技术性能描述概述：德国ZAGRO成立于1969年，与ZWEIWEG、SRT三家共同组建的集团公司在公铁技术领域获得了多项专利，是铁路牵引车（调车）技术和公铁两用车技术领域公认的专家。
集团公司产品在国内外的铁路、地铁、高速铁路等行业的制造、运营、检修、特种作业上被广泛运用，并长期与戴姆勒克莱斯勒公司（DaimlerChrysler AG）保持系统集成合作伙伴关系。
基于ZAGRO公司长期经验积累和发展的ZAGRO E-MAXI 蓄电池驱动公铁两用牵引车是一款可用于铁路、公共交通、工业维修等不同领域的调车作业的牵引车，其获得专利的轨道导向装置技术已成为新的全球牵引车技术标准。
ZAGRO E-MAXI M蓄电池驱动公铁两用牵引车的技术优势在于其配有四个无级变速电机且独立驱动的车轮，四个车轮可以原地偏转270°，转弯半径仅为1.6m，能实现原地转圈，其灵活性使得它可以快速进入任何工作地点，特别适用于有障碍物或立柱限制的室内狭窄场所。
牵引车以蓄电池为动力源，其再充型高性能蓄电池确保了静音和零排放的作业，可循环使用的材料确保了最好的环保性，各种车钩链接系统和满足特定需求的特殊装备使得小巧的动力系统成为公铁牵引车技术上的新亮点。
由于运行时的噪音极低，结构紧凑，迅速并且功能多样，无线遥控实现的高效单人操作功能，使得它在室内外的应用中都显示出了极其出色的性能优势，并因此被德国铁路当局列为必备辅助车辆。
ZAGRO E-MAXI系列蓄电池驱动公铁两用牵引车已在全球47个国家和地区得到应用并获得使用单位的一致好评。
1．技术参数2.设备结构图3.设备主要特点3.1．专利技术、运行安全ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车由于采用蓄电池驱动及专利技术的轨道导向装置，牵引车在任何区域都能方便操作。
每个车轮前都装有独立的的轨道引导设备，独立的无极变速电机，处理器通过控制四个电机实现全轮驱动，其防抱死制动系统和车轮防滑装置保证了最佳的牵引性能和安全需求。
3.2．设计简约、提升效率ZAGRO E-MAXI公铁两用车可利用驱动轮上的全部附着重量获得强大的牵引力，从而获得较大的牵引载荷。
相对而言，任何传统的蓄电池公铁两用车因轨道导向装置的接触压力会减少30%的牵引重量，而ZAGRO E-MAXI能把它的全部的重量转化为牵引力。
因此，同样的重量可产生更高的牵引能力和更低的能量消耗。
其公铁底盘合二为一，零磨损设计降低了其维护性。
3.3．静音环保、操作简易ZAGRO E-MAXI公铁两用车的四个驱动轮安装高强度塑料防护罩，结构紧凑，驱动部件封闭内置，采用可循环使用材料，确保最好的环保性同时可以将本已很低的噪音降至最低。
在室内外联合作业时，其独有的横向行驶（对角线行驶）功能让室内使用更灵活简易；其无线遥控可单人操作，确保静音和零排放的同时为操作人员创造了最好的工作条件。
3.4．万向行驶、转向轻便ZAGRO E-MAXI车身整体尺寸小，四个全轮驱动车轮特别灵活，每个驱动轮前面安装轨道导向装置，由液压驱动升降，操作简便只需一个按钮。
ZAGRO E-MAXI L通过线控或无线遥控器手柄可轻松自如的让四个车轮在0-270°的范围内偏转，转弯半径仅1.6米。
程序控制系统获取各个车轮的方位信息，并自动调整相应的转弯半径。
车轮采用耐磨材料的橡胶车轮或Vulkollan 车轮，即使在原地转向时磨损量也很小，通过操控手柄可快速实现正反向牵引切换。
车身上与操控手柄上有相对应的车辆前进（实心箭头）与倒退方向（空心箭头）标识，防止误操作。
正反向牵引横向行驶3.5．狭窄空间、运用高效ZAGRO E-MAXI系列结构紧凑，E-MAXI M总体尺寸仅长2900mm×宽1840mm ×高1200mm，可方便快捷地进入工作地点—特别是在有障碍物或立柱限制大型公铁车使用的室内狭窄场所。
考虑到用户的多种需求，该设备的牵引装置可以选择180°旋转，双杆牵引座可以同时安装两种不同的车钩，即使在狭窄的空间也运用自如。
3.6．对位精确、用途广泛ZAGRO系列蓄电池驱动公铁两用车通过无线遥控器，可轻松自如精确对位，对位精度≤±7mm。
加上产品密封性能良好，防雨防潮，非常适合在车辆清洗设备、不落轮璇床及装运车间等场所应用。
4．设备主要装置及系统功能详细描述4.1．遥控装置无线遥控装置操作简单，遥控距离达200M（可选400M），可直接实现公铁两用车的前进后退、转向、轨道导向装置升/降、圆周行驶/对角线行驶模式选择、无级变速、信号喇叭、牵引杆操作、紧急停车等功能操作。
操作面板上同时还预留了操控备用按钮，可根据客户需要加装。
无线遥控采用4 ×45 °倾斜开关，遥控工作湿度范围0-97%最大抗冷凝，无线频率可自由选择，反应时间≤100毫秒。
客户也可根据需要选用有线遥控装置，所有装置均配有电池、充电器、肩带、腰带，携带方便。
