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YWT液压微机调速器（说明书)长沙市立川水电控制设备有限公司51、型号说明YWT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化技术最新成果。
该调速器不仅技术指标先进，功能齐全,而且较常规油压的水轮机调速器结构更为简洁，机械液压部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高,维护简单。
由于这种采用标准液压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。
YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表：不同操作功（牛·米）对应的型号5000030000180001000060003000YWT-50000—16YWT—30000—16YWT-18000—16YWT—10000—16YWT—6000—16YWT-3000—16YWT的意义是： Y代表组合式－油压装置及执行部件在一起； W代表可编程调节器; T 代表调速器.型号的第二部分代表操作功。
型号的第三部分代表高油压。
见(图 A—1) Y W T-18000—16油压等级操作功（N. M）调速器微机或可编程组合式2、调速器组成a、 YWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率; 按 PID规律对频差进行运算，产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电气开限等功能.b、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀及油缸成比例地转换机械位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对转速和负载的调节，是调速器的执行机构.该调速器由三大部分组成, 其系统框图如图所示：可编程调节器YWT 系列数字式高油压水轮机调速器系统框图3、主要技术指标及参数整机主要技术性能及主要参数: a 、技术性能本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件” GB/T9652. 1—1997的要求，主要性能指标如下：转速死区 i x ＜0.08％导叶静态特性曲线非线性度＜3％甩25%负荷时， 导叶接力器不动时间 tq ＜0。
一节柴油机转速的调节一、调速器的作用柴油机的不同转速是通过改变每一循环的喷油量获得的。
在一定的外界负荷条件下，供给柴油机一定燃油量，使柴油机发出的功率与外界负荷相平衡，柴油机就在某一转速下稳定运行。
船用柴油机的外界负荷是经常变动的，欲使柴油机的功率与新的外界负荷相适应，就应及时改变喷油量。
为了使柴油机在选定的转速下稳定运行，必须装有专门的调速装置─一调速器，通过它自动地改变柴油机喷油泵的喷油量，以适应外界负荷的变化。
发电柴油机要求在外界负荷（用电量）变化时能保持恒定的转速，以保证发电机输出的电压和频率恒定，满足并车及供电需要。
所以发电柴油机必须装设定速调速器，确保外界负荷变化时，柴油机的转速基本不变。
用作船舶推进的柴油机，受装载、风力、波浪及水流等影响，外负荷（船舶阻力）会忽大忽小。
但为了保证主机在特殊航行条件下（风浪中螺旋桨露出水面、断轴、掉桨）的安全，根据我国有关规定必须装“极限调速器”（简称限速器），当主机转速增至115％标定转速时自动切断燃油供给。
另外，为了避免海况变化造成的主机转速上下波动，提高柴油机的工作可靠性和工作寿命，通常都在主机上装设“全制式调速器”，使转速不随外界负荷变化而产生波动。
