三菱伺服报警解释

OSE104|102，OSA104|105系列的解码器由于多回转计数器异常，因此无法保证其绝对位置是否正常
A
9F
WAB
电池电压过低
绝对值检出器的电池电压过低
A
E0
WOR
过回生警告
达到过回生异警所须的80%阶层时被检出
A
E1
WOL
过负荷警告
达到过负荷异警所须的80%阶层时检出。如果继续运转会产生过负荷1异警
PME
IPM晶体（过电流）异常
AMP内的IPM晶体发生异常，其原因有下列因素1、过电流2、过热3、电源电压过低等。
PR
A
33
OV
过电流
AMP内部 的PN电源过电压检出。
PR
A
34
DP
CNC通信CRC异常
从NC侧所送到的AMP的资料盒异常。
PR
A
35
DE
CNC通信资料异常
从NC侧所送到的移动指令异常的大。
A
93
WAM
绝对位置变动
NC电源投入时其绝对位置的变动超出以至不能设定绝对值计数器
PR
A
96
MPE
MP型光学尺回授异常
在MP型光学尺绝对位置系统中，马达端MP光学尺装置和回授量的差值过大检出
C
97
MPO
MP型光学尺辅正异常
在MP型光学尺绝对位置系统中，当NC投入时读入的辅正资料异常检出
A
9E
WAR
高速解码器多回转计数器异常
P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警）
号码
简称
名称
内容
重置方式
区分
10
UV

三菱伺服报警代码时间:2014-08-25来源:电工之家作者:编辑部使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU 接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL17 电路异常2—— AL19 存储器异常3—— AL1A 电机配合异常—— AL20 编码器异常2—— AL24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。

在驱动器通信期间，自检发生 A/D 转换器电流检测误差。 A/D 转换器检测有异常值。 当电源接通时绝对位置资料不能用传列资料适当地发送。 检出器的最初通讯不能实行。 机械端（闭回路）检出器使用 OHA25K—ET 的系统中不能实现与检出器的最初通信。 在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，产生 EERPOM 中数据的误差。 在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，检侧到劣化的 LED 信号。 在与机械端（闭回路）连接的高速穿列检出器中，产生一转内的位置误差。 在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，该检出器内部的温度检知回路发生动 作。 在与机械端连接的高速串列检出器中，检出器通讯停止。 马达端检出器在 ABZ 或 UVW 相中检侧到信号异常。 闭回路系统 ABZ 相内检测到异常。
PR
A
常
2D
SDAT
检出器资料异 高速串列传输方式检出器内部资料传输异常
PR
A
常
2F
STRE
传列检出器通 与高速串列检出器不能通信。
PR
A
信异常
30
OR
过回生
回生电阻过热检出或回生回路不良来自PRA31
OS
过速度
超出马达的容许回转数。
PR
A
32
PME
IPM 晶体（过 AMP 内的 IPM 晶体发生异常，其原因有下列因素 1、过电流 2、过 PR
SV058：SHGCSP
振动抑制机能没有设定
SV027：SSF1|afet
伺服参数的设定资料不正确 参照 S52 伺服异常警告号码 E4
（参数号码）
（轴名称）
□□□□
□
警报发生时参数的号码和轴名称都将被表示出
文案大全

三菱M80M800系列报警伺服异常（S01）0010-001F 驱动器报警 0010-001F0010 电压过低内容检测出主电路母线电压过低。

- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止0011 轴选择异常内容轴选择旋转开关设为错误的值。

- 伺服停止方式: 初始异常- 主轴停止方式: 初始异常0012 内存异常1内容电源接通时，通过自我诊断检测出硬件异常。

- 伺服停止方式: 初始异常- 主轴停止方式: 初始异常0013 软件处理异常1内容在软件的执行状态中检测出异常- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止0014 软件处理异常2内容电流处理器不能正常动作。

- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止0015 内存异常2内容电源接通时的的自检中，检测出CPU 或内存异常。

0016 初始磁极位置检测异常内容在使用绝对位置检测器的内置电机中，由于未设定磁极偏移量，伺服打开。

在初始磁极位置检测控制时，未能正确设定磁极位置。

- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止0017 A/D 转换器异常内容检测出电流反馈中存在异常。

- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止0018 电机端检测器初始通讯异常内容检测出与电机端检测器之间的初始通讯存在异常。

- 伺服停止方式: 初始异常- 主轴停止方式: 初始异常0019 同步控制检测器通讯异常内容在速度指令同步控制的辅助轴中，检测出通用的机床侧检测器异常。

- 伺服停止方式: 动态停止001A 机床端检测器初始通讯异常内容检测出与机床端检测器之间的初始通讯存在异常。

- 伺服停止方式: 初始异常- 主轴停止方式: 初始异常001B 机床端检测器异常1内容检测出机械侧检测器异常。

异常内容因检测器类型而异。

- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止[ 检测器报警( 伺服驱动器)]- OSA405, OSA676, OSA105ET2A, OSA166ET2NA( 三菱电机) 内存报警- OSA24RS( 三菱电机) CPU 报警- MDS-B-HR( 三菱电机) 内存错误- MBA405W( 三菱电机) CPU 异常- AT343, AT543, AT545, ST748( 日本三丰) 初始化错误- LC193M, LC493M, LC195M, LC495M, LC291M, RCN223M, RCN227M, RCN727M, RCN827M, EIB 系列 ( 海德汉)初始化错误- MPRZ 光栅尺 ( 三菱重工) 安装精度不正确- SR67A, SR75, SR85, SR77, SR87, RU77( 索尼) 激光二极管错误- RL40N/RA 系列 ( 雷尼绍) 初始化错误[ 检测器报警 ( 主轴驱动器)]- TS5690, TS5691( 三菱电机) 内存错误- MDS-B-HR( 三菱电机) 初始化错误- OSA24RS( 三菱电机) CPU 错误- MBE405W( 三菱电机) CPU 异常- EIB 系列( 海德汉) 初始化错误- MPCI 光栅尺 ( 三菱重工) 安装精度不正确( 注) 报警的复位区别为在驱动器端全部作为PR 处理，但是根据检测器不同有时为AR。