C616数控车床改造 电路图

时，停车退刀，记下此时的Ｘ，ｙ，Ｚ的值。

此时，液压前卡爪和液压后卡爪抱紧转子坯料不松开。

松开前端的四爪卡盘和尾座的三爪卡盘，液压前卡爪和液压后卡爪抱紧转子坯料与刀盘部分整体向右移动到位（见图３）。

特别要注意的是此时转子坯料与液压卡爪之间不能有任何的相对运动。

移动到位后的转子坯料已加工部分已从尾座的主轴孔内穿出，此时，在转子已加工部分三爪卡盘夹紧处，穿上一个带开口的薄壁套（薄壁套内径比已加工的转子外径大０．２～Ｏ．４ｒａｍ），再用尾座上的三爪卡盘卡紧薄壁套把转子卡紧。

之后，用数控螺杆铣床床头箱上的四爪卡盘对转子进行找正并卡紧。

最后将记下的Ｘ，ｙ，Ｚ值输入面板控制盘内，就可开机继续加工。

这个过程我们叫做“接刀”。

１．床头箱下部；２．转予坯料；３．床头箱主轴孔；４．铣床主轴；５．床头箱上部；６．四爪卡盘；７．液压前卡爪；８．铣刀盘；９．液压后卡爪；１０．尾座三爪卡盘；１１．尾座主轴；１２．尾座主轴孑Ｌ；１３．床身。

图２利用改造后的尾座加工长于床身的转子１．床头箱下部；２．转子坯料；３．床头箱主轴孔；４．铣床主轴；５．床头箱上部；６．四爪卡盘；７．液压前卡爪；８．铣刀盘；９．液压后卡爪；１０．尾座三爪卡盘；１Ｉ．尾座主轴；１２．尾座主轴孔；１３．床身。

图３利用改造后的尾座进行接刀加工的示意图通过２次或多次“接刀”，从理论上就可加工任何所希望长度的转子，提高了机床的加工能力。

３使用效果２００５年１０月我们完成了这项技术改造，使用至今，效果很好。

我公司的５ＬＺｌ７２，５ＬＺｌ９７，５ＬＺ２０３钻具及２ＧＬＢｌ２００—１４双头螺杆泵的转子都是在这台改造后的数控螺杆铣床上加工完成的，已经加工了数百根不同型号的长度长于机床床身的转子，．并都达到了设计要求，经整机装配，效果良好。

这项技改费用仅２万多元，而购进新机床设备需要资金１３０多万元，不仅节约了资金，并为开发新产品节约了时间。

作者简介：郝华民（１９６３一），男，工程师，从事采油螺杆泵、螺杆钻的生产研制工作。

摘要针对现有常规C616普通车床的精度低、生产效率低、劳动强度大等缺点提出数控改造方案，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。

本设计主要是针对C616车床的纵向进给系统进行改造。

机械部分采用步进电动机与一级减速器相配合来驱动滚珠丝杠，然后再通过滚珠螺母副传动工作台运动。

电气部分采用MCS—8051单片机来对步进电动机进行适时有效的控制，通过输入程序来更好的解决形状复杂、精密、难加工的问题。

这次设计可以准确地实现规定的动作、自动化程度较高、能灵活迅速的适应加工零件的更变。

改造后的机床适应于中小型企业。

关键字：C616车床，步进电动机，单片机，滚珠丝杠AbstractTo remedy the defects of ordinary lather C616, a design of data processing system and its single chip microcomputer system program is put forward to raise the processing precision and extend the machine’s usage, and to improve production rate。

This design mainly is aims at the C616 lathe Longitudinal to enter for the servosystem transformation. The machine part uses step-by-steps the direct motor drive ball bearing guide screw, then vice- moves the work table operation again through the ball bearing nut. The electric appliance partially uses the MCS-8051 monolithic integrated circuits to come to step-by-step the electric motor to carry on at the right moment the effective control, at the same time in order to be advantageous for the man-machine conversation, comes the question through the input routine which the better solution shape complex. Precise is difficult to process.This design may accurately The realization stipulated the movement, the automaticity are high can nimble rapid adaption processing components changng. Keyword:C616L athes, stepper motor, SCM, precision目录1 绪论 ..................................... 错误！未定义书签。

