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S7-300 PROFINET IO 通讯快速入门1 PROF INE T IO概述PROFINET是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准（IEC 61158）。
使用PROFINET，设备可以从现场级连接到管理级。
• PROFINET用于自动化的开放式工业以太网标准。
• PROFINET基于工业以太网。
• PROFINET采用TCP/IP和IT标准。
• PROFINET是一种实时以太网。
• PROFINET实现现场总线系统的无缝集成。
通过PROFINET，分布式现场设备（如现场IO设备，例如信号模板）可直接连接到工业以太网，与PLC等设备通讯。
并且可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间，其典型的响应时间在10ms的数量级，完全满足现场级的使用。
在使用Step7 进行组态的过程中，这些现场设备（IO device, IO设备）制定由一个中央控制器(IO controller, IO控制器)。
借助于具有PROFINET的能力接口或代理服务器，现有的模板或设备仍可以继续使用，从而保护PROFIBUS用户的投资。
IO Supervisor（IO 监视设备）用于HM I和诊断。
在PROFINET的结构中，PROFINET IO是一个执行模块化，分布式应用的通讯概念。
PROFINET IO能让您从您所熟悉的PROFIBUS一样，创造出自动化的解决方案。
所以不管您组态PROFINET IO或PROFIBUS，在STEP7中有着相同的应用程序外观。
2 PROF INE T IO现场设备简介以下SIM A TIC产品用于PROFINET分布式设备：• IM151-3 PN作为IO设备直接连接ET200S的接口模块。
• CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN作为IO控制器的CPU模块，用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。
• IE/PB LINK PN IO将现有的PROFIBUS设备透明的连接到PROFINET的代理设备。
西门子PLC S7-1200编程与操作模块三硬件组态与调试任务一 STEP 7 Basic软件简介【学习目标】1.认识STEP 7软件包，并了解其对应的应用领域。
2.了解STEP 7 Basic软件特点与程序界面。
【相关知识】STEP 7软件包简介STEP 7STEP 7 是用于组态 SIMATIC S7 -300 或 S7-400 系统的基本软件包。
通过 STEP 7 可以：•组态硬件并给硬件分配参数；•组态通信；•编程；•测试和排除故障；•文档和归档；•执行诊断。
STEP 7 LiteSTEP 7 Lite 可用于编程 SIMATIC S7-300（也可以是紧凑型 CPU）。
用 STEP 7 Lite 创建的程序还可导出到 STEP 7。
无法执行 PROFIBUS(DP)或 ETHERNET 组态！但是可以执行 ET200S 或 ET200X 组态（单机）。
PLCSIM 和 Teleservice 可用作选件包。
STEP 7 MicroSTEP 7 Micro 专用于组态 S7-200。
许可证除 STEP Micro/Win 外，每个软件包都要求提供许可证。
STEP 7 ProfessionalSTEP 7 Professional 是一个软件包，它包括所有 IEC 语言：STEP 7 Basic、S7-SCL、S7-GRAPH 和仿真软件包S7-PLCSIM。
STEP 7 Professional 作为STEP 7 的升级包（Powerpack）提供。
获取Powerpack必须具有有效的 STEP 7 许可证。
STEP 7 Basic 是西门子公司开发的高集成度的工程组态系统，包括面向任务的HMI智能组态软Wincc Basic。
主要特点：•一种新的工程系统– STEP 7 Basic V10.5 包含了WinCC Basic•面向任务的、智能的以及向导型的编程软件•硬件、网络、编程、诊断等，集成于一个共享的工程框架中STEP 7 Basic和Wincc Basic两个软件集成在一起，也称为TIA (Totally Integrated Automation，全集成自动化)Portal，它提供了直观易用的编辑器，用于对S7-1200和精简系列面板进行高效组态。
西门子PLC S7-200 SMART信号板组态介绍西门子PLC S7-200 SMART是经济性好的一款西门子PLC产品，它的产品种类丰富，配件多样，软件界面友好，并可以和西门子触摸屏组合控制系统，是中小型自动化控制系统的优秀解决方案。
西门子PLC S7-200 SMART采用了新型的设计方法，信号板可以扩展通讯接口，数字量接口，模拟量接口，并且能合理的分配空间，与此同时，它的CPU处理速度快，集成了SD 卡插槽，通过通用的SD卡可实现程序的下载，数据存储等操作，方便了用户对它的维护。
本文下面就为您介绍一下西门子PLC S7-200 SMART系列的信号板组态方法，供用户在对自动化控制系统进行调试时进行参考。
西门子PLC S7-200 SMART信号板组态西门子PLC S7-200 SMART信号板在安装时，直接安装在西门子PLC S7-200 SMART的本体上面，因此无需占用额外空间。
对于少量的I/O 扩展和通讯端口的扩展需求，信号板为用户提供了便捷，经济的解决方案。
信号板的组态方式如下：1. SB DT04西门子PLC S7-200 SMART的信号板SB DT04是2DI/2DO晶体管输出，组态时系统自动分配I0.7和Q0.7作为I/O映像区的起始位;2. SB AE01西门子PLC S7-200 SMART的信号板SB AE01是1AI模拟量输入，组态时系统自动分配AIW12作为I/O映像区;3. SB AQ01西门子PLC S7-200 SMART的信号板SB AQ01是1AO模拟量输出，组态时系统自动分配AQW12作为I/O映像区;4. SB CM01西门子PLC S7-200 SMART的信号板SB CM01为用户提供了额外的RS232或RS485通讯接口，用户在使用编程软件进行组态时，在端口类型设置框里选择RS232或RS485即可;5. SB BA01西门子PLC S7-200 SMART的信号板SB BA01为用户提供了实时时钟保持功能的电池，在编程软件中，用户可以启动电量低报警或者通过I7.0来监测电量状态。
