CM402培训资料
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制作人:胡成晟2022/2/24CM402培训资料(工程师用)1.设备介绍本机采用微机控制方式,但设备本身存储器很小。
程序主要保存在PT的终端计算机中,根据硬盘的大小,1个程序大约1MB,1张3.5寸软盘保存1个品种的程序。
程序最多可编程10000点。
供给气压为0.49-0.78MPa,供给流量为150L/min,环境温度为10-35℃,湿度为25-60%。
机器运转噪音为70dB以下。
制作人:胡成晟2022/2/24安全:注意设备上的各种表示,为引起注意的表示,为禁止做的内容,为强制内容。
1)遇到危险和异常的情况,请按动紧急停止。
前后各有一个紧急停止开关,请按离自己最近的开关。
危险和异常排除后,请把紧急停止开关打开。
2)在上料、机种切换、调整等需要将手和身体进入机器的场合,需注意以下事项。
A.要修理控制箱时----------------------------切断本机的输入电源(断流器置于OFF 状态)制作人:胡成晟2022/2/24 B.需交换传感器等控制部分时,拆卸部品时-----------------将设备的开关置于OFF状态C.机种切换、日常点检、吸嘴站设置吸嘴、设备内部维护的场合--------将serveswitch置于OFF,安全盖打开。
锁定:1)设备在自动生产状态时,应关闭安全门。
当需要上料等场合,应打开安全门。
当自动生产时误将安全门打开时,机器立即停止从而保护作业者的安全。
制作人:胡成晟2022/2/242)机种切换和点检时,作业者的身体必须进入机器的场合,一定要把serve switch 置于OFF 的状态,此时设备的各驱动轴不会动作。
2.生产线的构成本生产线由PT-200终端和CM402设备构成,PT-200最多控制10台机器,每个MOUDLE 最多16个TABLE,终端和各设备组成局域网,各机与终端机在生产时交换数据,保证机器数据和终端数据的统一。
3.设备各部分介绍制作人:胡成晟2022/2/241)各部名称及动作状态指示灯(红黄绿)、前触摸屏、后触摸屏、电源开关、非常停止开关、气压调节器、工作台指示灯、基板传送带、部品相机、吸嘴交换站(可选)XY单元、贴片头(头部基板认识相机、吸嘴HOLDER、吸嘴)、部品供给单元(交换台车)红---不可能继续生产的故障(非常停止、MOTOR轴、气压低下、基板传送故障)黄---可以继续生产的故障(料带断,单循环模式)绿---正常生产2)系统开关开关机间隔至少10秒3)密码变更用密码更换工具磁盘来变更密码制作人:胡成晟2022/2/24 4.设备基本操作1)触摸屏和操作界面:上操作键只有F1可以使用(F1在做切换画面时可交替显示A、BSTAGE)2)操作员项目的理解:操作人员可以操作的按钮为三个:生产、生产设定、生产情报。
CM402培训教材设备特征:1:可根据程序所涉及元件,对料架和吸嘴排放进行优化配置2:将A stage和B stage可进行高速和多功能定义配置(高速头:配置3个吸嘴;多功能头:配置3个吸嘴)3:设备当前只能存在唯一可生产程序4:设备以马达驱动为主,能在保持高速贴装的同时,更加精确贴装和降低噪音.5:配备引脚浮起检测感应器(line camera option选项)6:可配抛料皮带外围条件:电源:三相200v+-5%功率:2.5kva气压:0.49mpa---0.78mpa气流量:150l/min质量:机器本体:3000公斤+料架车140公斤/辆室温:10度至35度湿度:25%---75%PCB单元PCB交换时间:当PCB满足Length:240mm Width:240mm之内时,一个STAGE上可存在两块基板两板交换时间在0.9秒左右(最快).