内外压容器受压元件设计
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第七章外压容器设计第一节外压容器设计【学习目标】掌握外压容器稳定性概念,了解加强圈设置规定;掌握外压圆筒、封头、加强圈的设计计算;掌握外压容器压力试验规定。
一、外压容器的稳定性容器在正常操作时,凡壳体外部压力高于内部者,均称为外压容器,这类容器有两种:真空容器;两个压力腔的夹套容器。
但是对于薄壁容器,承受外压作用时,往往在强度条件能够满足、应力远低于材料屈服强度的情况下,容器有可能因为不能保持自己原有的形状而出现扁塌,这种现象称为结构丧失了稳定性,即失稳。
失稳是由于外压容器刚度不足而引起的,因此,保证容器有足够的稳定性(刚度)是外压容器能够正常工作的必要条件,也是外压容器设计中首先应该考虑的问题。
按圆筒的破坏情况,外压圆筒可分为长圆筒、短圆筒和刚性圆筒三类。
长圆筒刚性最差,最易失稳,失稳时呈现两个波形。
短圆筒刚性较好,失稳时呈现两个以上的波形。
刚性圆筒具有足够的稳定性,破坏时属于强度失效。
1、临界压力外压容器由原平衡状态失去稳定性而出现扁塌时对应的压力称之为临界压力(pcr)。
影响临界压力的因素有:① 圆筒的几何尺寸δ/D(壁厚与直径的比值)、L/D(长度与直径的比值)是影响外压圆筒刚度的两个重要参数。
δ/D的值越大,圆筒刚度越大,临界压力pcr值也越大;L/D的值越大,圆筒刚度越小,临界压力pcr也越小。
② 材料的性能材料的弹性模量E值和泊松比μ值对临界压力有直接影响,但是这两个值主要由材料的合金成分来决定,对已有材料而言无法改变,因此讨论弹性模量E值和泊松比μ值的影响意义不大。
③ 圆筒的不圆度圆筒的不圆度会影响圆筒抵抗变形的能力,降低临界压力pcr,因此在圆筒制造过程中要控制不圆度。
2、许用外压力与内压容器强度设计要取安全系数类似,外压容器刚度设计也要设定稳定系数,我国标准规定外压容器稳定系数m=3,故许用外压力。
二、外压圆筒的计算长度外压圆筒的计算长度对许用外压值影响很大。
从理论上说,计算长度的选取应是判断在该圆筒长度的两端能否保持足够的约束,使其真正能起支撑线的作用,从而在圆筒失稳时仍能保持圆形,不致被压塌。
设计举例:某厂需设计一回流液罐,罐的最高工作压力w p =2.4MPa ,工作温度为45C ︒,罐的内直径为1000mm ,罐体长3200mm ,试确定罐体的厚度及封头的型式和厚度。
解:(1)根据工作压力确定设计压力64.24.21.11.1=⨯==w p p MPa根据工作温度确定设计温度t 为60C ︒(2)选材,确定][σ, t ][σ,eL R根据工作压力,材料选为16MnR ,假设壳体厚度在6~16mm 范围内,查GB150中表4-1可得][σ=170MPa ,t ][σ=170MPa , eL R =345MPa(3)筒体壁厚设计考虑采用双面对接焊,局部无损探伤,焊接接头系数取85.0=ϕ,计算压力64.2==p p c MPa筒体计算厚度mm p D p ctic 22.964.285.01702100064.2][2=-⨯⨯⨯=-=ϕσδ取21C m m =则筒体设计厚度mm C d 22.10122.92=+=+=δδ按GB6654,10.25C m m ≤,故取10C =则筒体名义厚度110.22010.22n d C m m δδ≥+=+=考虑钢板常用规格厚度,向上圆整可取筒体名义厚度12n m m δ=。
(4)封头壁厚设计选用标准椭圆形封头,其形状系数1=K ,封头采用钢板整体冲压而成,焊接接头系数取0.1=ϕ,故封头计算厚度mm p D Kp ctic 80.764.25.011702100064.215.0][2=⨯-⨯⨯⨯⨯=-=ϕσδ取21C m m =,则封头设计厚度mm C d 80.8180.72=+=+=δδ同上取10C =则封头名义厚度18.8008.8n d C m m δδ≥+=+=考虑钢板常用规格厚度,向上圆整可取封头名义厚度mm n 10=δ,为了材料采购和焊接上的方便,可取封头壁厚与筒体壁厚相同12n m m δ=。
