调心托辊的纠偏原理和应用

纠偏辊对中系统的基本原理与应用摘要：CPC控制系统为连续闭环式电液调节系统，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏辊相应移动，这样板带就准确地进行在预先调整好的中心（对边）位置上。

对中（对边）装置可使板带运动在对中（对边）精度范围内。

关键词：CPC 纠偏辊对中1．引言在带钢处理线上，带钢的跑偏可能由于不同的原因所产生。

跑偏可能导致产品的损坏或生产设备的损坏。

为了避免带钢跑偏，在冷轧薄板生产线上使用纠偏对中控制系统。

CPC(Strip Center ControlSystems)控制系统为连续闭环式电液调节系统，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏辊相应移动，这样板带就准确地进行在预先调整好的中心（对边）位置上。

对中（对边）装置可使板带运动在对中（对边）精度范围内，CPC执行机构-纠偏辊是对中系统中的关键部分。

2．控制原理2.1基本结构原理纠偏辊对中系统由EVM1650探测头，液压站，电磁阀，位移传感器，控制器,纠偏辊组成。

2.2工作原理CPC自动对边系统是一个连续的闭环液压伺服调节系统；由探测头连续地测量行进板带边缘位置的变化，将板带的位置偏差信号输入到电控器，电控系统的输出与液压控制站的电伺服阀相连，伺服阀趋动液压油缸带动纠偏辊进行左右移动，使板带回到中心位置。

2.3比例积分调节纠偏机架SRH型纠偏机架的主要作用是保证带钢经过圆盘剪时对中很好，他的原理：通过两根倾斜的连杆来转动装有纠偏辊的机架，使带钢与滚轴之间形成一定的角度（积分调节部分）同时又能使带钢横向移动（比例调节部分），两者的恰当组合构成了比例积分调节，这种类型除了对出带位置进行精确的纠正之外，对进带也能有一定纠正效果。

SRH型纠偏机架示意图如下：SRH(1)型纠偏机架示意图2.4控制回路EVM1650探测头位置偏差HR160液压控制站位置偏差EVM1650探测头设定偏差£set 液压传动输出测量位置偏差£i3安装调试方法通过吊车将测量系统安装到已准备好的合适的支架上。

皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用调心托辊纠偏是通过调整托辊组的位置，使皮带自动回到中心位置的一种技术。

其基本原理是通过对托辊组的调整，改变托辊组对皮带的承力点位置，从而产生偏心力，使皮带自动纠正偏移。

具体原理如下：1.托辊组安装：按照一定的间距和倾角安装托辊组。

一般情况下，调心托辊组通常安装在皮带机的两端，并且离压紧装置近处的托辊比较短，以便于对皮带的调整。

2.调整托辊组位置：通过调整托辊组的位置，使其与输送皮带产生偏心作用力。

一般来说，如果皮带偏离左侧，则应将右侧的托辊组向右移动，以产生向左的偏心力，使皮带恢复到中心位置。

3.偏移力的作用：当托辊组发生偏心时，偏心力会使皮带产生一定的倾斜，进而引起皮带上的张力发生变化。

根据皮带的张力变化情况，通过调整托辊组的位置，使得偏心力能够使皮带产生反向偏移，并最终将皮带纠正到中心位置。

调心托辊纠偏技术的应用主要包括以下几个方面：1.皮带输送机：在长距离、大扬程和高速输送的皮带输送机上，为了确保输送效率和设备正常运行，调心托辊纠偏技术十分重要。

通过对托辊组的调整，可以有效降低皮带偏移概率，提高输送效率。

2.输送系统：在整个输送系统中，调心托辊纠偏技术可以应用于各种类型的输送设备，如直线输送机、斜向输送机、弯道输送机等。

通过对输送设备中的托辊组进行调整，可以有效减少偏移现象，确保物料顺利输送。

3.矿山行业：在矿山行业中，物料输送是必不可少的环节，并且通常存在长距离、大扬程的输送要求。

因此，调心托辊纠偏技术在该行业的应用非常广泛。

通过对托辊组的调整，可以降低偏移概率，保证物料的顺利输送。

4.冶金行业：在冶金行业中，调心托辊纠偏技术主要应用于物料的高温输送。

高温环境下，皮带易发生热变形，导致偏移。

通过对托辊组的调整，可以及时纠正皮带的偏移，提高输送效率，减少设备故障。

总之，调心托辊纠偏技术是一种对皮带输送机进行优化的方法。

通过适当调整托辊组的位置，可以有效地纠正皮带的偏移，提高输送效率和设备的运行稳定性，广泛应用于各个行业的物料输送中。

可伸缩带式输送机自动调心托辊的设计与应用摘要：煤矿井下可伸缩带式输送机应用广泛，但输送机胶带的跑偏问题,是影响输送机使用效率的一个重要原因。

为减少带式输送机运行时的故障发生，提高带式输送机运输效率，通过对可伸缩带式输送机自动调心托辊的关键技术研究，研究设计了一种用于可伸缩带式输送机的自动调心托辊(以下简称管架式调心托辊),现场应用效果良好。