根据板宽有三种规格:L240mm*W240mm之内:0.9秒L240mm*W240mm-----L330mm*W330mm : 1.8秒L330mm*W330mm----L510mm*W460mm : 2.3秒最小基板:L50mm*W50mm最大基板:L510mm*W460mm最厚基板:0.3mm至4.0mm基板平面度要求:贴装时上翘不可超过0.5mm;小翘不可超过2.0mm注:基板平台规格:240mm宽 510mm宽NOZZLE UNIT单元高速贴装头:每个nozzle unit单元配有独立的伺幅马达多功能头:每个nozzle unit单元配有独立的VCM电机,且可实时监控吸嘴表面所承担压力(规格从0.5N至28N)贴装速度:高速贴装头:0.06秒/片(chip)多功能 :0.18s/chip料架单元:马达式料架:精度更高共有五种型号:8mm ( double feeder)12mm+16mm(共用型)24mm+32mm(共用型)44mm+56mm(共用型)72mm料架设备同时可一次性安装料架数量可达:108(27*4)双料架,可同时有216卷元件安装设备支持料架车:使机种切换更加便捷快速适用元件:0603(公制)----精度:高速头:+-100um 窄间矩:0.05mm 0603至24mm*24mm Thickness:6.5mm 多功能:+-70um 窄间距:0.035mm 0603至100mm*90mmThickness:21mm 质量:30克最小脚间距:高速头:0.65mm (最小)多功能:0.40mm (最小)BGA:最小球间距:1.0mm最小球经:0.5mmCSP:最小球间距:0.5mm最小球经:0.25mmCONNECTOR:最小脚间距:高速 0.65mm多功能:0.5mm外围尺寸: 高速:24mm*24mm之内多功能:100mm长之内,90mm宽之内吸嘴单元:高速吸嘴型号最小对应元件反射板205 0603 标准型号110 1005 标准型号115 1608 标准型号120 2125 标准型号130 3216 标准型号140 直径为3mm 标准型号;配橡胶头450 直径为6mm 大型;配橡胶头460 直径为10mm 大型;配橡胶头(其中:除205吸嘴为采用反射识别模式之外,其余型号透射和反射皆可) 多功能:吸嘴型号对应元件反射板1001 1005/ss-mini tr--2125 标准型号,黑色1002 3216/小型铝电解电容标准型号,黑色1003 对于尺寸相当元件,无限制标准型号,黑色1004 对于尺寸相当元件,无限制标准型号,黑色1005 对于尺寸相当元件,无限制标准型号,黑色1006 23mm*23mm至38mm*38mm 标准型号,黑色吸嘴库设定:NOZZLE:吸嘴序号RECOG MODE:识别模式,由机器自动判断MAX:厂商可提供吸嘴最大数量TUPH:从吸嘴顶部至吸曲面的高度MAXH:吸嘴总高度,可支持吸取表面低于元件表面的吸嘴X:x方向吸嘴的长度Y:y方向吸嘴的长度NAME:吸嘴名称CO:是否支持中心矫正LO:是否可以进行吸嘴吸取位置的教示TO:是否可以进行热补偿VU:真空起始时间:从真空打开到工作头下降到元件吸取高度动作完成的时间VD:真空破坏时间:从真空破坏开始到工作头下降到元件贴装高度的时间TT:吸取保持时间:表示工作头吸取元件时在最低位置的停留时间MT:贴装保持时间:表示工作头贴装元件时在最低位置的停留时间VA1:真空检测传感器判断吸着和贴装发生错误时压力判断(只适用于40系列)VA2:通过真空检测传感器检查到的头内过滤器受阻塞的数值COMMENT:补充说明料架库设定:其中发送计数:表示进给一个元件需要料架动作次数可获最大值:在数据优化时使用的料架数量将不会超过该数目,通常设定为:500同吸条件:1.供料角度一致2.料架类型相同(如为粘编带/散装料则不能同吸)3.视野深度条件:由于camera焦距条件限制,需要被一个nozzle unit上所有的6个nozzle同时吸取时,元件的高度差(最高元件和最低元件的差值)应该1.5mm以内.3.吸取高度差:110:0.10mm115:0.20mm>=120:0.25mm或以下元件识别条件:要满足同吸条件时,6个同时被吸取的元件应当采用相同的识别方式:同为透射,或同为反射,或同为BGA识别方式。