C616车床数控化改造----进给系统改造摘要本设计是将普通车床的进给系统改造为数控车床进给系统，通过对数控技术的了解，设计出来了对普通车床进给系统改造的总体方案。

通过对进给系统滚珠丝杠的设计计算以及齿轮及转矩的设计计算，从而完成了数控改造的传动装置的设计及其计算。

然后又介绍了滚珠丝杠副的轴向间隙、滚珠丝杠副的安装结构、支承结构、进给系统传动齿轮间隙的消除、采用减速箱的目的及注意事项、减少或消除空程的必要性和方法，通过这些介绍能了解滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧方法。

，。

，。

在对滚珠丝杠的设计计算中得出，。

通过对齿轮的有关计算，，。

在使用改造后的车床中，一定要注意所用切削力和最大负载，超出后会大大降低车床使用寿命。

普通机床的数控化改造事业方兴未艾，在我国目前形式下将大批故障机床尤其是一大批闲置的普通机床进行改造、升级，以较小的投入尽快使这批设备在经济发展中发挥效能、创造效益，的确是许多企业的一项不可忽视的课题。

随着生产技术的不断改造，不断发展与产品的不断更新，机器制造厂里的许多金属切削机床中有部分已不能满足生产率和加工精度的要求，因此需要不断地更新，此次对原有的C616机床进行技术改造，其本质是采用数控机床对传统产业进行技术改造，赶上或超过先进国家。

关键词: C616车床横向进给系统纵向进给系统数控化改造齿轮及转距目录第一章绪论 (1) (1) (1) (1) (3) (3) (4) (4) (5)第二章 C616普通车床数控改造的总体方案 (6) (6) (6)第三章数改C616车床传动装置设计 (8) (8)、特点及类型 (8) (9) (11) (11) (13) (16) (18) (19) (19) (20)第四章滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧方法 (23) (23) (24) (24)进给系统传动齿轮间隙的消除 (25) (25) (25)第五章结论 (27)参考文献 (28)谢辞........................................... 错误!未定义书签。

C616车床数控系统改造题目：C616车床数控系统改造院系：专业：姓名：指导教师：2014年3月1日目录摘要 (1)关键词 (1)第1章绪论 (2)1.1普通机床数控化改造概述 (2)1.2 数控改造的意义 (2)1.3 数控改造的优点 (3)第2章数控机床的原理及分类 (3)2.1 数控机床的一般原理 (3)2.1.1 数字控制的基本概念 (3)2.1.2 数控机床的组成 (4)2.1.2.1 信息载体 (4)2.1.2.2 计算机数控系统 (5)2.1.2.3 伺服系统 (5)2.1.2.4 机床 (5)2.2 计算机控制系统的工作原理 (6)2.2.1 输入 (6)2.2.2译码 (6)2.2.3 数据处理 (6)2.2.4 插补 (6)2.2.5 伺服控制 (6)2.2.6 管理程序 (7)2.3 机床数控系统的分类 (7)2.3.1开环控制系统 (7)2.3.2 半闭环控制系统 (8)2.3.3 闭环控制系统 (8)第3章 C616机床数控系统改造方案 (9)3.1 机床数控系统改造方案要求 (9)3.2 C616车床的数控改造主要包括以下两个方面 (9)3.2.1 机械部分改造 (9)3.2.2 电气控制系统改造 (9)第4章机械部分改造 (10)4.1 纵向（Z向）进给系统的计算与设计 (10)4.1.1 纵向进给系统的设计 (10)4.1.2 纵向进给系统的设计计算 (11)4.1.2.1 切削力计算 (11)4.1.2.2 滚珠丝杠设计及计算 (13)4.1.2.2.1 强度计算 (13)4.1.2.2.2效率计算 (13)4.1.2.2.3 刚度验算 (14)4.1.2.2.4 稳定性验算 (14)4.1.2.3齿轮及转矩的有关计算 (14)4.1.2.3.1有关齿轮计算 (14)4.1.2.3.2 转动惯量计算 (15)4.1.2.3.3 所需转动力矩计算 (15)4.2 横向（X向）进给系统计算与设计 (17)4.2.1 横向进给系统的设计 (17)4.2.2横向进给系统的设计计算 (17)4.2.2.1 切削力计算 (18)4.2.2.2 滚珠丝杠设计计算 (18)4.2.2.2.1 强度计算 (18)4.2.2.2.2 效率计 (18)4.2.2.2.3 刚度验算 (19)4.2.2.2.4 稳定性验算 (19)4.2.2.3 齿轮及转矩有关计算 (19)4.2.2.3.1有关齿轮计算 (19)4.2.2.3.2 转动惯量计算 (19)4.2.2.3.3 所需转动力矩计算 (20)第5章机床导轨改造 (21)第6章电气系统改造 (22)6.1 步进电机的选择 (22)6.1.1 步进电机选用的基本原则 (22)6.1.1.1 步矩角α (22)6.1.1.2 精度 (22)6.1.1.3 转矩 (22)6.1.1.4 启动频率 (23)6.1.2 C616纵向进给系统步进电机的确定 (23)6.1.3 C616横向进给系统步进电机的确定 (23)6.2 数控装置硬件设计 (24)6.2.1 数控系统硬件组成 (24)6.2.2 单片机的选择 (25)6.2.3 存储器的选择 (25)6.2.4 I/O接口电路 (25)6.2.5步进电机驱动电路 (26)6.3 数控系统软件设计 (27)第7章总结 (29)第8章致谢 (30)参考文献 (31)C616机床数控系统改造摘要：本文主要是将传统的C616车床的电气控制系统改造成为数字控制的开环控制系统。

