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三菱伺服报警代码时间:2014-08-25来源:电工之家作者:编辑部使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU 接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL17 电路异常2—— AL19 存储器异常3—— AL1A 电机配合异常—— AL20 编码器异常2—— AL24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得Minas A4 驱动用具有不同的保护功能。
当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。
显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。
保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。
瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
丈量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）进步电源电压。
更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压 12电源电压高过了答应输进电压的范围。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不中断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
丈量 L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表丈量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
假如读数是“∞”，说明电阻没有真正地接进。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输进3 相交流电的驱动器实际输进的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
丈量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）进步电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
三菱伺服报警代码之老阳三干创作使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种罕见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -暗示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操纵人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，需要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超出100%，伺服响应参数设置过高，发生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2—— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
三菱伺服报警三菱伺服报警是在使用三菱伺服系统时可能会遇到的一种情况。
当系统检测到异常或故障时，会触发报警，提示用户进行相应的处理。
三菱伺服系统广泛应用于工业自动化领域，其稳定性和可靠性备受信赖。
然而，即使是高质量的产品，在长期使用过程中也难免会出现一些问题，报警就是其中之一。
一、三菱伺服系统报警的原因及处理方法1. 供电电压异常：当供电电压超出正常范围时，三菱伺服系统会报警。
此时，应检查电源线路是否连接良好，电压是否稳定，及时修复故障。
2. 电机过载：如果电机工作负荷过大，超出额定范围，也会导致报警。
可以通过降低负载、调整参数等方式解决问题。
3. 温度过高：三菱伺服系统在工作过程中会产生一定的热量，如果散热不良，温度过高，会触发报警。
应保持系统通风良好，控制温度适宜。
4. 控制系统故障：可能是软件问题、通信故障等引起的报警。
需要重新检查参数设置、重新连接通信线路等进行排查。
5. 机械故障：如果机械部件出现故障，也会引起三菱伺服系统报警。
此时需要检查机械结构是否正常，并进行维修或更换损坏部件。
二、如何有效预防三菱伺服系统报警1. 定期检查维护：定期对三菱伺服系统进行检查和维护，保证各部件正常工作，避免因故障引发报警。
2. 合理使用：在操作三菱伺服系统时，要按照使用手册上的要求进行操作，避免因错误操作导致系统报警。
3. 提高操作技能：操作人员应具备一定的技能和经验，能够熟练操作三菱伺服系统，及时处理各种异常情况，降低报警概率。
三、三菱伺服系统报警的处理流程1. 接收报警信号：当三菱伺服系统检测到异常时，会产生报警信号，通知操作人员进行处理。
2. 分析原因：操作人员需根据报警代码或报警信息，分析报警的具体原因，确定故障点。
3. 处理故障：根据故障的具体情况，采取相应的措施进行处理，例如检查线路、调整参数、更换零部件等。
4. 清除报警：在故障处理完成后，重新启动三菱伺服系统，并确认报警已经清除，确保系统正常运行。