二、调速器的分类1．接转速调节范围分类（1）极限调速器（限速器）（2）定速调速器（单制式调速器）（3）双制式调速器（4）全制式调速器2．按作用原理分类（1）机械调速器（直接作用式）：它直接利用飞铁（飞重）产生的离心力与调速弹簧张力之间的不平衡力去移动油量调节机构来稳定柴油机的转速。
其结构简单、工作可靠、维修方便，广泛用于中、小型柴油机。
其缺点是工作能力较小，不能实现恒速调节。
（2）液压调速器（间接作用式）：它利用飞铁产生的离心力与调速弹簧张力之间的不平衡力去操纵液压伺服器（油压放大器），利用液压作用产生更大的动力去移动油量调节机构来调节柴油机的转速。
液压调速器转速调节范围广、调节精度高、稳定性好、通用性强，但其结构复杂、调试及维护所要求的技术较高，它广泛用于大、中型柴油机。
液压调速器的工作原理
液压调速器是一种用于调节机械设备转速的装置，它利用液压力学原理实现调速功能。
其工作原理如下：
1. 液压调速器由液压泵、液压马达、流速调节阀和油箱等组成。
2. 液压泵将液体从油箱中抽取，并通过管道输送到液压马达。
3. 流速调节阀位于泵和马达之间，可以调节液体的流速。
4. 当液体通过马达时，液体的压力和速度都会增加，同时驱动机械设备转动。
5. 通过调节流速调节阀，可以改变液体的流速，从而控制马达的转速。
6. 当流速调节阀打开时，液体流速增加，马达转速加快；当流速调节阀关闭时，液体流速减小，马达转速降低。
7. 液压调速器通过不断调节流速调节阀的开关状态，实现精确的转速调节。
总之，液压调速器利用液体压力和流速的调节，通过控制液压马达的转速来实现机械设备的调速功能。
【水轮机调速器操作机构在运行中的作用及部分故障分析】水轮机调速器的作用中小型水电站的水轮机调速器,根据水轮机组的运行工况是多种多样的，已不是单纯地转速自动调节器,而是兼具多种功用的一种自动化装置。
运行中的调速器必须能适应机组单独运行及在电力系统中并列运行的多种需要，因此对调速器除了能担负转速自动调节任务外，还要兼具操作机组的功能，使机组启动、并网、调整转速和负荷以及停车等功能。
１、机械液压型调速器由自动调节机构、操作控制机构等两大机构组成。
根据运行的操作要求，还附设保护装置，监视仪表和油压装置共同组成一件完整的自动化装置。
兹以XT／300型调速器为例,其操作机构是由：1.1转速与负荷调整机构（简称变速机构及动作原理图如图1所示）。
1.2开度限机构(动作原理图如图2所示)。
1.3人力起动停机机构。
1.4自动手动切接阀等部分组成。
下面就以XT/300型调速器运行中控制机构对水轮机调节的基本功能及部分操作机构故障略以分析。
2、XT/300型调速器的部分控制机构对水轮机调节的基本功能介绍。
2.1转速与负荷调整机构（简称变速机构）其作用：当水轮发电机组单车运行时可改变机组的平衡转变，当机组并入电力网系统运行时，可改变机组所承担的负荷分配。
2.2开度限制机构其作用：起动和关闭机组；将导叶开度限制在预定的范围内；用油压或手动控制机组运行。
2.3人力起动停机构其作用：非液压状态下，为了运行的需要，通过人力操作接力器启动或停机操作。
2.4自动、手动切换阀其作用：控制油路在非油压状态及液压状态运行的油路通闭切换功能。
3、在一般情况下机械设备故障，大多是由单一原因引起的，有的故障看似相同，但原因却不同。
以下试列出XT/300型调速器在运行中的常见的故障并略谈故障处理方案，让同行者在排除故障时共同参考。
3.1电动操作开度或变速机构时，指针出现时慢或时动时停现象。
故障分析：运行中这类故障是调速箱内摩擦轮压得太松所致。
当蜗轮随电动机轴端杆减速转动时，其上的摩擦片有时能带动摩擦轮及其机构动作，指针正常移动，但由于设备失修、日常维护和保养等原因，在系统传动机构中的摩擦阻力矩不是恒定的。