毕业设计设计（论文）题目：C616车床的数控改造姓名：专业：机电一体化指导教师：2009年月日摘要本设计任务是对C616普通车床进行数控改造。

本次设计涉及到了C616机床的纵向进给系统、横向进给系统、步进电机、机床导轨、刀架以及改造后的使用问题。

利用微机对纵横进给系统进行开环控制。

纵向脉冲当量为/脉冲，横向脉冲当量为/脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架。

●由于是经济型数控改造，所以在考虑具体方案时，基本原则是在满足使用要求的前提下，对机床的改动尽可能减少，以降低成本.根据C616车床有关资料以及数控车床的改造经验，确定总体方案为:采用微机对数据进行计算处理，由I/O接口输出步进脉冲。

经一级齿轮减速后,带动滚珠丝杠转动，从而实现纵向、横向进给运动。

●关键词：C616；进给系统；数控改造Abstract●The design mission is to carry out CNC Lathe C616 transformation.The design involves longitudinal C616 machine tool feed system, the horizontal feed system, stepping motor, Machine Tool, tool holder, as well as the use of the modified problem.Vertically and horizontally into the use of microcomputer to give open-loop control system. Longitudinal pulse equivalent to / pulse, the horizontal pulse equivalent to / pulse, the use of stepper motor-driven components, the use of ball screw drive system, the introduction of automatic turret turret translocation.NC because of an economic transformation, so in considering the specific programs, the basic principles are used in meeting the requirements under the premise of the machine to minimize changes to cut costs. C616 lathe in accordance with the relevant information, as well as the transformation of CNC Lathe experience, determine the overall program are: the use of computer treatment of data calculated by the I / O interface stepper pulse output. By a gear reducer, the drive ball screw rotation, in order to achieve vertical and horizontal feed sports.Key words：C616；Feed System；NC GM目录前言 (6)1. 毕业设计的设计方案 (1)1.1 毕业设计的目的 (1)2.1 毕业设计的总体方案 (1)2. 机械部分改造设计与计算 (3)2.1 纵向进给系统的设计与计算 (3)2.1.1 纵向进给系统的设计 (3)2.1.2 纵向进给系统的设计计算 (3)2.2 横向进给系统的设计和计算 (8)2.2.1 横向进给系统的设计 (8)2.2.2 横向进给系统的设计和计算 (8)3. 数控机床电气控制系统 (12)3.1 数控机床的电气控制原理 (12)数控系统分析 (13)3.3 经济型数控机床改造时数控系统选用 (14)功率放大电路 (15)4.步进电机的选择 (16)4.1 步进电机的选择的基本原则 (17)4.2 步进电机的选择 (18)4.2.1 C616纵向进给系统步进电机的确定 (18)4.2.2 C616横向进给系统步进电机的确定 (18)5. 机床导轨改造 (18)5.1 软带的选择 (19)5.2 粘贴工艺及加工 (19)6.自动转位刀架的选用 (20)7. 工件坐标系设定对加工精度的影响 (21)8. 机电联机调试 ............................................................. 错误!未定义书签。

