水电厂调速器频繁抽动问题及解决探析
【摘要】水电厂能否实现安全有效地运行，与水电厂中每一个机电设备的良好行有着非常密切的关系。在水电厂各设备中，调速器是一个非常重要的设备，水电产的各设备能够安全稳定地运行与调速器的性能有着非常大联系。然而在实际的操作过程中，水电厂调速器非常容易出现抽动的现象。本文对水电厂调速器频繁出现抽动的问题进行了分析与研究，并针对问题提出了一系列科学合理、行之有效的解决措施，旨在提升水电厂调速器的性能，给予有益的借鉴给同行。
【关键词】水电厂调速器；抽动问题；解决措施
0.引言
在我国电力行业中水电厂是非常重要的组成部分，而且在社会经济的稳定发展进程中，水电厂也做出了较为突出的贡献。当前，随着科学技术的不断发展，我国水电厂设备得到了不断的改进与完善，很多水电厂也将新的技术和设备引入到实际操作过程中。所以，在设备维护工作方面，工作人员所要承受的工作难度也逐渐地增大了。尤其是调速器，其在很多水电厂都担任着调相、调峰等非常重要的任务，而且在水电站发电机组中调速器也是一个非常重要的辅助设备，调速器能否安全稳定地运行，将直接影响着水电厂各设备的运行能力。所以调速器在水电厂各设备中占据着举足轻重的地位。但是，在实际的操作过程中，调速器极易出现抽动的情况，直接影响着水电厂各设备的正常运行。因此，对水电厂调速器频繁抽动问题及解决措施进行研究与探讨具有非常重大的意义。
1.水电厂调速器出现频繁抽动的原因探析
调速器抽动主要是在并网运行工况或者机组空载、自动平衡的状态下产生的，非等幅周期性或者导叶接力器等幅就会快速往复的移动，如果动幅比较大的话，调速器就会对机组转速的正常调节产生较为严重的影响效果[1]。如果出力的波动比较大的话，那么对电网以及机组的安全稳定运行就会产生较为严重的影响。这一系列影响主要表现为压油装置油泵会频繁地启动、调速器主配压阀会不断地上下抽动、机组有功功率不能在某一个定值上较为稳定的运行，且始终都处在波动的状态。
比如某水电发电厂1号机调速器在2012年运用技改之后，原来的步进电机式调速器成功的变更为新型的比例数字式可以进行编程控制的水轮机调速器，并运用了数字阀控制与PLC加比例阀的方式。但是1号机在正式投入使用之后非常容易出现抽动的问题，而且机组的有功输出一会儿高一会儿低，远远满足不了电网稳定运行的要求，这样便带来了极大的安全隐患，给电厂的安全生产与系统安全造成直接的威胁。此外，每次出现抽动问题之后，调速器只能通过手动工况或者伺服比例阀切换至数字阀才能实现再次运行。如果是通过手动工况将其实现再次运行，运行值班人员只可以按照调度的命令对负荷进行手动调整。但是在现阶段，我国很多水电厂都已经实现了自动化，通常都没有人或者少人值班，该水电厂也不例外[2]。所以，值班运行人员不可能有足够的精力始终守在调速器柜的旁边等待手动操作。如果是切换到数字阀控制的话，因为数字阀控制只是粗调解的一种，在调解方面不能实现比伺服比例阀更为精确。所以在调整的过程中，调速器压力油管路就会产生比较大的振动，而且频繁调解的时间长了，管路固定螺栓非常容易出现松动的现象，有时还有可能
让压力油管路产生破裂[3]。所以，每当1号调速器出现抽动问题，检修维护与运行人员一定要及时赶到现场，把调速器切换到手动运行模式。为了减轻检修维护与运行人员的工作负担，将运行中的各大隐患进行消除，该水电厂某工作人员对造成1号机组调速器动作情况展开了较为认真的调查与分析，结果归纳并总结出造成1号机组调速器频繁抽动的原因可能有五大因素。
第一，1号机组周围可能有比较大的振动，使得主配反馈装置因为振动而在进行输出的时候出现了异常。后对现场进行了检查与核实，并没有在1好机组周边发现振动比较大的振动源，而且在机组运行期间调速器控制柜的振动也不大，所以这一影响因素便被排除了。
第二，1号机组调速器在进行电位器反馈时没有输出正确[4]。后维修人员利用示波器与万用表对其进行了检查，发现1号机组调速器在抽动的时候其主配压阀在中间位置的时候，其反馈值波动严重超过了原设定好的允许超出范围，使得调速器PLC 一直认为调速器主配压阀没有回归到中间的位置，所以始终都在输出调解的信号，使得调速器出现抽动的情况。
第三，可能有电气干扰信号串入到了电气测频回路中[5]。后利用示波器进行观察与记录发现1好机组调速器的波形在测频回路中的输出与输入都没有明显的变化，而且也没有其他的干扰信号串入进来，因此这一影响因素就被排除了。
第四，1号机组液压元件或者调速器油路摩擦增大或者产生了堵塞。后调速器机械维护人员在现场对其进行了较为认真的观察与检查，发现1好机组调速器并没有将这一现象引发出来，因此这一影响因素也被排除了。
第五，运行要求不能在接触式1号机组调速器主配反馈电位器得到满足。后检修维修人员进行了较为认真的观察与分析，发现1号机组调速器在改造投运之后，因为电位器采用的是单边固定接触电阻式，所以机组在运行了一段时间之后，电位器的接触面就会出现偏心或者磨损的现象，这样电位器的阻值就会产生跳变的情况，而且运行的时间越长，跳变的幅度就会越来越大。
2.水电厂调速器频繁抽动解决措施
找到了引起水电厂调速器频繁抽动问题的原因了，就要从源头上对其进行解决[6]。比如上文中所提及到的某水电厂其1号机组调速器发生抽动问题，主要是因为1号机组调速器在进行电位器反馈时没有输出正确且运行要求不能在接触式1号机组调速器主配反馈电位器得到满足，而将这两大原因归结起来便是原配的主配反馈电位器性能不够可靠，于是该水电厂的工作人员就开始寻找可以代替原配主配反馈电位器的替代品。通过各项认真的对比与分析之后，该水电厂最后选择了非接触式电磁感应主配反馈电位器，这一电位器对主配的位移变化情况进行有效反映，并从根源上对接触式电位器非常容易出现磨损与偏差这一现象进行了有效的规避。此外，这一非接触式电磁感应主配反馈电位器投入使用之后，该水电厂对各项参数进行了相适应的调整，并进行了多次试验。在半年运行检验的过程中发现调速器频繁抽动的情况得到了有效的解决，1号机组的正常、安全、稳定运行也得到了有效的保障。
3.结语
综上所述，现阶段，在数字式调速器小闭环控制中主配反馈电位器是一个非常
关键性元件。虽然这个元件很小，但在调速器以及水电机组的安全稳定运行方面起着至关重要的作用。所以在选择主配反馈电位器的时候一定要认真的进行对比与分析，选择性价比最高的，这样水电厂各设备才能有效地实现安全可靠的运行。
【参考文献】
[1]覃江宁.水电厂调速器常见故障的原因及处理方案探讨[J]科学之友2012（03）：49-50.