CM402维修培训松下电器机电(上海)有限公司 FA CM402维修培训Panasonic CM402维修培训松下电器机电(上海)有限公司 FA备注1. 将机器的水平调至0.02mm (水平仪显示一格)2. 保证机器的高度为910mm 。
图例作业步骤水平仪6个作业项目机器水平调整所需工具所需量具所需治具46扳手(>=2把)支撑脚水平仪备注皮带接口处不可作为测量点以固定侧轨道为基准。
规格值:<=0.02mm 4. 测量可动侧轨道水平度。
规格值:<=0.02mm如果上述内容检测不合格:可调整偏心机构2. 测量固定侧轨道水平度。
规格值:<=0.02mm 铁块(自制)百分表作业项目传板机构(Conveyer )水平度调整。
所需工具所需量具所需治具内六角棒,套筒板手及十字螺丝刀2. 放松偏心PIN 的锁紧螺母。
3. 对偏心PIN 进行调整。
调整完毕后再次检查(Check )1. 放松4个锁紧螺钉(Bolts )。
图例作业步骤测量时,将百分表的表针架在皮带上。
3. 对可动侧的轨道高度进行确认。
1. 将铁块装在Head 上,架上百分表,取出CLAMP 。
安装百分表用固定侧百分表测量点可动侧百分表测量点234轨道(rail )螺钉(4 Bolts )螺母(Nut )偏心PINCheck pointBelt备注3. 对基准边进行平行度的测量。
规格值:<=0.02mm如果检查不合格:对基准块进行调整。
1. 放松4个锁紧螺钉,即可对基准块进行调准。
作业项目固定侧轨道平行度的检查和调整所需工具所需量具内六角棒图例作业步骤前侧Beam 为基准表针处于PCB Camera 下面铁块(自制)百分表所需治具1. 将铁块装在Head 上,架上百分表,取出CLAMP 。
2. 百分表的表针架在固定基准块的侧面。
百分表测量点测量面锁紧螺钉(4 Bolts )基准块备注图例作业步骤铁块(自制)百分表作业项目后部Beam (横梁)平行度的测量所需工具所需量具所需治具内六角棒1. 放松2个LM-Guide 的螺钉,对整个Beam 进行调整。
支撑脚水平仪及其放置的位置1/1HolderScrew BoltZ Axis Motor Plate图1-1Spring Clamp PinHolderFilterCollerJoint1电磁阀配管BlockJoint2PlugJoint3Bracket2Joint5Joint7Joint1PlateLong Pin (2)GuideShort Pin (2)MOTORPlate安装卡线槽Pin BracketBall Pin气管接头气管接头CameraLensLED Unit图例连轴器(Coupling) [6]轴承(Bearing) [15,16]垫片(Washer) [18]Ball Screw螺钉(Nut) [10]锁紧螺钉head测力计备注注意点图例作业步骤使用专用的程式,程序名为:Td4Z4C-a-SHA具体见下面备注作业项目机器精度的调整和测定所需工具所需量具所需治具1. 进行Head Position Offset (透过识别,贴装位置的补正)各种用于精度测试的料备注注意点(具体内容同上)图例作业步骤5. 完成精度测定后,对反射识别进行Head Position offset。
所需量具所需治具作业项目所需工具作业项目机器参数校正(Machine Prmtr Teaching)所需工具内六角棒,扳手所需量具所需治具见备注Camera的角度补正Camera各种速度的位置补正小孔靠近Stop位置治具安放点位置补正值高度补正值吸着位置和高度备注注意点在安装之前最好进行机器数据保存。
5. 选择PT200中CM20X/CM30X System install 。
6. 进入安装模式进行安装。
7. 安装完毕后重新启动机器。
PT200进入Service 模式安装需要20分钟时间1. 将Computer 与Hub 用网线连接。
2. 将升级软盘置于机器Floppy disk 。
重新启动机器。
4. 检查网线通讯是否正常。