西门子S7-1200PLC｜详解轴组态与点动控制，保管你能搞懂！一、任务描述：摁下按钮SB1，步进电机启动并正转，抬起按钮SB1，步进电机停止运动，摁下按钮SB2，启动并反转，抬起按钮SB2，步进电机停止运动。
二、完成任务要求1、根据控制要求做出i/o分配表，画出电气控制原理图2、按照电气原理图连接好线路3、添加工艺对象“轴”4、组态轴参数5、编写PLC程序6、下载调试，观察结果三、添加工艺对象轴按以下步骤完成1. 在项目树中打开CPU 文件夹。
2.打开工艺对象文件夹。
3.双击“添加新对象”(Add new object)。
将打开“添加新对象”(Addnew object) 对话框。
4.选择“运动”(Motion) 工艺。
5. 打开“运动控制”(Motion Control) 文件夹。
6. 打开“S7-1200 运动控制”(S7-1200 Motion Control) 文件夹。
7. 如果要添加旧版本轴，则单击版本并选择相关工艺版本。
8. 选择“TO_Axis_PTO”对象。
9. 在“名称”(Name) 输入字段中更改轴的名称比如“X轴”。
10.如果要更改推荐的数据块编号，则选择“手动”(Manual) 选项。
11.如果要为该工艺对象补充用户信息，则单击“更多信息”(More information)。
12.如果要添加该工艺对象，单击“确定”(OK)。
如果要放弃输入，单击“取消”(Cancel)。
四、组态工艺对象轴首先进入组态画面，在项目树中打开所需工艺对象组。
双击“组态”(Configuration) 对象，按下图顺序为加工单元X轴进行组态来源：网络，侵删~。
Date:2012-3-3File:HWConfig.1SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives硬件组态Date:2012-3-3File:HWConfig.2SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives目标学习了本章之后，你将 ......能够在项目中插入硬件站...能够生成硬件站的组态并赋值参数...能够读出硬件站的实际组态并赋值参数...熟悉S7-300™ 输入和输出模板的地址Date:2012-3-3File:HWConfig.3SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives实际组态已存在硬件的实际组态和参数分配。
参数分配选择可分配参数模块的特性，例如：保持区、循环时间和模拟输入等。
设定组态设定好的硬件组态和参数分配。
组态在硬件组态的站窗口中分配机架、块和可分布式I/O ，可以从硬件目录中选择部件。
硬件组态和参数分配Date:2012-3-3File:HWConfig.4SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives插入一个站Date:2012-3-3File:HWConfig.5SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives启动硬件组态编辑器Date:2012-3-3File:HWConfig.6SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives产生硬件设定组态Date:2012-3-3File:HWConfig.7SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and DrivesS7-300S7-300™™模块编址地址 0.0地址 0.7地址 1.0地址 1.7模块槽号PS CPU SM SM SM SM SM SM SM SM1245678910 11Date:2012-3-3File:HWConfig.8SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives机架 0多行组态中DI/DO 编址槽 1 2 3 4 56 7891011机架 396.0 to 99.7100.0 to 103.7104.0 to 107.7108.0 to 111.7112.0 to 115.7116.0 to 119.7120.0 to 123.7124.0 to 127.7IM(接收)PS机架 264.0 to 67.768.0 to 70.772.0 to 75.776.0 to 79.780.0 to 83.784.0 to 87.788.0 to 91.792.0 to 95.7IM(接收)PS机架 1IM(接收)32.0 to 35.736.0 to 39.744.0 to 47.748.0 to 51.752.0 to 55.756.0 to 59.760.0 to 63.740.0 to 43.7PS0.0 to 3.720.0 to 23.724.0 to 27.728.0 to 31.712.0 to 15.716.0 to 19.7 4.0 to 7.7 8.0 to 11.7IM(发送)CPU PSDate:2012-3-3File:HWConfig.9SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives模块地址概况“Address Overview ”Date:2012-3-3File:HWConfig.10SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives可变编址2xDate:2012-3-3File:HWConfig.11SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives硬件组态： 