[2]李力.水电厂调速器频繁抽动问题的解决[J]科技传播2011（21）：149-150.
[3]胡浩.抽水蓄能机组调速器压力油系统油温高原因分析[J]自动化应用2010(11)：106-107.
[4]陈磊，刘学鸽，廖昕宇，李芳，王鹏飞，张阳.西霞院水电站微机调速器自动减增出力原因及改进[J]水电能源科学2011(10)：135-136.
[5]祝文彪.水电站自动化元件及自动化[J]湖北水利水电职业技术学院学报
2008(02)：205-207.
[6]胡镇良，杨振先，陆军，李世龙.龙滩水电站700MW机组主设备配置及其特性[J]水电站机电技术2011(05)：182-183.
《解决问题》教学案例 武守祥 教学目标 1．让学生学会看图理解图意，编简单的加减法应用题。 2．初步学会分析解答简单求总数的加法应用题和求剩余的减法应用题。 3．培养学生认真观察、认真分析的良好习惯。 教学过程 一、复习引入 1．口算。 12—8 7+9 17—8 l6—7 15—5 11+2 2．★★★★★★★★ ●●●●● ★和●一共有多少个? 二、自主探究 1．出示教科书P20页的图。(让学生观察画面内容，用自己的语言讲—讲画面的内容。让学生自由结合，互述画面内容。) 2．板书：有16人来踢球，现在来了9人，我们队踢进了4个。 教师：同学们看到这些话，想一想问题是什么? 有16人来踢球，现在来了9人，还有几人没来? 教师：这道题的已知条件和问题分别是什么? 三、汇报交流 大家想一想该怎样列式?为什么这样列式? 教师提醒学生凡是应用题，得数后面都应该写上它的单位名称，并加上括号。有一个信息“我们队踢进了4个。”这个条件有用吗？ 介绍多余条件。 四、质疑答疑 你怎样判定多余条件？ 五、专项练习1．完成教科书P20的“做一做”。 提问：这里有几个条件?有没有多余条件？ 独立完成，集体订正。 怎样检验答案是否正确。 六、小结：今天我们学的是图文应用题，今后我们在做应用题的时候看清题目中的已知条件和问题，分析哪些条件是有用的，哪些条件是多余的。 七、综合练习练习五1、2题 反思：本课例题，是一道利用20以内的退位减法来解决实际问题的题目，和以往解决问题不同的是这道例题中出现了“我们队踢进了4个球”的多余条件，这多余条件很容易干扰学生解题，是一个教学难点。 教学例5时，我按照以往教学“解决问题”的方法，创设问题情境，让学生观察情境图，说说你知道什么数学信息，需要解决什么问题？学生都能积极发言，说出了有用的数学信息和问题，并且能很快汇报出问题答案。可就在这一过程中，好像没有几个同学意识到这一题中“我们队踢进了4个球”是多余条件，更没有谁
1.水电厂在电力系统中的作用：1担负系统的调频、调峰任务。电能不能大量存储，其生产、输送、分配和消耗必须在同一时间内完成。为了保持系统的频率在规定的范围内，系统中就必须有一部分发电站和发电机组随负荷的变化而改变出力。以维持系统内发出的功率和与消耗的功率平衡。对于变化幅度不大的负荷，频率的调整任务主要是由发电机组的调速装置来完成。对于变化幅度较大、带有冲击性质的负荷，则需要有专门的电站或机组来承担调频的任务。2担负系统的备用容量。具有一定的备用容量，是电力系统进行频率调整和机组间负荷经济分配的前提。由于所有发电机组不可能全部不间断地投入运行，而且投入运行的发电机组也不是都能按额定容量工作，故系统中的电源容量并不一定等于所有发电机组额定容量的总和。为了保证供电可靠性和电能质量，系统的电源容量应大于包括网损和发电站自用电在内的系统总负荷。。。。 2.电力系统备用容量分类：1负荷备用。用于调整系统中短时的负荷波动，并满足计划外负荷增加的需要。这类备用容量应根据系统负荷的大小、运行经验和系统中各类用户的比重来确定，一般为系统最大负荷的2%—5%。2事故备用。用于代替系统中发生事故的发电设备，以便维持系统的正常供电。事故备用容量与系统容量、发电机台数、单机容量、各类型发电站的比重和供电可靠性的要求等因素有关，一般约为系统最大负荷5%—10%，并不应小于系统中最大一台机组的容量。3检修备用。是为定期检修发电设备而设置的，与负荷性质、机组台数、检修时间长短及设备新旧程度有关。。。。 3.水电厂自动运行的内容：1自动控制水轮发电机组的运行，实现开停机和并列、发电转调相和调相转发电等自动控制程序。2自动维持水轮发电机组的经济运行。3完成对水轮发电机组及其辅助设备运行工况的监视和对辅助设备的自动控制。4完成对主要电气设备（如主变压器、母线和输电线路等）的控制、监视和保护。5完成对水工建筑物运行工况的控制和监视，如闸门工作状态的控制和监视，拦污
蹇家湾调速器常见问题及处理方案 一、测频故障 现象：机组在空载运行或负载运行，但触摸屏无机频显示，调速器报机频故障。 处理方法：1.检查接线端子上机频输入端是否有电压(一般为交流0.3V-220V之间)，如果没有电压,则可以判 断是外部问题,检查发电机出口PT，如果有电压,则进行下 面的步骤。 2.更换测频模块，将可以确定是好的测 频模块换上。换上之后如果好了，则是测频模块问题，更 换好的测频模块即可。如果机频显示还是不对，则继续检 查。 3.检查机频输入经过的隔离变压器 （电压器为１：１），测量隔离变压器的原边与副边电压 输出是否正常，如原边有电压，副边没有电压，则是隔离 变压器问题，更换隔离变压器即可。 4.如以上检查都正常，则要更换PLC的 测频开入模块(型号为FX2N-16EX。 二、导叶反馈故障 现象：接力器不管在任何位置，导叶开度都无显示，调速器报导叶反馈故障。 处理方法：检查端子上的导叶反馈的电源及输入端的接线是否松
动，测量导叶反馈输入端(端子号为63,65)的电压是否正常（直流0.05-10V 之间），如果没有电压则检查导叶反馈电位器, 检查电位器本身阻值是否正常,线性变化时候正常。（三根线之间电阻为49K、49k、0.7K） 三、导叶电机反馈故障 现象：调速器报导叶电机反馈故障，电机不能正常工作。 处理方法：检查端子上的导叶电机反馈的电源及输入端的接线是否松动，测量导叶电机反馈输入端(端子号为67,68)的电压是否正常（直流5V 左右），如果没有电压,则检查小反馈电位器,检查电位器本身阻值是否正常,线性变化时候正常。 四、调速器运行不稳定 现象：调速器运行不正常，接力器抽动，但调速器又无故障。 处理方法：1.检查导叶反馈是否正常，方法同上导叶反馈故障检查,如果导叶反馈正常,则继续检查。 2.进入触摸屏参数设置里的导叶反馈设定画面，检查参数设定是否正确。机手动状态下，将接力器全关,测量零点应设定与此时的PLC测量值差不多，将接力器全开，测量增益应设定与此时的PLC测量值差不多。 3.如果导叶反馈检查无故障，则检查导叶电机反馈，方法同上的导叶电机反馈故障检查，若电机反馈正常，则继续检查。 4.进入触摸屏参数设置里的导叶电机反馈设定画面，将调速器切换在机手动状态，此时接力器可以保持在任何位置，导叶电机位置设定值应与此时的导叶电机反馈测量值差不多。
