大工19春《自动控制原理》在线作业1【资料答案】

自测题

第一章 自动控制的一般概念

1．自动控制是在人不直接 的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数（被控量）按 的要求变化。

2．由被控 和自动 按一定的方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力学系统，称为自动控制系统。

3．闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而且还有 控制作用。此种系统 高，但稳定性较差。

4．开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有 作用，没有反馈控制作用。此种系统 低，但稳定性较高。

5．在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有__________和__________。

6．温度控制系统是一种 控制系统，一般对系统的 指标要求比较严格。

7．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、快速性和________。

8．火炮跟踪系统是一种 控制系统，一般对系统的 指标要求较高。

9．反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。

第二章 自动控制的数学模型

1．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。

2．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

3．传递函数只取决于系统的 参数，与外作用无关。

4．根据欧拉公式和拉普拉斯变换的线性法则，可以示出的拉氏变换为 ，的拉氏变换为 。

5．根据拉普拉斯变换的定义，单位斜坡函数t的拉普拉斯变换为 ，指数函数的拉普拉斯变换为 。

1 自动控制原理试卷与答案

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()Gs，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

则无阻尼自然频率n ，

阻尼比 ，

该系统的特征方程为 ，

该系统的单位阶跃响应曲线为 。

5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105ttgtee，

则该系统的传递函数G(s)为 。

6、根轨迹起始于 ，终止于 。

7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tgtgT，则该系统的开环传递函数为 。

8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，

其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。

二、选择题（每题 2 分，共20分）

1、采用负反馈形式连接后，则 ( )

A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

2 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；

大学《自动控制原理》试题及答案

一. 选择题（每题2分，共20分）

1.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )

A.充分条件 B.必要条件

C.充分必要条件 D.以上都不是

2.开环传递函数为G(s)H(s)=,KSS34()则实轴上的根轨迹为( )

A.［－4,∞］ B.［－4,0］

C.(－∞,－4) D. ［0,∞］

3.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率c的关系，通常是

( )

A.ωc=c B.ωc>c C.ωc<c D.ωc与c无关

4.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( )

A.比例与微分 B.比例与积分

C.积分与微分 D.比例、积分与微分

5.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )

A.90° B.－90° C.0° D.－180°

6.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )

A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数

7.由电子线路构成的控制器如图，它是( )

A.超前校正装置

B.滞后校正装置

C.滞后—超前校正装置

D.超前—滞后校正装置

8.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的( )

A.相对稳定性 B.绝对稳定性

1 / 4 第一次作业：

一、单选题（共 15 道试题，共 75 分。）V

1. 对于线性系统的动态性能指标，输出响应()。

A. 不变B. 越快越好C. 越慢越好D. 不能确定

2. 对()进行拉普拉斯变换，可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。

A. 线性定常微分方程B. 非线性微分方程C. 非线性时变微分方程D. 线性时变微分方程

3. 两个或两个以上方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。

A. 串联连接B. 并联连接C. 前馈连接D. 反馈连接

4. ()反映系统响应的快速性。

A. 峰值时间B. 调节时间C. 延滞时间D. 上升时间

5. ()的职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。

A. 测量装置B. 比较装置C. 计算装置D. 执行装置

6. 只有输入支路没有输出支路的节点称为()。

A. 输出节点B. 混合节点C. 前向通路D. 输入节点

7. 工程实际中往往习惯把二阶系统设计成()工作状态。

A. 欠阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼

8. 振荡环节是一个()阶环节。

A. 一B. 二C. 三D. 四

9. 分析系统的瞬态响应，可以考查系统的()。

A. 稳定性B. 动态性能C. 稳定性和动态性能D. 稳定性和稳态误差

10. 线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的()。

A. 左半部分B. 右半部分C. 上半部分D. 下半部分

11. 等加速度函数指的是()。

A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数

12. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则选用()作为实验信号。

A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数

13. 系统中如果有()，对系统的稳定性不利。

A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 延滞环节

14. 当阻尼比为1时，系统处于()情况。