devicenet介绍
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DveicNet网络故障诊断指导¾DeviceNet介绍¾DeviceNet故障诊断方式¾常规检测检查清单¾电气检查清单¾分割网络诊断DeviceNet是一种5芯数字通讯网络。
在V+和V-之间有24V网络电源,CAN_H和CAN_L两根电缆用于信号通讯,第五根电缆是屏蔽电缆,在和V-连接后设置网络上的唯一接地点。
(续)DeviceNet网络是一种主干/分支的拓扑结构,设备(或节点)通过T接头或分路器连接到主干网的不同节点上,在网络(主干)两端必须有终端电阻。
2. DeviceNet故障诊断方式大部分网络故障可以用两种工具(数字万用表和网络检测仪)来进行检测。
通常的网络故障是硬件故障可以通过常规进程进行诊断。
1.遇到网络故障可以从常规检测的检查清单开始。
单独的节点问题通常通过更换节点上的设备或和设备关联的元器件(T接头,分支电缆)来解决。
2.若故障依旧或间歇存在,可以用网络诊断仪检测根本原因。
这个仪器可以检测bus故障和其他边界条件的网络故障。
另外,网络诊断仪可以不中断网络运行连接到网络(可监测)中。
3.Bus-off的问题通常可以通过“分割网络”方式进行排故,用网络诊断仪进行检测可以获得更多的信息。
4.对于间歇或持久故障,上述方式仍然没有检测到根本原因,用电气测试的方式可以解决网络的常规故障(接线,接地等)。
提醒:1.若Scanner有bus off(代号91)报警,对DeviceNet Scanner进行重新上电可以清楚这个故障。
小贴士:通常的做法是将Scanner在机架上拔下再安装。
2.切断主干网或终端电阻会导致网络bus off报警。
当按照“分割网络”的步骤进行时必须在每一步后重置网络。
3.对PLC槽架的重上电可以复位Scanner但不能复位网络上的其他设备。
小贴士:重置整个网络,必须重置网络电源,这个电源通常在MCP柜中。
4. RSNetworxs for DeviceNet这个软件对bus off的故障排除不是一个有用的工具。
DeviceNet模块手册一、概述DeviceNet是一种用于工业自动化领域的网络通信协议,它基于CAN总线技术,专为工业设备之间的数据交换而设计。
通过使用DeviceNet模块,可以实现设备之间的快速、可靠的数据传输,支持多种通信速率和传输介质。
二、DeviceNet模块特点1、支持多种通信速率:DeviceNet模块支持多种通信速率,可以根据实际需求选择合适的通信速率,以满足不同设备的通信需求。
2、支持多种传输介质:DeviceNet模块支持多种传输介质,如双绞线、光纤等,可以根据实际应用场景选择合适的传输介质,以确保数据传输的稳定性和可靠性。
3、高效的数据传输:DeviceNet模块采用高效的通信协议,支持实时数据传输和广播通信,可以实现设备之间的快速数据交换。
4、灵活的连接方式:DeviceNet模块采用即插即用的连接方式,可以方便地连接各种工业设备,如传感器、执行器、控制器等。
5、可靠的故障检测机制:DeviceNet模块具有可靠的故障检测机制,可以实时检测通信故障,并及时进行故障隔离和恢复,以确保数据传输的可靠性和稳定性。
三、DeviceNet模块应用场景DeviceNet模块广泛应用于各种工业自动化领域,如智能制造、机器人、电力、石油、化工等。
在这些领域中,DeviceNet模块可以用于实现设备之间的数据传输和控制,提高生产效率和管理水平。
四、DeviceNet模块使用注意事项1、确保传输介质的质量:在选择和使用传输介质时,要确保其质量可靠,以满足数据传输的需求。
同时,要注意对传输介质的维护和保养,定期检查其状态。
2、合理配置通信参数:在使用DeviceNet模块时,要根据实际需求合理配置通信参数,如通信速率、数据位长度、停止位长度等。
同时,要注意参数配置的一致性,以确保设备之间的正常通信。
