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车床G代码指令

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目錄車床程式製作指令說明3一、G碼指令說明31.1、G碼指令一覽表3 1.2、指令說明5 1.2.1G00：直線快速定位5 1.2.2G01：直線切削7 1.2.3G02、G03：圓弧切削9 1.2.4G04：暫停指令14 1.2.5G09：確實停止檢測15 1.2.6G10：可程式輸入補正量16 1.2.7G17、G18、G19：工作平面設定17 1.2.8G20：外(內)徑車削循環18 1.2.9G21：螺紋車削循環23 1.2.10G24：端面車削循環28 1.2.11G28：參考點復歸33 1.2.12G29：從參考點復歸34 1.2.13G30：任意參考點回歸35 1.2.14G31：跳越機能36 1.2.15G33：螺紋切削38 1.2.16G41、G42、G40：刀鼻半徑補正指令50 1.2.17G52：局部座標設定60 1.2.18G53：機械座標定位61 1.2.19G54...G59.9：工作座標系統設定62 1.2.20G65：單一巨集程式呼叫64 1.2.21G66、G67：模式巨集程式64 1.2.22G70/G71：英制/公制單位設定指令65 1.2.23小數點輸入65 1.2.24G72~G78：複式切削循環65 1.2.24G72：精車削循環66 1.2.25G73：橫向(外徑)粗車削循環70 1.2.26G74：徑向(端面)粗車削循環75 1.2.27G75：成形輪廓粗車削循環79 1.2.28G76：端面(Z軸)啄式加工循環82 1.2.29G77：橫向(X軸)啄式加工循環84 1.2.30G78：複合型螺紋切削固定循環86鑽孔用固定循環(G80～G89) 90 1.2.31G83/G87：正面/側面鑽孔循環93 1.2.32G84/G88:端面Z向/側面X向攻牙循環96 1.2.33G85/G89：正面/側面搪孔循環98 1.2.34G92：座標系設定/主軸最高轉速限制1001.2.35G94/G95：進給量單位設定101 1.3.36G96/G97：等表面線速度控制102 1.2.37轉角倒角，轉角倒圓角，直線角度(,C,R,A) 103 1.2.38刀具機能:T碼指令115 1.2.39主軸轉速機能:S碼指令1151.2.40進給機能:F碼指令115二、M碼指令說明：116附錄一：車床專用參數說明123附錄二：車床雙程式使用說明124車床程式製作指令說明一、G碼指令說明1.1、G碼指令一覽表1.2、指令說明1.2.1 G00：直線快速定位指令格式：G00 X(U) Z(W) ；X 、Z ：指定點位置(絕對值方式) U 、W ：指定點位置(增量值方式)說明：G00指令為快速移動之定位，只能作點到點之定位，而不能有任何切削動作，主要目地在節省無切削狀況的移動時間；在車床程式中，常使用在機械原點到工件切削起點行程，或工件切削結束點回到機械原點行程。

在絕對值方式(G90)中，刀具以快速移動定位至座標系的某一位置；在增量值方式(G91)中，刀具由目前位置，以某一距離，快速移動至另一位置。

範例：程式說明：刀具由A 點到O 點未必為只用一定之路徑，可考量使用之現況而採用所要使用的方式，其刀具接近工件可使用三種方式及各三種路徑1. 絕對值方式：(1). G00 Z0.0；// A.→B. X40.0；// B.→O.(2). G00 X40.0 Z0.0；//A.→C.→O.(3). G00 X40.0；//A.→D. Z0.0；//D.→C.→O.100.0Ø100.0O. D. C. B.(2)(1)Ø40.0(3)A.Z X2.增量值方式：(1).G00 W-100.0；// A.→B.U-60.0；// B.→O.(2).G00 U-60.0 W-100.0；//A.→C.→O.(3).G00 U-60.0；//A.→D.W-100.0；// D.→C.→O.3.絕對值與增量值方式合併使用：(1). G00 Z0.0；或G00 W-100.0；U-60.0；X40.0；(2). G00 X40.0；或G00 U-60.0；W-100.0；Z0.0；(3). G00 X40.0 W-100.0；或G00 U-60.0 Z0.0；1.2.2 G01：直線切削指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；X 、Z ：指定點位置(絕對值方式) U 、W ：指定點位置(增量值方式)F ：進給率 ※使用G94：mm/min . in/min ← 內定值 使用G95：mm/rev . in/rev說明：使用G01指令時，刀具由目前位置，以F 機能所設定的進給速度，做直線切削，移動到指定位置。