一、UG8 型调速器的种类UG8型调速器是一种机械液压式调速器，大约在1944年由美国开始生产，UG8型调速器分三种：表盘式调速器，即UG8D；杆式调速器，即UG8L；杆式气动调速器，即UG8PL。
二、安装规程1.检查调速器传动轴：确认调速器本身的传动轴能否自由的旋转。
具体检查方法如下：用很小的力量，慢慢地将传动轴很均衡地转动，速度要比手表上的秒针还慢，不是检查能不能转的问题，而是要仔细感觉转动时的阻力是否很均衡，完全感觉不到转动时阻力有变化。
如果不是这样情况，即表示它的同心度不良，安装上去后，很容易引起传动轴折断，底座轴套烧毁，齿轮油泵和控制阀衬套烧毁，控制装置本体的齿轮油泵箱等损坏。
在安装的时候，不论是新的调速器还是刚修好的调速器，每次都应用此方法检查，如果发现转动时阻力有变化，应即返修，绝不能勉强。
很多人认为“调速器输出轴上转臂按原来的安装记号肯定是没有问题发生”，实际上这种观点是错误的。
按原来的安装记号安装，只是作为安装时参考，而是否合适，要在运行中复查。
因为调速器检修后（或换上新的调速器）其设置的数据和拆检前（或原旧调速器）会有不同，且有时燃油高压油泵柱塞经过修理、燃油连杆系统等被调节过等，这些都会影响调速器功能。
2.工作台面之同心度与垂直度：在引擎上的调速器工作台，要清洁台面，台缘，检查与调速器传动轴接触的地方。
若是细花键连轴器，要检查连轴器连接套是否松动。
通常在引擎停车状态，其连轴器接套是不能转动，若能旋转的话，那是连轴器套的传动键遭到破坏；若不能转但有松动的现象，则是间隙过大所致。
如发现连轴器套松动的话，则要进行引擎调速器工作台同心度的检查。
检查方法：用磁性百分表座贴在引擎调速器连接的细花键套连轴器的端面，将百分表的表针搁置在工作台的平面上和法兰缘内孔，慢慢转动引擎的飞轮齿轮，百分表的度数是在0.05毫米之内为标准，超过0.08毫米就要修理。
若伞形齿轮连接，则用手试一下主动伞形齿轮在停车情况下是否松动，这主要检查伞形齿轮的键连接的松紧程度。
附件3调速器机械液压系统说明书附件3 调速器机械液压系统说明书1 概述HGS-H21-150-6.3型调速器机械液压系统与微机型电气调节装置配合组成微机型电液调速器，适用于巨型混流式水轮发电机组的自动调节和自动控制，其主要作用是：1.1 实现水轮机转速的单机调节和控制。
1.2 实现机组按规定操作程序进行正常的自动启动和自动停机、空载、单机或并网带负荷稳定运行。
并能在机组运行中出现故障时，进行手动和自动事故停机及必要的机组保护操作，以保证机组的安全运行。
2 主要技术数据伺服比例阀最大工作电流： 3.7A主配压阀直径：Φ150mm主配压阀行程：开方向20mm；关方向30mm工作油压： 6.3MPa直流电源电压：DC220V或DC24V交流电源电压：AC220V 50Hz3 系统结构调速器机械液压系统在设计上采用液压集成技术和流量控制、流量反馈技术，使得运动部件实现无间隙传递运动，极大地降低了死区并提高了控制精度，集成阀块、液压元件和功能部件之间的油路连接均采用O型密封圈静止密封方式，无泄漏，大量使用标准液压元件。
系统主要由主配压阀、集成阀块、滤油器等几部分组成，主配压阀是实现操作接力器的功能部件，集成阀块是实现液压逻双伺服比例阀机械液压系统之间的油路连接和控制压力油、控制回油的对外连接均通过底板实现，并实现各功能部件的单层布置，系统内无杠杆，整机结构简洁新颖，安装、调试、操作、维护简便。
本装置内所有电气连接线路都通过设于底板上的接线端子与外部相连。
端子的一侧与装置内各元件的接线相联，另一侧与外部的对应接线联结。
在所有联接导线中，伺服比例阀、位移传感器等元件的内外信号电缆均须采用屏蔽电缆与电气柜输出端子相连。
3.1 伺服比例阀采用德国BOSCH公司生产的伺服比例阀作为调速器液压系统的电液转换元件。