直流调速器的工作原理 The manuscript was revised on the evening of 2021
直流调速器的工作原理 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给 直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。 直流电机的调速方案一般有下列3种方式： 1、改变电枢电压；（最长用的一种方案） 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。 其实就是可控硅调压电路，电机拖动课本上非常清楚了 直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。 转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用 调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速 弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。 直流调速器 直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。 直流调速器使用条件 ? 1.海拔高度不超过00米。（超过0米，额定输出值有所降低） 2.周围环境温度不高于℃不低于-10℃。
1.正常蓄水位（normal storage level） 水库在正常运行情况下所蓄到的最高水位。又称正常高水位。当水库按防洪要求进行非常运用时，水库的水位一般将高于正常蓄水位，但不能超过关系水库安全的校核洪水位。正常蓄水位是水库和水电站最重要的设计参数之一，是确定拦河坝高度、水库容积、利用水头和发电能力的基本依据；对水工建筑物的工程量、水库调节性能和水头的利用,关系极大;对水库和水电站的建设工期、投资、动能经济效益以及水库淹没损失等均有重要影响。当水电站除发电外，尚有其他综合利用任务时，则正常蓄水位选择应统筹考虑水力发电、防洪、灌溉、航运、供水等综合用水部门的要求，进行多方案比较。一般应研究如下方面：①地区国民经济发展对电力需求的增长情况；②综合用水部门对水资源开发利用的要求；③坝址及水库区地形地质条件的限制和河流年径流量的大小及分布；④水库区淹没移民的许可程度，特别应注意重要城镇、铁路、公路及贵重矿藏资源提出的高程限制，其他如粮棉基地、旅游风景区以及重要名胜古迹等也应予考虑；⑤在各种边界河流上修建的水库和水电站，应对上下游、左右岸的要求进行协调，使确定的正常蓄水位能为各方面接受。 在选择正常蓄水位时应根据各方面要求先确定其上限和下限，在此范围内再拟定若干方案，进行水利、动能和经济方面的计算分析，然后作政治、技术经济综合比较，并进行环境影响的评价，择优选定。在确定梯级水电站和水电站群正常蓄水位时，还应考虑其上下游水位间的合理联接和相互补偿调节的需要。 备注：我是中国三峡总公司的，也就是三峡工程建设单位和业主单位。所谓正常蓄水位就是水电站通过论证后规定的设计水位。打个比方，一个开发商要盖一个房子，设计方案上面规定的是18层，并且这个方案经过了相关方面的同意并且备案，然后他们盖了18层的楼房，这就是所谓正常楼层，即符合初步设计的楼层。一个电站的建设首先要立项并且经过相关设计院和国家有关部门的论证，三峡工程当时也是几次修改设计蓄水位，最后才确定以175米为最终设计水位。这个论证后的东西以文字的形式规定下来，就成了最终的设计报告。按这个来建设，并且最终达到175米就是正常的蓄水位。设计报告规定是多少高程（都是指的海拔），那个数字就是正常蓄水位。三峡工程的是175米，即使水位是171米。也不能说是达到了正常蓄水位，只是接近。正常蓄水位一般是和汛限水位相对的一个概念（即防洪限制水位）正常蓄水位是蓄水以后的最终高度。而汛限水位是为了腾出防洪库容，降低到一定程度的水位。三峡工程的汛限水位是145米。打字很辛苦。希望有所帮助！ 2.OPGW光缆 OPGW光缆，Optical Fiber Composite Overhead Ground Wire（也称光纤复合架空地线）。 把光纤放置在架空高压输电线的地线中，用以构成输电线路上的光纤通信网，这种结构形式兼具地线与通信双重功能，一般称作OPGW光缆。 由于光纤具有抗电磁干扰、自重轻等特点，它可以安装在输电线路杆塔顶部而不必考虑最佳架挂位置和电磁腐蚀等问题。因而，OPGW具有较高的可靠性、优越的机械性能、成本也较低等显著特点。这种技术在新敷设或更换现有地线时尤其合适和经济。 光纤是利用纤芯和包层两种材料的折射率大小差异，使光能在光导纤维中传输，这在通信史上成为一次重大革命。光纤光缆质量轻、体积小，已被电力系统采用，在变电站与中心高度所之间传送调度电话、远动信号、继电保护、电视图像等信息。为了提高光纤光缆的稳定性和可靠性，国外开发了光缆与送电线的相导线、架空地线以
第一节水轮机调速器的组成和作用 水轮机调节系统是由调节控制器、液压随动系统和调节对象组成的闭环控制系统。通常我们把调节控制器和液压随动系统统称为水轮机调速器 水轮机调速器作用是保证水轮发电机的频率稳定、维持电力系统负荷平衡，并根据操作控制命令完成各种自动化操作，是水电站的重要基础控制设备。 1、调速器的基本作用是： (l) 能自动调节水轮发电机组的转速，使其保持在额定转速允许偏差内运转，以满足电网对频率质量的要求。 (2) 能使水轮发电机组自动或手动快速启动，适应电网负荷的增减，正常停机或紧急停机的需要。 (3) 当水轮发电机组在电力系统中并列运行时，调速器能自动承担预定的负荷分配，使各机组能实现经济运行。 (4) 能满足转桨式、冲击式水轮机双重协联调节的需要。 2、分类； 水轮机调速器的分类方法较多，按调节规律可分为PI和PID调速器；按系统构成分为机械式调速器（机械飞摆式）、电液式调速器及微机调速器； 实际应用中常用是以下几种区分方式： 1、按我国水轮机调速器国家型谱以及调速器行业规范，调速器分为：中、小型调速器；冲击式调速器；大型调速器等。中、小型调速器以
