YT111液压调速器

船用机械液压式调速器技术及常见故障处理常用的机械式调速器利用飞块产生的离心力驱动喷油泵齿条。

对于这种调速器，如果驱动油泵齿条所需的力较大，则飞块较大，调速器的尺寸也随之增大。

在大型低速柴油机中，即使不正常增加转速，也能满足要求。

因此，机械调速器一般用于中小型柴油机。

液压调速器通过利用飞块产生的离心力驱动一个小质量滑阀来补偿这一点。

由滑阀来控制液压放大机构——动力活塞，然后由动力活塞去驱动喷油泵齿条，也就是说，离心力产生的飞块是对燃油泵齿条的间接作用，所以液压调速器又称间接作用式调速器。

液压调速器具有调速精度高、力大、使用寿命长、自动控制和遥控方便等特点。

广泛应用于船用柴油发电机组和低速大功率柴油发动机。

标签：机械液压式调速器；稳定调速率液压调速器，也称为间接作用式调速器。

在大功率低速柴油机与船用柴油发电机组中应用广泛。

分析船用机械液压式调速器常见故障处理方法。

一、转速调节机构概述转速调节机构，也称为同步调节机构，主要由两个部分构成。

转速调节机构，一部分主要由传动齿轮、同步旋钮、调速齿轮相互结合构成，转动同步旋钮的时候，传动齿轮的转动能够带动调速齿轮的转动，并且使调速齿轮沿着螺柱上下移动，调速弹簧处于放松状态或者压缩状态时，产生的预紧力大小不同，以此对柴油机转速进行有效调节。

同步旋钮旋转方向为顺时针时，代表着增速，逆时针则代表减速。

另一部分主要是船用机械液压式调速器顶杆中安装的含有蜗轮蜗杆减速机构的伺服电机，利用摩擦离合器连接传动齿轮，能够通过配电板中的控制开关对伺服电机进行操作，以此对转速进行调节。

在调节旋钮的下方装有转速指示牌，能够反映调速弹簧的压缩状况，从而指示柴油机的转速。

但是转速指示牌上反映的信息数据只能用来参考，需要进行测量来确定实际转速。

如果转速指示牌中反映的转速与实际测量转速之间的差异较大，可以对传动齿轮所处的位置进行适当的调节。

二、船用机械液压调速器常见故障处理1.船用机械液压调速器中使用的油。

第四节液压调速器的工作原理液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。

液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。

一、无反馈的液压调速器下图所示为无反馈的简单液压调这器。

其工作原理如下：当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。

于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。

与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。

在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。

当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。

当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。

从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。

而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。

但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。

这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。

为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。

这种装置称为反馈机构。

二、具有刚性反馈机构的液压调速器下图所示是具有刚性反馈系统的液压调速器。

它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。

这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。

当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。

此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆 AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。

中小型机械液压调速器的发展及技术改造作者：周林海彭淑伟来源：《环球市场》2019年第14期摘要：当前我国水轮机调速器中，常规的“机调”和“电调”还占有相当大的比例，亟需进行技术改造，近十年来我国微机调速器取得了很大发展，正值小水电改造高峰期，根据现场小水电技改造工作实践，阐述下微机调速器在小水电中的技术改造。

关键词：调速器;技术改造我国中小型机械液压调速器的研制起步于20世纪50年代初期，到60年代，逐步形成了较完整的产品系列。

其中，YT系列小型调速器（即XT系列，全国联合设计）及TT系列特小型调速器（天传所研制），技术成熟，设计完善，资料齐全，为全国各调速器厂家所采用，已投运的产品达数万台。

中型机械液压调速器的品种较多。

常见的有：仿原苏联的CT-40型调速器;YT-1800型及YT-3000型调速器;以及GT-1500型、GT-3500型调速器。

上述各类中型调速器，已投运的产品也有近万台。

20世紀70年代以来，由于CT-40型调速器及GT系列调速器设计上存在某些缺陷，已经停产。

近二十年来，随着各类电调在中小电站逐步得到广泛采用，生产YT系列及TT系列调速器的厂家也逐渐减少。

经过多年的运行，许多中小型机械调速器已不能正常运行，甚至长期手动操作，无法自动调节。

有许多中小型机调用户希望用较少的费用、较短的工期，将机调改造成先进而可靠的电调。

还有一些用户希望选择一种技术先进、工作可靠、性能优良而价格较低的新型电调，对现有机调进行更新换代。

为此，我们向大家介绍以下几种中小型机调的改造方案。

一、YT系列中小型调速器（含CT-40型）的技术改造方案对中小型机调的技术改造，通常是保留其油压装置、主接力器及主配压阀等仍可正常工作的部分，仅将其机械液压柜去掉，改造成由先进的电气部分与相应的机械液压部分构成的电调控制柜。

对于不同的水轮机型，有不同的改造方案，现分述如下。

（一）用于混流及轴流式机组的改造方案以YWT系列可编程调速器的模式进行技术改造。

小型YT调速器卡阻故障分析与处理刘韦摘要：小型YT调速器是小水电站中应用较广的一种机械液压调速器，在运行中，有时会因机械液压元件损坏或机械故障，配压阀卡塞，液压油劣化失效，调速功选择偏小等原因，导致调速器发生卡阻故障，增减负荷失灵，如遇事故停机，会引起机组严重过速，威胁生产安全。