(5)液压试验应力校核试验压力MPa pp tT 3.317017064.225.1][][25.1=⨯⨯==σσ故:()()3.310001201()151.65221201T i e T ep D M Pa δσδ⨯+--⎡⎤+⎣⎦===⨯--而 0.90.9345310.5eL R M Pa =⨯=0.9T eL R σϕ≤,液压试验应力校核合格。
簿壁容器:一般地,经线和韦线,和板的真实壁厚。
经线纬线σθσθ标准椭圆封头:0.25D iσθ§6.3 内压簿壁壳体的厚度设计2 4m m p Dp D θσδσσδ⋅⋅环向应力: =径向应力:=由第三强度理论,得到筒体的强度条件公式:[]2 22t i i p DD D D σφδδδ⋅≤⋅=+⋅=+中径•由上式得到理论计算厚度:2[]it p D pδσφ⋅=⋅−理论计算壁厚筒体内径设计温度下的许用应力纵向焊缝系数DD iδc•筒体设计厚度δd :2[]id t p D c cpδδσφ⋅=+=+⋅−壁厚附加量•设计参数的确定9设计压力设计压力p 是指用以确定容器壳体厚度的压力,并标注在设备上铭牌,是容器设计的重要参数。
设计压力以容器的正常工作压力为基础,根据压力的波动情况、安全阀的安装情况、设计温度、蒸气压有关,并对于塔器有时还需考虑液柱静压力等。
9设计温度是指容器在容器正常工作时,在相应设计压力作用下,器壁及时可能达到的最高压力或最低温度9许用应力[σ]t在设计温度下,容器材料容许的应力数值,在容器设计中,指容器用钢板的许用应力,与一般管材的许用应力不一样。
由两种确定方法,(1)根据经验,由使用温度和板的厚度范围,通过查表获得;(2)根据许用应力由极限应力被安全系数相除获得。
目前国家规定,钢制压力容器,相应σb 、σs 、σD 、σn 极限应力的安全系数分别为n b ≥3.0,n s ≥1.6,n b t ≥1.5,n n t ≥1.09焊缝系数φ容体整个筒体由多个一定长度的短筒体通过环形焊缝焊接而成,一个短筒体又通过将钢板卷成圆筒,再由纵向焊缝焊接而成。
容器壁厚设计中的焊缝系数考虑了纵向焊缝对钢板基材的强度消弱程度,等于焊接接头的强度与基材强度之比,一般φ≤1.0。
焊缝系数与焊缝的焊接形式和探伤程度有关。
9壁厚附加量C ,分三部分组成:321C C C C ++=总附加量钢板负偏差腐蚀裕度制造时造成的减簿量钢板负偏差C 2,与钢板制造水平有关,8~25mm 系列厚度的负偏差为0.8mm 。
(2)圆锥形容器充满液体时的应力 如图2-10所示,敞口圆锥形容器中盛装重度为γ的液体,其上端自由支承。
锥壳上任意一点处于液体静压力的作用下,其大小为()p H z γ=-又因12,/cos ,R R r r ztg αα=∞==,由式(2-11)得()cos H z ztg θγασδα-=(2-27)若令/0d dz θσ=,则θσ有最大值,即/2z H =时2max4cos H tg θγασδα= 求ϕσ时,如取M 点处以下的部分壳体为研究对象,则外载荷为M 点处上部液体所产生的静压力和M 点处下部液体重力之和,即22211()()33V r H z z z h z z tg πγπγα=-+=-+将V 值代入式(2-12)得222()()332cos 2cos r H z H z ztg r ϕπγγασπδαδα--==(2-28)同理,0,d dzϕϕσσ=在34z H =处有最大值 2max316cos H tg ϕγασδα=图2-10充满液体的圆锥形壳体设计举例: 设计举例:某厂需设计一回流液罐,罐的最高工作压力w p =2.4MPa ,工作温度为45C ︒,罐的内直径为1000mm ,罐体长3200mm ,试确定罐体的厚度及封头的型式和厚度。