调速功大小来区分，冲击式调速器以喷针及折向器数目来区分，大型调速器以主配压阀名义直径来区分。 调速器分类表 2、微机调速器依据调节器（电气部分）及机械液压系统（机械部分）的不同形式，有以下区分： 2.1按调节器的硬件构成有单片机、工控机、可编程控制器三大类调节器。其中单片机、单版机构成的调节器由于可靠性差、故障率高等多方面原因，已趋于淘汰。目前可编程控制器以其高度的可靠性成为调节器构成首选。 2.2机械液压系统依据电液转换电液转换方式分为：电液转换器类、电机类、比例伺服阀类、数字阀类。其中电液转换器类已基本为市场淘汰，其他几种均有不同厂家生产。 3、按照调速器的适用机组类型分为：冲击式调速器、单调、双调。冲击式调速器适用于冲击式水轮发电机组；单调适用于无轮叶调节的混流式、轴流定桨式等水轮发电机组；双调适用于有轮叶调节的轴流转桨式、灯泡贯流式水轮发电机组。 第二节调速器的操作 一、调速器的基本参数 1、调速器型号；DFWSF-100-6.3-STARS 2、主配压阀直径；100mm
一、什么是直流调速器? 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备, 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的, 因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器,具有广阔的应用天地。 二、什么场合下要选择使用直流调速器? 下列场合需要使用直流调速器: 1．需要较宽的调速范围。 2. 需要较快的动态响应过程。 3. 加、减速时需要自动平滑的过渡过程。 4. 需要低速运转时力矩大。 5. 需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。 以上五点也是直流调速器的应用特点。 三、直流调速器应用: 直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。 四、直流调速器工作原理简单介绍： 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。 五、直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。 最常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）. 六、一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
水电厂自动控制系统存在的问题分析 发表时间：2018-10-17T10:24:06.043Z 来源：《电力设备》2018年第19期作者：李忠[导读] 摘要：随着经济和科学技术的发展，电子技术逐渐更新换代，水电厂系统也逐渐进入了智能化、数字化和自动化的轨道，对水电系统的运行发展具有重要的作用。 （国网江西省电力有限公司柘林水电厂江西九江 332000）摘要：随着经济和科学技术的发展，电子技术逐渐更新换代，水电厂系统也逐渐进入了智能化、数字化和自动化的轨道，对水电系统的运行发展具有重要的作用。因此，本文对水电厂自动控制系统存在的问题及应对措施进行了分析，从而发挥自动控制系统在水电厂中的重要作用。 关键词：水电厂；自动控制系统；问题在水电厂日常运作的过程中，注重自动控制系统技术的应用，及时检修系统中存在的问题，并致力于研发先进科技。在原有技术设备的基础上，更新自动控制系统，为水电厂自动控制系统的正常运作提供保障，尽量避免问题的发生。为此，我们应注重对水电厂自动控制系统整体上的检测与实时监控，在提高运行效率的基础上，保证一定的经济效益。 1水电厂自动化控制概述 在自动化控制技术中，自动化专业技术手段是主要的核心，自动化控制技术主要是集合了很多种自动化专业技术的长处，形成综合性自动化控制技术。实用性强、应用广泛是自动化控制技术的突出特点，它可以适用到不同的行业的生产和经营管理中。所有利用计算机技术进行管理或控制的行业，都可以应用自动化控制技术来代替人工进行操作。自动化控制技术的实质就是借助特殊的控制装置，使控制对象能够按照预先设定的程序来运行。目前，有很多水电厂已经开始将自动化控制技术运用到实际生产中去，然而，由于我国自动化控制技术研究起步较晚，其应用水平还有待于进一步提高。 2水电厂自动控制系统存在的问题 2.1应变能力不足 虽然说自动控制系统是智能化的处理系统，但是并不是说什么都是智能的，它有一些方面也是非智能的，比如说，当一些突发状况发生的时候，自动控制系统就不能及时处理，更别说有效处理了。这主要是因为它本身有一些漏洞或者说缺陷存在于某一内容或某一项技术上，例如由于不完善的相关系统软件使得专家系统没有办法保证能够及时有效的处理问题。 2.2因编程技术而导致的系统缺陷 编程人员技术水平对自动化控制系统的影响比较大，决定着自动化控制技术水平研发及应用水平的高度。如果编程人员的专业素质与技能不高，自动化控制系统就会存在很多缺陷与不足，在实际应用中就会产生很多问题，甚至是故障，影响了其应用效果和经济效益的发挥。 2.3传感器故障问题 感器的常见故障：①传感器断线：传感器处于断开的状态。②传感器恒偏差：传感器的输出信号和实测值存在较大偏差。③传感器的增益变化：传感器的输出增益衰减或增大。④传感器卡死：传感器的输出不随被测量值的变化而变化，保持一个恒定的输出值。⑤传感器脉冲性故障：传感器的输出突然出现很短时间的突变后又恢复正常。 3水电厂自动控制系统问题的应对措施 3.1选择适合的自动控制系统 要想充分发挥水电厂自动控制系统的作用，首先要为水电厂选择一个适合的自动控制系统，只有如此，才能使自动控制系统更好地服务于水电厂日常工作。必须要对水电厂自动控制系统的元件进行严格把关，要为水电厂自动控制系统配备高质量的配件，由专业人员完成配件的装配工作。要结合水电厂的实际特点，对水电厂自动控制系统的运行情况进行全面考量，实施精细化的设计，避免因生产环境问题而对水电厂自动控制系统造成破坏。 