伺服比例阀工作原理如下：根据伺服比例阀的输入输出特性Q=f(U E)，即伺服比例阀功放板接受±10V的控制信号，经其放大后输出相应的电流信号，电流信号在伺服比例阀线圈中产生的磁场驱动比例电磁铁移动相应的位移量，从而带动伺服比例阀的阀芯移动，输出相应的流量，输出流量与输入控制信号成比例线性关系。
调速器的类型
各种类型调速器的机械液压部分是基本相同的,它们的主要区别在于采用不同的调节器。
目前，调速器有以下几种类型:
1. 机械液压调速器
机械液压调速器的测速元件由机械式的菱形离心飞摆构成，当机组频率偏离给定值时，离心飞摆促使调速器进行调节。
调节器则由一套机械杠杆传动系统构成。
这种调速器在一些投产较早的中小电站仍在采用。
2. 电气液压调速器
电气液压调速器的特点是,测频元件和调节器都采用电子元件组成的模拟电路，如LC测频电路、综合放大电路、软硬反馈电路、给定电路、调差电路等。
调节器输出的是电气信号，因比要通过电液转换器转换成相应的机械位移信号。
3. 微机调速器
微机调速器中的调节器以计算机为核心，它在其本硬件构成的基础上，
调节器的功能是由软件来实现的。
由于微机具有丰高的运算和逻辑判断功能和强大的记忆能力，使调速器不仅具有传统调速器的基本调节功能，还扩充了一些新的功能，如故障诊断和处理、事故追忆和记录、通信功能、试验功能等。
因此，微机调速器己成为当今调速器发展的主流。
微机调速器本身也随着计算机技术的发展而不断发展，最初是采用一些单片微机芯片，后来发展到采用工控机或可编程序控制器。
由于微机工作可靠性的提高，电气部分的故障率己较低，但是调速器中的电液转换器仍然是故障率较高的部件。
为了提高调速器整体的可靠性和抗油污能力，近年来又采用了由电机(步进电机、伺服电机)构成的电气/位移机构的新型微机调速器，取消了电液转换器。
水轮机调速器期末复习资料第一章水轮机调节的基本概念水轮机调节系统由被控制系统（调节对象）和被控制系统（调节器）所组成，对水电站而言，调节器就是调速器。
由于水电站是一个水、机、电综合系统，一方面机组与压力引水道有水力上的联系，另一方面又与电力系统有电气上的联系。
因而调节对象包括机组（水轮机和发电机）、引水道和电网。
国家电力部门规定，电网的额定频率为50Hz（赫兹），大电网（容量大于3000MW）允许的频率偏差为±0.2Hz，小电网（容量小于3000MW）允许的频率偏差为±0.5。
水轮机调节的任务就是解决如何能使机组转速（频率）保持在额定值附件的某个范围之内。
水轮机调节的实质就是：根据偏离额定值的转速（频率）偏差信号，调节水轮机的导水机构和轮叶机构，维持水轮发电机机组功率与负荷功率的平衡。
调节进入水轮机的流量，对于混流式水轮机，采用改变导叶开度的办法；对于转桨式水轮机，采用同时协联改变导叶开度和转轮叶片角度的办法；对冲击式水轮机，采用同时协联改变喷针行程和折向器开度的办法来实现。
水轮机调速器是水电站水轮发电机组重要的辅助设备之一，它除了控制机组的转速之外，还与电站二次回路或微机监控系统相配合，完成如下的工作：（1）进行机组的正常操作：机组的开停机、增减负荷以及发电、调相等各种工况的相互切换。
（2）保证机组的安全运行：在各种事故情况下，机组甩掉全部负荷后，调速系统应能保证机组迅速稳定在空载转速或根据指令信号，可靠地紧急停机。
（3）实现机组的经济运行：按要求自动分配机组间的负荷。
按调速器元件结构分类——可分为机械液压型和电气液压型两大类。
按调速器容量的大小分类——可分为大型调速器、中小型调速器和特小型调速器。
按调速器调节规律分类——可分为PI型和PID型调速器。
按调速器所用油压装置和接力器是否单独设置分类——可分为独立式和分离式调速器。
YT－6000；YDT－18000；WST－100型号的含义。
一、UG8 型调速器的种类UG8型调速器是一种机械液压式调速器，大约在1944年由美国开始生产，UG8型调速器分三种：表盘式调速器，即UG8D；杆式调速器，即UG8L；杆式气动调速器，即UG8PL。