4.2．蓄电池装置ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车配备免维护封闭式环保型蓄电池，防雨防潮，首次充电时间不大于7小时，之后充电时间不大于2.5小时，充电结束后自动保护关闭。
可进行不少于1800次的充放电，充电时车辆驱动锁紧，20%低电量指示器报警显示电池状况。
可选配车载充电器或固定充电器。
蓄电池上安置的白色检视标记显示酸液液位，随车配备的加注容器在蒸馏水完全没过检视标记后自动停止注水。
4.3．液压系统ZAGRO E-MAXI系列通过公铁两用车遥控面板上的“升/降前部轨道导向架”或“升/降后部轨道导向架”按钮，液压控制系统发挥作用，轨道导向装置相应升起和降下。
当轨道导向装置遇到障碍物时，轨道导向装置自动停止下降并报警，提示操作人员并保护液压系统。
4.4．制动系统ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车运行时的速度可根据行车控制器操作强度进行无级调节，也可通过钥匙开关来预选“慢速”或“快速”行驶速度。
通常情况下，“慢速”限制在 3～4km/h。
通过向前及向后操作行车控制器，公铁两用车即向着相应的方向运行。
在行驶过程中，如果行车控制器被松开，则公铁两用车自动停止(自动刹车功能)。
紧急情况和停车制动时四个驱动电机的电磁制动器能分别作业于4个驱动马达进行紧急制动，制动距离小于2米。
4.5. 转向系统ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车的4个驱动轮都可转向，转向角达270°，可实现横向移动或原地旋转。
遥控器上设有“圆周行驶”和“对角线行驶”模式选择按钮，通过转向控制器可以在相应方向上向左及向右引导车辆。
在选择了“对角线行驶”转向方式时，公铁两用车可以向侧面转向 90°横向移动。
该功能为更换轨道而设计，可以垂直于行驶方向运动，特别适用于狭窄空间左右移动。
在选择了“圆周行驶”转向方式时，可以在狭小的空间内调转公铁两用车。
原地旋转当将转向器按到最大位置，四个驱动轮转向角达到270°，公铁两用车可以原地旋转。
在未操作的情况下或转向完成后松开转向器，转向控制器将自动将行驶方向调回到直线方向。
4.6．警示系统在ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车的四个位置上装有指示灯（红色/白色，可转换）。
行驶时，白色（前进）或红色（后退）指示灯指示出行驶方向。
在改变行驶方向时，指示灯自动切换。
在车钩牵引座上安装照明灯及闪烁灯，照明灯用于夜晚工作照明。
当遥控手柄与公铁两用车系统信号连接上时闪烁灯闪烁，在进行车辆行进操作时，闪烁灯也一直闪烁起到警示作用。
红白指示灯闪烁灯旋转灯照明灯4.7．显示系统在ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车的正前方设有超大显示屏幕，界面图示清晰，LED信号灯、蓄电池充电量指示、运动转向程序信号及各种系统信号一目了然，方便操作人员及时了解牵引车当前状况。
4.8．牵引装置ZAGRO E-MAXI公铁两用车前后均配置适于国际标准牵引用挂钩，可实现双向（正反）牵引，牵引杆可以转动 180°，双杆牵引座可同时配备2种不同车钩,并有各种国际标准连接杆及适配器可选，满足不同行业的多种需求。
单杆牵引座双杆牵引座连接杆及连接器10号挂钩 35号挂钩 330号挂钩 SA3号挂钩 AAR挂钩 UIC标准挂钩4.9．安全装置ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车在车体两侧及遥控器上都设有紧急停止按钮，发生紧急情况时可按下任一个急停按钮避免造成事故；在遥控器上也设有一个用于两个行驶方向的制动按钮，操作人员只要松开换向手柄，设备就停止运行。
发生误操作时，设备会自动切换至自锁状态，防止车辆损伤及意外发生。
同时配备了多项安全装置：四个驱动电机的电磁制动器、防抱死系统、车轮防滑装置、液压系统报警装置、电瓶充电时的过载保护、多个警示信号灯、轴承座托架、功能显示屏和充电指示灯等保证运行安全。
4.10．联挂装置ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车可进行联挂牵车作业。
ZAGRO E-MAXI M单车运行可在轨道上移动200吨以上的轨道车辆。
联挂运行可在轨道上移动400吨以上的轨道车辆。
4.11．扩展装置ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车底盘上设有扩展装置接口，可灵活加装驾驶员座椅、豪华驾驶室、转向架、剪式平台、装载起重机、驾驶员座椅、掀背式起重平台、伸缩平台等，从而满足客户多方位的需求。
装载起重机剪式平台装载起重机。