关键词：可伸缩输送机、跑偏、自动调心托辊；0前言带式输送机是各个行业提高运输效率的重要设备，特别是在煤矿机械化开采中发挥着重要的作用。

带式输送机在运转过程中，由于制造、安装及加载等多方面的原因，不可避免地会使输送带偏离输送机中心线，即发生输送带跑偏。

带式输送机在运输过程中若出现跑偏，势必造成输送机撒料，严重时迫使停机或撕裂胶带，给用户造成重大的经济损失。

可伸缩带式输送机自从有发展历史以来，就以安装基础要求不高、可伸缩、结构简单、拆装方便、劳动强度低、操作时间短等优点得到了广泛的应用。

可伸缩带式输送机纵梁为钢管（本文所指的可伸缩带式输送机均是指纵梁为钢管时的情况)时，槽形托辊用挂钩挂在纵梁钢管上，能方便地挂上或取下，具有快速拆装的特点；槽形托辊亦可前后移动，以调节托辊位置调正输送带跑偏；下托辊安装在有三个卡槽的板上，通过改变下托辊在三个卡槽的位置亦可前后移动，以调节托辊位置调正输送带跑偏；缺点就是输送机沿线需要工作人员巡视；这种通过工作人员调节托辊位置将输送带逐步引正的行为称为“人为干涉调偏”，同理，通过调心托辊将输送带自动逐步引正的行为称为“自动调偏”。

若输送带跑偏而未及时进行调正或者过量跑偏时，防跑偏立辊也能进行有限的强制挡偏，此时就更需要进行“人为干涉调偏”；否则输送带会一直处于跑偏状态，甚至于会继续跑偏，势必造成严重后果。

如何将输送带自动逐步引正,从而缓解工作人员压力，提高生产效率，参照《DTⅡ(A)型带式输送机设计手册》或《运输机械设计选用手册》中调心托辊(以下简称固定式调心托辊)“自动调偏”设计原理，设计一种安装在可伸缩带式输送机上的自动调心托辊，可伸缩带式输送机自动调心托辊的研究就成为了研究的课题。

详解皮带输送机的四种常见纠偏装置皮带输送机以其运行成本低、适应性广和输送能力强等优点被广泛用于食品、冶金、矿山及港口等领域，已成为散状物料运输的主要输送设备。

输送带跑偏是皮带输送机的常见故障，常会造成物料倾洒或带边磨损，降低输送带的使用寿命，严重时还会造成输送带撕裂、烧焦甚至引起火灾，导致整条输送线停运，影响安全生产，且有可能造成重大经济损失。

目前，国内皮带输送机纠偏装置主要有4种类型，今天，广盈的小编将针对每种类型的原理、结构和使用状况进行进一步的说明和分析。

1、机械传动式纠偏装置机械传动式纠偏装置种类繁多，其原理是当输送带偏离带式输送机理论中心线时，纠偏装置辊子的轴线按相应方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在辊子与输送带之间产生一垂直输送带运行方向的横向摩擦力，使输送带回到正确位置。

从整体结构上看，机械传动式纠偏装置分为固定式和回转式。

①固定式纠偏装置。

固定式纠偏装置主要包括侧螺旋托辊、侧边挡辊和槽形下托辊等。

当输送带跑偏时，挤压力和滚碾力都集中在立辊与输送带之间的接触点上，依靠硬接触使输送带纠偏。

其主要缺点是：结构简单，不能自动调整纠偏力；输送带运行阻力大，磨损严重，应用效果较差。

②回转式纠偏装置。

回转式纠偏装置主要包括调心托辊及调架式转动托辊等。

当输送带跑偏时，就会被侧面的立辊所阻挡，使调心辊架产生旋转趋势，随着辊动摩擦方向的改变，使偏移的输送带得到控制。

其优点是：成本低廉；能根据跑偏程度自动调整纠偏力，应用较为广泛。

缺点是：工作不稳定，会出现左右摆动现象；输送带运行阻力大，且跑偏严重时还易顺势脱轨。

2、液压自动纠偏装置液压自动纠偏装置是当今市场上比较流行的纠偏装置，其主要作用在上、下调心托辊上，当输送带跑偏时主动调整纠偏托辊角度，从而达到校正跑偏的目的。

液压自动纠偏装置由检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等构成。

当发生输送带跑偏时，托辊、输送带与检驱轮接触，摩擦产生驱动力，带动油泵加压，通过阀体程序控制使油路进入油缸，驱动油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来调整输送带。