3.2提高水电厂自动控制系统工作人员的专业技术水平 虽然拥有自动控制系统的水电厂的绝大多数工作都可以按照预先设定的程序自动完成，但是预先设定的程序是由专业技术人员完成的，如果水电厂自动控制系统的运行过程发生了突发事故，那么就需要水电厂自动控制系统工作人员及时纠正，给予有效解决。因此，进一步提高水电厂自动控制系统工作人员的专业技术水平，使其具备良好的应变能力，这是确保水电厂自动控制系统安全稳定运行的重要基础。水电厂应为自动控制系统工作人员定期举办针对性的培训课程，鼓励其进行专业技能学习，定期对工作人员的实际技术能力水平进行考核，将其与工作人员的工资、福利挂钩，从而切实使其积极主动投入到专业知识的学习中，提高自身的专业能力。 3.3为水电厂自动控制系统制定完善的管理制度 为水电厂自动控制系统配备完善的管理制度，是确保水电厂自动控制系统安全稳定运行的重要基础条件。水电厂的相关管理人员必须要在仔细研究自动控制系统运行情况的基础上，对自动控制系统的各项工作内容加以总结，制定相对科学合理的日常管理制度。管理制度一旦制定完成，每名工作人员都必须要严格按照制度要求展开各项工作，从而帮助水电厂自动控制系统工作人员形成严谨的工作作风，提高其责任感。同时要设立监管部门，负责监察工作人员的实际工作情况、管理制度的执行情况，确保管理工作得到贯彻落实。此外，为了保证水电厂自动控制系统内部数据的安全性，还可以在各个工作环节中设定相应的密码，由专门负责本环节的工作人员掌握。定期对自动控制系统内容进行备份，一方面避免因意外造成信息丢失，另一方面为工作人员的日后查询留底本案。 3.4充分利用售后服务对自动控制系统加以完善 当水电厂的自动控制系统采购完毕后，会与供货方签订售后服务，因此，水电厂应充分利用售后服务，对自身的自动控制系统进行完善与优化。如：在实际运行过程中，水电厂工作人员可以根据自动控制系统存在的问题，及时反映给供货方，加以解决。水电厂会因市场经济的变化、科学技术的变化，其内部也会发生相应的变化，为此水电厂工作人员可以结合水电厂自身需求，准确反映给供货方，通过供货方提供的售后服务，对水电厂自动控制系统进行完善与升级，确保自动控制系统能够适应新环境的各项控制需求，促进水电厂的健康稳定发展。 3.5优化自动化元器件的选型和使用
水轮机调速器常见故障分析与处理 2016-09-18 05:50 水轮机调速系统故障诊断技术服务推荐107 次 为便于今后阐述水轮机调速器的故障案例，本文归纳了以下六种基本的故障类别，并分析了其故障发生的原因及相关的处理措施。 一、机组自动空载频率摆动值大 其现象分为以下四种情况： 1、机组手动空载频率摆动达~，自动空载频率摆动为~ 分析：机组手动空载频率扰动大，调速器参数整定不当 处理：进一步调整PID调节参数（bt、Td、Tn或Kp、Ki、Kd）和调整接力器反应时间常数 Ty，尽量减小机组自动空载频率摆动值 2、机组手动空载频率摆动~，自动空载频率摆动达~，且调整PID 调节数 bt 、Td、Tn或Kp、Ki、Kd 无明显效果 分析：接力器反应时间常数Ty 值过大或过小 处理：调整电液（机械）随动系统放大系数，从而减小或加大接力器反应时间常数Ty，当调节过程接力器 高频抽动，则Ty 过小，当接力器动作迟缓且过调，则Ty过大 3、机组手动空载频率摆动~，自动空载频率摆动大于等于上述数值，调PID 参数无 明显改善 分析：接力器至导水机构和/ 或导水机构机械/ 电气反馈有过大的死区 处理：处理机械液压系统和减小反馈机构死区 4、微机调速器使被控机组频率跟踪于待并电网频率，后者摆动大而导致机组频率摆动大 分析：被控机组待并入的电网是小电网，电网频率摆度大 处理：调整微机调速器的PID 调节参数：Tn 向稍大的方向改变 二、机组并网运行接力器开度自行减小 机组并网自动运行时，出现导叶接力器开度自行减少（又称“溜负荷”），其现象分为以下四种情况：
1、接力器开度（机组所带负荷）与电网频率的关系正常，调速器由开度/ 功率调节模式自动切至频率调节 模式工作 分析：电网频率升高，调速器按静态特性（bp）减小负荷 处理：如果被控机组并入大电网运行，且不起电网调频作用，可取较大的bp 值，并使调速器在开度模式或功率模式下工作 2、由三个因素构成① Y PID 在较大位置②电液转换器平衡电流（电压）在开启方向③导叶向关闭方向运动 分析：电液转换器卡阻于关闭侧 处理：检查并处理电液转换器①切换并清洗滤油器②检查电液转换器并排除卡阻现象 3、由三个因素构成① Y PID 与导叶实际开度Yg一致②机组所带负荷在空载附近③机组二次回路电源消失或切换 分析：机组油开关误动作 处理：检查送入微机调速器的机组油开关辅助接点，保证机组二次回路电源不间断。有的微机调速器在机组油开关断开时，即将电气开限以一定速度减至空载，或者立刻将其关至空载位置 4、由三个因素构成① Y PID 与导叶实际开度反馈指示表基本一致②导叶实际开度明显小于Y PID ③调速器发出 “导叶故障”信号 分析：导叶行程电气反馈移位 处理：将调速器切至手动运行，检查导叶接力器位移，调整并可靠固定开度变送器锁紧定位螺钉 三、导叶接力器呈现跳跃式运动或抖动现象 调速器接力器抖动现象分为以下四种情况： 1、由两个因素构成①调速器外部功率较大的电气设备启动/ 停止②调速器外部直流继电器或电磁铁动作/ 断开 分析：机频与接力器出现抖动调速器受外部干扰 处理：①检查并妥善处理微机调速器的机柜和微机调节器壳体的接地 ②外部直流继电器或电磁铁线圈加装反向并接（续流）二极管；接点两端并接阻容吸收器件（100 Ω 电阻与630V，μF 电容器串联） 2、开机过程中，机组转速未达到额定转速，残压过低；或机组空载，未投入励磁；机组大修后第一次开机，残压过低，机频信号出现跳动，接力器跟随抖动 分析：机组频率信号源受干扰 处理：机组频率信号（残压信号和/或齿盘信号）均应采用各自的带屏蔽的双绞线接至微机调速器，屏蔽层 应可靠地在一点接地。频率信号线不要与强动力电源线或脉冲信号线平行、靠近布置