其所能加工的形態包括：外(內)徑、端面、外(內)錐度、外(內)槽、倒角..等。

範例：程式說明：G92 X50.0 Z160.0 S10000；//程式原點設定，最高轉速10000 rpmT01；//使用1號刀具G96 S130 M03；//設周速一定，表面速度 130m/min ，主軸正轉 M08；//打開切削劑G00 X20.0 Z111.0；//快速定位至指P 0 G01 Z90.0 F600；//直線切削 P 0→P 2 X26.0；//P 2→P 3X30.0 Z88.0；//P 3→P 4 Z60.0；//P 4→P 5(50,160)1.0P 0 P 6P 7P 2 P 1110 20 30 40 20 ∅30∅20∅40P 3 P 4 P 5C2XZX40.0 Z20.0；//P5→P6Z0.0；//P6→P7G00 X50.0；//快速退刀Z160.0；//回到原點M05 M09；//主軸停止，關掉切削劑M30；//程式結束1.2.3 G02、G03：圓 弧 切 削指令格式：G02RG03 IG02：指定刀具做順時鐘方向圓弧切削 G03：指定刀具做逆時鐘方向圓弧切削 X(U)、Z(W)：圓弧的終點座標值 R ：圓弧半徑(限180∘以內)I 、K ：圓弧起點至圓心的X(Z)軸向距離，視其方向以有正負號之別F ：切削進給率說明：車床數值工具機之G02.G03指令為指定刀具在X-Z 平面上做圓弧軌跡切削，其參數之設定依下表給予：圖示：1. G02/G03方向決定2. 實際加工之參數指定(1). G02圓弧切削a. 使用R 值方式b. 使用 I 、K 方式起點XU/2ZWK圓心IXZ終點G02 X(U) Z(W) I K F ；R起點XU/2ZW圓心XZ終點G02 X(U) Z(W) R F ；(2). G03圓弧切削a. 使用R 值方式b. 使用 I 、K 方式XU/2ZW圓心XZK起點終點IG03 X(U) Z(W) I K F ；R XU/2ZW圓心XZK起點終點G03 X(U) Z(W) R F ；範例一：程式說明：N001 T01；//使用1號刀具N002 G92 S10000；//主軸最高轉速限制10000 rpmN003 G96 S130 M03；//周速一定，表面速度 130 mm/min ，主軸正轉 N004 M08；//打開切削劑N005 G00 X0.0 Z41.0；//快速定位 O .→P 0N006 G01 Z40.0 F600；直線切削，進給率為600 mm/rev ，P 0→P 1X10.0；//P 1→P 2 N007 G03 X20. Z35.0 R5.0；//逆時針方向圓弧切削P 2→P 3 ，半徑5mm N008 G01 Z25.0；//P 3→P 4N009 G02 X30.0 Z20. R5.0；//順時針方向圓弧切削P 4→P 5 ，半徑5mm N0010 G01 X40.0；//P 5→P 6N0011 G03 X50.0 Z15.0 R5.0；//逆時針方向圓弧切削P 6→P 7 ，半徑5mm N0012 G01 Z5.0；//P 7→P 8N0013 G02 X60.0 Z0.0 R5.0；//順時針方向圓弧切削P 8→P 9，半徑5mm N0014 G00 X100.0；//快速退刀，退離工作物 N0015 G00 Z65.0；//回到原始點 N0016 M09；//關閉切削劑 N0017 M05；//主軸停止 N0018 M30；//程式結束P 1P 5P 2R=5R=5R=5R=5∅ 5 0∅ 2020 20 O. (100,65)1P 3P 4P 6P 7P 8P 9 P 0範例二：程式說明：N001 T01；//使用1號刀具N002 G92 S10000；//主軸最高轉速限制 10000 rpmN003 G96 S130 M03；//周速一定，表面速度 130 mm/min ，主軸正轉 N004 M08；//打開切削劑N005 G00 X0.0 Z110.5；//快速定位，靠近切削起點N006 G01 Z110.0 F500；//直線切削，進給率為 500mm/minN007 G03 X20.0 Z83.82 K-15.0；//逆時針方向圓弧切削，P 1→P 2，半徑為15 mm N008 G01 Z70.0；//直線切削，P 2→P 3X30.0；//P 3→P 4X50.0 Z50.0；//P 4→P 5N009 G02 X50.0 Z30.0 R10.0；//順時針方向圓弧切削，P 5→P 6，半徑為10 mm N0010 G03 X50.0 Z10.0 R10.0 ；//逆時針方向圓弧切削，P 6→P 7，半徑為10 mm N0011 G01 Z0.0；//直線切削，P 7→P 8 N0012 M09；//關閉切削劑N0013 G00 X100.0；//快速退刀，退離工作物Z160.0；//回到起始點 N0014 M05；//主軸停止 N0015 M30；//程式結束P 3R=15∅2010 20 20 20 13.82 26.18∅50∅30P 1P 2P 4P 5P 6P 7P 8P 0 (100,160)1.2.4 G04：暫 停 指 令指令格式：X(U)PX(U)、P ：暫停時間說明：數值車床上作鑽孔加工或切槽時，可使用G04指令於加工至適當之距離後，令刀具作短暫停留以利切斷鐵屑，使孔深更加精確，或切槽的表面光度更佳，更具真圓度(如下圖)。