编辑符号名, 监视/修改变量单击右键Date:2012-3-3File:HWConfig.12SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and DrivesCPU 属性：循环 / 时钟存储器双击时钟存储器位76543210频率 (Hz)0.50.621 1.252 2.5510周期 (s)21.610.80.50.40.20.1Date:2012-3-3File:HWConfig.13SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives保存硬件设定组态与下载到模块下载(仅当 CPU处于 STOP 模式)Date:2012-3-3File:HWConfig.14SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives上载硬件实际组态到PG/PCDate:2012-3-3File:HWConfig.15SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives练习：上载硬件实际组态到PG/PC 并改名结果Date:2012-3-3File:HWConfig.16SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives练习：匹配实际组态Date:2012-3-3File:HWConfig.17SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives1.练习： 从 “My_Program My_Program””拷贝块 3.2.Date:2012-3-3File:HWConfig.18SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives练习：时钟存储器参数分配和测试Date:2012-3-3File:HWConfig.19SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and Drives如果你想知道更多Date:2012-3-3File:HWConfig.20SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training forAutomation and DrivesCPU 属性2xDate:2012-3-3File:HWConfig.21SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and DrivesCPU 属性：概述Date:2012-3-3File:HWConfig.22SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and DrivesCPU 属性：启动Date:2012-3-3File:HWConfig.23SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and DrivesCPU 属性：保持存储器仅当 CPU 没有后备电池Date:2012-3-3File:HWConfig.24SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and DrivesCPU 属性：保护Date:2012-3-3File:HWConfig.25SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and DrivesCPU 属性：诊断/时钟Date:2012-3-3File:HWConfig.26SIMATIC ® S7Siemens AG 2003. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives CPU 属性： 通讯。
西门子PLC组态方法硬件连接软件组态1、在桌面打开S7tgtopx Manager软件2、点击“File”中的“New”新建文件3、输入新建文件的“名称”（如“zourz”）4、右击“zourz”选择“Insert New Object”中的“SIMATIC 400 Station”5、双击“Hardware”6、PLC组态选择“背板”展开“SIMATIC 400”选择“BACK-400”，在“BACK-400”中选择与背板相对应的编号“6ES7-400-1JA01-0AA0”即“BACK-400”中的“UR2”，双击“UR2”再点击“OK”完成“背板”选择7、选择“PS-400”展开“SIMATIC 400”选择“PS-400”中的“Standard PS-400”，在“Standard PS-400”中选择编号为“6ES7-407-0KA02-0AA0”即“Standard PS-400”中的“PS 407 10A”，双击“PS 407 10A”再点击“OK”完成“PS-400”选择8、选择“CPU”展开“SIMATIC 400”选择“CPU-400”中的“CPU 416-3 PN/DP”，在“CPU 416-3 PN/DP”中选择“V5.3”双击，在弹出的对话框中可以修改IP地址新建“PN网络”点击“New”在弹出的对话框中可以重命名“PN网络”名称，然后点击“OK”，“OK”再点击对话框中的“OK”完成“CPU-400”选择9、选择“CP”展开“SIMATIC 400”选择“CP-400”中的“CP 443-1 Advanced-IT”，在“CP 443-1 Advanced-IT”中选择“6GK7 443-1GX20-0EX0”中的“V2.0”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“CP”选择10、选择“DI”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“DI-400”，在“DI-400”中选择“DI16xDC24V