显示名称内容AL.10 欠压电源MR-J2S-A 160V以下MR-J2S-A 83V以下AL.12 存储器异常1 RAM异常AL.13 时钟异常印刷电路板异常AL.15 存储器异常2 EEP-ROM异常AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常AL.17 电路板异常CPU.零部件异常AL.19 存储器异常2 ROM存储器异常AL.1A 电机配合异常伺服放大器与伺服电机配合有误AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常AL.24 电机输出接地故障伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障AL.25 绝对位置丢失绝对位置数据丢失绝对位置系统中，首次接通电源时AL.30 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值再生制动晶体管异常冷却风扇停止运行（MR-J2S-200A-350A）AL.31 超速速度超出了瞬时允许速度AL.32 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流AL.33 过压直流母线的电压在400V以上AL.35 指令频率脉冲异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高AL.37 参数异常参数设定值异常AL.45 主电路过热主电路器件异常过热AL.46 电机过热伺服电机温度上升热保护动作AL.50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力300%2.5S以上200%100S以上AL.51 过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上AL.52 误差过大偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲AL.8A 串行通讯超时RS-232或RS-422通讯中断的时间超过了参数NO.56的设定值AL.8E 串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。
8888 看门狗CPU.部件异常AL.92 电池断线警告绝对位置用的电池电压过低AL.96 原点设定错误警告原点设置错误AL.9F 电池警告绝对位置用的电池电压过低AL.EO 再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力AL.E1 过载警告可能发生过载1.过载2.报警AL.E3 绝对位置计数器警告绝对位置编码器脉冲异常AL.E5 ABS超时警告AL.E6 伺服紧急停止EMG-SG之间断开AL.E9 主电路OFF警告主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ONAL.EA ABS伺服ON警告绝对位置数据传输模式开始后进1S以上，伺服开启信号（SON）没有置ON。
三菱伺服报警集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6-表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10?欠压——AL12?存储器异常——AL13?时钟异常——AL15?存储器异常2——AL16?编码器异常1——AL17?电路异常2——AL19?存储器异常3——AL1A?电机配合异常——AL20编码器异常2——AL24电机接地故障——AL25绝对位置丢失——AL30再生制动异常——AL31超速——AL32过流——AL33过压——AL35指令脉冲频率异常——AL37参数异常——AL45主电路器件过热——AL46电机过热——AL50过载1——AL51过载2——AL52误差过大——AL8A串行通讯超时——AL8E串行通讯异常伺服警告代码：——AL92电池断线警告——AL96原点设定错误警告——AL9F电池警告——ALE0再生制动电流过大警告——ALE1过载警告——ALE3绝对位置计数器警告——ALE5ABS超时警告——ALE6伺服电机异常停止——ALE9主电路OFF警告——ALEAABS伺服ON警告。
三菱伺服报警代码使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES MR-J2S MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1 口EMG^ SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10 欠压――AL12 存储器异常——AL13 时钟异常――AL15 存储器异常2――AL16 编码器异常1AL 17 电路异常2AL 19 存储器异常3AL 1A 电机配合异常AL 20 编码器异常2AL 24 电机接地故障AL 25 绝对位置丢失AL 30 再生制动异常AL 31 超速AL 32 过流AL 33 过压AL 35 指令脉冲频率异常AL 37 参数异常AL 45 主电路器件过热AL 46 电机过热AL 50 过载1AL 51 过载2AL 52 误差过大AL 8A 串行通讯超时AL 8E 串行通讯异常警告代码：伺服AL 92 电池断线警告AL 96 原点设定错误警告AL 9F 电池警告AL E0 再生制动电流过大警告AL E1 过载警告AL E3 绝对位置计数器警告AL E5 ABS超时警告AL E6 伺服电机异常停止AL E9 主电路OFF警告AL EA ABS伺服ON警告欢迎您的下载，资料仅供参考!致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求。
三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得哎呀，最近小伙伴们在三菱伺服驱动器上遇到了一些报警代码的问题，这可真是让人头疼啊！不过别担心，小智我可是过来人，今天就来给大家分享一下我的经验心得，希望能帮到大家解决这个难题！我们要明白报警代码是什么。
简单来说，就是三菱伺服驱动器在工作过程中出现了异常情况，为了提醒我们及时处理，会发出相应的提示信号。
这些信号就像是伺服驱动器的“警报”，告诉我们哪里出了问题。
我们应该如何应对这些警报呢？1.1 保持冷静遇到报警代码时，首先要做的就是保持冷静。
千万别慌张，要相信自己有能力解决问题。
就像小智我，每次遇到这种问题，都会稳住心态，仔细分析故障原因，然后采取相应的措施。
小伙伴们也要学会调整心态，相信自己可以战胜一切困难！1.2 查找资料在分析故障原因之前，我们需要查阅相关的资料。
这些资料可以是技术手册、网络论坛、专业书籍等。
通过阅读这些资料，我们可以了解到三菱伺服驱动器的工作原理、常见故障及其解决方法。
这样一来，我们就能更好地理解报警代码的含义，从而找到解决问题的关键所在。
2.1 检查硬件在了解了三菱伺服驱动器的工作原理和常见故障后，我们就可以开始检查硬件了。
要检查伺服驱动器的电源是否正常接通；要检查伺服驱动器的连接线路是否松动或损坏；还要检查伺服驱动器的内部元件是否有异常现象。
通过这些简单的检查，我们通常可以发现导致报警代码的硬件问题。
2.2 排查软件除了硬件问题外，软件问题也可能导致三菱伺服驱动器报警。
这时，我们需要检查伺服驱动器的程序设置是否正确；还要查看伺服驱动器的参数设置是否合理；要确保伺服驱动器的固件版本是最新的。