1 带式输送机跑偏原因分析导致带式输送机出现跑偏的原因总体上可以划分成为带式输送机生产加工误差、安装过程产生的误差和运行工艺问题三种。

对于设计制造问题通过完善设计以及制造过程质量，能够得到有效控制。

安装过程同样如此，确保机架保持在正确的角度，滚筒和托辊中心线与胶带对称面保持垂直等。

在带式输送机生产制作和安装精度得以控制的前提下。

在实际运行时，影响胶带跑偏的因素更多的是运行问题。

主要影响因素包括：设备运行振动、托辊长时间运行出现严重磨损、托辊或滚筒表面粘附了杂质、胶带张紧力不够、物料装载不平衡等。

由于矿井工作环境复杂，运行过程因素难以有效控制，这也是胶带跑偏问题难以得到根治的根本原因。

既然跑偏问题无法根治，为了保障带式输送机运行的可靠性，就需要采取措施对胶带进行纠偏处理。

其中，应用最广泛的就是调心托辊纠偏。

以下对带式输送机调心托辊的纠偏特性开展实验研究。

2 调心托辊纠偏特性实验过程2.1 实验平台的建立（1）带式输送机实验模型。

以煤矿领域使用比较广泛的DTL120型带式输送机作为实验凭条。

该型号带式输送机在正常工作过程中的输送速度平均为2 m/s，胶带宽度为1.2 m，胶带采用的是阻燃输送带。

由电动机输出动力扭矩，经减速器传输到主动滚筒中驱动带式输送机正常运转。

带式输送机上有多个托辊，为完成设计的实验方案，将其中的1个托辊拆下，然后换上实验需要的调心托辊。

（2）调心托辊设计。

在充分考虑带式输送机实际尺寸的基础上设计制作了调心托辊。

为避免调心托辊对带式输送机正常运转过程造成不利影响，调心托辊的尺寸与原托辊尺寸相当。

不同之处在于调心托辊能够绕中心线进行旋转。

通过调心托辊的旋转，达到调整胶带位置的目的。

利用螺栓将托辊安装固定在支架上。

为对调心托辊偏转角度进行精确控制，实验用的托辊偏转角度通过手动的方式进行设定。

每次实验前通过手动的方式将调心托辊固定在一个角度，然后将其牢牢锁定，避免实验过程中发生转动。

（3）传感器的选择。

调心托辊的纠偏原理和应用带式输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响, 跑偏问题不可避免。

目前, 胶带跑偏的纠偏方法很多, 对于机身来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊, 本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。

1 调心托辊的调心原理由图1a 可以看出, 当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时, 取胶带与托辊任一接触点M, 该点胶带的线速度V 与托辊的旋转速度V g 相等, 由于无相对滑动速度, 二者之间为静摩擦, 胶带给托辊的摩擦力F t 与托辊给胶带的摩擦反力F d 相平衡, F d 与胶带中心线夹角α= 0 , 因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时, 胶带横向不受力, 胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。

当托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时(见图1b) , 即托辊前倾一定角度ε时, 取任一接触点M, 该点胶带的线速度为V , 托辊的旋转速度为V g , 由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时, 产生相对滑动速度ΔV , 二者之间为动摩擦, 胶带给托辊的摩擦力F t 与相对滑动速度ΔV 方向一致, 托辊给胶带的摩擦反力F d 与相对滑动速度ΔV 方向相反; 由于F d 与胶带中心线存在一定角度α, 胶带具有横向力F h 和径向力F j , 托辊给胶带的横向纠偏力F h = F dsinα, 因此, 托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力, 调心托辊就是基于此设计、制造的。

2 调心托辊类型及结构特点综合TD75、DX、DT Ⅱ选型设计手册, 可以看出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。

211 槽形调心托辊图1 调心托辊的调心原理(a) 托辊中心线与胶带中心线垂直(b) 托辊中心线与胶带中心线不垂直见图2 , 槽形调心托辊主要依据TD75、DX 选型手册, 3 个槽形辊子和2 个小立辊安装在上横梁上, 下横梁连接在中间架上, 上下横梁通过回转轴连接在一起, 胶带跑偏时, 带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε, 此时调心托辊给胶带施加横向推力F h , 促使跑偏后的胶带自动回到原位, 实现跑偏胶带的自动纠偏, 确保胶带对中运行。

皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用皮带输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响，跑偏问题不可避免。