G04指令在本控制器使用G94或G95配合時，時間單位都為 “秒”。

※G04指令只在單一單節有效圖示：範例：G04 X0.5；//暫停0.5秒 G04 U0.5；//暫停0.5秒G04 P500；//暫停0.5秒，※注意：P 不接受小數點＊其暫停時間可參考公式：T ：暫停時間 (秒)Z ：欲停留圈數N ：每分鐘轉數G04 ；T =1.2.5 G09：確實停止檢測指令格式：G09 X__ Z__ ；X、Z：指定轉角位置座標說明：加工進行遇到轉角時，有時因刀具移動速度過快或伺服系統延遲的關係，無法確實依照轉角形狀切削而切成少許圓角，造成誤差，但是在要求絕對直角精度之場合時，可使用G09功能達成，使其刀具接近轉角減速，位置到達一定狀態(參數所設之寬幅範圍內)確認後，次一單節的指令才會開始執行。

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车床G代码指令

车床G代码指令

目錄車床程式製作指令說明3一、G碼指令說明31.1、G碼指令一覽表3 1.2、指令說明5 1.2.1G00：直線快速定位5 1.2.2G01：直線切削7 1.2.3G02、G03：圓弧切削9 1.2.4G04：暫停指令14 1.2.5G09：確實停止檢測15 1.2.6G10：可程式輸入補正量16 1.2.7G17、G18、G19：工作平面設定17 1.2.8G20：外(內)徑車削循環18 1.2.9G21：螺紋車削循環23 1.2.10G24：端面車削循環28 1.2.11G28：參考點復歸33 1.2.12G29：從參考點復歸34 1.2.13G30：任意參考點回歸35 1.2.14G31：跳越機能36 1.2.15G33：螺紋切削38 1.2.16G41、G42、G40：刀鼻半徑補正指令50 1.2.17G52：局部座標設定60 1.2.18G53：機械座標定位61 1.2.19G54...G59.9：工作座標系統設定62 1.2.20G65：單一巨集程式呼叫64 1.2.21G66、G67：模式巨集程式64 1.2.22G70/G71：英制/公制單位設定指令65 1.2.23小數點輸入65 1.2.24G72~G78：複式切削循環65 1.2.24G72：精車削循環66 1.2.25G73：橫向(外徑)粗車削循環70 1.2.26G74：徑向(端面)粗車削循環75 1.2.27G75：成形輪廓粗車削循環79 1.2.28G76：端面(Z軸)啄式加工循環82 1.2.29G77：橫向(X軸)啄式加工循環84 1.2.30G78：複合型螺紋切削固定循環86鑽孔用固定循環(G80～G89) 90 1.2.31G83/G87：正面/側面鑽孔循環93 1.2.32G84/G88:端面Z向/側面X向攻牙循環96 1.2.33G85/G89：正面/側面搪孔循環98 1.2.34G92：座標系設定/主軸最高轉速限制1001.2.35G94/G95：進給量單位設定101 1.3.36G96/G97：等表面線速度控制102 1.2.37轉角倒角，轉角倒圓角，直線角度(,C,R,A) 103 1.2.38刀具機能:T碼指令115 1.2.39主軸轉速機能:S碼指令1151.2.40進給機能:F碼指令115二、M碼指令說明：116附錄一：車床專用參數說明123附錄二：車床雙程式使用說明124車床程式製作指令說明一、G碼指令說明1.1、G碼指令一覽表1.2、指令說明1.2.1 G00：直線快速定位指令格式：G00 X(U) Z(W) ；X 、Z ：指定點位置(絕對值方式) U 、W ：指定點位置(增量值方式)說明：G00指令為快速移動之定位，只能作點到點之定位，而不能有任何切削動作，主要目地在節省無切削狀況的移動時間；在車床程式中，常使用在機械原點到工件切削起點行程，或工件切削結束點回到機械原點行程。

G代码的详细解释(主要是车床)

G代码的详细解释(主要是车床)

FANUC车床G代码切螺纹（G32）1、格式G32 X(U)_Z(W)_F_;G32 X(U) _Z(W)_E_;F--螺纹导程设置E--螺距（毫米）X(U)__ Z(W)__螺纹切削的终点坐标值在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM均匀控制的功能（G97）,并且要考虑螺距部分的某些特性。

