3 无标记动作捕捉数据的采集 (24)3.4.4 数据的后处理与分析 (25)4. 实验结果与数据讨论 (26)4.1 参与者基本信息 (28)4.2 数据采集与分析结果 (29)4.2.1 跳远动作的捕获与分析 (30)4.2.2 测量与分析结果的质量控制 (31)4.3 数据的统计分析 (32)4.3.1 描述性统计 (34)4.3.2 比较分析 (35)4.3.3 可信度与误差分析 (35)5. 结论与展望 (37)5.1 研究结论 (38)5.2 无标记动作捕捉技术对立定跳远测量的意义 (39)5.3 未来研究方向的建议 (40)1. 内容概述本研究旨在探讨无标记动作捕捉技术在精确测量立定跳远运动中的应用的可行性与准确性。
立定跳远作为田径项目中的一项基础能力测试，不仅对运动员的爆发力和技术精确性提出了要求，同时也是对训练效果的直观评估指标之一。
在此研究中，我们采用了最新的无标记动作捕捉系统，该系统通过高精度传感器阵列捕捉运动员在进行立定跳远时的三维运动数据。
特别值得注意的是，本研究选取的测量地点无须任何特殊的标记，从而提高了实验的可操作性与实用性。
虚拟现实游戏中的动作捕捉技巧虚拟现实游戏是一种让玩家身临其境的游戏体验，通过头戴式显示器和手柄等设备，玩家可以进入一个虚拟的世界，与游戏中的角色进行互动。
而在虚拟现实游戏中，动作捕捉技术则起到了至关重要的作用，它能够将玩家的真实动作转化为游戏中的角色动作，使得游戏体验更加真实和沉浸。
本文将介绍虚拟现实游戏中的动作捕捉技巧，帮助玩家更好地掌握这一技术。
首先，正确的姿势和动作是动作捕捉技巧的基础。
在进行虚拟现实游戏时，玩家需要注意自己的姿势和动作是否正确，以确保动作捕捉设备能够准确地捕捉到自己的动作。
例如，在进行拳击类游戏时，玩家应该保持双脚分开，双手握拳，肩膀放松，这样才能更好地模拟真实的拳击动作。
此外，玩家还应该注意保持平衡，避免过度用力或者不稳定的动作，以免造成不必要的伤害。
其次，灵活运用身体各个部位进行动作捕捉是提高技巧的关键。
虚拟现实游戏中的动作捕捉设备通常可以捕捉到玩家身体各个部位的动作，包括头部、手臂、腿部等。
玩家可以利用这些部位进行各种动作，增加游戏的乐趣和挑战。
例如，在进行射击类游戏时，玩家可以通过转动头部来瞄准目标，通过伸展手臂来射击，通过腿部动作来躲避敌人的攻击。
灵活运用身体各个部位进行动作捕捉，不仅能够提高游戏的可玩性，还能够锻炼玩家的身体协调能力和反应速度。
此外，虚拟现实游戏中的动作捕捉技巧还包括合理运用手柄和其他辅助设备。
虽然动作捕捉设备可以捕捉到玩家的真实动作，但是有时候仅仅依靠身体动作可能无法完成某些复杂的操作。
这时，玩家可以借助手柄和其他辅助设备来辅助操作。
例如，在进行赛车类游戏时，玩家可以通过手柄来控制方向盘的转动，通过踏板来控制汽车的加速和刹车。
合理运用手柄和其他辅助设备，可以让玩家更加方便地进行游戏，并且提高游戏的可操作性和真实感。
最后，不断练习和熟悉游戏的操作是提高动作捕捉技巧的关键。
虚拟现实游戏中的动作捕捉技巧需要不断的练习和熟悉才能掌握。
玩家可以通过反复进行游戏来熟悉各种动作和操作，同时也可以通过观看其他玩家的游戏录像和参考游戏攻略来学习他们的技巧和经验。
惯性动作捕捉技术的应用领域研究分析作为一门新兴的动作捕捉技术，惯性动捕的出现，打破了光学动捕占据市场绝对主导的行业格局，被视为动作捕捉界的新生力量。
基于惯性传感器系统的动作捕捉技术是一项融合了传感器技术、无线传输、人体动力学、计算机图形学等多种学科的综合性技术，技术门槛要求很高。
虽然惯性动作捕捉技术出现的时间并不长，但随着它在各行业中的使用，其卓越的性能很快就显示出来了。
惯性动作捕捉，是一种新型的人体动作捕捉技术，它用无线动作姿态传感器采集身体部位的姿态方位，利用人体运动学原理恢复人体运动模型，同时采用无线传输的方式将数据呈现在电脑软件里。
惯性动作捕捉系统出现之前，最常见的是光学动捕技术。
它是通过在演员身上贴marker点，然后用高速摄像机来捕捉marker点的准确位移，再将捕捉数据传输到电脑设备上，由此完成动作捕捉的全过程。