解:(1)根据工作压力确定设计压力64.24.21.11.1=⨯==w p p MPa根据工作温度确定设计温度t 为60C ︒(2)选材,确定][σ, t ][σ,eL R根据工作压力,材料选为Q345R ,假设壳体厚度在6~16mm 范围内,查GB150中表4-1可得][σ=170MPa ,t ][σ=170MPa , eL R =345MPa(3)筒体壁厚设计考虑采用双面对接焊,局部无损探伤,焊接接头系数取85.0=ϕ,计算压力64.2==p p c MPa筒体计算厚度mm p D p c ti c 22.964.285.01702100064.2][2=-⨯⨯⨯=-=ϕσδ 取21C mm =则筒体设计厚度mm C d 22.10122.92=+=+=δδ按GB713-2008,10.25C mm ≤,故取10C =则筒体名义厚度110.22010.22n d C mm δδ≥+=+=考虑钢板常用规格厚度,向上圆整可取筒体名义厚度12n mm δ=。
内外压容器——受压元件设计中国石化工程建设公司桑如苞向全国压力容器设计同行问好!内外压容器——受压元件设计压力容器都离不开一个为建立压力所必须的承压外壳—压力壳。
内外压容器设计即是指对组成压力壳的各种元件在压力作用下的设计计算。
压力壳必须以一定方式来支承:当采用鞍式支座支承时成为卧式容器的形式,由于自重、物料等重力作用,在压力壳上(特别是支座部位)产生应力,其受力相当于一个两端外伸的简支梁,对其计算即为卧式容器标准的内容。
当采用立式支承时成为立(塔)式容器的形式,由于自重、物料重力、风载、地震等作用,在压力壳上产生应力,其受力相当于一个直立的悬臂梁,对其计算即为塔式容器标准的内容。
当压力壳做成球形以支腿支承时,即成为球罐,在自重、物料重力、风载、地震等作用下的计算即为球形储罐标准的内容。
一、压力容器的构成圆筒—圆柱壳 压力作用下,以薄膜应力承载,为此整 球形封头 —球壳 体上产生一次薄膜应力,控制值1倍 壳体 椭圆封头(椭球壳) 许用应力。
但在相邻元件连接部位,会 碟封(球冠与环壳) 因变形协调产生局部薄膜应力和弯曲应 典型板壳结构 锥形封头(锥壳) 力,称二次应力,控制值3倍许用应力。
圆平板(平盖) 压力作用下,以弯曲应力承载,为此整 平板 环形板(开孔平盖) 体上产生一次弯曲应力,控制值1.5倍 环(法兰环) 许用应力。
弹性基础圆平板(管板)二、压力容器受压元件计算1.圆筒1)应力状况:两相薄膜应力、环向应力为轴向应力的两倍。
2)壁厚计算公式:ci c ][2p D p t-=ϕσδ符号说明见GB 150。
称中径公式:适用范围,K ≤1.5,等价于p c ≤0.4[σ]t ϕ3)公式来由:内压圆筒壁厚计算公式是从圆筒与内压的静力平衡条件得出的。
设有内压圆筒如图所示(两端设封头)。
(1)圆筒受压力p c 的轴向作用: p c 在圆筒轴向产生的总轴向力:F 1=c 2i 4p D π圆筒横截面的面积:f i =πD i δ由此产生的圆筒轴向应力:σh =δδππ44i c i c2i D p D p D =当控制σh ≤[σ]t ϕ时,则:δ1=ϕσt D p ][4i c此即按圆筒轴向应力计算的壁厚公式。
(2)圆筒受压力p c 的径向作用(见图)p c 对圆筒径向作用,在半个圆筒投影面上产生的合力(沿图中水平方向): F 2=p c ·D i ·l承受此水平合力的圆筒纵截面面积: f 2=2δl由此产生的圆筒环向应力:σθ=δδ22ic i c D p l l D p ⋅=⋅⋅ 当控制σθ≤[σ]t ϕ时,δ2=ϕσtD p ][2i c ⋅此式称为内压圆筒的内径公式。
上述计算公式认为应力是沿圆筒壁厚均匀分布的,它们对薄壁容器是适合的。