二、安装规程1.检查调速器传动轴：确认调速器本身的传动轴能否自由的旋转。
具体检查方法如下：用很小的力量，慢慢地将传动轴很均衡地转动，速度要比手表上的秒针还慢，不是检查能不能转的问题，而是要仔细感觉转动时的阻力是否很均衡，完全感觉不到转动时阻力有变化。
如果不是这样情况，即表示它的同心度不良，安装上去后，很容易引起传动轴折断，底座轴套烧毁，齿轮油泵和控制阀衬套烧毁，控制装置本体的齿轮油泵箱等损坏。
在安装的时候，不论是新的调速器还是刚修好的调速器，每次都应用此方法检查，如果发现转动时阻力有变化，应即返修，绝不能勉强。
很多人认为“调速器输出轴上转臂按原来的安装记号肯定是没有问题发生”，实际上这种观点是错误的。
按原来的安装记号安装，只是作为安装时参考，而是否合适，要在运行中复查。
因为调速器检修后（或换上新的调速器）其设置的数据和拆检前（或原旧调速器）会有不同，且有时燃油高压油泵柱塞经过修理、燃油连杆系统等被调节过等，这些都会影响调速器功能。
2.工作台面之同心度与垂直度：在引擎上的调速器工作台，要清洁台面，台缘，检查与调速器传动轴接触的地方。
若是细花键连轴器，要检查连轴器连接套是否松动。
通常在引擎停车状态，其连轴器接套是不能转动，若能旋转的话，那是连轴器套的传动键遭到破坏；若不能转但有松动的现象，则是间隙过大所致。
如发现连轴器套松动的话，则要进行引擎调速器工作台同心度的检查。
检查方法：用磁性百分表座贴在引擎调速器连接的细花键套连轴器的端面，将百分表的表针搁置在工作台的平面上和法兰缘内孔，慢慢转动引擎的飞轮齿轮，百分表的度数是在0.05毫米之内为标准，超过0.08毫米就要修理。
若伞形齿轮连接，则用手试一下主动伞形齿轮在停车情况下是否松动，这主要检查伞形齿轮的键连接的松紧程度。
柴油机调速器的分类(1)柴油机调速器按工作原理可分为机械离心式调速器、气动式调速器、液压式调速器和电子式调速器四种。
1)机械离心式调速器。
所有机械式调速器的工作原理大致相同，它们都具有被曲轴驱动旋转的飞锤(或飞球)，当转速变化时飞锤的离心力也随着变化，然后利用离心力的作用，通过一些杆件来调节发动机的供油量，使供油量与负载大小相适应，从而保持发动机的转速稳定。
在中小功率柴油机上，应用最广泛的是机械离心式调速器。
机械离心调速器有卧式和立式两种，主要构件是钝盘、飞铁、调速弹簧、调整螺钉和传动拉杆等。
转速在额定值时，飞铁的离心力与调速弹簧的张力平衡。
当转速高于额定值时，飞铁离心力增大超过弹簧的张力，使飞铁张开带动拉杆减少油门，柴油机自动恢复额定转速。
相反，当转速低于额定值时，飞铁向内靠拢，带动拉杆增大油门，使柴油机增速。
机械离心式调速器结构简单，维护比较方便，但是灵敏度和调节特性较差。
2)气动式调速器。
气动式调速器的感应元件用膜片等气动元件来感应进气管压力的变化，以便调节柴油机转速。
3)液压式调速器。
液压式调速器是利用飞铁的离心作用来控制一个导阀，再由导阀控制压力油的流向，通过油压来驱动调节机构增大或减小油门，完成转速自动调节的目的。
液压调速器的优点是输出转矩大，调速特性和灵敏度比机械离心式调速器好，缺点是结构较复杂，维护技术的水平要求较高。
4)电子式调速器。
电子式调速器是近年来研究应用的较先进的调速器，它的感应元件和执行机构主要使用电子元件，可接受转速信号和功率信号，通过电子电路的分析比较，输出调节信号来调节油门。
电子调速器的调速精度高，灵敏度也高，主要缺点是需要工作电源，并要求电子元器件具有很高的可靠性。
(2)柴油机调速器按功用可分为单程式、两极式和全程式三种。
在工程机械用柴油机中，应用最多的是全程式调速器。
1)单程式调速器。
单程式调速器只能控制发动机的最高空转转速，其工作原理如图1所示。
由曲轴驱动的调速器轴l带动着飞球2旋转。