Interrupt”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“DI”选择11、选择“DO”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“DO-400”，在“DO-400”中选择“DO16xDC24V 、2A”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“DO”选择12、选择“AI”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“AI-400”，在“AI-400”中选择“AI16x16Bit”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“AI”选择13、选择“AO”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“AO-400”，在“AO-400”中选择“AO8x13Bit”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“AO”选择14、对组态完的PLC进行“编译”点击“编译”在弹出的对话框中点击“OK”15、对PLC进行“下载”点击“下载”在弹出的对话框中点击“OK”在弹出的对话框中点击“View”在弹出的对话框中选择MAC号位“00-0E-8C-A7-9F-82”的PLC（选择PLC），然后点击“ＯＫ”在弹出的三个对话框中都点击“OK”，然后“硬启动”PLC看状态是否正常。
手动将PLC打到“Stop”后再打到“State”，观察PLC的指示灯，正常状态时“RUN”亮绿灯，其他灯都灭了。
1６、在PN上挂IE/PB Link展开“PROFINET IO”选择“Gateway”再选择“IE/PB Link PN IO”中的“6GK1 411-5AB00”，在“6GK1 411-5AB00”中选择“V2.0”，左击将“V2.0”拖到ＰＮ上会弹出一个对话框在弹出的对话框中点击“New”新建一个DP 网络，再点击“OK”设置IE/PB Link的IP（如192.168.0.203）和名称（zourz2），设置完后点击“OK”17、在PLC中修改扫描到的IE/PB Link中的IP和名称（IP和名称要与上一步设置的一样）点击“PLC”选择“Ethernet”中的“Edit Ethernet Node”在弹出的对话框中点击“Browse”会在弹出一个对话框，选择与IE/PB Link PN相对应的MAC地址“00-0E-8C-B2-D6-89”，然后点击“OK”更改IP地址与名称在“IP address”中更改IP，改成与上一步IE/PB Link设置的IP（192.168.0.203）相同，然后点击“Assign IP Configuration”进行IP配置。
在“Device name”中更改名称，改成与上一步IE/PB Link设置的名称（zourz2）相同。
然后点击“Assign Name”进行名称配置。
IP和名称配置完后点击“Close”18、编译19、下载点击“下载”在弹出的四个对话框中都点击“OK”选择PLC的启动方式“YES”为软启动，“NO”为硬启动（手动将PLC打到“Stop”后在打到“Start”）一般选择软启动“YES”观察PLC的指示灯，正常状态时“RUN”亮绿灯，其他灯都灭了20、在PN上挂ET 200S展开“PROFINET IO”选择“I/O”再选择“ET 200S”中的“IM151-3 PN HF V6.0”，左击将“IM151-3 PN HF V6.0”拖到ＰＮ上会弹出一个对话框设置ET 200S的IP（如192.168.0.204）和名称（zourz3），设置完后点击“OK”21、ET 200S组态选择“PM”展开“IM151-3 PN HF V6.0”选择“PM”，在“PM”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-138-4CA01-0AA0”即“PM”中的“PM-E DC24V”，双击“PM-E DC24V”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“PM”的选择22、选择“DI”展开“IM151-3 PN HF V6.0”选择“DI”，在“DI”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-131-4BD01-0AB0”即“DI”中的“4DI DC24V HF”，双击“4DI DC24V HF”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“DI”的选择23、选择“DO”展开“IM151-3 PN HF V6.0”选择“DO”，在“DO”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-132-4BB01-0AB0”即“DO”中的“2DO DC24V/0.5A HF”，双击“2DO DC24V/0.5A HF”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“DO”的选择24、选择“AI”展开“IM151-3 PN HF V6.0”选择“AI”，在“AI”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-134-4LB02-0AB0”即“AI”中的“2AI U HF”，双击“2AI U HF”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“AI”的选择25、选择“AO”展开“IM151-3 PN HF V6.0”选择“AO”，在“AO”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-135-4LB02-0AB0”即“AO”中的“2AO U HF”，双击“2AO U