3、避免电磁干扰:在工业环境中,电磁干扰是常见的问题之一。
在使用DeviceNet模块时,要注意避免电磁干扰的影响,采取措施降低干扰的影响,如使用屏蔽线、加装滤波器等。
devicenet细缆标准
DeviceNet是一种工业控制网络,它基于CAN(控制器局域网)技术,旨在连接工业自动化设备,例如传感器、执行器和控制器。
它提供了一种标准的方式来连接和交换数据,从而实现自动化系统的集成和控制。
DeviceNet网络使用了一些标准,以确保设备之间的兼容性和互操作性。
首先,DeviceNet网络使用了CAN标准作为其物理层和数据链路层的基础。
CAN标准由国际标准化组织(ISO)制定,它定义了一种串行通信协议,用于在控制系统中传输数据。
这使得DeviceNet 设备可以通过CAN总线相互通信,实现数据交换和控制命令传输。
其次,DeviceNet还定义了一些应用层的标准,以确保不同厂商的设备能够互相通信和操作。
这些标准包括设备配置文件(EDS)和对象字典。
设备配置文件定义了设备的特性、参数和功能,而对象字典定义了设备支持的数据对象和操作。
这些标准使得不同厂商的DeviceNet设备能够在同一个网络上协同工作,实现设备之间的互操作性。
此外,DeviceNet还规定了一些电气连接和接口标准,以确保
设备之间的物理连接和通信的稳定性和可靠性。
这些标准包括连接器类型、通信速率和电气特性等,从而确保设备能够在不同环境和工业场景下正常工作。
总的来说,DeviceNet网络遵循了一系列的物理层、数据链路层和应用层的标准,以确保设备之间的兼容性和互操作性。
这些标准的制定和遵循,为工业自动化系统的集成和控制提供了可靠的基础。
DeviceNet简介(2)附件:3. 现场总线系统的技术特点现场总线系统在技术上具有以下特点:系统的开放性开放是指对相关标准的一致性、公开性,强调对标准的共识与遵从。
一个开放系统,是指它可以与世界上任何地方遵守相同标准的其它设备或系统连接。
通讯协议一致公开,各不同厂家的设备之间可实现信息交换。
现场总线开发者就是要致力于建立统一的工厂底层网络的开放系统。
用户可按自己的需要和考虑,把来自不同供货商的产品组成大小随意的系统。
通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。
互可操作性与互用性互可操作性,是指实现互连设备间、系统间的信息传送与沟通,而互用则意味着不同生产厂家的性能类似的设备可实现相互替换。
现场设备的智能化与功能自治性它将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成,仅靠现场设备即可完成自动控制的基本功能,并可随时诊断设备的运行状态。
系统结构的高度分散性现场总线已构成一种新的全分散性控制系统的体系结构。
从根本上改变了现有DCS集中与分散相结合的集散控制系统体系,简化了系统结构,提高了可靠性。
对现场环境的适应性工作在生产现场前端,作为工厂网络底层的现场总线,是专为现场环境而设计的,可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等,具有较强的抗干扰能力,能采用两线制实现供电与通讯,并可满足本质安全防爆要求等。
一对N结构一对传输线,N台仪表,双向传输多个信号。
这种一对N结构使得接线简单、工程周期短、安装费用低、维护方便。
如果增加现场仪表或现场设备,只需并行挂到电缆上,无需架设新的电缆。
可控状态操作员在控制室即可以了解现场设备或现场仪表的工作状况,也能对其进行参数调整,还可以预测和寻找事故,始终处于操作员的远程监视与可控状态,提高系统的可靠性、可控性和可维护性。
互换性用户可以自由选择不同制造商所提供的性能价格比最优的现场设备或现场仪表,并将不同品牌的仪表进行互换。
即使某台仪表发生故障,换上其它品牌的同类仪表,系统仍能照常工作,实现即接即用。