在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。

而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。

X省略时为圆柱螺纹切削，Z 省略时为端面螺纹切削；X、Z均布省略时为锥螺纹切削；F为导程。

螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段和降速退刀段。

2、举例G00 X29.4;(1循环切削)G32 Z-23. F0.2;G00 X32;Z4;X29;(2切削循环)G32 Z-23. F0.2;G00 X32;Z4刀具直径偏置功能（G40/G41/G42）精加工循环（G70）G7l U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nƒ) u(△u) W(△ω) F(ƒ) S(s) T(t)；G70 P(ns) Q(nƒ)；格式中，△d为切削深度(半径值指定，不带正负符号，且为模态指令)；e为退刀量(模态指令)；ns为精车程序段的开始段落号；nƒ为精车程序段的结束段落号；△u为x轴方向的精车余量(有正负符号，直径指令)；△ω为z轴方向的精车余量(有正负符号)；ƒ、s、t为粗加工循环中的进给速度、主轴转速及刀具功能；G70为精车循环，该命令不能单独使用，需在粗车复合循环指令之后。

精加工时，G71等中的F、S、T指令无效，只有在ns~nf中的才有效。

该指令执行如图所示的粗加工和精加工，其中其精加工路径为A→A′→B′→B的轨迹。

1.采用复合固定循环需设置一个循环起点，刀具按照数控系统安排的路径一层一层按照直线插补形式分刀车削成阶梯形状，最后沿着粗车轮廓车削一刀，然后返回到循环起点完成粗车循环。

数控车床G代码

数控车床G代码

数控车床G代码说明与应用
杨晓健 封开县中等职业学校
1）G00 -- 快速定位
格式：G00 X（U）- Z(W)• 其中，绝对坐标：X- Z- 指终点坐标值，增量坐标：UW- 指终点相对于起点的X轴与Z轴距离（有方向）； • 快速地从当前点以直线方式移动到终点坐标； • X、U为直径值； • G00指令的运动轨迹是按快速定位进给速度运行（移动速 度由系统的22、23号参数设定），先两轴同量同步进给 作斜线运动，走完较短的轴，再走完较长的另一轴。
G0 0 运动轨迹线
X
30 G0 1 运动轨迹线
左图说明： G01 X60 Z50 F80或者G01 U60 W50 F80； 从 O 点作斜线运动， X 、 Z 分别移动 30mm. 和 50mm. ，进给速度为 80mm/min.
O
Hale Waihona Puke 50Z例1：把ø33mm的棒料加工成ø30mm的圆柱 (刀在坐 标为（50,100）的位置,进给速度为100mm/min)。
X
G03 G 02
后刀架
Z
G02 G 03
Z
前刀架
X
例题：编写下图工件的加工轨迹。(刀在坐标为 （50,100）的位置,进给速度为50mm/min)
40 R15
(0 ,0)
φ30
Z
程序如下： 绝对 G00 X0 Z2 G01 Z0 F50 G03 X30 Z-15 R15 G01 Z-40 G00 X100 Z100
Z
φ 20
φ 50
R1
5
X
增量 G00 U-80 W-100 G02 U30 W-15 I30 K0 F80 G01 U0 W-15
作业：编写下图工件的加工轨迹。(刀在坐标为 （50,100）的位置,进给速度为60mm/min)
数控车床G代码指令

数控车床G代码指令


工件坐标系设定指令（G50）
编程格式 G50 X～ Z～ 式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。在数控车床 编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。
例：按图设置加工坐标 的程序段如下： G50 X128.7 Z375.1
精加工循环（G70）
由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加 工。精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效， 只有在ns----nf程序段中的F、S、T才有效。 编程格式 ： G70 P(ns) Q(nf) 式中：ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。 例：在G71、G72、G73程序应用例中的nf程序段后再加上 “G70 Pns Qnf”程序段，并在ns----nf程序段中加上精加工适用 的F、S、T，就可以完成从粗加工到精加工的全过程。
螺纹切削指令（G32）
基本螺纹切削方法见图4.22所示。 编程格式 G32 X(U)~ Z(W)~ F~ 式中：X(U)、 Z(W) - 螺纹切削的终点坐标值；X省略时为圆柱螺纹切削， Z省略时为端面螺纹切削；X、Z均不省略时为锥螺纹切削；(X坐标值依据《机械设 计手册》查表确定) ；F - 螺纹导程。 螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2。 例：试编写图4.42所示螺纹的加工程序。（螺纹导 程4mm，升速进刀段δ1=3mm，降速退刀段 δ2=1.5mm，螺纹深度2.165 mm）。
如图所示指令如下: G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程 G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程
圆弧插补指令（G02 G03）
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动， 用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插 补指令G03两种。其指令格式如下： 顺时针圆弧插补的指令格式：G02X(U)_Z(W)_I_K_F_； G02X(U)_Z(W)_R_ F_； 使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝 对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编时，U、W是终点相对始点的 距离。圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值；I、K为圆心 在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给 速度。 G03－逆圆插补 说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。