通过排查软件问题，我们通常可以解决大部分报警代码的困扰。
3.1 请教专家当我们尝试了上述方法仍然无法解决问题时，可以考虑请教专业的技术人员。
他们有丰富的经验和专业知识，可以帮助我们快速定位故障原因，并提供有效的解决方案。
向专家请教也需要一定的勇气和谦虚态度，要敢于承认自己的不足，才能不断进步。
三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得Minas A4 驱动用具有不同的保护功能。
当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。
显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。
保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。
瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
丈量L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）进步电源电压。
更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压12电源电压高过了答应输进电压的范围。
逆变器上P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不中断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
丈量L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表丈量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
假如读数是“∞”，说明电阻没有真正地接进。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D （主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输进3 相交流电的驱动器实际输进的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
丈量L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）进步电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
过电流和接地错误14 *流进逆变器的电缆超过了规定值。
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
2）电机电缆（U、V、W）短路了。
3）电机电缆（U、V、W）接地了。
4）电机烧坏了。
5）电机电缆接触不良。
6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。
假如马上出现此报警，请换用新驱动器。
2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。
正确的连接电机电缆。
3）检查U、V、W 与“地线”各自的尽缘电阻。
假如尽缘破坏，请换用新机器。
4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。
假如阻值不平衡，请换用新驱动器。
5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。
6）请换用新驱动器。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 -保护功能报警代码故障原因应对措施过电流和接地错误致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。
7）电机与此驱动器不匹配。
8）脉冲的输进与伺服ON 动作同时激活，甚至更早。
请勿用伺服ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。
7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。
8）在伺服ON 后至少等待100ms 再输进脉冲指令。
电机和／或驱动器过热15 *伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
1）驱动器的环境温度超过了规定值。
2）驱动器过载了。
1）降低环境温度，改善冷却条件。
2）增大驱动器与电机的容量。
延长加／减速时间。
减轻负载。
过载16转矩指令实际值超过参数Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。
1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。
电机出现震动或异常响声。
参数Pr20（惯量比）设得不正确。
3）电机电缆连接错误或断开。
4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5）电磁制动器被接通制动（ON）。
6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。
用PANA TERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。
检查PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。
1）增大驱动器与电机的容量。
延长加／减速时间。
减轻负载。
2）重新调整增益。
3）按照接线图，正确连接电机电缆。
4）清除缠绕物。
减轻负载。
5）丈量施加到制动器上的电压。
断开其连接。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
再生放电电阻过载18 *再生的能量超过了放电电阻的容量。
1）惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高。
2）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产生的再生能量。
3）外接电阻被限制为工作周期的10％。
在PANA TERM 波形图上监测放电电阻负载率。
