大工17秋《自动控制原理》在线作业2

自测题

第一章 自动控制的一般概念

1．自动控制是在人不直接 的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数（被控量）按 的要求变化。

2．由被控 和自动 按一定的方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力学系统，称为自动控制系统。

3．闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而且还有 控制作用。此种系统 高，但稳定性较差。

4．开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有 作用，没有反馈控制作用。此种系统 低，但稳定性较高。

5．在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有__________和__________。

6．温度控制系统是一种 控制系统，一般对系统的 指标要求比较严格。

7．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、快速性和________。

8．火炮跟踪系统是一种 控制系统，一般对系统的 指标要求较高。

9．反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。

第二章 自动控制的数学模型

1．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。

2．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

3．传递函数只取决于系统的 参数，与外作用无关。

4．根据欧拉公式和拉普拉斯变换的线性法则，可以示出的拉氏变换为 ，的拉氏变换为 。

5．根据拉普拉斯变换的定义，单位斜坡函数t的拉普拉斯变换为 ，指数函数的拉普拉斯变换为 。

1 自动控制原理试卷与答案

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()Gs，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

则无阻尼自然频率n ，

阻尼比 ，

该系统的特征方程为 ，

该系统的单位阶跃响应曲线为 。

5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105ttgtee，

则该系统的传递函数G(s)为 。

6、根轨迹起始于 ，终止于 。

7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tgtgT，则该系统的开环传递函数为 。

8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，

其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。

二、选择题（每题 2 分，共20分）

1、采用负反馈形式连接后，则 ( )

A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

2 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；

一、单选题(50分)

1.下列不属于数据库管理系统管理数据的特点的是()。

A.数据结构化 B.数据共享性高

C.实现并发操作

D.数据不可恢复性

正确答案 ：D

2.下列不属于实体间对应关系的是()。 A.一对一联系

B.一对多联系

C.多对一联系

D.多对多联系

正确答案 ：C 3.下列不属于集合运算符的是()。

A.并运算符

B.差运算符

C.与运算符

D.广义笛卡尔积 正确答案 ：C

4.()是约束外码取值的规则。

A.实体完整性

B.结构完整性

C.参照完整性 D.用户定义完整性

正确答案 ：C

5.下列属于SQL语言中的数据查询的动词的是()。

A.select

B.insert C.create

D.grant

6.CHECK是指下列哪个完整性约束()。

A.主码约束 B.指定默认值

C.参照完整性约束

D.限制取值范围

7.确定集合这个查询条件所使用的谓词是()。 A.IN或者NOT IN

B.LIKE或者NOT LIKE

C.AND

D.BETWEEN AND

8.()是最常用的连接查询。 A.内连接查询

B.外连接查询

C.交叉连接查询 D.并列连接查询

9.动词REVOKE属于SQL语言的()。

A.数据查询

B.数据操纵 C.数据定义

D.数据控制

10.下列集函数表示统计列值平均值的是()。

A.COUNT(*) B.COUNT(列名)

C.SUM(列名)

D.AVG(列名)

二、判断题(50分) 11.文件系统管理数据阶段,数据有了内部结构。

T.对

F.错

12.E-R方法是描述信息模型最常用的方法。 T.对

F.错

13.模式是数据库的物理结构。

T.对 F.错

14.比较运算符是用来辅助专门的关系运算符进行操作。

T.对

F.错

15.如果关系模式R的每一个属性都是不可再分的数据项,则称关系模式R满足第一范式。

T.对

F.错

16.连接有两种类型:非等值连接和等值连接。

大工17秋《工程力学（二）》在线作业1

一、单选题：

1.作用于物体上的风荷载属于（）。 (满分:5)

A.集中荷载 B.分布荷载

C.体荷载 D.面荷载

正确答案:——D——

2.平面汇交力系平衡的（）是力系的合力为零。 (满分:5)

A.充分必要条件

B.充分条件

C.必要条件

D.以上都不对

正确答案:——A——

3.平面一般力系向其作用平面内任意一点简化，下列选项中不正确的是（ ）。 (满分:5)

A.平面一般力系向其作用平面内任一点简化得到一个力和一个力偶

B.主矢等于原力系中各力的矢量和

C.主矩等于原力系中各力对简化中心之矩的代数和

D.主矩为原力系的合力偶矩

正确答案:——D——

4.合力在某轴上的投影等于力系中各分力在同一轴上投影的（）。 (满分:5)

A.代数和

B.矢量和

C.乘积

D.以上都不对

正确答案:——A——

5.两端固支等截面细长压杆的长度因数为（ ）。 (满分:5)

正确答案:——A——

二、多选题：

6.二力平衡的充分必要条件包括（）。 (满分:5)

A.二力等值

B.反向

C.共线

D.作用于同一点

正确答案:——A、B、C——

7.根据梁的约束特点不同进行分类，常见的静定梁形式有（）。 (满分:5)

A.简支梁

B.悬臂梁

C.外伸梁

D.纯弯曲梁

正确答案:——A、B、C——

8.平面汇交力系的合成方法有两种，分别是（）。 (满分:5)

A.几何法 B.算数法