但对于具较厚壁厚的圆筒,其环向应力并不是均匀分布的。
薄壁内径公式与实际应力存在较大误差。
对厚壁圆筒中的应力情况以由弹性力学为基础推导得出的拉美公式较好地反映了其分布:由拉美公式:厚壁筒中存在的三个方面的应力,其中只有轴向应力是沿厚度均匀布的。
环向应力和径向应力均是非均匀分布的,且内壁处为最大值。
筒壁三向应力中,以周向应力最大,内壁处达最大值,外壁处为最小值,内外壁处的应力差值随K=D o /D i 增大而增大。
当K=1.5时,由薄壁公式按均匀分布假设计算的环向应力值比按拉美公式计算的圆筒内壁处的最大环向应力要偏低23%,存在较大的计算误差。
由于薄壁公式形式简单,计算方便、适于工程应用。
为了解决厚壁筒时薄壁公式引起的较大误差,由此采取增大计算内径,以适应增大应力计算值的要求。
为此将圆筒计算内径改为中径,即以(D i +δ)代替D i 代入薄壁内径公式中:则有:σθ=δδδδ22)(i c c c i p D p D p +=+ 经变形得:2σθδ-p c δ=p c D iδ(2σθ-p c )=p c ·D i当σθ控制在[σ]t ,且考虑接头系数ϕ时,即σθ取[σ]t ϕ时, 则δ=ci c ][2p D p t-ϕσ此即GB 150中的内压圆筒公式,称中径公式。
当K=1.5时,按此式计算的应力与拉美公式计算的最大环向应力仅偏小3.8%。
完全满足工程设计要求。
4)公式计算应力的意义:一次总体环向薄膜应力,控制值[σ]。
5)焊接接头系数,ϕ—指纵缝接头系数。
6)二次应力:当圆筒与半球形封头、椭圆形封头连接时二次应力很小,能自动满足3[σ]的强度条件,故可不予考虑。
2.球壳1)应力状况,各向薄膜应力相等 2)厚度计算式:δ=cic ][4p D p t-ϕσ称中径公式,适用范围p c ≤0.6[σ]t ϕ等价于K ≤1.3533)公式来由同圆筒轴向应力作用情况 4)计算应力的意义:一次总体、薄膜应力(环向、经向)控制值:[σ]t 。
5)焊缝接头系数:指所有拼缝接头系数(纵缝、环缝)。
注意包括球封与圆筒的连接环缝系数。
6)与圆筒的连接结构:见GB 150附录J图J1(d)、(e)、(f)。
原则:不能削薄圆筒,局部加厚球壳。
7)二次应力:当半球形封头与圆筒连接时二次应力很小,能自动满足3[σ]的强度条件,故可不予考虑。
3.椭圆封头A、内压作用下1)应力状况a.薄膜应力a)标准椭圆封头薄膜应力分布:经向应力:最大拉应力在顶点。
环向应力:最大拉应力在顶点,最大压应力在底边。
b) 变形特征:趋圆。
c) 计算对象意义:拉应力——强度计算压应力——稳定控制b.弯曲应力(与圆筒连接)a) 变形协调,形成边界力。
b) 产生二次应力c.椭圆封头的应力:薄膜应力加弯曲应力。
最大应力的发生部位、方向、组成。
d.形状系数K 的意义K 为封头上的最大应力与对接圆筒中的环向薄膜应力的比值,K =环σσmaxK 分布曲线可回归成公式:K =1/6[(a /b )2+2]=1/6[2+(ii 2h D )2]不同a /b 的K 见GB 150表7-1。
标准椭圆封头K =1。
2)计算公式δ=ci c 5.0][2p D Kp t -ϕσ近似可理解为圆筒厚度的K 倍。
3)焊缝接头系数。
ϕ指拼缝,但不包括椭封与圆筒的连接环缝的接头系数。
4)内压稳定:a. a /b ≯2.6限制条件b.防止失稳,限制封头最小有效厚度: a /b 即K ≤1 δmin ≥0.15%D i a/b 即K >1 δmin ≥0.30% D iB.外压作用下:1)封头稳定计算是以薄膜应力为对象的: a.变形特征:趋扁。
b.计算对象过渡区——不存在稳定问题。
封头中心部分——“球面区”有稳定问题。
c.计算意义,按外压球壳。
当量球壳:对标准椭圆封头;当量球壳计算外半径:R o=0.9D o 。