一、devicenet协议简介devicenet协议是一种用于工业控制领域的通信协议,它是由美国罗克韦尔自动化公司在1985年推出的一种基于CAN(Controller Area Network)总线的协议。
devicenet协议具有简单、灵活、可靠的特点,被广泛应用于自动化设备和机器人领域。
二、devicenet协议的工作原理1. 网络拓扑结构devicenet协议的网络拓扑结构主要包括总线型和树型两种,总线型拓扑结构适用于节点数量少、距离短的场景,而树型拓扑结构适用于节点数量多、距离长的场景。
2. 数据传输在devicenet协议中,数据的传输主要依靠数据帧的方式,在总线上通过CAN通信的方式实现。
每个节点都有自己的位置区域以及数据传输的时间槽,通过这些时间槽来控制数据的传输,保证数据的实时性和可靠性。
3. 节点类型在devicenet协议中,节点主要分为主设备和从设备两种类型。
主设备负责控制整个网络的行为,而从设备则是接受主设备的指令,并将数据传输到相应的设备中。
三、devicenet协议的应用范围devicenet协议在工业控制领域有着非常广泛的应用,它可以用于各种自动化设备、机器人、传感器等设备之间的通信与控制。
在工业生产线上,devicenet协议可以实现设备之间的数据交换和协同工作,提高生产效率和质量。
四、devicenet协议的优缺点1. 优点1)灵活性:devicenet协议的网络拓扑结构灵活,能够适应不同场景的需求。
2)可靠性:devicenet协议采用了CAN通信方式,具有较好的抗干扰能力和可靠性。
3)简易性:devicenet协议的配置和维护较为简单,大大减少了工程师们的工作量。
2. 缺点1)传输速率较低:由于devicenet协议是基于CAN总线的,其传输速率相对较低,在高速数据传输的场景下会受到一定的限制。
2)对网络稳定性要求高:如果网络中存在故障节点,会对整个网络的稳定性和可靠性产生影响。
DeviceNet网络是一种用于自动化控制系统(ACS)的工业网络协议,它被广泛应用于控制与自动化领域的数据传输和控制设备连接。
DeviceNet使用了一个基于CAN(控制器区域网络)的物理层,它可以高效地传输数据和命令,减少了工业领域控制和传输的成本和繁琐性。
本文将从的基础、结构、协议、应用等方面进行深入探讨。
一、基础最早由美国的罗克韦尔自动化公司(Rockwell Automation)于1994年推出,它是一种基于现场总线技术的工业网络。
DeviceNet旨在使用现有的CAN物理层(IS0 11898),并将其扩展到应用层。
结构是一个基于主从结构的网络,允许多个设备连接到同一条总线上。
每个DeviceNet设备都有一个唯一的MAC地址(Media Access Control Address)。
二、结构的结构是基于主从结构的,它由一个主站和多个从站组成。
主站可以控制从站,并且从站不会相互通信。
主站负责向从站发送命令,从站负责向主站反馈状态。
主站和从站之间的通信是基于一个标准的消息格式,其中主站负责定义消息的类型和数据结构,从站则负责解析消息格式并执行相应的动作。
三、协议的协议分为CAN物理层和设备层协议(Device Level Protocol,DLP)。
CAN物理层的特点是具有高速、稳定、抗干扰等特点,可以用于在短距离内传递高速数据。
DLP是DeviceNet的通信协议,包括了许多的消息类型和服务对象。
其中,消息类型包括了I/O数据类型、控制类型、配置类型、查询类型等。
服务对象则包括了各种类型的传感器和执行器,如开关、传感器、电机等。
四、应用可以被广泛应用于工业控制和自动化领域。
它的优点体现在以下方面:1.支持多点拓扑结构,从而可以轻松添加和移除设备。
2.提供了一个灵活的通信架构,允许用户定义自己的设备类型和消息格式。
3.高效性能,低成本、高可靠性,可实现实时控制和数据传输。
4.采用CAN作为物理层,允许相对高速的数据传输和准确的消息同步。