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/4c6330847.html, 水电厂自动化系统智能化改造分析 作者：江小波 来源：《科学大众》2019年第11期 摘; ;要：为了满足日益增长的电力能源需求，我国电力领域近年加快了智能电网的建设步伐，电力系统智能化程度不断提升，这种发展变化在电力领域的输电、配电方面体现最为明显，但是在水电厂自动化系统方面，智能化技术发展还处于探索阶段。基于此，文章从水电厂自动化系统的现状开始分析，探讨水电厂自动化系统智能化改造的策略。 关键词：水电厂 ;自动化系统;智能化改造 近年来，我国已经加快智能化电网的建设，并且在输、变、配电环节有了较大的发展。但是对发电环节的智能化建设还处于研究和发展阶段，目前许多大、中型水电厂都应用了生产自动化系统，对智能化系统的建设仍然不深入。为了进一步促进我国电力领域尤其是发电环节智能化的发展，有必要对水电厂自动化系统的智能化改造进行分析和研究。 1; ; 水电厂智能化改造现状分析 1.1; 站控层 在原有的自动化系统站控层设备的基础上，建立相对独立化的一体化数据平台，发挥对水电厂数据信息集中处理和保护的功能，除此之外，平台中还有一些高级处理功能，如系统联动、防洪防汛和综合报表等。 1.2; 间隔层 在单独的网络设置下，水电厂中的各种自动化子系统需要协议转换器以及单独通信通道的支持，间隔层发挥的作用在于将现地单元汇集现场的数据传送到一体化平台中，同时也将平台中的控制命令转发到现地单元[1]。 1.3; 过程层 目前来说，在水电厂自动化系统中，仍然以传统的通信方式为主，即利用硬接线和串口通信完成所有信息数据的采集，无法完全实现与调速、水情和状态监测、监控以及励磁等现地系统的通信功能。要想实现水电厂自动化系统智能化改造，需要对现有的仪表、传感器、辅控单元等进行全面的更换，耗费成本较大、难度较高。目前我国缺乏对水电厂自动化系统过程全面改造成功的案例，大多数水电厂的智能化发展只停留在开关站二次设备改造的层面上。 2; ; 水电站自动化、系统智能化改造策略研究
131 型的措施，必须采集和在线监视各种参数指标。 （1）脱硫用电单耗的计算公式为：脱硫用电单耗＝脱硫6kV两段用电量的和/烟气流量×（烟气进口SO 2含量－烟气出口SO 2含量）（kWh/kg） （2）脱硫用粉的单耗的计算公式为：脱硫用粉的单耗=石灰石加入量/烟气流量×（烟气进口SO 2含量－烟气出口SO 2含量）（kWh/kg） （3）脱硫用水单耗的计算公式为：脱硫用水单耗=工艺水泵的出口流量/烟气流量×（烟气进口SO 2含量－烟气出口SO 2含量）（kWh/kg） 机组脱硫系统的优化运行及节能改造必须通过实施一定的优化措施，操作人员可以根据脱硫装置运行的实际情况和各种参数指标进行经济性分析，稳定工况，降低耗电量，以提高脱硫装置的运行效率。 5 结语 近年随着电网调峰深度的加大以及600MW的大量投产，实现机组功能的优化及其经济运行的方式 面临着更大的现实挑战，及时了解并分析机组设备的构成以及可能出现的问题，同时采取相应的措施对机组改进优化，应用到实际工作中，保证电厂6OOMW机组长周期安全稳定运行的生产目标，实现机组的经济运行。 参考文献 [1] 黄红艳，陈华东．超临界直流锅炉控制系统的特点及控 制方案[J]．电力建设，2006． [2] 孔亮，韩建朋，等．关于600MW 脱硫机组运行方式的优 化[J]．科技信息，2007． [3] 李千军．国产600MW 汽轮机组定滑压运行方式测试方 法研究[J]．汽轮机技术，2009． [4] 李千军．沙角A 电厂300MW 机组调峰负荷下滑压运行 经济性分析[J]．广东电力，2004． [5] 李明．大型汽轮机组运行方式优化试验研究及经济性分 析[J]．湖南电力，2008． [6] 苏烨，张鹏，卓鲁锋．AGC 模式下超临界机组协调控制 策略的完善及应用[J]．浙江电力，2011． （责任编辑：秦逊玉） 在改建或者新建水电厂时总会遇见关于调速器选型等问题。当选型不适当时往往会带来种种预想不到的后果，以至于威胁到电机组稳定安全的运行，因此对于水电厂的建设来说正确地选择合适的调速器显得格外重要。本文介绍了调速器的构成和分类，并详细阐述了调速器选型的各种方法和原则，以帮助正确选择水电厂的调速器。1 水轮机调速器的构成和分类 我国目前对调速关于执行部分的具体分类并无统一成文标准，通常由生产厂家依据各自特点自己命名，常用的方法与特点如下： （1）缩写汉语拼音与操作功率相组合，如GYT-1000——操作功率是1000kW的高油压型水轮机组调速器的缩写形式。 水电厂调速器选型方法 朱 凯 （广西桂冠开投电力有限责任公司，广西 南宁 530028） 摘要： 文章阐述了调速器的构成和分类，并介绍了调速器的选型原则，以此为基础从机组特点、系统结构、性能指标、功能设置要求以及素质和质量五方面阐述调速器的选型法则，为水电厂机组选择适合的调速器提供了借鉴。关键词： 调速器；选型方法；水轮机组；产品模件；自动控制设备；励磁调节器中图分类号： TV664 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2012）33-0131-03 2012年第33/36期（总第240/243期）NO.33/36.2012 （CumulativetyNO.240/243）
一、调速器功用及分类 调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。 在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。汽车柴油机的负荷经常变化，当负荷突然减小时，若不及时减少喷油泵的供油量，则柴油机的转速将迅速增高，甚至超出柴油机设计所允许的最高转速，这种现象称“超速”或“飞车”。相反，当负荷骤然增大时，若不及时增加喷油泵的供油量，则柴油机的转速将急速下降直至熄火。柴油机超速或怠速不稳，往往出自于偶然的原因，汽车驾驶员难于作出响应。这时，惟有借助调速器，及时调节喷油泵的供油量，才能 汽车柴油机调速器按其工作原理的不同，可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。 按调速器起作用的转速范围不同，又可分为两极式调速器和全程式调速器。中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器，以起到防止超速和稳定怠速的作用。在重型汽车上则多采用全程式调速器，这种调速器除具有两极式调速器的功能外，还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起 二、两极式调速器 两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用，而在最高转速和怠速之间的其他任何转速，调速器不起调节作用。 (一)RQ 通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。感应元件用来感知柴油机转速的变化，并发出相应的信号。传动元件则根据此信号进行供油量的调节。