课程设计设计题目：C616 型普通车床改造为经济型数控车床学校：河北联合大学轻工学院专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：指导老师：王丰玄兆燕完成时间：2011.01.11丿丁言面对日趋激烈的竞争形势，企业只有不断开发适销对路的新产品，才能保持其旺盛的生命力，而与有高精密，柔性化，高效率的特点的现代自动化制造系统是企业开发和创新产品的保证。

我国是一个工业化相对落后的地区，虽拥有大量的机械加工设备，但不能适应制造业多品种、小批量的生产方式。

所以，加工中心数控系统等加工设备为大多数制造商所亲睐，但不菲的价格成为企业创新的瓶颈。

目前最经济的方法就是对我国现有车床进行数控改造，这样不但会大大改变现状而且成本低，而且周期短有利于加工工业的发展。

设计题目：用微机数控系统改造C616车床设计内容：1、设计采用步进电机伺服机构的开环机床数控系统，控制对象为机床进给系统的X、z向工作台。

2、总体方案包括机械、电机、微机部分的选择与设计。

3、对纵向进给系统进行机械结构设计并画出纵向进给系统装配图。

4、设计一个步进电机驱动电路包括环形分配器的选择、设计、光电耦合器和功放电路的设计及其与微机的接口电路，画出驱动电路图。

5、软件设计。

机床改造结构示意图机械设计部分一、机电一体化对机械部分的要求：1、低摩擦导轨（滚动摩擦）精密丝杠（滚珠丝杠）2、无传动间隙（用丝杠螺母副消除间隙）。

3、咼刚度4、高谐振频率5、地惯性（以提高稳定性和响应特性）。

二、设计已知条件：1:、工作台重量W=800N2、起重动加速时间T=50ms3、脉冲当量S =0.01mm/step4、快速进给速度Vmax=2m/min5、工作台行程L=640mm.6、滚珠丝杠基本导程l=6mm7、步进电机步距角a =0.75 ° /step三、机械设计计算：（1）切削计算由〈〈机床设计手册〉〉可知，切削功率Nc=N qK式中N--电机功率，查机床说明书，N=4KW ;n --主传动系统总效率，一般为0.7〜0.85取n =0.75;K--进给系统功率系数，取为K=0.96。

毕业设计（论文）任务书题目：C6136型普通车床的数控化改造继电—接触系统设计学院指导教师专业职称学生系主任________设计（论文）进度计划表注：1.本任务书一式两份，一份院或系留存，一份发给学生，任务完成后附在说明书内。

2.“检查人签名”一栏和“指导教师批准日期”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《天津大学关于专科生毕业设计（论文）统一格式的规定》执行。

一、原始依据（资料）车床最大工件直径×最大工件长度360×1000（mm）最大加工直径床身360mm主轴孔直径30mm主轴转速（转/分）42～980电机功率4KW二、设计内容和要求（说明书、专题、绘图、试验结果等）设计内容为：设计C6136型普通车床数控化改造的继电接触系统设计，以设计车床继电接触系统的电路原理图、接线图、位置图和所需电器元件的选择为主。

设计要求为：普通车床数控化改造的继电接触系统改造后应具有主轴电动机正反转控制。

刀架快速移动电动机应能正反转运转以实现横向、纵向进给。

整个电路采用保护接零方式及短路保护、过载保护、失压欠压保护和漏电保护。

本文是C6136型普通车床数控化改造的继电接触系统的设计为主。

主要是主轴电动机控制线路和冷却泵、刀架快速移动电动机的控制线路及照明电路和控制回路的设计。

同时考虑了各电气控制线路的主回路的保护及照明电路和控制回路的电源的设计。

原始的主轴电动机是采用人工操作按钮开关实现的，而改造后的主轴电动机完全由微型机算计输出信号控制。

冷却泵电动机也由计算机输出信号控制。

刀架电动机原始是由手动摇柄操作以达到横向、纵向进给的要求，改造后的刀架电动机完全由微型计算机输出信号控制刀架电动机横向、纵向进给运动。

改造后的数控车床的主回路分别也由主轴、冷却泵和刀架三台三相异步电动机组成。

接触器KM1和接触器KM2形成互锁以达到主轴电动机正反转。

冷却泵电动机由KM3控制起停。

接触器KM4和接触器KM5互锁达到刀架快速移动电动机正反转的目的。

摘要传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高，生产效率低，不能适应现代化生产的需要。

因此，本文对普通机床的换刀装置进行改进，对一台四工位的立式自动回转刀架进行数控化设计，使该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。

