小车运动实验表格

实例讲解丨小车往返运动编程案例一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制，控制过程为按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。

如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

▲电气接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作面板当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示灯Q0.0 亮）。

当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0 亮）。

如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。

附：二、闪光电路当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪发光。

I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。

观察运行结果和实验要求是否相同。

通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时，当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。

灯灭的同时启动定时器 T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。

此时Q0.0 又有输出，所接负载灯又亮。

这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。

若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。

小车的运动实验教案实验名称：小车的运动实验实验目的：1.了解小车在不同斜坡角度上的运动规律；2.观察小车在不同斜坡高度时的运动规律；3.探究小车在不同条件下的运动表现。

实验材料：1.倾斜桌面；2.不同高度的斜坡（可以用书籍等物品堆叠而成）；3.小车；4.钢尺、刻度尺等测量工具；5.计时器；6.记录表格。

实验步骤：1.准备工作：a.在桌子上放置一块倾斜桌面，并确保其稳固；b.将小车放在桌面的底端；c.用测量工具测量斜坡的高度和角度，并记录在记录表格中。

2.观察小车在不同斜坡角度上的运动规律：a.将斜坡的角度调整为10度，将小车从斜坡顶端放下，并用计时器记录小车下滑的时间；b.重复上述步骤，将斜坡的角度依次调整为20度、30度、40度等，并记录小车下滑时间；c.分析记录数据，观察小车下滑时间与斜坡角度之间的关系，并绘制成图表。

3.观察小车在不同斜坡高度上的运动规律：a. 将斜坡的高度调整为5cm，按照同样的步骤记录小车下滑时间；b. 重复上述步骤，将斜坡的高度依次调整为10cm、15cm、20cm等，并记录小车下滑时间；c.分析记录数据，观察小车下滑时间与斜坡高度之间的关系，并绘制成图表。

4.探究小车在不同条件下的运动表现：a.在斜坡上加上一层光滑的物质（如油纸），重复步骤2和3，观察小车下滑时间是否发生变化；b.将小车上的轮子换成较大直径的轮子，重复步骤2和3，观察小车下滑时间是否发生变化；c.将小车与绳子相连，通过引力作用使小车下滑，重复步骤2和3，观察小车下滑时间是否发生变化。

实验记录与分析：在进行实验过程中，记录小车下滑时间与斜坡角度、斜坡高度、表面物质以及轮子直径等因素之间的关系。

根据实验数据和图表分析比较，得出以下结论：1.随着斜坡角度增加，小车下滑时间逐渐减少，即小车下滑速度增加。

2.随着斜坡高度增加，小车下滑时间也逐渐减少，即小车下滑速度增加。

3.表面物质的光滑程度会影响小车的下滑速度，摩擦力越小，小车下滑时间越短。

测量平均速度实验表格测量平均速度▲知识点一测量平均速度实验原理：；实验器材：斜面、小车、金属片、刻度尺、停表。

实验时用刻度尺测出小车通过的路程，用停表测出小车通过这段路程所用的时间，再用公式计算出小车在该段路程的平均速度。

实验目的：①测量下车下滑时的平均速度；②探究小车在斜面上运动的速度变化特点。

实验步骤：(1)如图，斜面的一端用木块垫起，使它保持很小的坡度。

(2)把小车放在斜面顶端，金属片放在斜面底端，用刻度尺测出小车车头到金属片的距离s1。

(3)用停表测量小车从斜面顶端滑下到撞击金属片的时间t1。

(4)将金属片移至斜面的中部，小车放在斜面顶端，测出小车车头到金属片的距离s2，然后测出小车由斜面顶端滑下到撞击金属片的时间t2。

(5)记录实验数据并求出相应物理量。

分析与论证：分析表中数据，可得出，我们还可以进一步分析下半段路程的速度，从图中我们可看出下半段的路程，下半段的速度，三次平均速度的大小关系依次是：。

实验结论：小车在从斜面顶端下滑到底端的过程中，速度越来越快。

2.注意事项（1）金属片的作用是什么?答：便于测量时间和让小车停止运动。

（2）斜面的坡度为什么不能太小也不能太大?答：斜面的坡度过小，小车可能达不到底部；斜面的坡度过大，记录时间不准确，导致实验误差大。

(3)如何测量小车在下半段的平均速度?答：先测量全程路程s1，总路程减去上半段路程s2，下半段所用时t2，全程所用总时间t1减去上半段所用时间t2，则(4)实验中为什么要求多测几组数据。

答：为避免因实验偶然性带给结果的误差，增强实验结论的普遍性。

（5）如何测小车下滑的距离。

答：小车的距离为车头到车头距离，不是斜面的长度。

（6）小车下滑的要求答：小车从斜面顶端静止释放，且保证每次小车都从同一位置释放。

（7）测量过程能否改变斜面坡度？答：测量过程中不能改变斜面坡度。

（8）测量中的偏大、偏小问题答：若小车开始开始滑动后才开始计时，会导致测量时间偏小（偏大/偏小），测量平均速度偏大（偏大/偏小）；若过了终点才停止计时，会导致测量时间偏大（偏大/偏小），测量平均速度偏小。

第1篇一、实验目的本实验旨在研究小车运动速度的控制，分析影响小车运动速度的因素，并通过实验验证控制方法的有效性。

通过本实验，学生可以掌握以下知识：1. 了解小车运动的基本原理。

2. 掌握小车运动速度控制的基本方法。

3. 熟悉实验仪器的使用和数据处理方法。

4. 培养学生的实验操作能力和分析问题能力。

二、实验原理小车运动速度的控制主要依赖于驱动电机的转速。

通过改变电机转速，可以实现对小车运动速度的调节。

在本实验中，采用PWM（脉冲宽度调制）技术对电机转速进行控制。

PWM技术通过改变脉冲宽度来调整电机驱动电路中的平均电压，从而实现对电机转速的调节。

三、实验器材1. 小车平台2. 驱动电机3. 电机驱动电路4. PWM控制器5. 电流表6. 电压表7. 数据采集卡8. 计算机及实验软件四、实验步骤1. 搭建实验电路：按照实验电路图连接小车平台、驱动电机、电机驱动电路和PWM控制器。

2. 设置实验参数：通过计算机软件设置PWM控制器的参数，包括PWM频率、占空比等。

3. 启动实验：启动PWM控制器，观察小车的运动状态。

4. 数据采集：利用数据采集卡采集小车运动过程中的电流、电压等数据。

5. 分析数据：对采集到的数据进行处理和分析，研究小车运动速度与电机转速之间的关系。

五、实验结果与分析1. 实验结果：通过实验，我们得到了不同PWM占空比下小车的运动速度数据。

2. 数据分析：（1）当PWM占空比较小时，小车运动速度较慢；随着PWM占空比的增大，小车运动速度逐渐加快。

（2）当PWM占空比达到一定值后，小车运动速度趋于稳定，此时电机转速基本达到最大值。

（3）在小车运动过程中，电流和电压数据也呈现出一定的规律性变化。

六、结论1. 小车运动速度与PWM占空比呈正相关关系，PWM占空比越大，小车运动速度越快。

2. 通过调节PWM占空比，可以实现对小车运动速度的有效控制。

3. 本实验验证了PWM技术在电机转速控制方面的可行性，为实际工程应用提供了理论依据。