光学动捕的整套设备的成本极为昂贵，架设繁琐，易受遮挡或光干扰的影响，给后期处理工作带来很多麻烦。
对于一些遮挡严重的动作来说，光学动捕无法准确实时还原例如下蹲、拥抱、扭打等动作。
而基于惯性传感器系统的动作捕捉技术的出现，大大改善了这一现状。
和光学动捕技术相比，惯性动作捕捉技术有着对捕捉环境的高适应性，它的技术优势、成本优势和使用便捷的优势，使得它在各行业有着优异的表现。
在影视动画、体验式互动游戏、虚拟演播室、真人模拟演练、体育训练、医疗康复等领域，惯性动作捕捉系统都有着明显优于其他设备的特点。
1.惯性式动作捕捉系统原理动作捕捉系统的一般性结构主要分为三个部分：数据采集设备、数据传输设备、数据处理单元，惯性式动作捕捉系统即是将惯性传感器应用到数据采集端，数据处理单元通过惯性导航原理对采集到的数据进行处理，从而完成运动目标的姿态角度测量。
在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中，经过数据修正、处理后，最终建立起三维模型，并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。
Retül介绍
Retül技术是一种循环的自行车动作捕捉系统，即通过三维技术捕捉骑行者的动作，它的设计是为了给自行车技师提供高质量准确的、全面的自行车适配数据。
Retül技术的目的是为了帮助自行车技师做出更准确的调试决定，自行车调试是一个很重要的因素，它对于自行车能具有最佳的性能和效率至关重要。
Retül系统捕捉车手在自行车上运动时的动作，包括三个平面的运动（3D）。
其采用的是三维测量技术，具有即时报告功能，并提供最准确的动态的自行车配件调试方案，它是一种可以精确到毫米的数字化工具。
这种类型的数据不能被像2D视频等技术手段所捕捉到。
同时Retül技术消除了在自行车调试时的一些猜想与假设，而是通过动作的捕捉得到更精确的数据。
拥有了这些数据，车手们将会拥有一辆真正适合自己的自行车，并且最大限度的提高了性能和效率，同时尽量避免了让身体不适或者受伤。
通过调试后可以防止一些常见于膝关节、髋关节、下背部的疼痛。
那些杰出的专业运动员和业余的自行车爱好者都会受益于这种自行车调试技术。
准确、客观的适配数据还可以帮助自行车商店、调试工作室、教练、训练中心等提供高品质的调试服务。
Retül提倡和鼓励准确的和以数据为基础的自行车调试决定，同时也要考虑到每个车手的目标、个人的生理能力、优势和局限性。
当然自行车调试师是Retül技术的关键，但是并不能独自完成自行车的调试工作。
自行车调试师的训练素质和经验对于自行车的调试也是至关重要。
惯性动作捕捉技术的应用领域研究分析作为一门新兴的动作捕捉技术，惯性动捕的出现，打破了光学动捕占据市场绝对主导的行业格局，被视为动作捕捉界的新生力量。
基于惯性传感器系统的动作捕捉技术是一项融合了传感器技术、无线传输、人体动力学、计算机图形学等多种学科的综合性技术，技术门槛要求很高。
虽然惯性动作捕捉技术出现的时间并不长，但随着它在各行业中的使用，其卓越的性能很快就显示出来了。
惯性动作捕捉，是一种新型的人体动作捕捉技术，它用无线动作姿态传感器采集身体部位的姿态方位，利用人体运动学原理恢复人体运动模型，同时采用无线传输的方式将数据呈现在电脑软件里。
惯性动作捕捉系统出现之前，最常见的是光学动捕技术。
它是通过在演员身上贴marker点，然后用高速摄像机来捕捉marker点的准确位移，再将捕捉数据传输到电脑设备上，由此完成动作捕捉的全过程。
光学动捕的整套设备的成本极为昂贵，架设繁琐，易受遮挡或光干扰的影响，给后期处理工作带来很多麻烦。
对于一些遮挡严重的动作来说，光学动捕无法准确实时还原例如下蹲、拥抱、扭打等动作。
而基于惯性传感器系统的动作捕捉技术的出现，大大改善了这一现状。
和光学动捕技术相比，惯性动作捕捉技术有着对捕捉环境的高适应性，它的技术优势、成本优势和使用便捷的优势，使得它在各行业有着优异的表现。
在影视动画、体验式互动游戏、虚拟演播室、真人模拟演练、体育训练、医疗康复等领域，惯性动作捕捉系统都有着明显优于其他设备的特点。