新的数控換刀装置功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结抅简单，维修方便。

关键词：四工位立式刀架；自动回转；主传动部件；电气控制1 绪论经济型数控是我国80年代科技发展的产物。

这种数控系统由于功能适宜.价格便宜. 用它来改造车床，投资少、见效快、成为我国“七五”、“八五”重点推广的新技术之一。

十几年来，随着科学技术的发展，经济型数控技术也在不断进步，数控系统产品不断改进完善. 并且有了阶段性的突破，使新的经济型数控系统功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结构简单，维修方便。

由于这项技术的发展增强了经济型数控的活力，根据我国国情，该技术在今后一段时间内还将是我国机械行业老设备改造的很好途径。

对于原有老的经济型数控车床，特别是80年代末期改造的设备，由于种种原因闲置的很多，浪费很大；在用的设备使用至今也十几年了，同样面临进一步改造的问题。

通过改造可以提高原有装备的技术水平，大大提高了生产效率，创造更大的经济效益。

数控车床主要由主轴箱、床鞍、尾架、刀架、对刀仪、液压系统、润滑系统、气动系统及数控装置组成。

数控车床的出现对提高生产率改将产品质量以及改善劳动条件和提高效率上发挥了重要的作用。

在提高效率上主要表现在两个方面：1）通过刀具的快速自动定位，提高了空程速度和划线工艺的时间。

2）批量加工一致性好，可以减少工件检验和时间。

特别是经济型老车床对刀等还需要手动完成，以及在加工一个零件过程中，更换刀具，装卸零件，测量和搬运零件用于大部分时间占辅助时间长的刀具交换和刀具尺寸调整。

加工时间相对较短，为缩短加工辅助时间，充分发挥数控机床的功能，进一步压缩非切削时间，数控机床正朝着一台机床在一次装夹中完成多工序加工的发展方向。

摘要摘要:20世纪人类社会最伟大的科技成果是计算机的发明与应用，数控技术被认为是20世纪制造业最神奇、最具有成果的进展。

自从1952年美国第l台数控车床问世至今已经历了50多个年头，特别是近lO年来，数控技术有了巨大进步，数控车床向着高速化、高精度化发展，复合加工、新结构车床大量出现。

中国是一个传统的机械制造大国，但其装备水平落后，特别是一些老的机械制造厂大多还是比较旧的车床，这些旧的数控车床不能满足现代客户的加工要求，如：加工精度，小批量生产等。

解决这个问题有两种途径：一是购买新的数控车床；二是在旧的车床基础上进行数控化改造。

本设计是针对普通车床C6140进行数控化改造，其现实意义在于寻找一种可行的、有推广价值的设备改造方法，对传统机械制造行业的技术装备进行技术提升，以解决目前设备老化所带来的问题。

同时介绍可编程控制器(PLC)的原理、组成以及编程，具体在C6140车床改造中的应用，对PLC在数控系统控制下所完成的控制功能作简单阐述, 并介绍了可编程控制器（PLC）应用于车床控制系统的控制原理;系统设计方法;输入、输出点数确定;程序设计及手动操作梯形图设计，并给出了PLC的控制电路接线图和梯形图。

因此，本系统采用经验设计法为主的设计方法，取得了良好的效果。

关键词 : 车床；可编程控制器PLC；梯形图AbstractAbstract: The 20th century, human society's greatest scientific and technological achievements are the invention and application of computer, numerical control technology is considered the 20th century the most magical manufacturing，the most fruitful progress．Since 1 952 the United States No．1 since the advent of CNC lathe has undergone more than 50 years，especially in the past 10 years，numerical control technology has been tremendous progress toward the high-speed CNC lathes，high precision．development, composite processing，the new structure machine tools have emerged．China is a traditional mechanical manufacturing power, but the level of its equipment behind，especially some old factories are mostly mechanical or older lathes，CNC lathe these old should not meet the modem customer process远g requirements，such as machining accuracy ,small mass production, etc．To solve this problem there is two ways：First, purchase a new CNC system；Second，at the old foundation on CNC lathe transformation． The C6140 is designed for CNC Lathe for the transformation, and its practical significance is to find a feasible and promote the value of the equipment modification method, the traditional machinery manufacturing industry, technology and equipment for technology upgrading in order to resolve the current caused by aging equipment problems. Programmable logic controller is also introduced (PLC) principles, composition and programming, specifically in the application of C6140 Lathe, numerical control system of the PLC under the control of the control functions performed by briefly explained and introduced programmable logic controller (PLC ) used lathe control system control theory; system design; input and output points to determine; programming and manual operation of the ladder design, and gives the control circuit wiring diagram of PLC and ladder. Therefore, the system design using experience-based design methods, and achieved good results.Keywords:Lathe; Programmable Logic Controller (PLC) ;Ladder数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术等。