HF”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“AO”的选择26、选择电机启动器“PM”展开“IM151-3 PN HF V6.0”选择“Motor starter”再选择“PM”，在“PM”中选择与硬件相对应的编号“3RK1903-0BA00”即“PM”中的“PM-D DC24V”，双击“PM-D DC24V”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“PM”的选择27、选择“Direct starter”（电机启动器）展开“IM151-3 PN HF V6.0”选择“Motor starter”再选择“Direct starter”，在“Direct starter”中选择与硬件相对应的编号“3RK1301-0BA10-0AA4”即“Direct starter”中的“DS1e-x 0.3-3A HF”，双击“DS1e-x 0.3-3A HF”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“Direct starter”的选择28、在PLC中修改扫描到的ET 200S中的IP和名称（IP和名称要与上第20步设置的一样）点击“PLC”选择“Ethernet”中的“Edit Ethernet Node”在弹出的对话框中点击“Browse”会在弹出一个对话框，选择与ET 200S相对应的MAC 地址“00-0E-8C-AC-CD-B3”，然后点击“OK”更改IP地址与名称在“IP address”中更改IP，改成与之前ET 200S设置的IP（192.168.0.204）相同，然后点击“Assign IP Configuration”进行IP配置。
在“Device name”中更改名称，改成与之前ET 200S设置的名称（zourz3）相同。
然后点击“Assign Name”进行名称配置。
IP和名称配置完后点击“Close”29、完成ET 200S的组态进行编译30、编译完进行下载点击“下载”在弹出的四个对话框中都点击“OK”选择PLC的启动方式“YES”为软启动，“NO”为硬启动（手动将PLC打到“Stop”后在打到“Start”）一般选择软启动“YES”观察PLC的指示灯，正常状态时“RUN”亮绿灯，其他灯都灭了31、在DP上挂“ET 200S DP”展开“PROFIBUS DP”选择“ET 200S”中的“IM151-1 Standard”，左击将“IM151-1Standard”拖到DP上会弹出一个对话框，点击“OK”会再弹出一个对话框在弹出的对话框中设置“ET 200S DP”的数字地址（5）和名称（zourz4），设置完后点击“OK”数字地址是拨号的形式，在硬件上可以改注：设置的地址数字要与硬件上的地址数字相同32、ET 200S组态选择“PM”展开“IM151-1 Standard”选择“PM”，在“PM”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-138-4CA01-0AA0”即“PM”中的“PM-E DC24V”，双击“PM-E DC24V”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“PM”的选择33、选择“DI”展开“IM151-1 Standard”选择“DI”，在“DI”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-131-4BD01-0AA0”即“DI”中的“4DI DC24V ST”，双击“4DI DC24V ST”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“DI”的选择34、选择“DO”展开“IM151-1 Standard”选择“DO”，在“DO”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-132-4BD02-0AA0”即“DO”中的“4DO DC24V/0.5A ST”，双击“4DO DC24V/0.5A ST”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“DO”的选择35、选择“AI”展开“IM151-1 Standard”选择“AI”，在“AI”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-134-4FB01-0AB0”即“AI”中的“2AI U SR”，双击“2AI U SR”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“AI”的选择36、选择“AO”展开“IM151-1 Standard”选择“AO”，在“AO”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-135-4FB01-0AB0”即“AO”中的“2AO U ST”，双击“2AO U ST”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“AO”的选择37、选择“FM”展开“IM151-1 Standard”选择“FM”，在“FM”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-138-4DA04-0AB0 C”即“FM”中的“1 COUNT 24V/100Hz counter operation”，双击“1 COUNT 24V/100Hz counter operation”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“FM”的选择完成DP上ET 200S组态38、完成DP上ET 200S的组态然后“编译”39、编译完进行下载点击“下载”在弹出的四个对话框中都点击“OK”选择PLC的启动方式“YES”为软启动，“NO”为硬启动（手动将PLC打到“Stop”后在打到“Start”）一般选择软启动“YES”观察PLC的指示灯，正常状态时“RUN”亮绿灯，其他灯都灭了组态完成后保存。