1.惯性式动作捕捉系统原理动作捕捉系统的一般性结构主要分为三个部分：数据采集设备、数据传输设备、数据处理单元，惯性式动作捕捉系统即是将惯性传感器应用到数据采集端，数据处理单元通过惯性导航原理对采集到的数据进行处理，从而完成运动目标的姿态角度测量。
在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中，经过数据修正、处理后，最终建立起三维模型，并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。
动作捕捉技术在现实中的应用摘要动作捕捉技术应用在影视动画制作中已经有近40年历史，随着技术的发展，动作捕捉技术近年来呈现出一些新的特点与新的发展趋势，本文主要介绍该技术的发展新趋势，并就其对影视动画以及三维服装制作产生的影响进行论述。
关键词动作捕捉影视动画三维服装1引言好莱坞科幻3d影片《阿凡达》在全球掀起了新一轮视觉狂潮，不但创下电影史上最高票房的纪录，同时也获得美国第82届奥斯卡金像最佳影片的提名。
除了电影动画，动作捕捉在三维服装仿真中也常常用到，通常需要以不同体态特征的人体来展示穿着效果，例如服装的立体感以及合体性等。
传统二维或三维动画制作过程中，角色动作或表情一般都是通过手工绘制或通过动画师调节软件中角色模型的“骨骼”或控制器生成。
由于角色或人的动作与表情极其复杂，且动画师不是专业表演者，手工方式的动作绘制或调节使得影视动画中的角色不够生动逼真，而且制作时间长、效率低、实时性不够。
动作捕捉技术应用在影视动画制作的主要目的是解决影视动画制作中表演艺术与动漫卡通风格特征完美结合，扩展导演讲述故事的自由度，提高工业生产效率。
2 动作捕捉英文motion capture，简称mocap。
技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。
在运动物体的关键部位设置跟踪器，由motion capture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据。
当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。
常用的运动捕捉技术从原理上说可分为机械式、声学式、电磁式、主动光学式和被动光学式。
不同原理的设备各有其优缺点，一般可从以下几个方面进行评价：定位精度；实时性；使用方便程度；可捕捉运动范围大小；抗干扰性；多目标捕捉能力；以及与相应领域专业分析软件连接程度。
2.1机械式运动捕捉机械式运动捕捉依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。
典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。
VR⼿势动作捕捉⽅案⽐较 VR⼿柄 vs 数据⼿套 vs 摄像头捕捉随着VR技术的不断⾰新，市⾯上的VR产品逐渐丰富。
VR产品的核⼼就是围绕真实世界模拟虚构虚拟的世界，让⼈们可以⾜不出户，就可以感受到前所未有的沉寂体验。
最重要的是在虚拟仿真领域：如虚拟机械装配，机械运⾏演⽰，军事仿真，医学⼿术仿真的领域有⽐较重要的价值，通过虚拟的三维模型仿真可以⼤⼤缩短培训、设计时间，极早发现潜在的风险。
其次在次世代游戏开发领域也有较为突出的发展前景，通过计算机技术渲染的三维虚拟场景，可以呈现科技感⼗⾜的效果，如太空舱、星际巡航、穿越效果、古装场景漫游等。
虽然虚拟现实有了长⾜的发展，⽬前由于价格昂贵、可供普通消费者消费的应⽤较少。
所以⽬前主流的VR产品都还只是处于开发阶段。
世界上⽐较有代表性的产品有Oculus的Ovulus Rift VR眼镜头盔，HTC的Vive眼镜头盔，索尼的Sony PlayStationVR头盔、HMZ T2、HMZ T3W，MicroSoft HoloLens。
这些装备主要是集中在三维图像领域。
虚拟现实的沉浸体验除了三维图像外，还有⼀个很重要的部分，那就是⼈与虚拟环境的互动，这⼜包括⼈体动作的融⼊，虚拟环境对⼈的动作产⽣的声⾳、光、⼒的反馈作⽤。