放电电阻不可以用来连续的再生制动。
1）检查运行状况（在速度监视器上）。
检查电阻负载率和过载报警显示内容。
增大驱动器与电机的容量。
延长加／减速时间。
外接一个电阻放电。
2）检查运行状况（在速度监视器上）。
检查电阻负载率和过载报警显示内容。
增大驱动器与电机的容量。
延长加／减速时间。
降低电机速度。
外接一个电阻放电。
3）将参数Pr6C 值设为2。
过载时间t：( ) ( ) ln( (%))(%)t s = −s ×过载水平过载时间常数1-转矩指令过载时间常数取决于电机特性。
Pr6C 设为2，首先要确保外接电阻有保护措施，比如采用了热熔断保险丝。
假如没有保护措施，放电电阻可能会过热，进而导致电机烧坏。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 62 -保护功能报警代码故障原因应对措施编码器通讯出错21 *编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线路。
纠正错误接线。
留意编码器电缆应接到X6。
编码器通讯数据出错23 *主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能被发送到驱动器。
即使编码器电缆已连接，但通讯的数占有题目。
♦确保编码器电源电压是DC5V±5％（4.75～5.25V），尤其是电缆很长时必须特别留意。
♦假如电机电缆与编码器电缆***在一起，请分隔开来布线。
♦参照接线图，将屏蔽线接到FG 上。
位置偏差过大24位置偏差脉冲计数器之值大于参数Pr70（位置偏差过大水平）的设定值。
1）电机没有按照指令脉冲正确的运转。
2）Pr70 值设得太小。
1）确保电机按照指令脉冲正确的运转。
监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。
调整增益。
将Pr5E 和Pr5F 设到最大。
按照接线图，正确连接编码器线路。
2）增大Pr70 数值。
混合控制位置偏差过大25 *由外部反馈装置检测出的负载位置与编码器检测出的电机位置不吻合，超过了参数Pr7B （混合控制偏差过大水平）的设定值。
♦检查电机与负载的连接。
♦检查外部反馈装置与驱动器的连线。
♦检查当负载运转时，电机位置的变化（编码器反馈脉冲数值）和负载位置的变化（外部反馈脉冲数值）是否是同一极性（＋／－）。
♦检查参数Pr74、75 和76 以及Pr7C 的值设置是否正确。
过速26电机的转速超过了参数Pr73（过速水平）的设定值。
♦避免指令速度过高。
♦检查指令脉冲频率和分倍频比率。
♦对于不恰当的增益引起的过冲，请正确的调整增益。
♦按照接线图，正确连接编码器线路。
指令脉冲分倍频出错27参数Pr48～Pr4B（电子齿轮的第一、第二分子、分母）设置不正确。
♦检查Pr48～Pr4B 参数值。
♦设置正确的分倍频比率，保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率最大不超过2Mpps，以及输进到偏差计数器里的脉冲不超过500kpps。
外部反馈装置通讯数据出错28 *外部反馈装置的数据出现通讯异常。
主要是由于噪声导致的数据出错。
不管连接线路是否正确，都可能有此报警。
♦确保外部反馈装置的电源电压是DC5V±5％（4.75～5.25V），尤其是在采用一个较长的反馈装置时。
♦假如电机电缆与外部反馈装置的连接线***在一起，请分隔开来布线。
♦参照接线图，将屏蔽线接到FG 上。
偏差计数器溢出29位置偏差计数器的数值超过了227（134217728）。
♦确保电机按照指令脉冲正确运转。
♦监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。
♦调整增益。
♦将Pr5E 和Pr5F 设到最大。
♦按照接线图，正确连接编码器线路。
外部反馈装置通讯出错35 *外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。
♦定期检查外部反馈装置的接线。
纠正接线错误。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 63 -保护功能报警代码故障原因应对措施EEPROM参数出错36 *电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时，存储在内存里的数据受损。
♦重新设置所有的参数。
♦若仍然出错，请换用新的驱动器。
并将此台驱动器送经销商检验。
EEPROM校验码出错37 *电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时，EEPROM 的校验码受损。
伺服驱动器可能有故障，请换用新的。
并将此台驱动器送经销商检验。
行程限位禁止输进信号出错38当参数Pr04（行程限位禁止输进无效）值设为0 时，CW 和CCW 方向行程禁止输进端子（CWL：X5 第8 引脚，CCWL：X5 第9 引脚）与COM－端子的连接都是开路。
或者是Pr04设为2 时，CWL、CCWL 与COM－的连接有一个是开路。
检查限位开关、连接电缆以及CW、CCW 限位开关的电源。
尤其要留意检查控制信号用的直流电源（12～24V），确保信号接通（ON）时没有延时。
模拟量指令过电压39输进到模拟量速度指令端子SPR（X5 第14引脚）的电压超过了参数Pr71 所设定的数值。
SPR/TRQR/SPL 有输进时此保护功能才工作。
并且若满足以下条件可更精确的工作1）速度控制模式参数Pr02＝1、3 或5，且Pr05＝0 或2，即选择了输进模拟量指令，以及零速箝位无效（速度指令不是0）。
2）转矩控制模式Pr02＝2 或4，且Pr5B ＝0。
3）转矩控制模式Pr02＝2、4 或5，且Pr5B＝1，以及零速箝位无效（即速度指令不是0）。
♦正确设置参数Pr71（模拟量指令偏差水平）值。
检查插头X5 的接线状况。
♦进步参数Pr57（速度指令滤波器）的设定值。
♦将Pr71 设为0，取消此保护功能。
尽对式编码器系统断电40 * 尽对式编码器电源断电。
重新接上电池，将尽对式编码器的数据清零。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。
尽对式编码器计数器溢出41 * 编码器多圈计数器的数据超过了规定值。
♦正确设置Pr0B 参数值。
♦调整从原点开始的运动，使得脉冲数不超过32767。
尽对式编码器过速42 * 只用电池供电时，编码器转速超过规定值。