(二)RQ型调速器基本工作原理 1)起动 将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上。在此过程中，调速手柄带动摇杆，摇杆带动滑块，使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动，并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力，向右移到起动油量的位置。起动油量多于全负荷油量，旨在加浓混合气，以利柴油机低温起动。 2)怠速 柴油机起动之后，将调速手柄置于怠速位置。这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动，并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置。怠速时柴油机转速很低，飞锤的离心力较小，只能与怠速弹簧力相平衡，飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套
水电厂调速器频繁抽动问题及解决探析 【摘要】水电厂能否实现安全有效地运行，与水电厂中每一个机电设备的良好行有着非常密切的关系。在水电厂各设备中，调速器是一个非常重要的设备，水电产的各设备能够安全稳定地运行与调速器的性能有着非常大联系。然而在实际的操作过程中，水电厂调速器非常容易出现抽动的现象。本文对水电厂调速器频繁出现抽动的问题进行了分析与研究，并针对问题提出了一系列科学合理、行之有效的解决措施，旨在提升水电厂调速器的性能，给予有益的借鉴给同行。 【关键词】水电厂调速器；抽动问题；解决措施 0.引言 在我国电力行业中水电厂是非常重要的组成部分，而且在社会经济的稳定发展进程中，水电厂也做出了较为突出的贡献。当前，随着科学技术的不断发展，我国水电厂设备得到了不断的改进与完善，很多水电厂也将新的技术和设备引入到实际操作过程中。所以，在设备维护工作方面，工作人员所要承受的工作难度也逐渐地增大了。尤其是调速器，其在很多水电厂都担任着调相、调峰等非常重要的任务，而且在水电站发电机组中调速器也是一个非常重要的辅助设备，调速器能否安全稳定地运行，将直接影响着水电厂各设备的运行能力。所以调速器在水电厂各设备中占据着举足轻重的地位。但是，在实际的操作过程中，调速器极易出现抽动的情况，直接影响着水电厂各设备的正常运行。因此，对水电厂调速器频繁抽动问题及解决措施进行研究与探讨具有非常重大的意义。 1.水电厂调速器出现频繁抽动的原因探析 调速器抽动主要是在并网运行工况或者机组空载、自动平衡的状态下产生的，非等幅周期性或者导叶接力器等幅就会快速往复的移动，如果动幅比较大的话，调速器就会对机组转速的正常调节产生较为严重的影响效果[1]。如果出力的波动比较大的话，那么对电网以及机组的安全稳定运行就会产生较为严重的影响。这一系列影响主要表现为压油装置油泵会频繁地启动、调速器主配压阀会不断地上下抽动、机组有功功率不能在某一个定值上较为稳定的运行，且始终都处在波动的状态。 比如某水电发电厂1号机调速器在2012年运用技改之后，原来的步进电机式调速器成功的变更为新型的比例数字式可以进行编程控制的水轮机调速器，并运用了数字阀控制与PLC加比例阀的方式。但是1号机在正式投入使用之后非常容易出现抽动的问题，而且机组的有功输出一会儿高一会儿低，远远满足不了电网稳定运行的要求，这样便带来了极大的安全隐患，给电厂的安全生产与系统安全造成直接的威胁。此外，每次出现抽动问题之后，调速器只能通过手动工况或者伺服比例阀切换至数字阀才能实现再次运行。如果是通过手动工况将其实现再次运行，运行值班人员只可以按照调度的命令对负荷进行手动调整。但是在现阶段，我国很多水电厂都已经实现了自动化，通常都没有人或者少人值班，该水电厂也不例外[2]。所以，值班运行人员不可能有足够的精力始终守在调速器柜的旁边等待手动操作。如果是切换到数字阀控制的话，因为数字阀控制只是粗调解的一种，在调解方面不能实现比伺服比例阀更为精确。所以在调整的过程中，调速器压力油管路就会产生比较大的振动，而且频繁调解的时间长了，管路固定螺栓非常容易出现松动的现象，有时还有可能
调速器故障处理与调试 1油泵、压油罐及导水机构最低操作油压试验 待油压装置及调速器装配完毕后,安全阀调整螺栓松出,用手盘 动油泵与电动机的联轴器,转动应均匀,且压油罐的供油阀,排气、排油阀均开启,主接力器处于全关锁定位置。此时启动油泵电动机,启动应平稳无杂音,使油泵在空载状况下进行1小时试运转,(压油罐排气阀有油冒出时,即行关闭),以检查油泵转动部分是否发热,油泵运转 情况是否良好。油温应低于50℃, 油泵轴承、外壳、及电动机轴承温度应低于60℃,外壳振动幅值小于0.05mm。 待油泵运转正常后,就可关闭排油、气阀,调整安全阀,使压油罐油压保持额定油压的16%或稍低。打开供油总阀,操作接力器,此时导水机构应能在无水状态下作全行程的移动。关闭供排油阀,调节安全阀,依次按额定油压值的25%、50%、75%、100%(为了安全,必须先排尽油罐顶部的空气)进行升压试验,各连续运20分钟,同时仔细检查 补气阀,中间油罐,压油罐附件、接头,以及所有焊缝处的渗漏情况。在无压时作相应处理,无油时作焊补处理。 上述试验合格后,再调整安全阀,使压油罐内的油压达1.25倍的额定油压保持30分钟。检查压油罐各部位有无渗漏现象,压力表读数有无明显下降。然后降至额定油压,用0.5kg的小锤沿焊缝周围70mm 处轻轻锤击焊缝处应无渗漏现象。然后打开排油阀排油,至压力为零。