制作人:胡成晟2022/1/7
CM402
培训
资料
(工
程师
用)
1.设备介
绍
本机采用微
机控制方
式,但设备
本身存储器
很小。
程序
主要保存在
PT的终端计
算机中,根
据硬盘的大
小,1个程
序大约
1MB,1张
3.5寸软盘
保存1个品
种的程序。
程序最多可
编程10000
点。
供给气
压为0.49-
0.78MPa,
供给流量为
150L/min,
环境温度为
10-35℃,
湿度为25-
60%。
机器
运转噪音为
70dB以下。
制作人:胡成晟2022/1/7
安全:注意设备上的各种表示,
为引起注意的表示,为禁止做的内容,为强制内容。
1)遇到危险和异常的情况,请按动紧急停止。
前后各有一个紧急停止开关,请按离自己最近的开关。
危险和异常排除后,请把紧急停止开关打开。
2)在上料、机种切换、调整等需要将手和身体进入机器的场合,需注意以下事项。
A.要修理控制箱时----------------------------切断本机的输入电源(断流器置于OFF 状
态)
制作人:胡成晟2022/1/7 B.需交换传
感器等控制
部分时,拆
卸部品时-
-----
-----
-----
-将设备的
开关置于
OFF状态
C.机种切换
、日常点检
、吸嘴站设
置吸嘴、设
备内部维护
的场合--
-----
-将serve
switch置
于OFF,安
全盖打开。
锁定:1)设备在自动生产状态时,应关闭安全门。
当需要上料等场合,应打开安全门。
当自动生产时误将安全门打开时,机器立即停止从而保护作业者的安全。
制作人:胡成晟2022/1/7
2)机种切换和点检时,作业者的身体必须进入机器的场合,一定要把serve switch 置于OFF 的状态,此时设备的各驱动轴不会动作。
2.生产线的构成
本生产线由PT-200终端和CM402设备构成,PT-200最多控制10台机器,每个MOUDLE 最多16个TABLE,终端和各设备组成局域网,各机与终端机在生产时交换数据,保证机器数据和终端数据的统一。
3.设备各部分介绍
制作人:胡成晟2022/1/7
1)各部名称及动作
状态指示灯
(红黄绿)
、前触摸屏
、后触摸屏
、电源开关
、非常停止
开关、气压
调节器、工
作台指示灯
、基板传送
带、部品相
机、吸嘴交
换站(可
选)
XY单元、贴
片头(头部
基板认识相
机、吸嘴
HOLDER、吸
嘴)、部品
供给单元
(交换台
车)
红---不
可能继续生
产的故障
(非常停止
、MOTOR轴
、气压低下
、基板传送
故障)
黄---可
以继续生产
的故障(料
带断,单循
环模式)
绿---正
常生产
2)系统开关开关机间隔至少10秒
3)密码变更用密码更换工具磁盘来变更密码
制作人:胡成晟2022/1/7 4.设备基
本操作
1)触
摸屏和操
作界面:上
操作键只
有F1可以
使用(F1
在做切换
画面时可
交替显示A
、
BSTAGE)
2)操作员项目的理解:操作人员可以操作的按钮为三个:生产、生产设定、生产情报。
F1F2F3F4F5F6F7F8
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设备状态、信息、
要操作的按钮
制作人:胡成晟2022/1/7
A
生产:生产之前要做始业点检、气压确认、生产材料设置等工作。
始业点检:确认非常停止按钮的状态、机器内有无异物、安全门开闭气压确认:确认主气压在0.49-0.78MPa 范围内生产材料设置:(1)飞达头部露出的料带要减掉。
(2)要注意清扫飞达台面的掉落的散件。
B 生产设定:
C 生产情报:
生产效率=工作时间÷生产时间设备运转率=生产时间+前后工程等待时间
工作时间=生产时间-前后工程等待时间-错误停止
时间
生产时间:机器变成生产模式后的飞达排列
吸嘴排列支撑钉更换
飞达台车交换
材料消耗
配置开关飞达设置错误
生产设定菜单
生产情报
生产大板数
生产小板数
生产效率
设备运转率工作时间等待前工程时间等待后工程时间
工作台号。