本文对冯家山二级电站调速器卡阻故障进行原因分析，该站由于调速功不足加之设备保养不善发生卡阻，并采取了合适的处理措施，总结经验，根据生产规律制订了防止事故的有效对策，从设计安装、运行管理等方面加强管理，对预防调速器卡阻，提高小水电运行的可靠性有积极意义。

关键词：小型YT调速器卡阻调速功1 引言小型机械液压调速器在技术上较简单，又能满足小水电站和小电网自动化的要求，用于混流式、轴流式或斜流定浆式水轮机的调节，因此是在小水电站中应用较广的一种调速器。

小水电站最常见的小型机械液压调速器是YT型，小型YT调速器由测速系统、动力系统、放大系统、反馈系统和辅助调节系统几部分组成，其接力器工作容量有300、600、1000（10N·m）等。

2 故障及原因分析2.1 故障概况冯家山二级电站是冯家山水库枢纽工程的一部分，位于渭河一级支流千河下游，地处陕西宝鸡。

电站为引水式，1994年建设，主要利用水库弃水发电，装机容量1×2000Kw，水轮机采用HL220—WJ—84型，电站最大水头51.7m，最小水头48.2m，设计水头50m，流量5.39 m³/S，调速器配套为YT—1000型。

正常运行时该站调速器工作状态设定为自动液动状态，调速器工作油压整定在1.9～2.3MPa之间。

2009年6月二级电站在开机过程中，在液动状态下操作开度限制手轮至5%，接力器移动，调速器无漏油现象，油压装臵压力正常，再操作开度限制手轮升高到15%，接力器停止移动，手动升高油压到2.5MPa接力器依然不能移动，调速器发生卡阻故障，导叶不能打开。

YT型机械液压调速器改造方案一．改造说明YT型机械液压调速器改造是对原YT型调速器进行局部改制，机械部分保留原调速器油压装置部分（包括压力罐，回油箱，油泵，安全补气阀组等）和接力器部分。

根据用户要求可以在控制柜内保留主配壳体、主配衬套、活塞；拆除原调速器控制柜内的缓冲器、开度限制阀及切换装置、滤油器、机架装配、开度限制机构及杠杆传动装置、减速装置、飞摆与引导阀、指示器装置、停机电磁阀、主传杠杆、永态机构及调速装置、主配压阀、反馈传动装置。

用步进电机控制装置、恢复装置、引导阀、停机阀、开关机时间调节机构、反馈电位器取代原控制柜。

原调速器机械部分对外连接均保持不变。

电气控制装置采用以可编程序控制器(PLC)为核心的微机调节器。

经改造后的YT型机械液压调速器就变为YWT系列步进电机PLC 微机调速器。

二． YWT步进电机PLC型水轮机微机调速器概述YWT系列步进电机PLC微机调速器是专用于中小型水轮发电机组控制及YT系列小型调速器改造的调速器。

它由微机调节器和步进随动系统组成。

微机调节器采用可编程序控制器(Programmable logical controller，以下简称PLC)，具有可靠性高、硬件模块组态灵活、通讯组网能力强等特点，与发电厂其它控制设备配合，可实现机组的自动发电控制(AGC)；步进随动系统采用带机械反馈的步进电机控制装置直接控制引导阀的控制方式。

YWT系列水轮机调速器依据如下标准进行设计、制造和出厂检验。

调速器满足：1.GB/T 9652.1-20072.GB/T 9652.2-2007电磁兼容满足：1.GB37972.IEC870-2-1:1995三技术参数3.1 运行条件参数交流电源 AC220V±15% 50Hz直流电源 DC220V±20%机组频率信号 AC0.25-200V(机组PT提供)或齿盘信号电网频率信号 AC0.25-200V(由电网PT提供)平均功率消耗≤300VA运行环境温度 0-40℃(≤海拔1000米时)0-32.5℃(≤海拔2500米时)运行环境相对湿度≤90%，不结露3.2 PID及其他参数整定范围比例增益Kp 0.1-20(倍) (分辨率0.1)积分增益Ki 0.01-10(1/s) (分辨率0.01)微分增益Kd 0-5.0(s) (分辨率0.1)永态转差系数bp 0-10(%) (分辨率0.1%)频率给定Fs 45-55(Hz) (分辨率0.01Hz)开度给定Gs 0-100(%) (分辨率0.1%)功率给定Ps 0-120(%) (分辨率0.1%)电气限制开度Le 0-100(%) (分辨率0.1%)人工频率死区Fa 0- 0.5(Hz) (分辨率0.01Hz)四性能指标4.1 静态性能指标静态特性曲线线性度:近似为直线静态特性曲线转速死区:ix≤0.1%(测至主接力器)4.2 动态性能指标当水轮发电机组在手动各种工况下能满足标准稳定运行时，调速器动态特性能达到:在机组的各种工况和运行方式下，能自动稳定运行接力器不动时间Tq≤0.2S机组甩100%负荷时，动态品质达到:A.超过稳态转速3%以上的波峰不超过2次B.从接力器第一次向开启方向移动时算起，到机组转速摆动相对值不超过±0.5%为止所经历的时间不大于40S4.3 PLC可靠性指标平均故障间隔时间:MTBF不小于4.5年五主要功能及特点5.1 主要功能●手动功能具有机旁手动开机、停机、增/减负荷功能接收事故信号后，可自动紧急停机（须有直流操作电源存在）●自动功能自动开机时可选择机组频率跟踪电网频率或频率给定，实现快速平滑并网。