毕业论文题目：C616车床数控系统改造院系:专业：姓名：指导教师：20１４年3月1日目录摘要·········································１关键词 (1)第1章绪论·································２1.1普通机床数控化改造概述 (2)1.2 数控改造的意义 (2)1.3 数控改造的优点 (3)第2章数控机床的原理及分类 (3)2.1 数控机床的一般原理···························３2.1．1 数字控制的基本概念························３2.1.2 数控机床的组成 (4)2．１.2.1 信息载体 (4)2.1.2.２计算机数控系统 (5)2.1.２．3 伺服系统 (5)2.1.２.４机床..............................５2．2 计算机控制系统的工作原理.. (6)２.2.1 输入 (6)2．2.2译码 (6)2.2.3 数据处理 (6)2．２.4 插补 (6)2.2.5 伺服控制 (6)２.2.6 管理程序 (7)2．3 机床数控系统的分类 (7)2.3．1开环控制系统 (7)2.3．2 半闭环控制系统 (8)2.３.３闭环控制系统 (8)第3章 C６16机床数控系统改造方案 (9)3.１机床数控系统改造方案要求························９３.２C616车床的数控改造主要包括以下两个方面 (9)３.２.1 机械部分改造 (9)3.２.２电气控制系统改造 (9)第4章机械部分改造 (10)４.1 纵向(Z向）进给系统的计算与设计 (10)4.1．1 纵向进给系统的设计 (10)4．1.2 纵向进给系统的设计计算 (11)４． 1.２.１切削力计算··························1１４.１.2．2 滚珠丝杠设计及计算······················１34．1.2.2.1 强度计算 (13)４.1.2．2．2效率计算 (13)４.1.2.２.3 刚度验算··························１44．１.2.2．4 稳定性验算 (14)４．１.２．３齿轮及转矩的有关计算 (14)4.1.２．3.1有关齿轮计算 (14)４.1.2.3.２转动惯量计算 (15)４.1．2． 3.３所需转动力矩计算 (15)4．２横向（Ｘ向)进给系统计算与设计····················１７4．2．1 横向进给系统的设计 (17)4.2.2横向进给系统的设计计算··························１7４.2.2.１切削力计算 (18)4.2.２.2 滚珠丝杠设计计算 (1)８4.2．２.2.１强度计算 (1)８4． 2.２.2.２效率计 (18)4． 2.２.2．３刚度验算 (19)4.2.２．２.4 稳定性验算 (1)９4．2.2.３齿轮及转矩有关计算 (19)4．２.2.３.1有关齿轮计算 (19)4.2.２.3.２转动惯量计算························１94． 2.２． 3.3所需转动力矩计算······················２０第5章机床导轨改造 (2)１第6章电气系统改造 (22)6．1 步进电机的选择 (22)6.1.1 步进电机选用的基本原则 (2)２6.１.1.1 步矩角α (22)６． 1.1．２精度 (22)6.1.1.3 转矩·································２26.1.1．4 启动频率 (2)３6.1.２C616纵向进给系统步进电机的确定··················２36.1.3 C616横向进给系统步进电机的确定 (23)6.2 数控装置硬件设计 (2)４6.2．1 数控系统硬件组成 (2)４6.２.2单片机的选择 (25)6.２.3 存储器的选择·······························２５6.2.4 I／Ｏ接口电路 (25)6.2.5步进电机驱动电路 (2)６６.３数控系统软件设计 (27)第7章总结..........................................２9第8章致谢.. (30)参考文献············································３1C６16机床数控系统改造摘要：本文主要是将传统的C6１６车床的电气控制系统改造成为数字控制的开环控制系统。