目前，输送带跑偏的纠偏方法很多，对于输送机来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊，本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。

1、调心托辊的调心原理当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时，取输送带与托辊任一接触点M，该点输送带的线速度V与托辊的旋转速度V g相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与托辊给胶带的摩擦反力F d相平衡，F d与胶带中心线夹角α=0，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。

当托辊的中心线与输送带的中心线不垂直时，即托辊前倾一定角度ε时，取任一接触点M，该点输送带的线速度为V，托辊的旋转速度为V g，由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，产生相对滑动速度ΔV，二者之间为动摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与相对滑动速度ΔV方向一致，托辊给胶带的摩擦反力F d与相对滑动速度ΔV方向相反;由于F d与胶带中心线存在一定角度α，胶带具有横向力F h和径向力F j，托辊给胶带的横向纠偏力F h=F dsinα，因此，托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力，调心托辊就是基于此设计、制造的。

2、调心托辊类型及结构特点综合TD75、DX、DTⅡ选型设计手册，可以看出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。

(1)槽形调心托辊槽形调心托辊主要依据TD75、DX选型手册，3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起，胶带跑偏时，带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带自动回到原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。

其特点是在前倾调心的基础上增加了2个挡偏立辊，挡偏立辊可以在跑偏严重的情况下，直接阻止和限制胶带跑偏，促使胶带对中运行，使调心效果更好。

煤矿皮带调偏的技巧和方法如下：
1.调整托辊组：当皮带在整个皮带机的中部跑偏时，可以通过
调整托辊组的位置来调整跑偏。

具体方法是，皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带运行方向前移，或另外一侧后移。

2.调整托辊支架或机架：可以通过调整托辊中心线与皮带运行
方向的水平夹角略大于90度、或略小于90度来改变皮带跑偏的方向，从而实现皮带纠偏的目的。

也可以通过调整托辊两端的高度差或机架两边的高度差，依据皮带“跑高不跑低”
的基本规律对皮带进行纠偏。

3.清除粘物：如果滚筒、托辊局部粘有煤炭，导致该处直径增
大，该处皮带拉力增加，从而引起皮带跑偏，此时需要及时清除粘料。

4.调整驱动滚筒和改向滚筒：如果驱动滚筒和改向滚筒中心线
不平行或驱动滚筒中心线与机架中心不垂直，会造成皮带两侧张力不等，皮带运行时不论空载、重载都向一侧跑偏。

此时，可以调整驱动滚筒和改向滚筒处的丝杠或配重装置进行纠偏。

5.调整皮带接头：如果皮带在安装时接头部位不正，两边中心
线不重合，皮带总向一边跑偏，且最大跑偏正好在输送带搭接处，此时应重新矫正接头。

6.安装调心托辊组：可以安装调心托辊组，调心托辊组有多种
类型如中间转轴式、四连杆式、立辊等，一般每隔5～8组
安装一组。

其工作原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心，达到调整皮带跑偏的目的。

带式输送机利用托辊纠偏原理研究与分析戚广连【摘要】Belt conveyor is simple in structure, extensive conveying material kinds, large transportation amount, long distance, powerful adaptability, convenient loading and unloading, high reliability, easy installation, low energy consumption, and high efficiency. So its application is wide, and the market is huge. With the advantages of belt conveyor is more and more obvious, and the realization of the Internet, it greatly reduces the design, development, manufacturing and sale cycle of conveyor, making it more competitive. But, belt conveyor belt running deviation is always a difficult problem. According to the practical experience for many years, the paper researches and analyzes the principle of rectifying a deviation by using roller, at last, it gets the conclusion that roller can effectively prevent belt conveyor off-line and achieves the ideal result.%带式输送机具有结构简单、输送物料范围广泛、输送量大、运距长、对线路适用性强、装卸料十分方便、可靠性高、制造安装方便、能耗低,效率高的特点.因此应用广泛,市场巨大.随着带式输送机的优越性越来越明显,加之国际互联网的实现,又大大缩短了输送机的设计、开发、制造、销售的周期,使它更加具有竞争力.但是,带式输送机输送带跑偏始终是个难题,根据多年现场实践经验,通过对煤矿带式输送机利用托辊纠偏原理研究与分析,利用托辊可以有效的防止带式输送机输送带跑偏,取得了理想的效果.【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2012(031)026【总页数】3页(P21-23)【关键词】托辊;托辊的稳定系数;横向复位力;跑偏;胶带输送机【作者】戚广连【作者单位】开滦能源化工股份有限公司吕家坨矿业分公司,唐山063106【正文语种】中文【中图分类】TH2221 问题的提出输送机运行时，几乎所有的胶带输送机都存在胶带跑偏的问题。