关闭排油与排气阀,由排油阀口充入干净的压缩空气后,关闭排油阀,启动油泵供油至油面计上部刚能看出一点空气时止。按此时的压力整定好电接点压力表的上限值,再降低0.1MPa～0.2MPa后整定好下限值,同时将集油槽内的补气阀吸气管调至集油槽油面以上(待油气比及油压合格后,再将管口调至油面下),再慢慢调整压油罐排油阀至合适的开度。压油罐经过不断排油——补气——供油后,罐上部空气逐渐增加,在相同油压的情况下,油面就渐渐下降。待油下降到油面计上稍能看清油面时,即应将电接点压力表的上、下限指示值向上移一相同数值,使油泵停止时,从油面计上部刚能看到空气即可。这样逐步提高压油罐内的压力,至油压达额定值2.3MPa～2.5MPa,油气比为1∶2左右即可关闭排油阀,使压油罐内保持额定油压和正常油位。记录好油压及油位,经24小时后,检查油压和油位的变化,此时油压下降值不应大于0.1MPa,油面下降不准超过15mm,如油位正常而压力下降,则表明排气阀漏气。当油压下降太大,远超过上述允许值时,则应根据压力和油面下降的情况及对排气阀的检查,综合判断是漏油为主,还是漏气为主,然后再采取相应的处理措施。 2压力信号器与安全阀的整定 2.1启动工作油压的整定方法 将油泵电动机的电源开关置于自动位置。当压油罐油压正常时,打开排油阀。调整电接点压力表下限指针,使压油罐内油压下降到比额定工作油压上限值低0.2MPa～0.25MPa时,油泵电动机应能准确可靠地启动供油。随后关闭好排油阀。
双闭环直流调速系统设计 内容摘要 电机自动控制系统广泛应用于各行业，尤其是工业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机。有效地控制电.直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。有效地控制电机，提高其运行性能，具有很好的现实意义。本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计，根据直流调速双闭环控制系统的工作原理以及介绍变频调速技术的发展概况，变频调速技术的发展趋势关键词：双闭环控制系统，转速控制环，系统现状，发展趋势 英文翻译：Electrical automatic control system widely used in various industries, especially in industry. Most of the production machinery used in these industries motor as a prime mover. Effectively control electricity. Dc motor has a good start, braking performance, adaptable to smooth speed regulation in large scale, in many need to speed or fast forward and reverse has been widely used in the area of electric drive. Effectively control motor, improve its operation performance, has the very good practical significance. I ntroduced in this paper, based on the engineering design to the design of dc speed regulating system, the working principle of the double closed loop control system of dc speed regulating and also I ntroduce the development general situation and the development trend Key words: double closed loop control system, speed control loop, th e status quo，the development of trend 一：引言 矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，是“四大运转设备”之一。矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。 近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性、
水轮机微机调速器常见故障的处理所谓常见故障是指调速器投运前或大修后经过调整、试验合格，能投入正常运行，在以后的正常运行中，由于调速器部件产品质量问题，机构松脱变位、机械杂质堵塞、参数设置改变等原因引起的故障。为帮助运行人员迅速判断故障原因和故障部位及时排除故障，本节列举了可编程调速器运行时可能发生的故障及处理措施。 (一）开机、并网及空载运行时常见故障 1．上电后出现电气故障无法开机 该故障的可能原因有： （1）可编程控制器的运行开关未置于“RUN”位置，“RUN”灯未亮，可编程没有投入运行，可能导致电气故障灯亮。 （2）可编程控制器故障，此时可编程故障灯亮。导致可编程控制器故障有多种原因，主要的有模块故障，程序运行超时，状态RAM故障，时钟故障等。此时应先切手动，暂停运行，过一会儿再重新启动，一般即可恢复正常。如果是常驻性故障，应检查相关模块运行指示灯是否正常，对不正常的模块应进行更换。 （3）“电气故障”继电器接点粘连或继电器损坏。此时可检查可编程控制器“电气故障”端子是否有“电气故障”的信号输出（即观察可编程对应输出端口指示灯是否亮）即可判断是否继电器的问题。 （4）测频故障导致“电气故障”灯亮，观察显示屏是否显示“机频故障”。 2．手动开机并网，切至自动后导叶全关 （1）水机自动屏/LCU的停机令未复归。 （2）电气部分连线接触不良、元件损坏。如PLC的调节输出电压未送至综合放大板，功率管损坏短路，或调节阀的线圈与控制信号线接触不良等。 （3）若调节器输出有开机信号，则可能是电液转换部件卡在关机侧，清除电液转换部件故障。 3．发开机令后调速器不响应 （1）调速器没有切为自动状态。手动状态时，切除了电气部分对机械部分的控制，上位机指令不起作用。 （2）紧急停机电磁阀没有复归。由于采用具有定位功能的两位置电磁换向阀，紧急停机信号解除后，电磁换向阀保持在原紧停位置，必须在复位线圈通电后，紧急停机功