今天我们就主要来聊⼀聊关于⼈体⼿指关节以及⼿部动作传递给虚拟世界的三维模型的三种⽅案的⽐较。
⼀、⾸先我们来看以看VR⼿柄，这⾥我们以HTC VIVE的数据⼿柄为例来进⾏说明不管是HTC的VIVE VR⼿柄还是 Oculus的VR⼿柄，都是根据惯性传感器的加速度和磁场传感器测量⼿柄相对于重⼒加速度⽅向（可以简单的理解为重⼒加速度的⽅向是垂直于地⾯向下的⽅向）和地球磁场⽅向的⾓度，通过计算⼿柄在空间中的状态得到这两个⾓度，然后将将计算结果传递给虚拟场景中的⼈物⾓⾊模型，或者是游戏物，使虚拟的三维模型跟着⼈的动作⼀起运动。
像HTC的VIVE VR⼿柄还可以通过辅助的摄像头追踪⼿柄的位置，使得⽤户通过操纵VR⼿柄可以在虚拟场景中⾃由移动。
Animazoo在动作捕捉中的应用案例分享一、《宝贝之家》动画片使用Animazoo的动作捕捉技术赋予角色生命《宝贝之家》（Baba House）是一部专门为学龄前儿童制作的电视系列动画片，围绕五个活泼的小角色展开整个故事情节，主人公包括：小虎蒂格、小兔巴恩、小猴子曼奇、小熊贝尔和小老鼠茂喜。
该影片的宣传口号是：“小娃娃们可爱的大哥哥”，由前儿童作品出版商卡罗琳•罗伯茨构思创作，同时这也是她的儿童影视公司——CleverCat制作有限公司发行的第一部影片。
《宝贝之家》预计制作52周，每集10分钟，从健康、环保、公德、娱乐等主题入手来反映儿童的日常生活，内容以新颖的3D CGI动画进行展现，动画由卡罗琳本人和Blue Zoo动画制作公司共同制作完成。
Blue Zoo公司使用Animazoo的动作捕捉技术赋予角色生命。
虽然Blue Zoo公司以前制作过的许多动画作品都获过奖，但动作捕捉对于该公司还是一个从未尝试过的全新领域。
所以，当承接《宝贝之家》项目时，为了增添栩栩如生的儿童动作，该公司决定尝试使用动作捕捉设备。
Blue Zoo公司创意总监奥利•海厄特说：“《宝贝之家》剧本中需要对多个演员的复杂交互动作进行捕捉。
演员需要完成拥抱、抚摸等动作的同时而不能影响捕捉数据。
我们找了很多产品来用，但它们在交互性和灵活性方面都不如Animazoo。
”《宝贝之家》这个动画项目需要赋予角色生命，为达到这一目的，必须模仿儿童的动作。
最后使用了成人演员来专门模仿儿童的动作，以及说话和交流方式，从而实现角色的逼真动作。
（未完）二、Second Life虚拟世界使用Animazoo提高自己角色的动作效果和风格Second Life（第二人生）虚拟世界的“居民”现在可以使用Animazoo公司的获奖动作捕捉产品来实现逼真的动画效果，以提高在虚拟世界中自己所扮演的角色的动作效果和风格。
Animazoo在第二人生虚拟世界中设有出售动画效果的虚拟专卖店，虚拟世界的居民们可以在专卖店里购买这些精心设计的动画效果,它们均由真人动作和先进的动画制作技术结合制作而成，比第二人生已有的动画效果更加真实，可以称得上是目前最为逼真的动画。
动捕精修流程
动捕精修是指在使用动作捕捉技术获取到的原始运动数据基础上，进行后期处理和优化，使其更符合动画或游戏中所需的效果。
下面是一般的动捕精修流程：
1.数据准备：将通过动作捕捉设备获取到的原始运动数据导入计
算机，并进行数据清理和校正，包括去除杂乱数据、对齐和标定捕捉设备等。
2.运动编辑：根据角色和动画需求，对原始运动数据进行剪切、
拼接、调整姿态等操作，以获得更加准确和平滑的动作。
可以使用专业的动画软件，如Maya、MotionBuilder等进行运动编辑。
3.细节修正：对于某些细节部位或关键帧，可能需要手动调整姿
态或矫正动作，以确保动画的质量和真实感。
4.动作融合：如果需要将多个不同动作进行融合，可以使用过渡
技术，如动作混合、过渡曲线等，使过渡平滑自然，并确保动画的连贯性。
5.特效添加：根据动画或游戏需求，可以添加特效、粒子效果、
关节约束等，增强动画表现力和视觉效果。
6.渲染输出：将经过精修的运动数据渲染成最终的动画或游戏文
件格式，用于后续的应用和展示。
需要注意的是，动捕精修的具体流程和步骤可能因项目需求、软件工具和团队工作方式而有所不同。
这只是一个一般的参考流程，实际操作中可能会根据具体情况进行调整和优化。