D o ——封头外径。
2)对对接圆筒的影响。
外压圆筒计算长度L的意义:L为两个始终保持圆形的截面之间的距离。
椭圆封头曲面深度的1/3处可视为能保持圆形的截面,为此由两个椭圆封头与圆筒相连接的容器,该圆筒的外压计算长度L=圆筒长度+两个椭圆封头的直边段长度+两倍椭圆封头曲面深度的1/3。
3)圆筒失稳特点,a.周向失稳(外压作用)圆形截面变成波形截面,波数n从2个波至多个波。
n=2称长圆筒,n>2称短圆筒。
b.轴向失稳(轴向力及弯矩作用)塔在风弯、地震弯矩和重力载荷作用下的失稳。
轴线由直线变成波折线。
c 外压圆筒计算系数A—外压圆筒临界失稳时的周向压缩应变,与材料无关,只与结构尺寸相关(查图6—2)。
B—外压圆筒许用的周向压缩应力的2倍,与材料弹性模量有关(查图6—3至图6—10)。
d 外压圆筒许用外压的计算D×L×P=2δe×B/2×LD×P =δe×B[P]=δe×B/D0=B/(D/δe)———GB150中(6—1)式。
e 外压圆筒的计算外压圆筒既有稳定问题又有压缩强度问题,但对D/δe≥20的圆筒通常只有稳定问题,为此仅需按稳定进行计算,GB150中(6—1)式、(6—2)式即是。
(6—2)式是指在弹性阶段时的计算式。
对D/δe<20的圆筒稳定问题和压缩强度问题并存,为此需按稳定和强度分别进行计算,GB150中(6—4)式中的前一项即是按稳定计算的许用外压力,而第二项即是按压缩强度计算的许用外压力。
对D/δe<4的圆筒,其外压失稳都为长圆筒形式,故失稳时的临界应变A都直接按长圆筒计算,(6—3)式即是。
4.碟形封头受力、变形特征,应力分布,稳定,控制条件与椭封相似,只不过形状系数由K(椭封)改为M。
内容从略5.锥形封头1) 薄膜应力状态,a.计算模型:当量圆筒。
应力状况与圆筒相似,同处的环向应力等于轴向应力的两倍,但不同直径处应力不同。
b.计算公式:δ=αϕσcos 1][2cc c ⋅-p D p tD c ——计算直径。
c.计算应力的意义:一次、总体(大端)环向薄膜应力,控制值[σ]t 。
d.焊缝接头系数ϕ。
ϕ指锥壳纵缝的接头系数。
2)弯曲应力状态(发生于与圆筒连接部位)a.变形协调,产生边界力,可引起较大边缘应力,即二次应力,需考虑。
b.锥壳端部的应力。
端部应力由薄膜应力+边缘应力组成。
大端:最大应力为纵向(轴向)拉伸薄膜应力+轴向弯曲拉伸应力组成。
小端:起控制作用的应力为环向(局部)薄膜应力。
c.大、小端厚度的确定。
a) 大端:当轴向总应力超过3[σ]t 时,(由查图7-11确定),则需另行计算厚度,称大端加强段厚度。
计算公式:δr =ci c ][2p D Qp t-ϕσ其中:Q 称应力增值系数,其中体现了边缘应力的作用,并将许用应力控制值放宽至3[σ]t 。
b) 小端:当环向局部薄膜应力超过1.1[σ]t (由查图7-13确定)时,则需另行计算厚度,称小端加强段厚度。
计算公式:δr=ci c ][2p D Qp t-ϕσ其中:Q 也称应力增值系数,其中体现边界力作用引起的局部环向薄膜应力,并将许用应力控制值调至1.1[σ]t 。
d.加强段长度a) 锥壳大端加强段长度L 1:L 1=2αδcos 5.0r i D与之相接的圆筒也同时加厚至δr ,称圆筒加强段其最小长度L =2r i 5.0δD 锥壳大端加强段长度的意义是当量圆筒在均布边界力作用下,圆筒中轴向弯曲应力的衰减长度。
b) 锥壳小端加强段长度L 1L 1=αδcos ri s D 与之相接的圆筒也同时加厚至δr ,称圆筒加强段,其最小长度L =r i δs D 。
锥壳小端加强段长度的意义是:当量圆筒在均布边界力作用下圆筒中局部环向薄膜应力的衰减长度。
c) 锥壳大小端加强段长度比较。
略去大端与小端直径的差异,大端轴向弯曲应力的衰减长度约为小端环向薄膜应力的衰减长度的2倍(1.414倍)。